CN206691403U - 一种自动放盖装置 - Google Patents

Abstract

一种自动放盖装置，包括机架、送盖输送带和至少一个推盖定位机构，送盖输送带和推盖定位机构均安装在机架上；送盖输送带上方设有至少一个前后走向的盖子流道，盖子流道后端的正后方设有限位部件；推盖定位机构与盖子流道数量相同且一一对应，推盖定位机构包括盖子定位槽和推盖机构，盖子定位槽和推盖机构分别处于对应的盖子流道后端的两侧；机架上还设有能够将盖子定位槽中的盖子取出并放在到达预定位置的包装瓶瓶口上的取放盖机构。本实用新型能够自动将盖子位置准确地放置到包装瓶的瓶口上，并且放盖过程中盖子不会受到冲击或刮擦，能够有效避免盖子的磨损，有利于产品保持美观。本实用新型适合各种类型盖子的自动放盖操作。

Description

一种自动放盖装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械，具体涉及一种自动放盖装置。

背景技术

近几年来，市场上一些较高端的休闲食品、化妆品的瓶装产品，多采用金属盖（例如氧化着色铝盖）封盖包装瓶的瓶口。现有的自动化瓶装灌装生产线上，在放盖这一环节，通常采用流道式挂嘴放盖或者冲压放盖的方式，将经过振动盘整理并输送过来的盖子放置到包装瓶的瓶口上，这两种放盖方式都会对盖子造成一定的磨损，影响产品的美观。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动放盖装置，这种自动放盖装置能够自动将盖子位置准确地放置到包装瓶的瓶口上，且能够有效避免盖子的磨损。采用的技术方案如下：

一种自动放盖装置，其特征在于包括机架、送盖输送带和至少一个推盖定位机构，送盖输送带和推盖定位机构均安装在机架上；送盖输送带上方设有至少一个前后走向的盖子流道，盖子流道前端具有盖子入口，盖子流道后端的正后方设有限位部件；推盖定位机构与盖子流道数量相同且一一对应，推盖定位机构包括盖子定位槽和推盖机构，盖子定位槽和推盖机构分别处于对应的盖子流道后端的两侧；机架上还设有能够将盖子定位槽中的盖子取出并放在到达预定位置的包装瓶瓶口上的取放盖机构。

经过振动盘整理并输送出来的盖子到达送盖输送带前端之后，在送盖输送带的带动下可自前至后移动，并自盖子流道前端的盖子入口进入盖子流道中；随后，在送盖输送带的带动下，盖子在盖子流道中逐渐向后移动（盖子流道中的盖子紧挨着排成一排）。到达盖子流道后端的盖子接触到限位部件后暂停，推盖机构动作，将处在盖子流道后端的盖子推入盖子定位槽；随后取放盖机构将盖子定位槽中的盖子取出，再放置到到达预定位置的包装瓶的瓶口上，完成一次放盖操作，为下一步旋盖动作做好准备。推盖机构将处在盖子流道后端的盖子推入盖子定位槽之后复位，此时下一个盖子到达盖子流道后端；取放盖机构将盖子放置到到达预定位置的包装瓶的瓶口上之后复位；已放有盖子的包装瓶被送走（通常，包装瓶输送带上沿送瓶方向等间距设有包装瓶容置槽，包装瓶处在包装瓶容置槽中，包装瓶容置槽可对包装瓶定位），同时新的包装瓶到达预定位置，接下来进行下一次放盖操作。

通常，上述送盖输送带包括送盖驱动电机、主动辊、从动辊和环形皮带，主动辊和从动辊均可转动安装在机架上，主动辊处在从动辊后方，主动辊和从动辊共同将环形皮带张紧，送盖驱动电机的动力输出轴与主动辊传动连接。环形皮带具有自前至后运行的前行段和和自后至前运行的回行段，回行段处在前行段下方。送盖驱动电机驱动主动辊旋转，带动环形皮带运转，环形皮带的前行段带动其上面的盖子自前至后移动。

