CN111453038A - 一种用于对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎机，包括：左工作台装置、夹具开合装置、右工作台装置、横向捆绑装置和纵向捆绑装置；左工作台装置包括固定设置的左放置台；左夹具转动设置在左放置台上；夹具开合装置的一端与左夹具弹性连接，另一端悬空；左工作台装置包括：一悬空设置的右放置台、横向支承件、第一滚动轴承、横向旋转轴和第一电动机。本发明可实现对螃蟹的自动捆绑，效率高。本发明还提出了一种用于对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎方法。

Description

一种用于对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎机及方法

技术领域

本发明属于螃蟹捆扎机器领域，尤其涉及一种用于对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎机及使用方法。

背景技术

螃蟹是人们餐桌上经常出现的风味菜肴，但目前市场上的螃蟹仍然主要是人工捆扎的，捆扎效率较低，易损伤螃蟹的蟹爪和蟹钳，同时蟹农的手也易受伤，因此采用机器来取代人工捆扎成为一种趋势。

虽然目前已经公开多种用于捆绑螃蟹的机器，但其捆绑方式均未考虑螃蟹身体结构的固有特性，未达到良好的捆扎效果，因此没有得到广泛的市场应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎机及使用方法，可实现对螃蟹的自动捆绑，效率高。为实现上述目的，本发明采用技术方案：

本发明提出了一种用于对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎机，包括：

左工作台装置，用于放置左夹具，包括固定设置的左放置台；所述左夹具转动设置在所述左放置台上；

夹具开合装置，用于拉动所述左夹具，所述夹具开合装置的一端与所述左夹具弹性连接，另一端悬空；

右工作台装置，用于放置右夹具，包括：

一悬空设置的右放置台，与所述左放置台平齐；所述右夹具与所述左夹具配合且固定在所述右放置台上；所述右放置台的底部固定一用于保持所述右放置台静止的配重构件；

一横向支承件，用于承接所述右放置台；所述横向支承件的左端固定一水平设置的套管；所述右放置台套设在所述套管上；

第一滚动轴承；所述第一滚动轴承安装在所述横向支承件内；所述第一滚动轴承的内圈与一横向旋转轴配合；所述横向旋转轴的输入端连接一固定设置的第一电动机；

横向捆绑装置，用于横向绕线，包括第二电动机，所述第二电动机固定设置在所述左放置台的上方；所述第二电动机的输出端连接一朝所述左放置台延伸的纵向旋转轴；所述纵向旋转轴上固定一用于牵引线头的横向绕线杆；所述横向绕线杆随所述纵向旋转轴旋转的同时，绕所述纵向旋转轴旋转；

纵向捆绑装置，用于纵向绕线，固定在所述横向旋转轴上并位于所述右放置台的外侧；所述纵向捆绑装置绕所述右放置台旋转以进行纵向绕线。

优选地，所述横向捆绑装置进一步包括第二滚动轴承、纵向支承件和前鳌固定盖；

所述纵向旋转轴的下端与所述第二滚动轴承的内圈配合；所述第二滚动轴承的内圈与所述纵向支承件配合；所述纵向支承件和纵向旋转轴位于所述第二滚动轴承的两侧；

所述前鳌固定盖固定在所述纵向支承件的下端并向下抵住螃蟹的前鳌。

优选地，夹具开合装置包括一弹性构件、脚踏板和连接杆；

所述弹性构件的一端分别连接所述左夹具，另一端穿过所述左放置台上的通孔并连接所述连接杆；

所述连接杆位于所述左放置台的下方；

所述脚踏板固定在所述连接杆上。

优选地，所述第二电机固定在所述连接杆上；所述第一电机固定在右支座。

优选地，所述左支座上设置一调节装置；所述调节装置包括一旋转齿轮；所述旋转齿轮安装在所述左支座上；所述旋转齿轮的输出端连接一旋转杆；所述旋转杆上安装所述第二电动机。

优选地，所述纵向旋转轴上安装一转筒；所述转筒上套设一线团。

优选地，配重构件为一外加配重物。

优选地，横向绕线杆包括水平段和固定在所述水平段上的垂直段；所述垂直段的下端设置横向绕线钩；所述水平段固定在所述纵向旋转轴上。

优选地，所述纵向捆绑装置为一纵向绕线杆；所述纵向绕线杆上设置纵向绕线钩。

本发明还提出了一种用于对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎方法，基于所述的用于对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎机，其特征在于，包括以下步骤：

