CN104489048A - 自动绑蟹机 - Google Patents

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Abstract

一种自动绑蟹机，包括料筒(1)、分离装置(2)、麻醉池(12)、醉蟹存放筒(7)，醉蟹自动捆绑装置、储蟹筒(16)，所述料筒(1)的一侧面上开有开口(11)，分离装置(2)能将螃蟹(3)按重量放置到左、右或前方对应的麻醉池(12)中，左、右或前方的对应麻醉池(12)分别与各自对应的醉蟹存放筒(7)相连接，每个麻醉池(12)中设置有传送机构，每个醉蟹存放筒(7)的侧面开有通道孔(72)，并在每个醉蟹存放筒(7)上设置有输送机构，捆绑装置分别能自动将捆绑后的醉蟹输送至对应的储蟹筒(16)中，所述分离装置(2)和自动捆绑装置分别通过导线与程控器相连接。本发明的优点在于：自动筛选不同重量的螃蟹，提高了加工效率，结构简单，自动化程度高，提高绑蟹效率。

Description

自动绑蟹机
技术领域
本发明涉及一种包装机械，尤其指一种用于提高捆绑螃蟹效率的自动绑蟹机。
背景技术
现有一种专利号为CN200720077148.0名称为《一种辅助绑螃蟹装置》的中国实用新型专利公开了一种辅助绑螃蟹装置，包括两根平行放置于平台上的导轨和一梯形滑轨，梯形滑轨的两个活动的滑轨臂与导轨活动卡接，两个滑轨臂可在导轨上滑行；两个滑轨臂各通过一牵引线与一踏板连接，牵引线与踏板之间设置一定滑轮，通过定滑轮改变牵引线力的方向；在两个滑轨臂中间合适位置设置一回复装置，使滑轨臂在使用一次后恢复至原位置，导轨的端部设置有止挡件，以防止滑轨臂滑出导轨。通过该实用新型技术方案设计而成的辅助绑螃蟹装置，具有结构简单，使用方便的特点，可减轻绑螃蟹工作的强度，节省时间，提高效率。然而，该装置仅适合小规模生产，需要人工控制滑轨臂的移动，操作速度有限，使用不方便，长时间踩踏，会引发肌肉酸痛，或长时间重复劳动，操作人员反应变慢，混淆工序步骤，而且螃蟹需人工区分大小，影响生产效率，因此该装置的结构还需进一步改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能够自动分拣螃蟹，并提高捆绑螃蟹效率的绑蟹机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：本自动绑蟹机，其特征在于：所述自动绑蟹机包括放入活蟹的料筒、分离大小蟹的分离装置、麻醉池、用于螃蟹被麻醉后存放的醉蟹存放筒，醉蟹自动捆绑装置、存储被捆绑后醉蟹的储蟹筒，所述料筒的一侧面上开有活蟹能通过的开口，所述分离装置能将从开口中爬出来的螃蟹按重量放置到左、右或前方对应的麻醉池中，所述左、右或前方的对应麻醉池分别与各自对应的醉蟹存放筒相连接，每个麻醉池中设置有能将麻醉池的醉蟹输送至醉蟹存放筒中的传送机构，每个醉蟹存放筒的侧面开有醉蟹能进入捆绑装置的通道孔，并在每个醉蟹存放筒上设置有能将醉蟹存放筒中醉蟹输送至通道孔的输送机构，所述捆绑装置分别能自动将捆绑后的醉蟹输送至对应的储蟹筒中，所述分离装置和自动捆绑装置分别通过导线与程控器相连接。
作为改进，所述传送机构包括传动带、传动轮和驱动电机，在传动带通过驱动电机能循环地运动，在传动带上间隔地分布有能定位醉蟹的隔板，所述传动带一头位于麻醉池的底部，而传动带的另一头伸入醉蟹存放筒顶部或伸至醉蟹存放筒的筒边顶面上。
作为改进，所述输送机构包括设置于醉蟹存放筒底部的振动器，在醉蟹存放筒底面上设置有导轨槽，所述导轨槽的出口与醉蟹存放筒的通道孔相连通。
