CN109941493A - 一种全自动水果发泡网带包装机 - Google Patents

Abstract

一种全自动水果发泡网带包装机，属于水果包装设备领域。其特征在于：包括机架和传动装置，所述传动装置包括传送链条；机架的中部设置水果包装位置，所述传送链条穿过水果包装位置；在传送链条上安装固定托举链板；在机架的上部设置上套网机构，上套网机构设置在传送链条的上方；上套网机构由套网动力机构带动上下移动。本发明能够巧妙地利用机械原理，利用尽量少的耗能动力驱动装置，实现发泡网带的送带及夹持、拉紧、切割、拖袋到位等各种功能，完全实现网带自动供给、自动包装输送。本装置自动化程度高，包装效率和质量都能够得到保证。

Description

一种全自动水果发泡网带包装机

技术领域

本发明属于水果包装设备领域，具体涉及一种全自动水果发泡网带包装机。

背景技术

塑料发泡网是指聚乙烯挤出发泡网，可裁剪成段后套装在水果外周，用以保护水果的运输安全，提升果品的观感档次。但是，由于水果表面脆嫩，套装过程需要力度柔和适度，妥善套网的同时又不能伤害水果。现有套网作业多依赖于人工，但在水果成熟的旺季，手工套网作业不但带来繁重的劳动强度，导致水果生产成本上升，且作业效率极低，延误果品上市时间。

此外，由于水果品种繁多，果品尺寸差别较大，现有包装设备一般只能针对特定形状，尤其只针对球形且放置稳定的果品进行包装作业，对于长条形或放置不稳定的水果品种，无法实现自动化包装作业。

经过申请人检索，现有技术中有部分自动套网机的专利技术，如专利号为CN201810476610，专利名称为“圆形水果自动化套网包装机”的发明专利，细究其结构和原理存在一些缺陷，如采用气爪结构进行套网作业，不但送网过程不顺畅，且撑网筒呈方形，容易将网筒撑大，即便能够套在水果上也难以达到紧致贴服的效果。

鉴于此，申请人设计了本装置，能够妥善解决果品套装发泡网包装自动化的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动水果发泡网带包装机，能够实现果品套网包装的自动化作业，提升水果的包装质量和效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种全自动水果发泡网带包装机，其特征在于：包括机架和传动装置，所述传动装置包括传送链条；机架的中部设置水果包装位置，所述传送链条穿过水果包装位置；在传送链条上安装固定托举链板；在机架的上部设置上套网机构，上套网机构设置在传送链条的上方；上套网机构由套网动力机构带动上下移动；所述上套网机构包括上模筒和上模芯，所述上模芯的上端呈弧面形，上模芯的上部外周设置外凸环，上模筒的内壁上设置内凸环，上模芯由上而下插装在上模筒内，外凸环设置在内凸环的上部；网带套装在上模芯上；还包括切断装置，所述切断装置安装在机架或上模筒上，所述切断装置包括切刀和切刀动力装置，所述切刀动力装置能够带动切刀移动切断网带。

优选的，在上模芯的下部两侧分别开设前内条孔和后内条孔，前内条孔和后内条孔内分别通过扭簧铰接设置前外撑爪和后外撑爪的上端，所述前外撑爪和后外撑爪的下端在扭簧的作用下伸出前内条孔和后内条孔。

优选的，所述上套网机构还包括模芯弹起装置，所述上模芯内设置中空腔体；所述模芯弹起装置包括活塞体，所述活塞体的上部设置活塞杆；在上模芯内设置模芯内板，所述模芯内板上开设导向通孔，所述模芯弹起装置设置在上模芯中，活塞杆向上插装在导向通孔中，在活塞杆最上端安装挡片或挡环；在模芯内板和活塞体之间的活塞杆上套装弹簧；

所述上套网机构还包括模芯阻弹装置，所述模芯阻弹装置包括左上铰接臂、右上铰接臂左拉杆、右拉杆和阻弹动力装置，左上铰接臂和右上铰接臂的上端分别铰接在上套筒外壁的左右两侧，在左上铰接臂和右上铰接臂的下端内侧分别设置左挡轮和右挡轮；所述阻弹动力装置为气缸式阻弹动力结构或机械式阻弹动力机构；

所述气缸式阻弹动力机构包括左上阻弹气缸和右上阻弹气缸，所述左上阻弹气缸和右上阻弹气缸分别安装在上模筒的外壁左右两侧，在左上铰接臂的左侧安装左拉杆，在右上铰接臂的右侧安装右拉杆，左上阻弹气缸的伸缩轴铰接左拉杆，右上阻弹气缸的伸缩轴铰接右拉杆；当左上阻弹气缸和右上阻弹气缸的伸缩轴回缩时，能够分别通过左拉杆和右拉杆带动左上铰接臂和右上铰接臂向外侧张开；当左上阻弹气缸和右上阻弹气缸的伸缩轴外伸时，能够分别通过左拉杆和右拉杆带动左上铰接臂和右上铰接臂向内侧收紧，并令左挡轮和右挡轮抵住内模芯；

所述机械式阻弹动力机构包括左拉杆导轨和右拉杆导轨，所述左上铰接臂和右上铰接臂均呈“┐”形，左上铰接臂的下端外侧铰接左拉杆的右端，左拉杆的左端呈“L”形且左拉杆的左端连接左导向轮；右上铰接臂的下端外侧铰接右拉杆的左端，右拉杆的右端呈“L”形且右拉杆的右端连接右导向轮；所述左拉杆导轨的上端铰接固定在机架的左侧，左拉杆导轨的下端左侧安装左横杆，在机架的左侧安装左顶装弹簧，所述左横杆的左端插入左顶装弹簧中；所述右拉杆导轨的上端铰接固定在机架的右侧，右拉杆导轨的下端左侧安装右横杆，在机架的右侧安装右顶装弹簧，所述右横杆的右端插入右顶装弹簧中；在左顶装弹簧的弹力作用下，左拉杆导轨的下端向上模筒方向倾斜；在右顶装弹簧的弹力作用下，右拉杆导轨的下端向上模筒方向倾斜；

在上套筒的外周壁左右两侧分别开设左模芯挡孔和右模芯挡孔；当上模筒位于上限位时，左导向轮和右导向轮分别位于左拉杆导轨和右拉杆导轨的上端，此时左挡轮和右挡轮不阻碍上模芯上下移动；当上模筒由上向下移动至下限位时，左导向轮贴合左拉杆导轨的右侧面运动，并在左拉杆导轨约束下推动左挡轮插入左模芯挡孔内，从左侧阻挡上模芯上移；右导向轮贴合右拉杆导轨的左侧面运动，并在右拉杆导轨约束下推动右挡轮插入右模芯挡孔内，从右侧阻挡上模芯上移；当左导向轮运动至左拉杆导轨的最下端时，左拉杆导轨在左顶装弹簧的作用下向右侧回弹，左导向轮位于左拉杆导轨的左侧，当上模筒向上运动时，左导向轮沿左拉杆导轨的左侧面向上运动直至到达初始位置；当右导向轮运动至右拉杆导轨的最下端时，右拉杆导轨在右顶装弹簧的作用下向左侧回弹，右导向轮位于右拉杆导轨的右侧，当上模筒向上运动时，右导向轮沿右拉杆导轨的右侧面向上运动直至到达初始位置。

优选的，所述切断装置还包括左电热切割架、右电热切割架、前电热切割架和后电热切割架，所述左电热切割架、右电热切割架、前电热切割架和后电热切割架均呈“Π”形；切刀包括左电热切割丝、右电热切割丝、前电热切割丝和后电热切割丝，左电热切割丝、右电热切割丝、前电热切割丝和后电热切割丝分别安装在左电热切割架、右电热切割架、前电热切割架和后电热切割架上；左电热切割架、右电热切割架、前电热切割架和后电热切割架的上端分别铰接设置在上模筒下端外周的左、右、前、后侧；所述切刀动力装置能够驱动左、右电热切割架围绕铰接轴相对摆动，也带动前、后电热切割架围绕铰接轴相对摆动；

所述切刀动力装置包括第一切刀驱动电机和第二切刀驱动电机，所述第一切刀驱动电机和第二切刀驱动电机分别通过切刀电机安装架安装在机架上；第一切刀驱动电机的电机轴连接第一扭转轮，所述第一扭转轮的轮辐左右两侧分别铰接左摆动驱杆和右摆动驱杆的前端，左摆动驱杆的后端铰接左电热切割架，右摆动驱杆的后端铰接右电热切割架；当第一切刀驱动电机带动第一扭转轮正向旋转时，左摆动驱杆和右摆动驱杆能够分别带动左电热切割架和右电热切割架相对摆动，令左电热切割丝和右电热切割丝相互靠近并能够分别切断网带的左右两侧；当第一切刀驱动电机带动第一扭转轮反向旋转时，左摆动驱杆和右摆动驱杆能够分别带动左电热切割架和右电热切割架相背摆动，令左电热切割丝和右电热切割丝相互远离直至恢复至初始位置；第二切刀驱动电机的电机轴连接第二扭转轮，所述第二扭转轮的轮辐左右两侧分别铰接前摆动驱杆和后摆动驱杆的前端，前摆动驱杆的后端铰接前电热切割架，后摆动驱杆的后端铰接后电热切割架；当第二切刀驱动电机带动第二扭转轮正向旋转时，前摆动驱杆和后摆动驱杆能够分别带动前电热切割架和后电热切割架相对摆动，令前电热切割丝和后电热切割丝相互靠近并能够分别切断网带的前后两侧，当第二切刀驱动电机带动第二扭转轮反向旋转时，前摆动驱杆和后摆动驱杆能够分别带动前电热切割架和后电热切割架相背摆动，令前电热切割丝和后电热切割丝相互远离直至恢复至初始位置。