（1）放置螃蟹前，踩下所述夹具开合装置，所述夹具开合装置拉开所述左夹具，人工放入螃蟹至所述左放置台上；松开所述夹具开合装置，所述左夹具和右夹具配合以夹住螃蟹；

（2）横向绕线钩勾住线头并预留出一部分线段，之后所述第二电动机启动，所述纵向旋转轴旋转，所述横向绕线杆旋转以拉动线头，对螃蟹进行横向捆绑；

（3）纵向绕线钩勾住线头并预留出一部分线段，之后所述第一电动机启动，所述横向旋转轴旋转，所述纵向绕线旋转杆以拉动线头对螃蟹进行纵向捆绑，之后进行打结操作。

与现有技术相比，本发明的优点为：可自动实现对螃蟹十字捆绑，效率高，适宜大批量生产；同时能够节省大量人力，并且避免了螃蟹对工人的伤害。

附图说明

图1为本发明一实施例的用于对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎机的立体图；

图2为图1中左工作台装置和调节装置的位置关系图；

图3为图1中右工作台装置的结构图；

图4为图1中横向支承件、第一滚动轴承、横向旋转轴和右放置台的连接关系示意图；

图5为图1中夹具开合装置的结构示意图；

图6为图1中横向捆绑装置的结构示意图；

图7为图1中左夹具、右夹具和前鳌固定盖的位置关系图；

图8为图2中调节装置的结构图；

图9为图2中固定件的结构图；

图10为图1中配重构件的结构图。

其中，1-左工作台装置，11-左放置台，12-左支座，2-右工作台装置，21-右放置台，211-配重构件，2111-形心，2112-重心，22-横向支承件，23-第一滚动轴承，24-横向旋转轴，25-第一电动机，26-右支座，27-套管，3-左夹具，4-右夹具，5-夹具开合装置，51-弹性构件，52-脚踏板，53-连接杆，6-横向捆绑装置，61-第二电动机，62-纵向旋转轴，621-线团，63-横向绕线杆，631-横向绕线钩，64-第二滚动轴承，65-纵向支承件，66-前鳌固定盖，7-纵向捆绑装置，71-纵向绕线钩，8-旋转齿轮，9-旋转杆，10-固定件。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。

如图1~9所示，一种用于对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎机，包括：左工作台装置1、右工作台装置、横向捆绑装置、纵向捆绑装置、左夹具、右夹具、夹具开合装置以及调整装置，实现对不同型号的螃蟹进行十字捆绑。

工作时，放置螃蟹前，踩下夹具开合装置，夹具开合装置拉开前端固定在左工作台装置1上的左夹具，人工放入螃蟹到左工作台装置1上。松开夹具开合装置，左夹具和整个固定在右工作台装置2上的右夹具4配合配合以夹住螃蟹；左工作台装置1上的横向捆绑装置6旋转，横向捆绑装置6拉动线团621对螃蟹进行横向捆绑两圈，横向捆绑装置6最后停在螃蟹前方；右工作台装置2上的纵向捆绑装置7旋转，纵向捆绑装置7拉动线团621对螃蟹进行纵向捆绑两圈，纵向捆绑装置7最后停在螃蟹前方，与横向捆绑装置进行打结操作。

上述用于对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎机的具体技术方案如下：

左工作台装置1，用于放置左夹具3，包括固定设置的左放置台11；所述左夹具3转动设置在左放置台11（左夹具3通过一转轴设置在左放置台11上）；左放置台11上固定一左支座12；左支座12上安装横向捆绑装置6，左夹具3连的左端连接一夹具开合装置5。具体如图2所示。

夹具开合装置5，用于拉动左夹具3，夹具开合装置5的一端与左夹具3弹性连接，另一端悬空。具体的，夹具开合装置5包括一弹性构件51、脚踏板52和连接杆53；弹性构件51的一端分别连接左夹具3，另一端穿过左放置台11上的通孔并连接连接杆53；连接杆53位于左放置台11的下方；脚踏板52固定在连接杆53上，如图5所示，左夹具3靠近右夹具4的一端（前端）转动设置，左夹具3远离右夹具的一端（后端）连接该弹性构件。