优选方案中，上述盖子流道前方设有盖子导入通道，盖子导入通道的宽度自前至后逐渐减小，盖子导入通道后端与盖子流道前端的盖子入口连通。

更优选方案中，上述送盖输送带上方设有左右并排的两个盖子导入通道和两个盖子流道，两盖子导入通道与两盖子流道一一对应；机架上设有分盖机构，分盖机构包括盖子导引板和分盖气缸，盖子导引板处在两个盖子导入通道的前端开口之间，盖子导引板后端与机架铰接，分盖气缸沿水平方向设置，分盖气缸的缸体与机架铰接，分盖气缸的活塞杆与盖子导引板前端铰接。这种情况下，振动盘输送出来的盖子到达送盖输送带前端时，其位置大致与两个盖子导入通道之间的分界线相对应。这种方案可实现同时输送两排盖子，并将两个盖子分别放置到两个包装瓶的瓶口上，提高工作效率。分盖气缸的活塞杆伸缩时，可切换盖子导引板的位置，使盖子导引板前端向左偏或向右偏；当盖子导引板前端向左偏时，盖子可沿盖子导引板的右侧边缘进入右侧的盖子导入通道；当盖子导引板前端向右偏时，盖子可沿盖子导引板的左侧边缘进入左侧的盖子导入通道，这样可根据情况切换盖子导引板的位置，使盖子补充到盖子较少的一侧通道。

更优选方案中，上述机架上设有两个光电眼，两个光电眼分别设在与两个盖子流道前端部对应的位置。当光电眼检测到其对应的盖子流道前端部缺少盖子时，发送信号给控制电路，控制电路再发送控制信号使分盖气缸动作，切换盖子导引板的位置，使盖子导引板引导盖子进入对应的盖子导入通道，再补充到该盖子流道中，使该盖子流道中的盖子保持有足够的盖子。

优选方案中，上述推盖机构包括推盖气缸和推盖块，推盖气缸沿水平方向设置并且垂直于对应的盖子流道，推盖气缸的缸体与机架连接，推盖气缸的活塞杆与推盖块连接。推盖气缸的活塞杆回缩时，推盖块退回至盖子流道后端的一侧（盖子定位槽处于盖子流道后端的另一侧），此时盖子可顺利到达盖子流道后端；推盖气缸的活塞杆伸出时，推盖块将盖子流道后端的盖子推入盖子定位槽中；当推盖气缸的活塞杆再次回缩时，下一个盖子到达盖子流道后端。

一种优选方案中，上述取放盖机构包括平移座、升降架和至少一个吸盘，吸盘设于升降架上，吸盘处在送盖输送带上方，机架上设有能够驱动平移座前后平移的平移机构，平移座上设有能够驱动升降架升降的升降机构。平移机构能够带动平移座、升降机构、升降架和吸盘一起向前平移或向后平移一定距离，升降机构能够带动升降架和各吸盘一起上升或下降一定高度。吸盘可吸住、释放盖子，通过平移机构和升降机构的组合，可改变各吸盘的位置，实现盖子的取放。吸盘数量与盖子定位槽相同并且一一对应。上述吸盘也可采用夹持装置替代，夹持装置可夹紧、松开盖子，实现盖子的取放。

更优选方案中，上述平移机构包括前后走向的平移气缸，平移气缸的缸体固定安装在机架上，平移气缸的活塞杆与平移座连接。优选机架上设有前后走向的水平导轨，平移座上设有与水平导轨滑动配合的滑块，通过滑块与水平导轨的配合，可引导平移座更为平稳地平移。平移机构也可采用伺服电机作为动力源，通过前后走向的同步带带动平移座前后平移。

更优选方案中，上述升降机构包括升降气缸，升降气缸的缸体固定安装在平移座上，升降气缸的活塞杆朝下并且与升降架连接。升降机构也可采用伺服电机作为动力源，通过上下走向的同步带带动升降架升降。

另一种优选方案中，上述取放盖机构包括升降架、平移座和至少一个吸盘，吸盘设于平移座上，吸盘处在送盖输送带上方，机架上设有能够驱动升降架升降的升降机构，升降架上设有能够驱动平移座前后平移的平移机构。升降机构可带动升降架、平移机构、平移座和吸盘一起上升或下降一定高度。平移机构可带动平移座和吸盘一起向前平移或向后平移一定距离。吸盘可吸住、释放盖子，通过平移机构和升降机构的组合，可改变各吸盘的位置，实现盖子的取放。吸盘数量与盖子定位槽相同并且一一对应。上述吸盘也可采用夹持装置替代，夹持装置可夹紧、松开盖子，实现盖子的取放。平移机构、升降机构可采用气缸或伺服电机作为动力源。