优选的，所述套网动力机构包括左导轨、右导轨、上模安装板和升降驱动装置，所述左右导轨分别竖直安装在机架的左右两侧；所述上模筒安装在上模安装板上，在上模安装板的两端分别设置左上滑块和右上滑块，所述上模安装板的左右两端分别通过左上滑块和右上滑块安装设置在左导轨和右导轨上；升降驱动装置能够带动上模安装板上下移动。

优选的，还包括下套网机构，下套网机构设置在传送链条的下方；所述下套网机构包括下模芯和下模筒，所述下模芯的上端敞口，下模芯的下端设置模芯封盖；所述下模筒的上端敞口，下模筒的下端设置模筒封盖，在模筒封盖上开设穿杆通孔；所述下模筒固定在托举链板的下部或机架上；所述下模芯套装在下模筒中，在模芯封盖的下方固定推杆，所述推杆向下穿出模筒封盖上的穿杆通孔后连接套网动力机构，所述套网动力机构能够带动推杆和下模芯上下移动；

在下模芯的外周壁两侧分别开设下夹装条孔，在上模筒的外周壁两侧对应开设下夹爪穿孔；所述托举链板为穿孔型结构或中心板形结构；

当托举链板采用穿孔型结构时，在托举链板上开设下模芯穿孔，当下模芯向上运动至下模芯上限位时，下模芯的外周壁能够穿过下模芯穿孔，此时水果位于下模芯内；

当托举链板采用中心板形结构时，所述托举链板的中部设置能够放置水果的中心板，当下模芯向上运动至下模芯上限位时，下模芯的外周壁能够穿过托举链板且中心板和水果均位于下模芯内。

优选的，上套网机构还包括上夹爪装置，上模筒的下部左右两侧分别开设左上夹装条孔和右上夹装条孔，在上模筒上安装上夹爪装置；上夹爪装置为棘轮式结构；所述棘轮式结构包括左上夹臂和右上夹臂，所述左上夹臂和右上夹臂均呈“┐”形，左上夹臂和右上夹臂的上端横臂分别安装在左上夹装条孔和右上夹装条孔内，在左上夹臂和右上夹臂的内侧下端分别安装左棘轮和右棘轮，在左上夹臂和右上夹臂的内侧分别设置左棘轮挡片和右棘轮挡片；当上模筒向下运动时，左棘轮挡片和右棘轮挡片分别阻挡左棘轮和右棘轮转动，左、右棘轮分别拖动网带随上模筒向下运动；当上模筒向上运动时，左棘轮挡片和右棘轮挡片均不阻挡左棘轮和右棘轮，左、右棘轮沿网带外围滚动，网带保持静止不动；

下套网机构还包括下夹爪装置，所述下夹爪装置包括前下夹爪、后下夹爪和下夹爪驱动器，所述下夹爪驱动器包括卡爪插装臂、驱动器立筒、驱动器弹簧和下挡圈，所述卡爪插装臂包括前安装架、后安装架、前插装轴和后插装轴，所述前插装轴贯穿插装在前安装架和后安装架的前侧，后插装轴贯穿插装在前安装架和后安装架的后侧，在前插装轴和后插装轴的中部分别开设前夹爪穿孔和后夹爪穿孔；驱动器立筒套装在推杆上，卡爪插装臂固定在下模芯和下模筒之间的驱动器立筒上，所述驱动器立筒的下端穿出穿杆通孔后安装下挡圈，在卡爪插装臂和下挡圈之间的驱动器立筒上套装驱动器弹簧；所述前下夹爪和后下夹爪均呈“L”形，前下夹爪和后下夹爪的竖杆上端内侧分别固定前下夹块和后下夹块；在下模芯的下部前后两侧分别固定前夹爪铰接杆和后夹爪铰接杆，前下夹爪和后下夹爪的竖杆下部分别铰接在前夹爪铰接杆和后夹爪铰接杆上，前下夹爪和后下夹爪的横杆分别插装在前夹爪穿孔和后夹爪穿孔内；在前下夹爪的竖杆和前夹爪穿孔之间套装前夹爪弹簧，在后下夹爪的竖杆和后夹爪穿孔之间套装后夹爪弹簧；在下模筒的前后两侧分别开设前夹爪滑槽和后夹爪滑槽，所述前下夹爪和前夹爪铰接杆能够通过前夹爪滑槽穿出外套筒的前侧，所述后下夹爪和后夹爪铰接杆能够通过后夹爪滑槽穿出外套筒的后侧；

当下模芯处于初始位置时，前下夹爪和后下夹爪处于打开状态；当下模芯向上移动时，下挡圈被模筒封盖阻挡静止不动，前下夹爪和后下夹爪插装在卡爪插装臂内的横杆围绕铰接轴向下转动，与此同时，前下夹爪和后下夹爪的竖杆连同前下夹块和后下夹块围绕铰接点转动卡入下夹装条孔内，实现下夹爪装置的夹紧动作；当下模芯向下移动时，在驱动器弹簧的作用下将卡爪插装臂向上顶升，此时前下夹爪和后下夹爪围绕铰接轴反向旋转，直至恢复到初始状态。

优选的，所述套网动力机构还包括下模芯安装板，所述推杆的下端安装在下模芯安装板上，在下模芯安装板的两端分别设置左下滑块和右下滑块，所述下模芯安装板的左右两端分别通过左下滑块和右下滑块安装设置在左导轨和右导轨上；升降驱动装置能够带动下模芯安装板上下移动；

所述升降驱动装置为电机丝杠驱动结构，所述电机丝杆驱动结构包括上电机、下电机、左上丝杠、左下丝杠、右上丝杠和右下丝杠，所述左上丝杠和左下丝杠竖直安装在机架的左侧，右上丝杠和右下丝杠竖直安装在机架的右侧，在上模安装板的左右两侧分别固定左上螺母和右上螺母，上模安装板分别通过左上螺母和右上螺母套装在左上丝杠和右上丝杠上，在下模芯安装板的左右两侧分别固定左下螺母和右下螺母，下模芯安装板分别通过左下螺母和右下螺母套装在左下丝杠和右下丝杠上；所述上电机连接驱动左上丝杠或右上丝杠，在左上丝杠和右上丝杆上套装上同步传动带；所述下电机连接驱动左下丝杠或右下丝杠，在左下丝杠和右下丝杠上套装下同步传动带。

优选的，所述升降驱动装置为气缸驱动结构，所述气缸驱动结构包括上气缸和下气缸，所述上气缸连接上模安装板或上模筒，所述下气缸连接下模芯安装板或推杆。

优选的，所述传动装置还包括链板轨道，链板轨道设置在传动链条的外侧；所述链板轨道的横截面呈“匚”形，所述托举链板的内侧固定在传动链条上，在托举链板的外侧上方和下方分别设置链板上滑轮和链板下滑轮，托举链板的外侧插入链板轨道中，链板上滑轮和链板下滑轮分别接触链板轨道内侧的上顶面和下底面；在托举链板的下部安装固定下模筒，推杆的下端安装推杆滑轮，在推杆滑轮上方的推杆上固定推杆弹簧挡块，在推杆弹簧挡块和模筒封盖之间的推杆上套装推杆弹簧；

套网动力机构还包括下模芯轨道，所述下模芯轨道设置在链板轨道和传动链条之间的下部；所述下模芯轨道呈“U”形，下模芯轨道的前端为水平设置轨道，下模芯轨道的后端呈斜坡状向下方倾斜弯折；所述推杆滑轮设置在下模芯轨道上；当托举链板的内外两侧随传动链条和链板轨道移动时，推杆滑轮能沿下模芯轨道移动；当托举链板位于下模芯轨道的前端时，下模芯外周壁能够穿过下模芯穿孔处于上限位，此时长条形水果位于下模芯内；当托举链板由前向后运动至下模芯轨道的后端时，下模芯向下退至托举链板的下方到达下限位；

所述下套网机构还包括下夹爪装置；所述下夹爪装置包括下夹爪驱动装置以及安装在托举链板左右两侧的左下夹爪和右下夹爪；所述下夹爪驱动装置包括驱动装置安装架，驱动装置安装架安装固定在机架上，所述驱动装置安装架的前端左右两侧分别设置左气缸和右气缸，驱动装置安装架的后端左右两侧分别设置左挡片和右挡片；所述左气缸和右气缸的伸缩杆相对设置，左气缸的伸缩杆连接左推板，右气缸的伸缩杆连接右推杆；在左挡片的右侧和右挡片的左侧设置“八”字形向外渐开的两片后导向斜板；

所述左下夹爪包括左下夹爪固定座、左下夹爪臂、左下夹块和左下拉杆，左下夹爪固定座固定在托举链板的左侧，左下夹爪固定座上开设左下夹爪铰接孔，所述左下夹爪臂的下端通过铰接轴铰接固定在左下夹爪铰接孔内；在左下夹爪臂上开设左下滑移条孔，所述左下滑移条孔内插装左下滑柱且左下滑柱能够沿左下滑移条孔往复移动，在左下滑移条孔的左侧开设方形左拉杆内穿条孔，在左下夹爪固定座的左侧开设方形左拉杆导向孔，所述左下滑柱的左侧连接横截面呈方形的左下拉杆，左下拉杆的左端顺序穿出方形左拉杆内穿条孔和方形左拉杆导向孔后安装左下拉杆滚轮，所述左下拉杆滚轮的旋转轴心与左下拉杆相互垂直；在左下夹爪臂的上端铰接左下夹块；

所述右下夹爪包括右下夹爪固定座、右下夹爪臂、右下夹块和右下拉杆，右下夹爪固定座固定在托举链板的右侧上部，右下夹爪固定座上开设右下夹爪铰接孔，所述右下夹爪臂的下端通过铰接轴铰接固定在右下夹爪铰接孔内；在右下夹爪臂上开设右下滑移条孔，所述右下滑移条孔内插装右下滑柱且右下滑柱能够沿右下滑移条孔往复移动，在右下滑移条孔的右侧开设方形右拉杆内穿条孔，在右下夹爪固定座的右侧开设方形右拉杆导向孔，所述右下滑柱的右侧连接横截面呈方形的右下拉杆，右下拉杆的右端顺序穿出方形右拉杆内穿条孔和方形右拉杆导向孔后安装右下拉杆滚轮，所述右下拉杆滚轮的旋转轴心与右下拉杆相互垂直；在右下夹爪臂的上端铰接右下夹块；