放置螃蟹之前，工作人员可以提前踩下脚踏板52，脚踏板52通过连接杆53连接到弹性构件51，弹性构件51（如弹簧）缩短，左夹具3绕转轴转动，左夹具3和右夹具4之间由合并接触状态转为敞开分离状态，工作人员将螃蟹放入左夹具3和右夹具4之间的间隙内，然后松开脚踏板52，弹性构件51伸长，左夹具3朝右夹具4侧移动，直至左夹具3抵在螃蟹上，此时左夹具3和右夹具4表现出合并的状态来固定螃蟹。由于螃蟹具有不同的尺寸，所以固定螃蟹的夹具需要有一定的灵活性。

右工作台装置2，用于放置右夹具4，包括：悬空设置的右放置台21、横向支承件22、横向旋转轴24、第一滚动轴承23和第一电动机25，如图3~4所示，具体的：

右放置台21，与左放置台11平齐且悬空固定设置；右夹具4与左夹具3配合且固定在右放置台21上；右放置台21的底部刚性固定一用于保持右放置台21静止的配重构件211以实现水平放置。如图10所示，配重构件211的材质密度大于右放置台21的密度，从而达到整个右放置台21的重心2112要低于其形心2111的目的，从而保持右放置台21的稳定性。配重构件211的重心2112处于整个右放置台21的重力线上，从而达到右放置台21的稳定。综上，该配重构件211使得右放置台21的重心2112位于右放置台21的形心2111铅垂线上，且重心2112远低于形心2111，使得右放置台21能够保持水平。此外，配重构件211底面到右放置台21上表面的距离小于纵向捆绑装置的转动半径，以保证纵向捆绑装置绕配重构件211和右放置台21组成的整体转动，以实现纵向绕线。

在本实施例中，平齐的含义是等高且相对设置。优选地，左夹具3和右夹具4均为对称设置的弧形结构；配重构件211为一外加配重物。

横向支承件22，用于承接右放置台21；横向支承件22的左端固定一水平设置的套管27；右放置台21套设在套管27上。在本实施例中，套管27可以穿过右放置台21以实现套设，也可以如图10所示，右放置台21横跨套管27以实现放置台21外套设在套管27上。

第一滚动轴承23安装在横向支承件22内；第一滚动轴承23的内圈与一横向旋转轴24配合；横向旋转轴24的输入端连接一固定设置的第一电动机25。即第一电机固定在右支座26。

为避免捆绑螃蟹时纵向绕线与纵向捆绑装置7发生干涉，右放置台21只能靠横向旋转轴24、横向支承件22和套管27来支撑和保持水平位置。在本实施例中，采用横向支承件22下方刚性悬挂一配重的方法，当右放置台21有晃动趋势时，配重构件211就形成了单摆，在空气阻尼的作用下，右放置台21趋于静止，从而实现右放置台21平衡。即在在重力作用下配重使得右放置台21具有下垂趋势，使右放置台21的重力作用线与右放置台21 的上表面垂直，即实现右放置台21处于水平位置，保证了右放置台21处于一个水平面，同时保证右放置台21固定。此外，从力学角度讲，也减少了重力相对形心2111的力矩。在本实施例以外的其他实施例中，也可以在右放置台21两侧布置重物，当横向旋转轴24带动套管27和横向支承件22转动进行绕线转动时，右放置台21仍保持水平，原因在于右放置台下方两侧设有配重物。

当第一电动机25带动横向旋转轴24旋转时，旋转轴24带动轴承23的内圈转动；而轴承23的外圈固结在横向支承件22上，横向支承件22、套管27、右放置台21因结构上的设计，横向支承件22、套管27、右放置台21在轴承23的外圈的支撑下保持水平不动。其中，右放置台21的重力线与旋转轴24的轴线两线相交，实现右放置台21的平衡。具体的：横向支承件22通过第一滚动轴承23与横向旋转轴24连接，横向支承件22和套管27支撑右放置台21。右放置台21的底部固定加配重物以保证右放置台21水平不转动，从而保证了右夹具4的位置不变。