作为改进，所述分离装置包括桥板、前后底面开口的呈“ㄇ”形的套罩，所述桥板一端与料筒的开口底面相连接，而桥板的另一端延伸入前方麻醉池，桥板的左右外侧分别为对应的左右麻醉池，所述套罩的底面置于桥板上，套罩的凹腔为大于或等于料筒开口的大小，所述套罩顶面与一能左右滑动的滑块相连接，而所述滑块能左右滑动地套置于固定于架体上的导向滑杆上，所述滑块与滑块驱动器相连接，所述桥板的底部设置重量感应器，所述重量感应器与滑块驱动器分别通过导线与程控器相连接。
进一步改进，所述滑块驱动器为置于滑块内的微型电机，或者是与气缸的活塞杆相连接，所述气缸通过电磁控制阀与高压蓄气罐相连接，所述微型电机或电磁控制阀与程控器相连接。
作为改进，所述捆绑装置括捆蟹器和传送结构，所述通道孔的出口与一斜板顶部相连接，而所述斜板的底部与夹持平台的台面相连接，在位于斜板前方夹持平台的台面上设置有定位挡板，在定位挡板上设置有感应传感器，所述传送结构包括滑杆，所述滑杆的一端与通道孔顶部的醉蟹存放筒相连接，而所述滑杆的另一端与靠近储蟹筒的呈“ㄇ”形的固定杆顶部相连接，在滑杆上套穿有能前后滑动的气动缸，所述气动缸的活塞杆能上下移动与下方能水平转动的转动气缸相连接，而转动气缸与位于转动气缸下方能夹住醉蟹的夹紧气缸相连接，所述夹紧气缸左右分别设置有活塞杆，左右活塞杆能相向和相反方向同步移动，在左右活塞杆的下方对称地设置且能将定位挡板前的醉蟹调整成设定方向的左右夹模块，所述左右夹模块的上部分别与对应的左右活塞杆相连接，并能与左右活塞杆一起左右相向和相反方向同步移动，所述气动缸与能前后滑动的推拉杆相固定，所述推拉杆与能前后移动的推拉杆气缸活塞相连接，所述捆蟹器位于定位挡板后方的夹持平台的两侧上，在位于所述夹持平台的尾部通过倾斜板伸入储蟹筒或与储蟹筒顶面相连接，所述倾斜板的尾部一端要高于储蟹筒的顶面，所述气动缸的电磁控制阀、转动气缸的电磁控制阀、感应传感器、夹紧气缸的电磁控制阀、推拉杆气缸活塞的电磁控制阀以及捆蟹器分别通过导线与程控器相连接。
进一步改进，所述气动缸、转动气缸与气动缸、转动气缸相配套的夹紧气缸组成的传送器为两组，所述传送器以前后间隔且能沿滑杆前后同步滑行地套置于滑杆上，前后传送器的距离为当前传送器位于定位挡板前夹紧醉蟹时，后传送器位于捆蟹器绑蟹状态的位置，两组传送器的气动缸通过同一根推拉杆与推拉杆气缸活塞相连接。
再改进，所述捆蟹器包括内置有微弹性捆绳的旋转臂、能伸缩的夹绳头、在旋转臂下方设置有能上下移动且能将微弹性捆绳钉合并能切断微弹性捆绳的钉合器与切刀片的启闭装置，切刀片位于钉合器的两侧边上，当旋转臂的顶部首先旋转至能伸缩的夹绳头位置时，夹绳头夹住旋转臂顶部的微弹性捆绳，旋转臂通过设定的旋转圈数而将醉蟹捆绑后，钉合器与切刀片装置上升且闭合而将微弹性捆绳两头钉合，同时位于钉合器两侧边的切刀片将微弹性捆绳切断，所述启闭装置的驱动器、与旋转臂的驱动装置、夹绳头驱动器分别通过导线与程控器相连接。
再改进，所述启闭装置的驱动器与夹绳头驱动器分别由各自的气缸驱动缸带动。
再改进，所述旋转臂的驱动装置为旋转臂驱动电机。
与现有技术相比，本发明采用包括放入活蟹的料筒、分离大小蟹的分离装置、麻醉池、用于螃蟹被麻醉后存放的醉蟹存放筒，醉蟹自动捆绑装置、存储被捆绑后醉蟹的储蟹筒，所述料筒的一侧面上开有活蟹能通过的开口，所述分离装置能将从开口中爬出来的螃蟹按重量放置到左、右或前方对应的麻醉池中，所述左、右或前方的对应麻醉池分别与各自对应的醉蟹存放筒相连接，每个麻醉池中设置有能将麻醉池的醉蟹输送至醉蟹存放筒中的传送机构，每个醉蟹存放筒的侧面开有醉蟹能进入捆绑装置的通道孔，并在每个醉蟹存放筒上设置有能将醉蟹存放筒中醉蟹输送至通道孔的输送机构，所述捆绑装置分别能自动将捆绑后的醉蟹输送至对应的储蟹筒中，所述分离装置和自动捆绑装置分别通过导线与程控器相连接。这种结构的优点在于：分离装置能根据螃蟹的重量将螃蟹输送至不同的麻醉池，起到自动筛选的作用，提高了加工效率；采用醉蟹自动捆绑装置实现自动捆绑，结构简单，自动化程度高，提高绑蟹效率。