当托举链板带动左下夹爪和右下夹爪由后向前运动，直至行进至左气缸和右气缸处时，左气缸驱动左推板向右推动左下拉杆滚轮，右气缸驱动右推板向左推动右下拉杆滚轮，令左下拉杆和右下拉杆相对向内运动，继而推动左下夹爪臂和右下夹爪臂向内摆动，直至左下夹爪臂和右下夹爪臂摆动过铰接轴所在的竖直中线后，左下夹块和右下夹块在自重作用下压紧网带；随着托举链板行进至左挡片和右挡片处时，左下夹爪和右下夹爪分别沿后导向斜板相背的外侧移动，两个后导向斜板将左下夹爪和右下夹爪分别向左右两侧拉开，直至左下夹爪臂和右下夹爪臂摆动过铰接轴所在的竖直中线后，左下夹块和右下夹块在自重作用下向左右两侧打开。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明能够巧妙地利用机械原理，利用尽量少的耗能动力驱动装置，实现发泡网带的送带及夹持、拉紧、切割、拖袋到位等各种功能，完全实现网带自动供给、自动包装输送。

2、本装置自动化程度高，包装效率和质量都能够得到保证。本发明解决了其他设计方案中送带机构繁琐不稳定、网带套装无法收紧贴合水果、受水果形状影响切割网带过长、同时由于不规则果把导致电热切割丝切刀受损等缺陷，本发明包装效果紧致不脱落，节约网带。

3、本发明能够根据需要选用三种结构实现发明目的：第一种结构（即实施例一和实施例二）采用最精简的设计，只通过上套网机构即可实现果品的套装作业；第二种结构（即实施例三）采用上、下套网机构配合实施的方式，结构较第一种方式复杂，但是套装作业更为精准流畅，在套网过程中果品放置更为稳定，尤其适宜针对外表面不光滑的果品套装效果更佳；第三种结构适宜针对长条形果品进行套装作业，在套网时能够有效扶持果品保持竖直状态，无需额外的辅助装置，达到妥善包装的同时不损伤果品。

附图说明

图1是实施例一的正向结构示意图（上套网机构处于上限位）；

图2是实施例一的侧向结构示意图（上套网机构处于上限位）；

图3是图2的A-A向结构示意图；

图4是实施例一的立体结构示意图（上套网机构处于上限位）；

图5是实施例一的正向结构示意图（上套网机构处于下限位）

图6是实施例一中上套网机构的结构示意图；

图7是图6的B-B向结构示意图；

图8是图6的C-C向结构示意图；

图9是实施例一中切断装置的结构示意图（电热切割丝结构）；

图10是实施例三的正向结构示意图（上套网机构处于上限位）；

图11是图10的D-D向结构示意图（上套网机构处于上限位）；

图12是实施例三的立体结构示意图（上套网机构处于上限位）；

图13是实施例三的正向结构示意图（上套网机构处于下限位）；

图14是下夹爪装置的结构示意图（下限位静置状态）；

图15是下夹爪装置的结构示意图（夹紧状态）；

图16是实施例三的正向结构示意图（不含上套网机构）；

图17是图16的左视图；

图18是图16的俯视图；

图19是实施例四的立体结构示意图（不含上套网机构）；

图20是实施例四中下套网机构的正向结构示意图；

图21是图20的俯视图；

图22是实施例四中下套网机构的立体结构示意图；

其中：

1、套网动力机构；1.1、左导轨；1.2、左上滑块；1.3、上模安装板；1.4、右上滑块；1.5、右导轨；1.6、上电机；1.7、左上丝杠；1.8、右上丝杠；1.9、下模筒固定板；1.10、左下滑块；1.11、下模芯安装板；1.12、右下滑块；1.13、上同步传动带；1.14、链板轨道；1.15、下模芯轨道；1.16、左下丝杠；1.17、下电机；1.18、右下丝杠；1.19、下同步传动带；

2、上套网机构：2.1、左拉杆；2.2、左导向轮；2.3、左拉杆导轨；2.4、左顶装弹簧；2.5、左横杆；2.6、右横杆；2.7、右顶装弹簧；2.8、右拉杆导轨；2.9、右导向轮；2.10、右拉杆；2.11、右挡轮；2.12、右上铰接臂；2.13、左上铰接臂；2.14、左挡轮；2.15、上模筒；2.16、上模芯；2.17、挡环；2.18、内凸环；2.19、活塞杆；2.20、弹簧；2.21、活塞体；2.22、模芯内板；2.23、导向通孔；2.24、后扭簧；2.25、后外撑爪；2.26、后内条孔；2.27、前内条孔；2.28、前外撑爪；2.29、前扭簧；2.30、左上夹臂；2.31、左棘轮；2.32、右棘轮；2.33、右上夹臂；2.34、下夹爪穿孔；

3、切断装置：3.1、后电热切割架；3.2、切刀电机安装架；3.3、第一扭转轮；3.4、第一切刀驱动电机；3.5、右摆动驱杆；3.6、左摆动驱杆；3.7、左电热切割架；3.8、左电热切割丝；3.9、前电热切割架；3.10、前摆动驱杆；3.11、第二扭转轮；3.12、第二切刀驱动电机；3.13、后摆动驱杆；3.14、右电热切割丝；3.15、后电热切割丝；3.16、前电热切割丝；3.17、后电热切割架；3.18、右电热切割架；3.19、后摆动驱杆；3.20、切刀电机安装架；3.21、切刀；3.22、切刀旋转驱动电机；

4、传动装置：4.1、托举链板；4.2、传送链条；4.3、下模芯穿孔；4.4、中心板；

5、下套网机构：5.1、下模筒；5.2、推杆；5.3、驱动器立筒；5.4、驱动器弹簧；5.5、前下夹爪；5.6、下夹装条孔；5.7、下模芯；5.8、前下夹块；5.9、前夹爪滑槽；5.10、后插装轴；5.11、前夹爪铰接杆；5.12、前夹爪弹簧；5.13、前插装轴；5.14、前安装架；5.15、；5.16、后夹爪铰接杆；5.17、后下夹爪；5.18、后下夹块；5.19、下挡圈；5.20、前夹爪穿孔；5.21、后夹爪穿孔；5.22、后夹爪滑槽；5.23、穿杆通孔；5.24、左下夹块；5.25、左下夹爪臂；5.26、驱动装置安装架；5.27、左气缸；5.28、左下拉杆滚轮；5.29、左挡片；5.30、左下拉杆；5.31、左下夹爪固定座；5.32、左下滑柱；5.33、推杆弹簧；5.34、推杆滑轮；5.35、推杆弹簧挡块；5.36、右下滑柱；5.37、右下夹爪固定座；5.38、右下拉杆；5.39、右挡片；5.40、右下拉杆滚轮；5.41、右气缸；5.42、右下夹爪臂；5.43、右下夹块； 5.45、后导向斜板；5.46、左下滑移条孔；5.47、方形左拉杆导向孔；5.48、链板下滑轮；5.49、左下夹爪铰接孔；5.50、右下夹爪铰接孔；5.51、方形右拉杆导向孔；5.52、右下滑移条孔；5.53、方形左拉杆内穿条孔；5.54、方形右拉杆内穿条孔；5.55、链板上滑轮；

6、机架。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

实施例一

如图1、2、3和4所示，本发明所述的一种全自动水果发泡网带包装机，包括机架和传动装置，所述传动装置包括传送链条；机架的中部设置水果包装位置，所述传送链条穿过水果包装位置；在传送链条上安装固定托举链板；在机架的上部设置上套网机构，上套网机构设置在传送链条的上方；上套网机构由套网动力机构带动上下移动；所述上套网机构包括上模筒和上模芯，所述上模芯的上端呈弧面形，上模芯的上部外周设置外凸环，上模筒的内壁上设置内凸环，上模芯由上而下插装在上模筒内，外凸环设置在内凸环的上部；网带套装在上模芯上；还包括切断装置，所述切断装置安装在机架或上模筒上，所述切断装置包括切刀和切刀动力装置，所述切刀动力装置能够带动切刀移动切断网带。

如图6和7所示，在上模芯的下部两侧分别开设前内条孔和后内条孔，前内条孔和后内条孔内分别通过前扭簧和后扭簧铰接设置前外撑爪和后外撑爪的上端，所述前外撑爪和后外撑爪的下端在扭簧的作用下伸出前内条孔和后内条孔。

如图8所示，所述上套网机构还包括模芯弹起装置，所述上模芯内设置中空腔体；所述模芯弹起装置包括活塞体，所述活塞体的上部设置活塞杆；在上模芯内设置模芯内板，所述模芯内板上开设导向通孔，所述模芯弹起装置设置在上模芯中，活塞杆向上插装在导向通孔中，在活塞杆最上端安装挡片或挡环；在模芯内板和活塞体之间的活塞杆上套装弹簧。

所述上套网机构还包括模芯阻弹装置，所述模芯阻弹装置包括左上铰接臂、右上铰接臂左拉杆、右拉杆和阻弹动力装置，左上铰接臂和右上铰接臂的上端分别铰接在上套筒外壁的左右两侧，在左上铰接臂和右上铰接臂的下端内侧分别设置左挡轮和右挡轮；所述阻弹动力装置为机械式阻弹动力机构。