优选方案中，上述自动放盖装置还包括瓶口定位机构，瓶口定位机构包括瓶口定位叉和定位气缸，定位气缸沿水平方向设置，定位气缸的缸体与机架连接，定位气缸的活塞杆与瓶口定位叉连接，瓶口定位叉上设有至少一个定位卡口，定位卡口的数量与盖子流道相同。优选上述定位卡口呈V形。当包装瓶到达预定位置准备放盖时，定位气缸动作使瓶口定位叉平移，包装瓶的瓶颈进入对应的定位卡口中，使瓶口定位在固定位置上。通过设置瓶口定位机构，进一步确保盖子位置准确地放置到包装瓶的瓶口上。

本实用新型能够自动将盖子位置准确地放置到包装瓶的瓶口上，并且放盖过程中盖子不会受到冲击或刮擦，能够有效避免盖子的磨损，有利于产品保持美观。本实用新型适合各种类型盖子的自动放盖操作，特别是氧化着色铝盖等金属盖。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1中的取放盖机构的右视图。

具体实施方式

如图1-图3所示，这种自动放盖装置包括机架1、送盖输送带3和两个推盖定位机构，送盖输送带3和推盖定位机构均安装在机架1上；送盖输送带3上方设有两个前后走向的盖子流道2，盖子流道2前端具有盖子入口，盖子流道2后端的正后方设有限位部件4；推盖定位机构与盖子流道2一一对应，推盖定位机构包括盖子定位槽5和推盖机构，盖子定位槽5和推盖机构分别处于对应的盖子流道2后端的两侧；机架1上还设有能够将盖子定位槽5中的盖子6取出并放在到达预定位置的包装瓶7的瓶口上的取放盖机构。

送盖输送带3包括送盖驱动电机31、主动辊32、从动辊33和环形皮带34，主动辊32和从动辊33均可转动安装在机架1上，主动辊32处在从动辊33后方，主动辊32和从动辊33共同将环形皮带34张紧，送盖驱动电机31的动力输出轴与主动辊32传动连接。环形皮带34具有自前至后运行的前行段341和和自后至前运行的回行段342，回行段342处在前行段341下方。送盖驱动电机31驱动主动辊32旋转，带动环形皮带34运转，环形皮带34的前行段341带动其上面的盖子6自前至后移动。

参考图2，两个盖子流道2左右并排，送盖输送带3上方还设有左右并排的两个盖子导入通道8，两盖子导入通道8与两盖子流道2一一对应；盖子导入通道8设于盖子流道2前方，盖子导入通道8的宽度自前至后逐渐减小，盖子导入通道8后端与对应的盖子流道2前端的盖子入口连通；机架1上设有分盖机构，分盖机构包括盖子导引板9和分盖气缸10，盖子导引板9处在两个盖子导入通道8的前端开口之间，盖子导引板9后端与机架1铰接，分盖气缸10沿水平方向设置，分盖气缸10的缸体101与机架1铰接，分盖气缸10的活塞杆102与盖子导引板9前端铰接。振动盘25输送出来的盖子6到达送盖输送带3前端时，其位置大致与两个盖子导入通道8之间的分界线相对应。分盖气缸10的活塞杆102伸缩时，可切换盖子导引板9的位置，使盖子导引板9前端向左偏或向右偏；当盖子导引板9前端向左偏时，盖子6可沿盖子导引板9的右侧边缘进入右侧的盖子导入通道8；当盖子导引板9前端向右偏时，盖子6可沿盖子导引板9的左侧边缘进入左侧的盖子导入通道8。

机架1上设有两个光电眼11，两个光电眼11分别设在与两个盖子流道2前端部对应的位置。

推盖机构包括推盖气缸12和推盖块13，推盖气缸12沿水平方向设置并且垂直于对应的盖子流道2，推盖气缸12的缸体121与机架1连接，推盖气缸12的活塞杆122与推盖块13连接。推盖气缸12的活塞杆122回缩时，推盖块13退回至盖子流道2后端的一侧（盖子定位槽5处于盖子流道2后端的另一侧），此时盖子6可顺利到达盖子流道2后端。