附图说明
图1为本发明实施例的立体图；
图2是图1中仅留一个方向捆绑结构的立体图；
图3是图2中I部分的放大图；
图4是图2处于工作状态的效果图；
图5是图4中II部分的放大图；
图6是图5中移动臂移动后的立体图；
图7是图6中III部分的放大图；
图8是图7中转动臂转动后的立体图；
图9是图8中转动臂进一步旋转且打结臂升起处于升起过程中的立体图；
图10是图8中另一个角度的立体图；
图11是图9中另一个角度的立体图；
图12是图9中再一个角度的立体图；
图13是图12中IV部分的放大图；
图14是图2中去除捆绑结构后的立体图；
图15是图14中V部分的放大图；
图16是图1中去掉料筒后的立体图；
图17是图16中VI部分的放大图；
图18是图17中套罩移动后的放大图；
图19是图17中套罩移向另一个方向后的放大图；
图20是图13中完成捆绑后的立体图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图20所示，本实施例的自动绑蟹机，所述自动绑蟹机包括放入活蟹的料筒1、分离大小蟹的分离装置2、麻醉池12、用于螃蟹3被麻醉后存放的醉蟹存放筒7，醉蟹自动捆绑装置、存储被捆绑后醉蟹的储蟹筒16，所述料筒1的一侧面上开有活蟹能通过的开口11，所述分离装置2能将从开口11中爬出来的螃蟹3按重量放置到左、右或前方对应的麻醉池12中，所述左、右或前方的对应麻醉池12分别与各自对应的醉蟹存放筒7相连接，每个麻醉池12中设置有能将麻醉池12的醉蟹输送至醉蟹存放筒7中的传送机构，每个醉蟹存放筒7的侧面开有醉蟹能进入捆绑装置的通道孔72，并在每个醉蟹存放筒7上设置有能将醉蟹存放筒7中醉蟹输送至通道孔72的输送机构，所述捆绑装置分别能自动将捆绑后的醉蟹输送至对应的储蟹筒16中，所述分离装置2和自动捆绑装置分别通过导线与程控器相连接。所述传送机构包括传动带13、传动轮和驱动电机，在传动带13通过驱动电机能循环地运动，在传动带13上间隔地分布有能定位醉蟹的隔板14，所述传动带13一头位于麻醉池12的底部，而传动带13的另一头伸入醉蟹存放筒7顶部或伸至醉蟹存放筒7的筒边顶面上。所述输送机构包括设置于醉蟹存放筒7底部的振动器，在醉蟹存放筒7底面上设置有导轨槽71，所述导轨槽71的出口与醉蟹存放筒7的通道孔72相连通。所述分离装置包括桥板21、前后底面开口的呈“ㄇ”形的套罩23，所述桥板21一端与料筒1的开口11底面相连接，而桥板21的另一端延伸入前方麻醉池12，桥板21的左右外侧分别为对应的左右麻醉池12，所述套罩23的底面置于桥板21上，套罩23的凹腔为大于或等于料筒开口11的大小，所述套罩23顶面与一能左右滑动的滑块24相连接，而所述滑块24能左右滑动地套置于固定于架体上的导向滑杆22上，所述滑块24与滑块驱动器相连接，所述桥板21的底部设置重量感应器，所述重量感应器与滑块驱动器分别通过导线与程控器相连接。所述滑块驱动器为置于滑块24内的微型电机，或者是与气缸的活塞杆相连接，所述气缸通过电磁控制阀与高压蓄气罐相连接，所述微型电机或电磁控制阀与程控器相连接。所述桥板21与麻醉池12之间分别设置有导向板17，导向板17一端与桥板21的边沿相连接，导向板17另一端伸入至麻醉池12底部，所述螃蟹能随套罩23移动，落在导向板17上，并随导向板17向下滑入麻醉池12中。