所述机械式阻弹动力机构包括左拉杆导轨和右拉杆导轨，所述左上铰接臂和右上铰接臂均呈“┐”形，左上铰接臂的下端外侧铰接左拉杆的右端，左拉杆的左端呈“L”形且左拉杆的左端连接左导向轮；右上铰接臂的下端外侧铰接右拉杆的左端，右拉杆的右端呈“L”形且右拉杆的右端连接右导向轮；所述左拉杆导轨的上端铰接固定在机架的左侧，左拉杆导轨的下端左侧安装左横杆，在机架的左侧安装左顶装弹簧，所述左横杆的左端插入左顶装弹簧中；所述右拉杆导轨的上端铰接固定在机架的右侧，右拉杆导轨的下端左侧安装右横杆，在机架的右侧安装右顶装弹簧，所述右横杆的右端插入右顶装弹簧中；在左顶装弹簧的弹力作用下，左拉杆导轨的下端向上模筒方向倾斜；在右顶装弹簧的弹力作用下，右拉杆导轨的下端向上模筒方向倾斜。

在上套筒的外周壁左右两侧分别开设左模芯挡孔和右模芯挡孔；当上模筒位于上限位时，左导向轮和右导向轮分别位于左拉杆导轨和右拉杆导轨的上端，此时左挡轮和右挡轮不阻碍上模芯上下移动；当上模筒由上向下移动至下限位时，左导向轮贴合左拉杆导轨的右侧面运动，并在左拉杆导轨约束下推动左挡轮插入左模芯挡孔内，从左侧阻挡上模芯上移；右导向轮贴合右拉杆导轨的左侧面运动，并在右拉杆导轨约束下推动右挡轮插入右模芯挡孔内，从右侧阻挡上模芯上移；当左导向轮运动至左拉杆导轨的最下端时，左拉杆导轨在左顶装弹簧的作用下向右侧回弹，左导向轮位于左拉杆导轨的左侧，当上模筒向上运动时，左导向轮沿左拉杆导轨的左侧面向上运动直至到达初始位置；当右导向轮运动至右拉杆导轨的最下端时，右拉杆导轨在右顶装弹簧的作用下向左侧回弹，右导向轮位于右拉杆导轨的右侧，当上模筒向上运动时，右导向轮沿右拉杆导轨的右侧面向上运动直至到达初始位置。

机械式阻弹动力机构的优势在于能够节省一套电动或气动驱动装置，利用上模筒上下移动时的带动作用，实现上模芯阻弹动作。

如图9所示，所述切断装置还包括左电热切割架、右电热切割架、前电热切割架和后电热切割架，所述左电热切割架、右电热切割架、前电热切割架和后电热切割架均呈“Π”形；切刀包括左电热切割丝、右电热切割丝、前电热切割丝和后电热切割丝，左电热切割丝、右电热切割丝、前电热切割丝和后电热切割丝分别安装在左电热切割架、右电热切割架、前电热切割架和后电热切割架上；左电热切割架、右电热切割架、前电热切割架和后电热切割架的上端分别铰接设置在上模筒下端外周的左、右、前、后侧；所述切刀动力装置能够驱动左、右电热切割架围绕铰接轴相对摆动，也带动前、后电热切割架围绕铰接轴相对摆动。

所述切刀动力装置包括第一切刀驱动电机和第二切刀驱动电机，所述第一切刀驱动电机和第二切刀驱动电机分别通过切刀电机安装架安装在机架上；第一切刀驱动电机的电机轴连接第一扭转轮，所述第一扭转轮的轮辐左右两侧分别铰接左摆动驱杆和右摆动驱杆的前端，左摆动驱杆的后端铰接左电热切割架，右摆动驱杆的后端铰接右电热切割架；当第一切刀驱动电机带动第一扭转轮正向旋转时，左摆动驱杆和右摆动驱杆能够分别带动左电热切割架和右电热切割架相对摆动，令左电热切割丝和右电热切割丝相互靠近并能够分别切断网带的左右两侧；当第一切刀驱动电机带动第一扭转轮反向旋转时，左摆动驱杆和右摆动驱杆能够分别带动左电热切割架和右电热切割架相背摆动，令左电热切割丝和右电热切割丝相互远离直至恢复至初始位置；第二切刀驱动电机的电机轴连接第二扭转轮，所述第二扭转轮的轮辐左右两侧分别铰接前摆动驱杆和后摆动驱杆的前端，前摆动驱杆的后端铰接前电热切割架，后摆动驱杆的后端铰接后电热切割架；当第二切刀驱动电机带动第二扭转轮正向旋转时，前摆动驱杆和后摆动驱杆能够分别带动前电热切割架和后电热切割架相对摆动，令前电热切割丝和后电热切割丝相互靠近并能够分别切断网带的前后两侧，当第二切刀驱动电机带动第二扭转轮反向旋转时，前摆动驱杆和后摆动驱杆能够分别带动前电热切割架和后电热切割架相背摆动，令前电热切割丝和后电热切割丝相互远离直至恢复至初始位置。

在本实施例中，通过电热切割丝对网带进行热熔式切断是成熟的现有技术，其是指利用电热丝发热来达到切割目的，目前电热丝切割主要应用与泡沫海绵，滤网，化纤布，编织袋等的切割。由于电热切割丝的结构和作业方式属于成熟的现有技术，不再赘述。

所述套网动力机构包括左导轨、右导轨、上模安装板和升降驱动装置，所述左右导轨分别竖直安装在机架的左右两侧；所述上模筒安装在上模安装板上，在上模安装板的两端分别设置左上滑块和右上滑块，所述上模安装板的左右两端分别通过左上滑块和右上滑块安装设置在左导轨和右导轨上；升降驱动装置能够带动上模安装板上下移动。

所述升降驱动装置为电机丝杠驱动结构，所述电机丝杆驱动结构包括上电机、左上丝杠和右上丝杠，所述左上丝杠和右上丝杠分别竖直安装在机架的左、右两侧，在上模安装板的左右两侧分别固定左上螺母和右上螺母，上模安装板分别通过左上螺母和右上螺母套装在左上丝杠和右上丝杠上。所述上电机连接驱动左上丝杠或右上丝杠，在左上丝杠和右上丝杆上套装同步传动带。

本实施例适宜包装圆形等形状规则易平稳放置的水果，如苹果橘子等。首先，需要说明的是，在本实施例中，传送链条可设置为闭合的环形，前后两端分别通过主动驱动轴和从动轴驱动。所述传送链条的旋转面可竖直设置。为保证托举链板能够水平固定在传送链条上，可以并行设置左、右两条传送链条，所述托举链板的两端分别固定在左、右两条传送链条上。稳妥起见，可在托举链板上设置深浅适宜的放置凹槽或放置台体，以便水果的放置稳定。当水果放置在托举链板上后，便随传送链条由后向前输送，直至水果到达水果包装位置。

启动上电机正向旋转，通过上同步传动带带动左上丝杠、右上丝杆正向旋转，令上模安装板向下移动，直至上模筒行动至下限位，与此同时，前外撑爪和后外撑爪的下端在扭簧的作用下伸出上模芯的前内条孔和后内条孔，牵拉网带同步下移；直至上模筒的下端敞口完全罩住水果，网带套装在水果的外围；此时，水果的上端抵住模芯弹起装置的活塞体，迫使上模芯向上回弹；上模芯回弹的过程中，前外撑爪和后外撑爪回缩，不会牵引网带上移，避免牵拉网袋影响套装效果。上模筒由上向下移动至下限位的同时，左导向轮贴合左拉杆导轨的右侧面运动，并在左拉杆导轨约束下推动左挡轮插入左模芯挡孔内，从左侧阻挡上模芯继续上移；右导向轮贴合右拉杆导轨的左侧面运动，并在右拉杆导轨约束下推动右挡轮插入右模芯挡孔内，从右侧阻挡上模芯继续上移。而后，左导向轮运动至左拉杆导轨的最下端，左拉杆导轨在左顶装弹簧的作用下向右侧回弹，左导向轮位于左拉杆导轨的左侧，右导向轮运动至右拉杆导轨的最下端，右拉杆导轨在右顶装弹簧的作用下向左侧回弹，右导向轮位于右拉杆导轨的右侧，此时，左挡轮和右挡轮分别从左模芯挡孔和右模芯挡孔内脱出，如图5所示。

而后，令上电机反向旋转，通过上同步传动带带动左上丝杠和右上丝杠反向旋转，令上模安装板向上移动，直至上模筒和上模芯同步行动至上限位。在上模筒上行的过程中，左导向轮沿左拉杆导轨的左侧面向上运动直至到达初始位置，右导向轮沿右拉杆导轨的右侧面向上运动直至到达初始位置。至此，完成网带在水果外围的套装动作。

此时，开启切断装置。首先，令第一切刀驱动电机带动第一扭转轮正向旋转，左摆动驱杆和右摆动驱杆能够分别带动左电热切割架和右电热切割架相对摆动，令左电热切割丝和右电热切割丝相互靠近并能够分别切断网带的左右两侧。而后，令第一切刀驱动电机带动第一扭转轮反向旋转，左摆动驱杆和右摆动驱杆能够分别带动左电热切割架和右电热切割架相背摆动，令左电热切割丝和右电热切割丝相互远离直至恢复至初始位置。在第一切刀驱动电机带动第一扭转轮反向旋转的同时，第二切刀驱动电机带动第二扭转轮正向旋转，前摆动驱杆和后摆动驱杆能够分别带动前电热切割架和后电热切割架相对摆动，令前电热切割丝和后电热切割丝相互靠近并能够分别切断网带的前后两侧。而后，令第二切刀驱动电机带动第二扭转轮反向旋转，前摆动驱杆和后摆动驱杆能够分别带动前电热切割架和后电热切割架相背摆动，令前电热切割丝和后电热切割丝相互远离直至恢复至初始位置。至此，完成网带的切断动作。

完成网带的切断动作后，令传送链条继续带动托举链板和套好网带的水果向前行进，直至到达卸料位置，可通过自由落体或机械手完成水果与托举链板的分离，而后对包装好的水果进行收集码放即可。