取放盖机构包括平移座14、升降架15和两个吸盘16，吸盘16设于升降架15上，吸盘16处在送盖输送带3上方，机架1上设有能够驱动平移座14前后平移的平移机构，平移座14上设有能够驱动升降架15升降的升降机构。吸盘16与盖子定位槽5一一对应。平移机构包括前后走向的平移气缸17，平移气缸17的缸体171固定安装在机架1上，平移气缸17的活塞杆172与平移座14连接（本实施例中平移气缸17的活塞杆172朝后）。机架1上设有前后走向的水平导轨18，平移座14上设有与水平导轨18滑动配合的滑块19。升降机构包括升降气缸20，升降气缸20的缸体201固定安装在平移座14上，升降气缸20的活塞杆202朝下并且与升降架15连接。

本自动放盖装置还包括瓶口定位机构，瓶口定位机构包括瓶口定位叉21和定位气缸22，定位气缸22沿水平方向设置，定位气缸22的缸体221与机架1连接，定位气缸22的活塞杆222与瓶口定位叉21连接，瓶口定位叉21上设有两个定位卡口23。定位卡口23呈V形。

下面简述一下本自动放盖装置的工作原理：

经过振动盘11整理并输送出来的盖子6到达送盖输送带3前端之后，在送盖输送带3的带动下自前至后移动，并经盖子导入通道8进入盖子流道2中；随后，在送盖输送带3的带动下，盖子6在盖子流道2中逐渐向后移动（盖子流道2中的盖子6紧挨着排成一排）。到达盖子流道2后端的盖子6接触到限位部件4后暂停，推盖气缸12的活塞杆122伸出，推盖块13将处在盖子流道2后端的盖子6推入盖子定位槽5中；随后取放盖机构将盖子定位槽5中的盖子6取出，再放置到到达预定位置的包装瓶7的瓶口上，完成一次放盖操作，为下一步旋盖动作做好准备。推盖气缸12将处在盖子流道2后端的盖子6推入盖子定位槽5之后，其活塞杆122回缩复位，此时下一个盖子到达盖子流道2后端；取放盖机构将盖子6放置到到达预定位置的包装瓶7的瓶口上之后复位；已放有盖子6的包装瓶被送走，同时新的包装瓶7到达预定位置，接下来进行下一次放盖操作。

通常在包装瓶输送带24上沿送瓶方向等间距设有包装瓶容置槽，包装瓶处在包装瓶容置槽中，包装瓶容置槽可对包装瓶7定位。当包装瓶7到达预定位置准备放盖时，定位气缸22动作使瓶口定位叉21平移，包装瓶7的瓶颈进入对应的定位卡口23中，使瓶口定位在固定位置上。

当光电眼11检测到其对应的盖子流道2前端部缺少盖子时，发送信号给控制电路，控制电路再发送控制信号使分盖气缸10动作，切换盖子导引板9的位置，使盖子导引板9引导盖子6进入对应的盖子导入通道8，再补充到该盖子流道2中，使该盖子流道2中的盖子保持有足够的盖子。

取放盖机构的工作原理为：在初始位置，平移气缸17的活塞杆172回缩，升降气缸20的活塞杆202回缩，两个吸盘16分别处在两个盖子定位槽5的正上方；首先，升降气缸20的活塞杆202伸出，两个吸盘16下降并吸住分别两个盖子定位槽5中的盖子；随后升降气缸20的活塞杆202回缩，将两个吸盘16及其上面的盖子提起；接着平移气缸17的活塞杆172伸出一定距离，使两个吸盘16及其上面的盖子向后平移至到达预定位置的两个包装瓶7的正上方；接着升降气缸20的活塞杆202伸出，使两个吸盘16及其上面的盖子下降，吸盘16释放盖子，将两个盖子分别放置到两个包装瓶的瓶口上；随后升降气缸20的活塞杆202回缩，平移气缸17的活塞杆172回缩，取放盖机构复位，吸盘16回复至初始位置，进行下一轮取放盖子的工作。