捆绑装置括捆蟹器和传送结构4，所述通道孔72的出口与一斜板75顶部相连接，而所述斜板75的底部与夹持平台74的台面相连接，在位于斜板75前方夹持平台74的台面上设置有定位挡板76，在定位挡板76上设置有感应传感器，所述传送结构4包括滑杆42，所述滑杆42的一端与通道孔72顶部的醉蟹存放筒7相连接，而所述滑杆42的另一端与靠近储蟹筒16的呈“ㄇ”形的固定杆15顶部相连接，在滑杆42上套穿有能前后滑动的气动缸43，所述气动缸43的活塞杆能上下移动与下方能水平转动的转动气缸44相连接，而转动气缸44与位于转动气缸44下方能夹住醉蟹的夹紧气缸45相连接，所述夹紧气缸45左右分别设置有活塞杆，左右活塞杆能相向和相反方向同步移动，在左右活塞杆的下方对称地设置且能将定位挡板76前的醉蟹调整成设定方向的左右夹模块46，所述左右夹模块46的上部分别与对应的左右活塞杆相连接，并能与左右活塞杆一起左右相向和相反方向同步移动，所述气动缸43与能前后滑动的推拉杆41相固定，所述推拉杆41与能前后移动的推拉杆气缸活塞相连接，所述捆蟹器位于定位挡板76后方的夹持平台74的两侧上，在位于所述夹持平台74的尾部通过倾斜板73伸入储蟹筒16或与储蟹筒16顶面相连接，所述倾斜板73的尾部一端要高于储蟹筒16的顶面，所述气动缸43的电磁控制阀、转动气缸44的电磁控制阀、感应传感器、夹紧气缸45的电磁控制阀、推拉杆气缸活塞的电磁控制阀以及捆蟹器分别通过导线与程控器相连接。所述气动缸43、转动气缸44与气动缸43、转动气缸44相配套的夹紧气缸45组成的传送器为两组，所述传送器以前后间隔且能沿滑杆42前后同步滑行地套置于滑杆42上，前后传送器的距离为当前传送器位于定位挡板76前夹紧醉蟹时，后传送器位于捆蟹器绑蟹状态的位置，两组传送器的气动缸43通过同一根推拉杆41与推拉杆气缸活塞相连接。所述捆蟹器包括内置有微弹性捆绳31的旋转臂32、能伸缩的夹绳头5、在旋转臂32下方设置有能上下移动且能将微弹性捆绳31钉合并能切断微弹性捆绳31的钉合器6与切刀片的启闭装置，切刀片位于钉合器6的两侧边上，当旋转臂32的顶部首先旋转至能伸缩的夹绳头5位置时，夹绳头5夹住旋转臂32顶部的微弹性捆绳31，旋转臂32通过设定的旋转圈数而将醉蟹捆绑后，钉合器6与切刀片装置上升且闭合而将微弹性捆绳31两头钉合同时位于钉合器6两侧边的切刀片67将微弹性捆绳31切断，所述启闭装置的驱动器、与旋转臂32的驱动装置、夹绳头驱动器分别通过导线与程控器相连接。所述启闭装置的驱动器与夹绳头驱动器分别由各自的气缸驱动缸带动。所述旋转臂32的驱动装置为旋转臂驱动电机。钉合器6由升降台带动升降，所述升降台包括有第一升降台61，第二升降台62和第三升降台63，所述第一升降台61相对设置在传送结构两侧，所述第二升降台62能伸缩地设置在第一升降台61上，所述第三升降台63能伸缩地设置在第二升降台62上，所述第三升降台63上设置有钉合器6，所述钉合器6包括左钉合臂64和右钉合臂65，所述左钉合臂64和右钉合臂65相对设置在第三升降台63上，所述第三升降台63内设置有钉合针容纳腔，所述钉合针容纳腔与钉合器6相连通，在第二升降台62、第三升降台63依次升向指定高度的过程中，所述钉合器6能将夹紧头5与螃蟹3之间的微弹性捆绳31与旋转臂32与螃蟹3之间的微弹性捆绳31收拢在左钉合臂64和右钉合臂65之间，打结针66能从打结针容纳腔弹出，固定在钉合器6上，并在钉合器6的左钉合臂64和右钉合臂65互相靠拢时，被压弯成圆环，将收拢在左钉合臂64和右钉合臂65之间的微弹性捆绳31固定在一起，所述右钉合臂65的一侧面上设置有锋利前端面的切刀片67，所述左钉合臂64对应位置设置有抵板，所述切刀片67能随右钉合臂65向左钉合臂64靠拢时与抵板相抵触从而断开微弹性捆绳31，所述指定高度由程控电路所控制。