横向捆绑装置6，用于横向绕线，如图6~7所示，包括第二电动机61、纵向旋转轴62、横向绕线杆63、第二滚动轴承64、纵向支承件65和前鳌固定盖66。具体的，

第二电动机61固定设置在左支座12上并位于左放置台11的上方；第二电动机61的输出端连接一朝左放置台11延伸的纵向旋转轴62。

纵向旋转轴62上固定一用于牵引线头的横向绕线杆63；横向绕线杆63随纵向旋转轴62旋转的同时，绕纵向旋转轴62旋转。优选地，纵向旋转轴62上安装一转筒；转筒上套设一线团621；横向绕线杆63包括水平段和固定在水平段上的垂直段；垂直段的下端设置横向绕线钩631；水平段固定在纵向旋转轴62上。

纵向旋转轴62的下端与第二滚动轴承64的内圈配合；第二滚动轴承64的内圈与纵向支承件65配合；纵向支承件65和纵向旋转轴62位于第二滚动轴承64的两侧。

前鳌固定盖66固定在纵向支承件65的下端并向下抵住螃蟹的前鳌。

如图8~9所示，进一步地，左支座12上设置一调节装置；调节装置包括一旋转齿轮8；旋转齿轮8安装在左支座12上；旋转齿轮8的输出端连接一旋转杆9；旋转杆9上安装第二电动机61。螃蟹型号变化，将固定件10拆下来，转动旋转齿轮8一定角度，旋转齿轮8连接的旋转杆9也会转动一定角度来方便捆绑不同型号的螃蟹，最后将固定件10装上去固定好该调节装置。由上，该调解装置具有一定的灵活性，能够根据螃蟹型号的变化更改横向绕线的倾斜角度来捆绑螃蟹。

第二电动机61带动纵向旋转轴62旋转时，纵向支承件65通过第二滚动轴承64与纵向旋转轴62连接，纵向支承件65连接前螯固定盖，前螯固定盖有一定的重量保证了纵向支承件65与前螯固定盖66不转动，前螯固定盖66固定住螃蟹的前螯，固定在纵向旋转轴62上的横向绕线杆63随着纵向旋转轴62的旋转而转动，利用横向绕线勾住线团621的一端，预留出一部分线段，进行横向捆绑螃蟹，捆绑两圈之后停在螃蟹正前方。

纵向捆绑装置7，用于纵向绕线，固定在横向旋转轴24上；纵向捆绑装置7绕右放置台21旋转以进行纵向绕线。纵向捆绑装置7为一纵向绕线杆；纵向绕线杆上设置纵向绕线钩71，用于牵引线团621上的线，即利用纵向绕线勾住线团621一端，预留出一部分线段，进行纵向捆绑螃蟹

纵向捆绑时，纵向绕线杆需要绕右放置台21旋转720度，造成右放置台21不能存在接地支撑，否则会发生运动干涉。因此采用的方法是，右放置台21通过水平轴固定在横向支承件22上，此时横向支承件22相当于一轴承座，且水平轴可以转动。纵向绕线杆则固定水平轴位于横向支承件22的外侧的部分，纵向绕线杆可以空套在右放置台21的横向旋转轴24上，这样即可实现了纵向绕线杆绕右放置台21旋转任意角度而不会发生右放置台21和纵向绕线杆之间的运动干涉。

纵向绕线杆固定在横向旋转轴24上并位于右放置台21的外侧，随着横向旋转轴24的旋转而转动，横向绕线钩631开口向外，纵向绕线钩71开口向上，进行纵向捆绑螃蟹，捆绑两圈之后停在螃蟹正前方，运用打结装置进行打结。

本实施例还提出了一种用于对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎方法，包括以下步骤：

（1）放置螃蟹前，踩下夹具开合装置5，夹具开合装置5拉开前端固定在左工作台装置1上的左夹具3，人工放入螃蟹到左工作台装置1上；松开夹具开合装置5，左夹具3和右夹具4配合以夹住螃蟹；

（2）第二电动机61启动，纵向旋转轴62旋转，横向绕线杆63旋转以拉动线团621对螃蟹进行横向捆绑两圈，横向绕线杆63最后停在螃蟹前方；

（3）第一电动机25启动，横向旋转轴24旋转以拉动线团621对螃蟹进行纵向捆绑两圈，纵向绕线杆最后停在螃蟹前方，纵向绕线杆处的线头与横向绕线杆63处的线头进行打结操作。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎机，其特征在于，包括：