其它实施方案中，取放盖机构也可包括升降架、平移座和至少一个吸盘，吸盘设于平移座上，吸盘处在送盖输送带上方，机架上设有能够驱动升降架升降的升降机构，升降架上设有能够驱动平移座前后平移的平移机构。升降机构可带动升降架、平移机构、平移座和吸盘一起上升或下降一定高度。平移机构可带动平移座和吸盘一起向前平移或向后平移一定距离。吸盘可吸住、释放盖子，通过平移机构和升降机构的组合，可改变各吸盘的位置，实现盖子的取放。吸盘数量与盖子定位槽相同并且一一对应。上述吸盘也可采用夹持装置替代，夹持装置可夹紧、松开盖子，实现盖子的取放。平移机构、升降机构可采用气缸或伺服电机作为动力源。

Claims (10)

1.一种自动放盖装置，其特征在于包括机架、送盖输送带和至少一个推盖定位机构，送盖输送带和推盖定位机构均安装在机架上；送盖输送带上方设有至少一个前后走向的盖子流道，盖子流道前端具有盖子入口，盖子流道后端的正后方设有限位部件；推盖定位机构与盖子流道数量相同且一一对应，推盖定位机构包括盖子定位槽和推盖机构，盖子定位槽和推盖机构分别处于对应的盖子流道后端的两侧；机架上还设有能够将盖子定位槽中的盖子取出并放在到达预定位置的包装瓶瓶口上的取放盖机构。

2.根据权利要求1所述的自动放盖装置，其特征是：所述盖子流道前方设有盖子导入通道，盖子导入通道的宽度自前至后逐渐减小，盖子导入通道后端与盖子流道前端的盖子入口连通。

3.根据权利要求2所述的自动放盖装置，其特征是：所述送盖输送带上方设有左右并排的两个盖子导入通道和两个盖子流道，两盖子导入通道与两盖子流道一一对应；机架上设有分盖机构，分盖机构包括盖子导引板和分盖气缸，盖子导引板处在两个盖子导入通道的前端开口之间，盖子导引板后端与机架铰接，分盖气缸沿水平方向设置，分盖气缸的缸体与机架铰接，分盖气缸的活塞杆与盖子导引板前端铰接。

4.根据权利要求3所述的自动放盖装置，其特征是：所述机架上设有两个光电眼，两个光电眼分别设在与两个盖子流道前端部对应的位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动放盖装置，其特征是：所述推盖机构包括推盖气缸和推盖块，推盖气缸沿水平方向设置并且垂直于对应的盖子流道，推盖气缸的缸体与机架连接，推盖气缸的活塞杆与推盖块连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的自动放盖装置，其特征是：所述自动放盖装置还包括瓶口定位机构，瓶口定位机构包括瓶口定位叉和定位气缸，定位气缸沿水平方向设置，定位气缸的缸体与机架连接，定位气缸的活塞杆与瓶口定位叉连接，瓶口定位叉上设有至少一个定位卡口，定位卡口的数量与盖子流道相同。

7.根据权利要求1-4任一项所述的自动放盖装置，其特征是：所述取放盖机构包括平移座、升降架和至少一个吸盘，吸盘设于升降架上，吸盘处在送盖输送带上方，机架上设有能够驱动平移座前后平移的平移机构，平移座上设有能够驱动升降架升降的升降机构。

8.根据权利要求7所述的自动放盖装置，其特征是：所述平移机构包括前后走向的平移气缸，平移气缸的缸体固定安装在机架上，平移气缸的活塞杆与平移座连接；机架上设有前后走向的水平导轨，平移座上设有与水平导轨滑动配合的滑块。

9.根据权利要求7所述的自动放盖装置，其特征是：所述升降机构包括升降气缸，升降气缸的缸体固定安装在平移座上，升降气缸的活塞杆朝下并且与升降架连接。

10.根据权利要求1-4任一项所述的自动放盖装置，其特征是：所述取放盖机构包括升降架、平移座和至少一个吸盘，吸盘设于平移座上，吸盘处在送盖输送带上方，机架上设有能够驱动升降架升降的升降机构，升降架上设有能够驱动平移座前后平移的平移机构。