实施例二

本实施例不同于实施例一的部分在于：所述阻弹动力装置为气缸式阻弹动力结构。

所述气缸式阻弹动力机构包括左上阻弹气缸和右上阻弹气缸，所述左上阻弹气缸和右上阻弹气缸分别安装在上模筒的外壁左右两侧，在左上铰接臂的左侧安装左拉杆，在右上铰接臂的右侧安装右拉杆，左上阻弹气缸的伸缩轴铰接左拉杆，右上阻弹气缸的伸缩轴铰接右拉杆；当左上阻弹气缸和右上阻弹气缸的伸缩轴回缩时，能够分别通过左拉杆和右拉杆带动左上铰接臂和右上铰接臂向外侧张开；当左上阻弹气缸和右上阻弹气缸的伸缩轴外伸时，能够分别通过左拉杆和右拉杆带动左上铰接臂和右上铰接臂向内侧收紧，并令左挡轮和右挡轮抵住内模芯。

气缸式阻弹动力结构的结构较机械式阻弹动力机构更为简练，但需要额外的动力源，如需要左上阻弹气缸和右上阻弹气缸的驱动。

本实施例的其余结构和实施方式同实施例一，不再赘述。

实施例三

在本实施例中，上套网机构的结构不同于实施例一和二，且本实施例还设置有下套网机构。

如图10、11和12所示，本实施例所述的全自动水果发泡网带包装机，包括机架和传动装置，所述传动装置包括传送链条；机架的中部设置水果包装位置，所述传送链条穿过水果包装位置；在传送链条上安装固定托举链板；在机架的上部设置上套网机构，上套网机构设置在传送链条的上方；上套网机构由套网动力机构带动上下移动；所述上套网机构包括上模筒和上模芯，所述上模芯的上端呈弧面形，上模芯的上部外周设置外凸环，上模筒的内壁上设置内凸环，上模芯由上而下插装在上模筒内，外凸环设置在内凸环的上部；网带套装在上模芯上；所述上套网机构还包括上夹爪装置，上模筒的下部左右两侧分别开设左上夹装条孔和右上夹装条孔，在上模筒上安装上夹爪装置；（当上模筒向下运动时，上夹爪装置能够夹持拖动网带随上模筒同步移动；当上模筒向上运动时，上夹爪装置不夹持带动网带；）上夹爪装置为棘轮式结构；所述棘轮式结构可包含两组功能机构或四组功能机构，各组功能机构围绕上模筒的外周均匀布设。当棘轮式结构采用两组功能机构时，其包括左上夹臂和右上夹臂，所述左上夹臂和右上夹臂均呈“┐”形，左上夹臂和右上夹臂的上端横臂分别安装在左上夹装条孔和右上夹装条孔内，在左上夹臂和右上夹臂的内侧下端分别安装左棘轮和右棘轮，在左上夹臂和右上夹臂的内侧分别设置左棘轮挡片和右棘轮挡片；当上模筒向下运动时，左棘轮挡片和右棘轮挡片分别阻挡左棘轮和右棘轮转动，左、右棘轮分别拖动网带随上模筒向下运动；当上模筒向上运动时，左棘轮挡片和右棘轮挡片均不阻挡左棘轮和右棘轮，左、右棘轮沿网带外围滚动，网带保持静止不动。

本实施例还包括下套网机构，下套网机构设置在传送链条的下方；所述下套网机构包括下模芯和下模筒，所述下模芯的上端敞口，下模芯的下端设置模芯封盖；所述下模筒的上端敞口，下模筒的下端设置模筒封盖，在模筒封盖上开设穿杆通孔；所述下模筒通过下模筒固定板安装在机架上；所述下模芯套装在下模筒中，在模芯封盖的下方固定推杆，所述推杆向下穿出模筒封盖上的穿杆通孔后连接套网动力机构，所述套网动力机构能够带动推杆和下模芯上下移动。

在下模芯的外周壁两侧分别开设下夹装条孔，在上模筒的外周壁两侧对应开设下夹爪穿孔；所述托举链板采用中心板形结构。

所述托举链板的中部设置能够放置水果的中心板，当下模芯向上运动至下模芯上限位时，下模芯的外周壁能够穿过托举链板且中心板和水果均位于下模芯内。

如图14和15所示，下套网机构还包括下夹爪装置，所述下夹爪装置包括前下夹爪、后下夹爪和下夹爪驱动器，所述下夹爪驱动器包括卡爪插装臂、驱动器立筒、驱动器弹簧和下挡圈，所述卡爪插装臂包括前安装架、后安装架、前插装轴和后插装轴，所述前插装轴贯穿插装在前安装架和后安装架的前侧，后插装轴贯穿插装在前安装架和后安装架的后侧，在前插装轴和后插装轴的中部分别开设前夹爪穿孔和后夹爪穿孔；驱动器立筒套装在推杆上，卡爪插装臂固定在下模芯和下模筒之间的驱动器立筒上，所述驱动器立筒的下端穿出穿杆通孔后安装下挡圈，在卡爪插装臂和下挡圈之间的驱动器立筒上套装驱动器弹簧；所述前下夹爪和后下夹爪均呈“L”形，前下夹爪和后下夹爪的竖杆上端内侧分别固定前下夹块和后下夹块；在下模芯的下部前后两侧分别固定前夹爪铰接杆和后夹爪铰接杆，前下夹爪和后下夹爪的竖杆下部分别铰接在前夹爪铰接杆和后夹爪铰接杆上，前下夹爪和后下夹爪的横杆分别插装在前夹爪穿孔和后夹爪穿孔内；在前下夹爪的竖杆和前夹爪穿孔之间套装前夹爪弹簧，在后下夹爪的竖杆和后夹爪穿孔之间套装后夹爪弹簧；在下模筒的前后两侧分别开设前夹爪滑槽和后夹爪滑槽，所述前下夹爪和前夹爪铰接杆能够通过前夹爪滑槽穿出外套筒的前侧，所述后下夹爪和后夹爪铰接杆能够通过后夹爪滑槽穿出外套筒的后侧；

如图14所示，当下模芯处于初始位置时，前下夹爪和后下夹爪处于打开状态。当下模芯向上移动时，下挡圈被模筒封盖阻挡静止不动，前下夹爪和后下夹爪插装在卡爪插装臂内的横杆围绕铰接轴向下转动，与此同时，前下夹爪和后下夹爪的竖杆连同前下夹块和后下夹块围绕铰接点转动卡入下夹爪穿孔和下夹装条孔内，实现下夹爪装置的夹紧动作，如图15所示。当下模芯向下移动时，在驱动器弹簧的作用下将卡爪插装臂向上顶升，此时前下夹爪和后下夹爪围绕铰接轴反向旋转，直至恢复到初始状态。

在本实施例中，所述套网动力机构还包括下模芯安装板，所述推杆的下端安装在下模芯安装板上，在下模芯安装板的两端分别设置左下滑块和右下滑块，所述下模芯安装板的左右两端分别通过左下滑块和右下滑块安装设置在左导轨和右导轨上；升降驱动装置能够带动下模芯安装板上下移动。

所述升降驱动装置为电机丝杠驱动结构，所述电机丝杆驱动结构包括上电机、下电机、左上丝杠、左下丝杠、右上丝杠和右下丝杠，所述左上丝杠和左下丝杠竖直安装在机架的左侧，右上丝杠和右下丝杠竖直安装在机架的右侧，在上模安装板的左右两侧分别固定左上螺母和右上螺母，上模安装板分别通过左上螺母和右上螺母套装在左上丝杠和右上丝杠上，在下模芯安装板的左右两侧分别固定左下螺母和右下螺母，下模芯安装板分别通过左下螺母和右下螺母套装在左下丝杠和右下丝杠上；所述上电机连接驱动左上丝杠或右上丝杠，在左上丝杠和右上丝杆上套装上同步传动带；所述下电机连接驱动左下丝杠或右下丝杠，在左下丝杠和右下丝杠上套装下同步传动带。

在本实施例中，切断装置的切刀动力装置为切刀旋转驱动电机，所述切刀旋转驱动电机通过切刀电机安装架安装在机架上，所述切刀旋转驱动电机的电机轴上安装切刀，所述切刀为能够切断网带的薄形刀片，当切刀旋转驱动电机带动切刀水平旋转时，能够切断网带。

本实施例的实际使用过程如下：首先将水果放置到托举链板和中心板上，而后传动链条带动托举链板及水果运动到水果包装位置，上述过程及涉及的设备结构同实施例一。

水果到达水果包装位置后，传动链条停止运动，此时下套模机构的前下夹爪和后下夹爪处于打开状态。启动上电机正向转动，带动左上丝杠和右上丝杠正向转动，同时启动下电机正向转动，带动左下丝杠和右下丝杠正向转动，驱动上模安装板和下模芯安装板同步相对运动，即令上部的上模筒和上模芯向下移动的同时，下模芯也同步向上运动。在下模芯向上运动的过程中，下模筒保持不动，下模筒主要起导向作用，令下模芯能够沿下模筒竖直上移。当下模芯到达上限位时，能够完全包裹住中心板和水果，且此时下模芯的上端抵住上模芯，由于将二者的外径设置等径，上模筒能够不受阻碍的继续下移。在上模筒下移的过程中，左棘轮挡片和右棘轮挡片分别阻挡左棘轮和右棘轮转动，左、右棘轮分别拖动网带随上模筒向下运动，直至网带随下模筒下移至托举链板，此时网带套装在下模芯的外部。在下模芯向上移动的过程在，下挡圈被模筒封盖阻挡静止不动，前下夹爪和后下夹爪插装在卡爪插装臂内的横杆围绕铰接轴向下转动，与此同时，前下夹爪和后下夹爪的竖杆连同前下夹块和后下夹块围绕铰接点转动卡入下夹爪穿孔和下夹装条孔内，实现下夹爪装置的夹紧动作，即前下夹爪和后下夹爪从前后两侧将网带压紧在苹果表面，如图13所示。而后，启动上电机反向转动，带动左上丝杠和右上丝杠反向转动，与此同时，下电极反向转动，带动左下丝杠和右下丝杠反向转动，同时驱动上模安装板和下模芯安装板同步反向运动，即令上部的上模筒和上模芯向上移动的同时，下模芯也同步向下运动，待上模筒上升至直至切刀以上的位置时，切刀旋转驱动电机带动切刀水平旋转时，能够切断网带。与此同时，下模芯逐渐退至托举链板的下方，前下夹爪和后下夹爪将网带至水果中部，而后在驱动器弹簧的作用下将卡爪插装臂向上顶升，此时前下夹爪和后下夹爪围绕铰接轴反向旋转，直至前下夹爪和后下夹爪恢复至打开状态，至此完成水果的网带套装动作。令传送链条继续带动托举链板和套好网带的水果向前行进，后续作业过程同实施例一，不再赘述。