工作原理：待捆绑的螃蟹直接倒入料筒，由于振动器的作用，螃蟹去除了部分水分后从开口爬上桥板，在桥板上称量，根据称量的重量大小，套罩运动将螃蟹依次分发入不同方向的麻醉池中进行麻醉，麻醉后螃蟹通过传动带运离，传动带的出料端是醉蟹存放筒，螃蟹在此缓冲，并从通道孔离开在定位挡板前堆积，传送结构的气动缸由推拉杆带动向定位挡板移动，达到既定位置时，气动缸推动转动气缸和夹紧气缸向下移动，夹紧气缸带动左右夹模块夹紧螃蟹，气功缸带动转动气缸和夹紧气缸向上移动到原位置时，推拉杆带动其向旋转臂处输送，随后夹紧臂由气动缸带动下降将螃蟹放置在捆绑后平台上，夹紧臂向定位挡板一侧移动，前述的夹紧臂夹起新的螃蟹，在前述夹紧臂夹起新的螃蟹的同时，另一个夹紧臂，夹起放置在捆绑平台上的螃蟹，旋转臂开始捆绑，微弹性捆绳在螃蟹上缠绕几圈后，钉合器进行钉合，钉合结束后，夹紧臂向固定杆一侧移动，新的螃蟹运向捆绑器进行捆绑操作，而已捆绑的螃蟹从倾斜板滑入储蟹筒进行存放，完成一次完整的捆绑操作。

Claims (10)

1.一种自动绑蟹机，其特征在于：所述自动绑蟹机包括放入活蟹的料筒(1)、分离大小蟹的分离装置(2)、麻醉池(12)、用于螃蟹(3)被麻醉后存放的醉蟹存放筒(7)，醉蟹自动捆绑装置、存储被捆绑后醉蟹的储蟹筒(16)，所述料筒(1)的一侧面上开有活蟹能通过的开口(11)，所述分离装置(2)能将从开口(11)中爬出来的螃蟹(3)按重量放置到左、右或前方对应的麻醉池(12)中，所述左、右或前方的对应麻醉池(12)分别与各自对应的醉蟹存放筒(7)相连接，每个麻醉池(12)中设置有能将麻醉池(12)的醉蟹输送至醉蟹存放筒(7)中的传送机构，每个醉蟹存放筒(7)的侧面开有醉蟹能进入捆绑装置的通道孔(72)，并在每个醉蟹存放筒(7)上设置有能将醉蟹存放筒(7)中醉蟹输送至通道孔(72)的输送机构，所述捆绑装置分别能自动将捆绑后的醉蟹输送至对应的储蟹筒(16)中，所述分离装置(2)和自动捆绑装置分别通过导线与程控器相连接。
2.根据权利要求1所述的自动绑蟹机，其特征在于：所述传送机构包括传动带(13)、传动轮和驱动电机，在传动带(13)通过驱动电机能循环地运动，在传动带(13)上间隔地分布有能定位醉蟹的隔板(14)，所述传动带(13)一头位于麻醉池(12)的底部，而传动带(13)的另一头伸入醉蟹存放筒(7)顶部或伸至醉蟹存放筒(7)的筒边顶面上。
3.根据权利要求1所述的自动绑蟹机，其特征在于：所述输送机构包括设置于醉蟹存放筒(7)底部的振动器，在醉蟹存放筒(7)底面上设置有导轨槽(71)，所述导轨槽(71)的出口与醉蟹存放筒(7)的通道孔(72)相连通。
4.根据权利要求1至3中任一所述的自动绑蟹机，其特征在于：所述分离装置包括桥板(21)、前后底面开口的呈“”形的套罩(23)，所述桥板(21)一端与料筒(1)的开口(11)底面相连接，而桥板(21)的另一端延伸入前方麻醉池(12)，桥板(21)的左右外侧分别为对应的左右麻醉池(12)，所述套罩(23)的底面置于桥板(21)上，套罩(23)的凹腔为大于或等于料筒开口的大小，所述套罩(23)顶面与一能左右滑动的滑块(24)相连接，而所述滑块(24)能左右滑动地套置于固定于架体上的导向滑杆(22)上，所述滑块(24)与滑块驱动器相连接，所述桥板(21)的底部设置重量感应器，所述重量感应器与滑块驱动器分别通过导线与程控器相连接。