左工作台装置，用于放置左夹具，包括固定设置的左放置台；所述左夹具转动设置在所述左放置台上；

夹具开合装置，用于拉动所述左夹具，所述夹具开合装置的一端与所述左夹具弹性连接，另一端悬空；

右工作台装置，用于放置右夹具，包括：

一悬空设置的右放置台，与所述左放置台平齐；所述右夹具与所述左夹具配合且固定在所述右放置台上；所述右放置台的底部固定一用于保持所述右放置台静止的配重构件；

一横向支承件，用于承接所述右放置台；所述横向支承件的左端固定一水平设置的套管；所述右放置台套设在所述套管上；

第一滚动轴承，所述第一滚动轴承安装在所述横向支承件内；所述第一滚动轴承的内圈与一横向旋转轴配合；所述横向旋转轴的输入端连接一固定设置的第一电动机；

横向捆绑装置，用于横向绕线，包括第二电动机，所述第二电动机固定设置在所述左放置台的上方；所述第二电动机的输出端连接一朝所述左放置台延伸的纵向旋转轴；所述纵向旋转轴上固定一用于牵引线头的横向绕线杆；所述横向绕线杆随所述纵向旋转轴旋转的同时，绕所述纵向旋转轴旋转；

纵向捆绑装置，用于纵向绕线，固定在所述横向旋转轴上并位于所述右放置台的外侧；所述纵向捆绑装置绕所述右放置台旋转以进行纵向绕线。

2.根据权利要求1所述的用于对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎机，其特征在于，所述横向捆绑装置进一步包括第二滚动轴承、纵向支承件和前鳌固定盖；

所述纵向旋转轴的下端与所述第二滚动轴承的内圈配合；所述第二滚动轴承的内圈与所述纵向支承件配合；所述纵向支承件和纵向旋转轴位于所述第二滚动轴承的两侧；

所述前鳌固定盖固定在所述纵向支承件的下端并向下抵住螃蟹的前鳌。

3.根据权利要求1所述的用于对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎机，其特

在于，夹具开合装置包括一弹性构件、脚踏板和连接杆；

所述弹性构件的一端分别连接所述左夹具，另一端穿过所述左放置台上的通孔并连接所述连接杆；

所述连接杆位于所述左放置台的下方；

所述脚踏板固定在所述连接杆上。

4.根据权利要求3所述的用于对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎机，其特

在于，所述第二电机固定在所述连接杆上；所述第一电机固定在右支座。

5.根据权利要求4所述的用于对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎机，其特

在于，所述左支座上设置一调节装置；所述调节装置包括一旋转齿轮；所述旋转齿轮安装在所述左支座上；所述旋转齿轮的输出端连接一旋转杆；所述旋转杆上安装所述第二电动机。

6.根据权利要求1所述的用于对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎机，其特

在于，所述纵向旋转轴上安装一转筒；所述转筒上套设一线团。

7.根据权利要求1所述的用于对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎机，其特

在于，所述配重构件为一外加配重物。

8.根据权利要求1所述的用于对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎机，其特

在于，横向绕线杆包括水平段和固定在所述水平段上的垂直段；所述垂直段的下端设置横向绕线钩；所述水平段固定在所述纵向旋转轴上。

9.根据权利要求1所述的用于对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎机，其特

在于，所述纵向捆绑装置为一纵向绕线杆；所述纵向绕线杆上设置纵向绕线钩。

10.一种用于对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎方法，基于权利要求1~9之任一项所述的用于对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎机，其特征在于，包括以下步骤：

（1）放置螃蟹前，踩下所述夹具开合装置，所述夹具开合装置拉开所述左夹具，人工放入螃蟹至所述左放置台上；松开所述夹具开合装置，所述左夹具和右夹具配合以夹住螃蟹；

（2）横向绕线钩勾住线头并预留出一部分线段，之后所述第二电动机启动，所述纵向旋转轴旋转，所述横向绕线杆旋转以拉动线头，对螃蟹进行横向捆绑；

（3）纵向绕线钩勾住线头并预留出一部分线段，之后所述第一电动机启动，所述横向旋转轴旋转，所述纵向绕线旋转杆以拉动线头对螃蟹进行纵向捆绑，之后进行打结操作。

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