实施例四

在本实施例中，上套网机构采用的结构同实施例二，下套网机构的结构不同于实施例二，而是针对长条形水果的包装作业做出专门的改进。

如图16、17、18和19所示，本实施例所述的全自动水果发泡网带包装机所述传动装置，还包括链板轨道，链板轨道设置在传动链条的外侧；所述链板轨道的横截面呈“匚”形，所述托举链板的内侧固定在传动链条上，在托举链板的外侧上方和下方分别设置链板上滑轮和链板下滑轮，托举链板的外侧插入链板轨道中，链板上滑轮和链板下滑轮分别接触链板轨道内侧的上顶面和下底面；在托举链板的下部安装固定下模筒，推杆的下端安装推杆滑轮，在推杆滑轮上方的推杆上固定推杆弹簧挡块，在推杆弹簧挡块和模筒封盖之间的推杆上套装推杆弹簧。

如图20所示，本实施例所述的下套网机构包括下模芯和下模筒，所述下模芯的上端敞口，下模芯的下端设置模芯封盖；所述下模筒的上端敞口，下模筒的下端设置模筒封盖，在模筒封盖上开设穿杆通孔；所述下模筒固定在托举链板的下部或机架上；所述下模芯套装在下模筒中，在模芯封盖的下方固定推杆，所述推杆向下穿出模筒封盖上的穿杆通孔后连接套网动力机构，所述套网动力机构能够带动推杆和下模芯上下移动。

在下模芯的外周壁两侧分别开设下夹装条孔，在上模筒的外周壁两侧对应开设下夹爪穿孔；所述托举链板为穿孔型结构；

在托举链板上开设下模芯穿孔，当下模芯向上运动至下模芯上限位时，下模芯的外周壁能够穿过下模芯穿孔，此时水果位于下模芯内。

下套网动力机构还包括下模芯轨道，所述下模芯轨道设置在链板轨道和传动链条之间的下部；所述下模芯轨道呈“U”形，下模芯轨道的前端为水平设置轨道，下模芯轨道的后端呈斜坡状向下方倾斜弯折；所述推杆滑轮设置在下模芯轨道上；当托举链板的内外两侧随传动链条和链板轨道移动时，推杆滑轮能沿下模芯轨道移动；当托举链板位于下模芯轨道的前端时，下模芯外周壁能够穿过下模芯穿孔处于上限位，此时长条形水果位于下模芯内；当托举链板由前向后运动至下模芯轨道的后端时，下模芯向下退至托举链板的下方到达下限位。

如图19所示，将链板轨道设计成“匚”形，目的在于一方面对托举链板起到托举作用，另一方面当下模芯沿下模芯轨道逐渐向上移动时，起阻挡托举链板向上翘起的作用，总之链板轨道具备针对托举链板的上下两方向约束作用。

如图20、21和22所示，所述下套网机构还包括下夹爪装置；所述下夹爪装置包括下夹爪驱动装置以及安装在托举链板左右两侧的左下夹爪和右下夹爪；所述下夹爪驱动装置包括驱动装置安装架，驱动装置安装架安装固定在机架上，所述驱动装置安装架的前端左右两侧分别设置左气缸和右气缸，驱动装置安装架的后端左右两侧分别设置左挡片和右挡片；所述左气缸和右气缸的伸缩杆相对设置，左气缸的伸缩杆连接左推板，右气缸的伸缩杆连接右推杆；在左挡片的右侧和右挡片的左侧设置“八”字形向外渐开的两片后导向斜板；

所述左下夹爪包括左下夹爪固定座、左下夹爪臂、左下夹块和左下拉杆，左下夹爪固定座固定在托举链板的左侧，左下夹爪固定座上开设左下夹爪铰接孔，所述左下夹爪臂的下端通过铰接轴铰接固定在左下夹爪铰接孔内；在左下夹爪臂上开设左下滑移条孔，所述左下滑移条孔内插装左下滑柱且左下滑柱能够沿左下滑移条孔往复移动，在左下滑移条孔的左侧开设方形左拉杆内穿条孔，在左下夹爪固定座的左侧开设方形左拉杆导向孔，所述左下滑柱的左侧连接横截面呈方形的左下拉杆，左下拉杆的左端顺序穿出方形左拉杆内穿条孔和方形左拉杆导向孔后安装左下拉杆滚轮，所述左下拉杆滚轮的旋转轴心与左下拉杆相互垂直；在左下夹爪臂的上端铰接左下夹块；

所述右下夹爪包括右下夹爪固定座、右下夹爪臂、右下夹块和右下拉杆，右下夹爪固定座固定在托举链板的右侧上部，右下夹爪固定座上开设右下夹爪铰接孔，所述右下夹爪臂的下端通过铰接轴铰接固定在右下夹爪铰接孔内；在右下夹爪臂上开设右下滑移条孔，所述右下滑移条孔内插装右下滑柱且右下滑柱能够沿右下滑移条孔往复移动，在右下滑移条孔的右侧开设方形右拉杆内穿条孔，在右下夹爪固定座的右侧开设方形右拉杆导向孔，所述右下滑柱的右侧连接横截面呈方形的右下拉杆，右下拉杆的右端顺序穿出方形右拉杆内穿条孔和方形右拉杆导向孔后安装右下拉杆滚轮，所述右下拉杆滚轮的旋转轴心与右下拉杆相互垂直；在右下夹爪臂的上端铰接右下夹块；

当托举链板带动左下夹爪和右下夹爪由后向前运动，直至行进至左气缸和右气缸处时，左气缸驱动左推板向右推动左下拉杆滚轮，右气缸驱动右推板向左推动右下拉杆滚轮，令左下拉杆和右下拉杆相对向内运动，继而推动左下夹爪臂和右下夹爪臂向内摆动，直至左下夹爪臂和右下夹爪臂摆动过铰接轴所在的竖直中线后，左下夹块和右下夹块在自重作用下压紧网带；随着托举链板行进至左挡片和右挡片处时，左下夹爪和右下夹爪分别沿后导向斜板相背的外侧移动，两个后导向斜板将左下夹爪和右下夹爪分别向左右两侧拉开，直至左下夹爪臂和右下夹爪臂摆动过铰接轴所在的竖直中线后，左下夹块和右下夹块在自重作用下向左右两侧打开。

本实施例专用于长条形果蔬的包装，如黄瓜、羊角蜜、芒果等。每个托举链板上均固定一组下模筒和下模芯，各个托举链板在传动链条的带动下，做环形水平运动。在初始状态时，当托举链板位于下模芯轨道的前端时，下模芯外周壁能够穿过下模芯穿孔处于上限位，此时将长条形水果放置到下模芯内，而后托举链板在传动链条的带动下传送水果到达水果包装位置。

此时，启动上电机正向转动，带动左上丝杠和右上丝杠正向转动，驱动上模安装板向下移动，下模芯保持静止状态。直至上模芯被下模芯抵住，由于将二者的外径设置等径，上模筒能够不受阻碍的继续下移。在上模筒下移的过程中，左棘轮挡片和右棘轮挡片分别阻挡左棘轮和右棘轮转动，左、右棘轮分别拖动网带随上模筒向下运动，直至网带随下模筒下移至托举链板，此时网带套装在下模芯的外部。在完成套网动作后，左气缸驱动左推板向右推动左下拉杆滚轮，右气缸驱动右推板向左推动右下拉杆滚轮，令左下拉杆和右下拉杆相对向内运动，继而推动左下夹爪臂和右下夹爪臂向内摆动，直至左下夹爪臂和右下夹爪臂摆动过铰接轴所在的竖直中线后，左下夹块和右下夹块在自重作用下压紧网带，即左下夹块和右下夹块从左右两侧将网带压紧在苹果表面。而后，启动上电机反向转动，带动左上丝杠和右上丝杠反向转动，驱动上模安装板向上移动，即令上部的上模筒和上模芯向上移动，待上模筒上升至直至切刀以上的位置时，切刀旋转驱动电机带动切刀水平旋转时，能够切断网带。

而后，令传送链条继续带动托举链板前进，直至到达左挡片和右挡片之间时，由于左挡片和右挡片之间的间距小于左推板和右推板之间的间距，左下夹爪和右下夹爪分别沿后导向斜板相背的外侧移动，两个后导向斜板将左下夹爪和右下夹爪分别向左右两侧拉开，直至左下夹爪臂和右下夹爪臂摆动过铰接轴所在的竖直中线后，左下夹块和右下夹块在自重作用下向左右两侧打开，不再夹紧网带。

令传送链条继续带动托举链板和套好网带的水果向前行进，直至到达下模芯轨道的前端尽头，推杆掉落至下模芯轨道的下方，带动下模芯下移至托举链板的下方，水果此时失去下模芯的扶持，即可掉落至收集区域内，完成卸料。待传动链条带动托举链板继续运动至下模芯轨道的后端时，推杆能够下模芯轨道向下方倾斜弯折的斜坡上升，直至到达下模芯轨道的中部，此时下模芯持续上升，到达上限位，即可放置下一支未包装水果，以备下一次包装作业。