5.根据权利要求4所述的自动绑蟹机，其特征在于：所述滑块驱动器为置于滑块(24)内的微型电机，或者是与气缸的活塞杆相连接，所述气缸通过电磁控制阀与高压蓄气罐相连接，所述微型电机或电磁控制阀与程控器相连接。
6.根据权利要求1至3中任一所述的自动绑蟹机，其特征在于：所述捆绑装置括捆蟹器和传送结构(4)，所述通道孔(72)的出口与一斜板(75)顶部相连接，而所述斜板(75)的底部与夹持平台(74)的台面相连接，在位于斜板(75)前方夹持平台(74)的台面上设置有定位挡板(76)，在定位挡板(76)上设置有感应传感器，所述传送结构(4)包括滑杆(42)，所述滑杆(42)的一端与通道孔(72)顶部的醉蟹存放筒(7)相连接，而所述滑杆(42)的另一端与靠近储蟹筒(16)的呈“”形的固定杆(15)顶部相连接，在滑杆(42)上套穿有能前后滑动的气动缸(43)，所述气动缸(43)的活塞杆能上下移动与下方能水平转动的转动气缸(44)相连接，而转动气缸(44)与位于转动气缸(44)下方能夹住醉蟹的夹紧气缸(45)相连接，所述夹紧气缸(45)左右分别设置有活塞杆，左右活塞杆能相向和相反方向同步移动，在左右活塞杆的下方对称地设置且能将定位挡板(76)前的醉蟹调整成设定方向的左右夹模块(46)，所述左右夹模块(46)的上部分别与对应的左右活塞杆相连接，并能与左右活塞杆一起左右相向和相反方向同步移动，所述气动缸(43)与能前后滑动的推拉杆(41)相固定，所述推拉杆(41)与能前后移动的推拉杆气缸活塞相连接，所述捆蟹器位于定位挡板(76)后方的夹持平台(74)的两侧上，在位于所述夹持平台(74)的尾部通过倾斜板(73)伸入储蟹筒(16)或与储蟹筒(16)顶面相连接，所述倾斜板(73)的尾部一端要高于储蟹筒(16)的顶面，所述气动缸(43)的电磁控制阀、转动气缸(44)的电磁控制阀、感应传感器、夹紧气缸(45)的电磁控制阀、推拉杆气缸活塞的电磁控制阀以及捆蟹器分别通过导线与程控器相连接。
7.根据权利要求6所述的自动绑蟹机，其特征在于：所述气动缸(43)、转动气缸(44)与气动缸(43)、转动气缸(44)相配套的夹紧气缸(45)组成的传送器为两组，所述传送器以前后间隔且能沿滑杆(42)前后同步滑行地套置于滑杆(42)上，前后传送器的距离为当前传送器位于定位挡板(76)前夹紧醉蟹时，后传送器位于捆蟹器绑蟹状态的位置，两组传送器的气动缸(43)通过同一根推拉杆(41)与推拉杆气缸活塞相连接。
8.根据权利要求6所述的自动绑蟹机，其特征在于：所述捆蟹器包括内置有微弹性捆绳(31)的旋转臂(32)、能伸缩的夹绳头(5)、在旋转臂(32)下方设置有能上下移动且能将微弹性捆绳(31)钉合并能切断微弹性捆绳(31)的钉合器(6)与切刀片的启闭装置，切刀片位于钉合器(6)的两侧边上，当旋转臂(32)的顶部首先旋转至能伸缩的夹绳头(5)位置时，夹绳头(5)夹住旋转臂(32)顶部的微弹性捆绳(31)，旋转臂(32)通过设定的旋转圈数而将醉蟹捆绑后，钉合器(6)与切刀片装置上升且闭合而将微弹性捆绳(31)两头钉合，同时位于钉合器(6)两侧边的切刀片(67)将微弹性捆绳(31)切断，所述启闭装置的驱动器、与旋转臂(32)的驱动装置、夹绳头驱动器分别通过导线与程控器相连接。
9.根据权利要求8所述的自动绑蟹机，其特征在于：所述启闭装置的驱动器与夹绳头驱动器分别由各自的气缸驱动缸带动。
10.根据权利要求8所述的自动绑蟹机，其特征在于：所述旋转臂(32)的驱动装置为旋转臂驱动电机。
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