实施例五

在本实施例中，所述升降驱动装置为气缸驱动结构，所述气缸驱动结构包括上气缸和下气缸，所述上气缸连接上模安装板或上模筒，所述下气缸连接下模芯安装板或推杆。

本实施例用气缸驱动上模安装板或上模筒以及下模芯安装板或推杆，较实施例一至四中使用电机丝杠的驱动方式，结构更为精简。

需要指出的是，网带的前端绕设在网带轮或其他储料机构上，上述储料机构设置在本发明的上方，能够为包装作业持续提供网带供应。本发明各部件的协调运作可由自动化控制器同一调控，各部件的行进位置检测可通过光电检测装置实施，不再赘述。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动水果发泡网带包装机，其特征在于：包括机架和传动装置，所述传动装置包括传送链条；机架的中部设置水果包装位置，所述传送链条穿过水果包装位置；在传送链条上安装固定托举链板；在机架的上部设置上套网机构，上套网机构设置在传送链条的上方；上套网机构由套网动力机构带动上下移动；所述上套网机构包括上模筒和上模芯，所述上模芯的上端呈弧面形，上模芯的上部外周设置外凸环，上模筒的内壁上设置内凸环，上模芯由上而下插装在上模筒内，外凸环设置在内凸环的上部；网带套装在上模芯上；还包括切断装置，所述切断装置安装在机架或上模筒上，所述切断装置包括切刀和切刀动力装置，所述切刀动力装置能够带动切刀移动切断网带。

2.根据权利要求1所述的一种全自动水果发泡网带包装机，其特征在于：在上模芯的下部两侧分别开设前内条孔和后内条孔，前内条孔和后内条孔内分别通过扭簧铰接设置前外撑爪和后外撑爪的上端，所述前外撑爪和后外撑爪的下端在扭簧的作用下伸出前内条孔和后内条孔。

3.根据权利要求2所述的一种全自动水果发泡网带包装机，其特征在于：所述上套网机构还包括模芯弹起装置，所述上模芯内设置中空腔体；所述模芯弹起装置包括活塞体，所述活塞体的上部设置活塞杆；在上模芯内设置模芯内板，所述模芯内板上开设导向通孔，所述模芯弹起装置设置在上模芯中，活塞杆向上插装在导向通孔中，在活塞杆最上端安装挡片或挡环；在模芯内板和活塞体之间的活塞杆上套装弹簧；

所述上套网机构还包括模芯阻弹装置，所述模芯阻弹装置包括左上铰接臂、右上铰接臂左拉杆、右拉杆和阻弹动力装置，左上铰接臂和右上铰接臂的上端分别铰接在上套筒外壁的左右两侧，在左上铰接臂和右上铰接臂的下端内侧分别设置左挡轮和右挡轮；所述阻弹动力装置为气缸式阻弹动力结构或机械式阻弹动力机构；

所述气缸式阻弹动力机构包括左上阻弹气缸和右上阻弹气缸，所述左上阻弹气缸和右上阻弹气缸分别安装在上模筒的外壁左右两侧，在左上铰接臂的左侧安装左拉杆，在右上铰接臂的右侧安装右拉杆，左上阻弹气缸的伸缩轴铰接左拉杆，右上阻弹气缸的伸缩轴铰接右拉杆；当左上阻弹气缸和右上阻弹气缸的伸缩轴回缩时，能够分别通过左拉杆和右拉杆带动左上铰接臂和右上铰接臂向外侧张开；当左上阻弹气缸和右上阻弹气缸的伸缩轴外伸时，能够分别通过左拉杆和右拉杆带动左上铰接臂和右上铰接臂向内侧收紧，并令左挡轮和右挡轮抵住内模芯；

所述机械式阻弹动力机构包括左拉杆导轨和右拉杆导轨，所述左上铰接臂和右上铰接臂均呈“┐”形，左上铰接臂的下端外侧铰接左拉杆的右端，左拉杆的左端呈“L”形且左拉杆的左端连接左导向轮；右上铰接臂的下端外侧铰接右拉杆的左端，右拉杆的右端呈“L”形且右拉杆的右端连接右导向轮；所述左拉杆导轨的上端铰接固定在机架的左侧，左拉杆导轨的下端左侧安装左横杆，在机架的左侧安装左顶装弹簧，所述左横杆的左端插入左顶装弹簧中；所述右拉杆导轨的上端铰接固定在机架的右侧，右拉杆导轨的下端左侧安装右横杆，在机架的右侧安装右顶装弹簧，所述右横杆的右端插入右顶装弹簧中；在左顶装弹簧的弹力作用下，左拉杆导轨的下端向上模筒方向倾斜；在右顶装弹簧的弹力作用下，右拉杆导轨的下端向上模筒方向倾斜；

在上套筒的外周壁左右两侧分别开设左模芯挡孔和右模芯挡孔；当上模筒位于上限位时，左导向轮和右导向轮分别位于左拉杆导轨和右拉杆导轨的上端，此时左挡轮和右挡轮不阻碍上模芯上下移动；当上模筒由上向下移动至下限位时，左导向轮贴合左拉杆导轨的右侧面运动，并在左拉杆导轨约束下推动左挡轮插入左模芯挡孔内，从左侧阻挡上模芯上移；右导向轮贴合右拉杆导轨的左侧面运动，并在右拉杆导轨约束下推动右挡轮插入右模芯挡孔内，从右侧阻挡上模芯上移；当左导向轮运动至左拉杆导轨的最下端时，左拉杆导轨在左顶装弹簧的作用下向右侧回弹，左导向轮位于左拉杆导轨的左侧，当上模筒向上运动时，左导向轮沿左拉杆导轨的左侧面向上运动直至到达初始位置；当右导向轮运动至右拉杆导轨的最下端时，右拉杆导轨在右顶装弹簧的作用下向左侧回弹，右导向轮位于右拉杆导轨的右侧，当上模筒向上运动时，右导向轮沿右拉杆导轨的右侧面向上运动直至到达初始位置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动水果发泡网带包装机，其特征在于：所述切断装置还包括左电热切割架、右电热切割架、前电热切割架和后电热切割架，所述左电热切割架、右电热切割架、前电热切割架和后电热切割架均呈“Π”形；切刀包括左电热切割丝、右电热切割丝、前电热切割丝和后电热切割丝，左电热切割丝、右电热切割丝、前电热切割丝和后电热切割丝分别安装在左电热切割架、右电热切割架、前电热切割架和后电热切割架上；左电热切割架、右电热切割架、前电热切割架和后电热切割架的上端分别铰接设置在上模筒下端外周的左、右、前、后侧；所述切刀动力装置能够驱动左、右电热切割架围绕铰接轴相对摆动，也带动前、后电热切割架围绕铰接轴相对摆动；

所述切刀动力装置包括第一切刀驱动电机和第二切刀驱动电机，所述第一切刀驱动电机和第二切刀驱动电机分别通过切刀电机安装架安装在机架上；第一切刀驱动电机的电机轴连接第一扭转轮，所述第一扭转轮的轮辐左右两侧分别铰接左摆动驱杆和右摆动驱杆的前端，左摆动驱杆的后端铰接左电热切割架，右摆动驱杆的后端铰接右电热切割架；当第一切刀驱动电机带动第一扭转轮正向旋转时，左摆动驱杆和右摆动驱杆能够分别带动左电热切割架和右电热切割架相对摆动，令左电热切割丝和右电热切割丝相互靠近并能够分别切断网带的左右两侧；当第一切刀驱动电机带动第一扭转轮反向旋转时，左摆动驱杆和右摆动驱杆能够分别带动左电热切割架和右电热切割架相背摆动，令左电热切割丝和右电热切割丝相互远离直至恢复至初始位置；第二切刀驱动电机的电机轴连接第二扭转轮，所述第二扭转轮的轮辐左右两侧分别铰接前摆动驱杆和后摆动驱杆的前端，前摆动驱杆的后端铰接前电热切割架，后摆动驱杆的后端铰接后电热切割架；当第二切刀驱动电机带动第二扭转轮正向旋转时，前摆动驱杆和后摆动驱杆能够分别带动前电热切割架和后电热切割架相对摆动，令前电热切割丝和后电热切割丝相互靠近并能够分别切断网带的前后两侧，当第二切刀驱动电机带动第二扭转轮反向旋转时，前摆动驱杆和后摆动驱杆能够分别带动前电热切割架和后电热切割架相背摆动，令前电热切割丝和后电热切割丝相互远离直至恢复至初始位置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动水果发泡网带包装机，其特征在于：所述套网动力机构包括左导轨、右导轨、上模安装板和升降驱动装置，所述左右导轨分别竖直安装在机架的左右两侧；所述上模筒安装在上模安装板上，在上模安装板的两端分别设置左上滑块和右上滑块，所述上模安装板的左右两端分别通过左上滑块和右上滑块安装设置在左导轨和右导轨上；升降驱动装置能够带动上模安装板上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动水果发泡网带包装机，其特征在于：还包括下套网机构，下套网机构设置在传送链条的下方；所述下套网机构包括下模芯和下模筒，所述下模芯的上端敞口，下模芯的下端设置模芯封盖；所述下模筒的上端敞口，下模筒的下端设置模筒封盖，在模筒封盖上开设穿杆通孔；所述下模筒固定在托举链板的下部或机架上；所述下模芯套装在下模筒中，在模芯封盖的下方固定推杆，所述推杆向下穿出模筒封盖上的穿杆通孔后连接套网动力机构，所述套网动力机构能够带动推杆和下模芯上下移动；

在下模芯的外周壁两侧分别开设下夹装条孔，在上模筒的外周壁两侧对应开设下夹爪穿孔；所述托举链板为穿孔型结构或中心板形结构；

当托举链板采用穿孔型结构时，在托举链板上开设下模芯穿孔，当下模芯向上运动至下模芯上限位时，下模芯的外周壁能够穿过下模芯穿孔，此时水果位于下模芯内；

当托举链板采用中心板形结构时，所述托举链板的中部设置能够放置水果的中心板，当下模芯向上运动至下模芯上限位时，下模芯的外周壁能够穿过托举链板且中心板和水果均位于下模芯内。

7.根据权利要求6所述的一种全自动水果发泡网带包装机，其特征在于：上套网机构还包括上夹爪装置，上模筒的下部左右两侧分别开设左上夹装条孔和右上夹装条孔，在上模筒上安装上夹爪装置；上夹爪装置为棘轮式结构；所述棘轮式结构包括左上夹臂和右上夹臂，所述左上夹臂和右上夹臂均呈“┐”形，左上夹臂和右上夹臂的上端横臂分别安装在左上夹装条孔和右上夹装条孔内，在左上夹臂和右上夹臂的内侧下端分别安装左棘轮和右棘轮，在左上夹臂和右上夹臂的内侧分别设置左棘轮挡片和右棘轮挡片；当上模筒向下运动时，左棘轮挡片和右棘轮挡片分别阻挡左棘轮和右棘轮转动，左、右棘轮分别拖动网带随上模筒向下运动；当上模筒向上运动时，左棘轮挡片和右棘轮挡片均不阻挡左棘轮和右棘轮，左、右棘轮沿网带外围滚动，网带保持静止不动；

下套网机构还包括下夹爪装置，所述下夹爪装置包括前下夹爪、后下夹爪和下夹爪驱动器，所述下夹爪驱动器包括卡爪插装臂、驱动器立筒、驱动器弹簧和下挡圈，所述卡爪插装臂包括前安装架、后安装架、前插装轴和后插装轴，所述前插装轴贯穿插装在前安装架和后安装架的前侧，后插装轴贯穿插装在前安装架和后安装架的后侧，在前插装轴和后插装轴的中部分别开设前夹爪穿孔和后夹爪穿孔；驱动器立筒套装在推杆上，卡爪插装臂固定在下模芯和下模筒之间的驱动器立筒上，所述驱动器立筒的下端穿出穿杆通孔后安装下挡圈，在卡爪插装臂和下挡圈之间的驱动器立筒上套装驱动器弹簧；所述前下夹爪和后下夹爪均呈“L”形，前下夹爪和后下夹爪的竖杆上端内侧分别固定前下夹块和后下夹块；在下模芯的下部前后两侧分别固定前夹爪铰接杆和后夹爪铰接杆，前下夹爪和后下夹爪的竖杆下部分别铰接在前夹爪铰接杆和后夹爪铰接杆上，前下夹爪和后下夹爪的横杆分别插装在前夹爪穿孔和后夹爪穿孔内；在前下夹爪的竖杆和前夹爪穿孔之间套装前夹爪弹簧，在后下夹爪的竖杆和后夹爪穿孔之间套装后夹爪弹簧；在下模筒的前后两侧分别开设前夹爪滑槽和后夹爪滑槽，所述前下夹爪和前夹爪铰接杆能够通过前夹爪滑槽穿出外套筒的前侧，所述后下夹爪和后夹爪铰接杆能够通过后夹爪滑槽穿出外套筒的后侧；

当下模芯处于初始位置时，前下夹爪和后下夹爪处于打开状态；当下模芯向上移动时，下挡圈被模筒封盖阻挡静止不动，前下夹爪和后下夹爪插装在卡爪插装臂内的横杆围绕铰接轴向下转动，与此同时，前下夹爪和后下夹爪的竖杆连同前下夹块和后下夹块围绕铰接点转动卡入下夹装条孔内，实现下夹爪装置的夹紧动作；当下模芯向下移动时，在驱动器弹簧的作用下将卡爪插装臂向上顶升，此时前下夹爪和后下夹爪围绕铰接轴反向旋转，直至恢复到初始状态。

8.根据权利要求7所述的一种全自动水果发泡网带包装机，其特征在于：所述套网动力机构还包括下模芯安装板，所述推杆的下端安装在下模芯安装板上，在下模芯安装板的两端分别设置左下滑块和右下滑块，所述下模芯安装板的左右两端分别通过左下滑块和右下滑块安装设置在左导轨和右导轨上；升降驱动装置能够带动下模芯安装板上下移动；

所述升降驱动装置为电机丝杠驱动结构，所述电机丝杆驱动结构包括上电机、下电机、左上丝杠、左下丝杠、右上丝杠和右下丝杠，所述左上丝杠和左下丝杠竖直安装在机架的左侧，右上丝杠和右下丝杠竖直安装在机架的右侧，在上模安装板的左右两侧分别固定左上螺母和右上螺母，上模安装板分别通过左上螺母和右上螺母套装在左上丝杠和右上丝杠上，在下模芯安装板的左右两侧分别固定左下螺母和右下螺母，下模芯安装板分别通过左下螺母和右下螺母套装在左下丝杠和右下丝杠上；所述上电机连接驱动左上丝杠或右上丝杠，在左上丝杠和右上丝杆上套装上同步传动带；所述下电机连接驱动左下丝杠或右下丝杠，在左下丝杠和右下丝杠上套装下同步传动带。

9.根据权利要求5或7所述的一种全自动水果发泡网带包装机，其特征在于：所述升降驱动装置为气缸驱动结构，所述气缸驱动结构包括上气缸和下气缸，所述上气缸连接上模安装板或上模筒，所述下气缸连接下模芯安装板或推杆。

10.根据权利要求2或6所述的一种全自动水果发泡网带包装机，其特征在于：所述传动装置还包括链板轨道，链板轨道设置在传动链条的外侧；所述链板轨道的横截面呈“匚”形，所述托举链板的内侧固定在传动链条上，在托举链板的外侧上方和下方分别设置链板上滑轮和链板下滑轮，托举链板的外侧插入链板轨道中，链板上滑轮和链板下滑轮分别接触链板轨道内侧的上顶面和下底面；在托举链板的下部安装固定下模筒，推杆的下端安装推杆滑轮，在推杆滑轮上方的推杆上固定推杆弹簧挡块，在推杆弹簧挡块和模筒封盖之间的推杆上套装推杆弹簧；

套网动力机构还包括下模芯轨道，所述下模芯轨道设置在链板轨道和传动链条之间的下部；所述下模芯轨道呈“U”形，下模芯轨道的前端为水平设置轨道，下模芯轨道的后端呈斜坡状向下方倾斜弯折；所述推杆滑轮设置在下模芯轨道上；当托举链板的内外两侧随传动链条和链板轨道移动时，推杆滑轮能沿下模芯轨道移动；当托举链板位于下模芯轨道的前端时，下模芯外周壁能够穿过下模芯穿孔处于上限位，此时长条形水果位于下模芯内；当托举链板由前向后运动至下模芯轨道的后端时，下模芯向下退至托举链板的下方到达下限位；

所述下套网机构还包括下夹爪装置；所述下夹爪装置包括下夹爪驱动装置以及安装在托举链板左右两侧的左下夹爪和右下夹爪；所述下夹爪驱动装置包括驱动装置安装架，驱动装置安装架安装固定在机架上，所述驱动装置安装架的前端左右两侧分别设置左气缸和右气缸，驱动装置安装架的后端左右两侧分别设置左挡片和右挡片；所述左气缸和右气缸的伸缩杆相对设置，左气缸的伸缩杆连接左推板，右气缸的伸缩杆连接右推杆；在左挡片的右侧和右挡片的左侧设置“八”字形向外渐开的两片后导向斜板；

所述左下夹爪包括左下夹爪固定座、左下夹爪臂、左下夹块和左下拉杆，左下夹爪固定座固定在托举链板的左侧，左下夹爪固定座上开设左下夹爪铰接孔，所述左下夹爪臂的下端通过铰接轴铰接固定在左下夹爪铰接孔内；在左下夹爪臂上开设左下滑移条孔，所述左下滑移条孔内插装左下滑柱且左下滑柱能够沿左下滑移条孔往复移动，在左下滑移条孔的左侧开设方形左拉杆内穿条孔，在左下夹爪固定座的左侧开设方形左拉杆导向孔，所述左下滑柱的左侧连接横截面呈方形的左下拉杆，左下拉杆的左端顺序穿出方形左拉杆内穿条孔和方形左拉杆导向孔后安装左下拉杆滚轮，所述左下拉杆滚轮的旋转轴心与左下拉杆相互垂直；在左下夹爪臂的上端铰接左下夹块；

所述右下夹爪包括右下夹爪固定座、右下夹爪臂、右下夹块和右下拉杆，右下夹爪固定座固定在托举链板的右侧上部，右下夹爪固定座上开设右下夹爪铰接孔，所述右下夹爪臂的下端通过铰接轴铰接固定在右下夹爪铰接孔内；在右下夹爪臂上开设右下滑移条孔，所述右下滑移条孔内插装右下滑柱且右下滑柱能够沿右下滑移条孔往复移动，在右下滑移条孔的右侧开设方形右拉杆内穿条孔，在右下夹爪固定座的右侧开设方形右拉杆导向孔，所述右下滑柱的右侧连接横截面呈方形的右下拉杆，右下拉杆的右端顺序穿出方形右拉杆内穿条孔和方形右拉杆导向孔后安装右下拉杆滚轮，所述右下拉杆滚轮的旋转轴心与右下拉杆相互垂直；在右下夹爪臂的上端铰接右下夹块；

当托举链板带动左下夹爪和右下夹爪由后向前运动，直至行进至左气缸和右气缸处时，左气缸驱动左推板向右推动左下拉杆滚轮，右气缸驱动右推板向左推动右下拉杆滚轮，令左下拉杆和右下拉杆相对向内运动，继而推动左下夹爪臂和右下夹爪臂向内摆动，直至左下夹爪臂和右下夹爪臂摆动过铰接轴所在的竖直中线后，左下夹块和右下夹块在自重作用下压紧网带；随着托举链板行进至左挡片和右挡片处时，左下夹爪和右下夹爪分别沿后导向斜板相背的外侧移动，两个后导向斜板将左下夹爪和右下夹爪分别向左右两侧拉开，直至左下夹爪臂和右下夹爪臂摆动过铰接轴所在的竖直中线后，左下夹块和右下夹块在自重作用下向左右两侧打开。