CN112960201B - 中药材药片灌装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及中药材加工技术领域，具体为一种中药材药片灌装装置，包括X轴输送机构、灌装机构、药瓶和瓶盖，所述X轴输送机构的上方安装有灌装机构和Z轴输送机构，所述灌装机构包括第一支撑架，所述第一支撑架的顶端固定有药片罐，所述药片罐的底端固定有电磁阀，所述Z轴输送机构包括第二托盒，所述第二托盒的内部活动连接有第二输送带，且瓶盖均匀分布于第二托盒上，所述Z轴输送机构的右后方设置有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括第二支撑架，所述第二支撑架的顶端固定有X轴滑台，且X轴滑台的前端滑动连接有Y轴驱动机构。本发明采用旋盖与密封检测一体化结构，在封盖的同时就能进行密封性检测，确保药片的存储安全性。

Description

中药材药片灌装装置

技术领域

本发明涉及中药材加工技术领域，具体为一种中药材药片灌装装置。

背景技术

以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，统称为中药，中药材的种类繁多。

动植物都能入药，每一味不同的中药材进行不同的搭配都有不同的治疗效果，现有的中药材都以原形态保存，不方便食用，将药材加工成药片，更方便食用、携带与保存，药片加工完成后需要进行灌装，现有的灌装装置在使用时，灌装完成无法直接进行气密性检测，由于药片的特殊性，一旦在灌装时发生漏气的情况，会导致药片变质，被人食下，可能会造成药物中毒，十分危险，因此亟需设计一种中药材药片灌装装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中药材药片灌装装置，以解决上述背景技术中提出的现有的灌装装置灌装完成后无法直接进行气密性检测的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中药材药片灌装装置，包括X轴输送机构、灌装机构、药瓶和瓶盖，所述X轴输送机构的上方安装有灌装机构和Z轴输送机构，所述灌装机构包括第一支撑架，所述第一支撑架的顶端固定有药片罐，所述药片罐的底端固定有电磁阀，所述Z轴输送机构包括第二托盒，所述第二托盒的内部活动连接有第二输送带，且瓶盖均匀分布于第二托盒上，所述Z轴输送机构的右后方设置有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括第二支撑架，所述第二支撑架的顶端固定有X轴滑台，且X轴滑台的前端滑动连接有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构包括底板，所述底板的前端活动连接有连接座，所述连接座的底端固定有旋盖组件。

优选的，所述X轴输送机构包括第一托盒，所述第一托盒的内部活动安装有第一输送带，所述第一输送带的两端内部皆转动连接有导辊，导辊的一端通过联轴器连接有伺服电机，所述第一托盒远离伺服电机的一端通过螺丝固定有存料斗，所述第一输送带上均匀分布有药瓶，所述第二托盒与第二输送带的连接方式与第一输送带和第一托盒的连接方式相同。

优选的，所述第二托盒靠近电磁阀的一侧外表面固定有托架，所述托架的上表面通过螺栓固定有第一气缸，且第一气缸的输出端固定有推块，所述第二托盒靠近旋盖组件的一侧外表面通过螺丝固定有托板。

优选的，所述X轴滑台由外壳、伺服电机、螺杆、螺套和连接板组成，伺服电机装在外壳上，螺杆装在外壳内，螺杆的一端与外壳转动连接，另一端通过联轴器与伺服电机输出端连接固定，螺套套在螺杆上，螺套与外壳滑动连接，所述底板的后端外表面固定有连接架，且连接架与外壳滑动连接并与螺套连接固定。

优选的，所述底板的前端外表面固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有第一连杆，所述第一连杆背离第二气缸的一端与连接座连接固定，所述连接座的后端外表面固定有滑块，所述底板的前端外表面通过螺栓固定有线轨，滑块与线轨滑动连接。

优选的，所述旋盖组件包括外套壳，所述外套壳的顶端固定有连接轴，且外套壳的顶端通过连接轴与连接座连接固定，所述外套壳的底端旋合连接有密封罩，所述密封罩的底端内嵌有密封环，所述密封罩的内壁一侧通过螺丝固定有压电感应器，且密封罩的内壁另一侧固定有导气管。

优选的，所述外套壳的内部固定有连接组件，所述连接组件包括连接管，所述连接管的顶端通过螺丝与外套壳的内壁连接固定，所述连接管的两侧外表面皆穿透开设有通槽，且通槽的内部滑动连接有滑杆，所述连接管的底端活动连接有连接套。

优选的，所述滑杆的中心处通过螺母固定有第二连杆，所述第二连杆的顶端穿透外套壳的外表面，且第二连杆的顶端连接有第三气缸，所述第三气缸通过螺丝固定于外套壳的顶部，所述连接管的外表面套设有套筒，所述套筒的顶端通过螺丝与滑杆的下表面连接固定，所述滑杆的外表面通过轴承转动连接有联动套管。

优选的，所述联动套管的顶端设置有驱动组件，所述联动套管的底端内腔呈圆台形，且联动套管的底部内壁均匀开设有凹槽，所述联动套管的底部均匀抵触有夹爪，所述夹爪的外表面呈圆台形，且夹爪的外表面均匀固定有凸块，凸块与凹槽配合，所述夹爪的内壁上覆盖有垫片，所述夹爪的数量为三个，三个所述夹爪呈三角分布，所述夹爪的外表面通过螺丝固定有导杆，且导杆背离夹爪的一端与连接套伸缩连接，所述导杆的外表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与连接套和夹爪抵触。

优选的，所述驱动组件包括电机，所述电机通过螺丝固定在外套壳的外表面上，所述电机的输出端连接有主动锥齿，主动锥齿的外表面啮合有连轴，所述连轴由一根伸缩轴和两个伞齿组成，伸缩轴通过轴承与外套壳转动连接，两个伞齿分别固定在伸缩轴的两端，所述联动套管的顶端套接有从动锥齿环，连轴的底端与从动锥齿环啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该中药材药片灌装装置采用旋盖与密封检测一体化结构，在封盖的同时就能进行密封性检测，确保药片的存储安全性。

通过在外套壳的底部固定有密封罩，并在密封罩的内部固定有导气管和压电感应器，外套壳上仅通过第二连杆和连轴进行传动，确保外套壳内的密封，夹爪通过联动套管推动夹持，夹爪装在连接组件上，与密封罩为分体式结构设计，夹爪转动旋盖时不会影响密封罩，此时，导气管能充气，压电感应器能监测外套壳内的气压变化，如果封盖处密封性有问题，压电感应器监测到的气压变化曲线会有一个下降点，判定到这个下降点就能判定密封性的好坏，通过采用旋盖与密封检测一体化结构，实现了旋盖和密封检测同时工作，提高工作效率的同时，能确保药片的存储安全性。

附图说明

图1为本发明的结构整体示意图；

图2为本发明图1中第一气缸的结构整体示意图；

图3为本发明图1中旋盖组件的结构整体示意图；

图4为本发明图1中旋盖组件的结构正视剖视示意图；

图5为本发明图4中夹爪和连接套的结构正视剖视示意图；

图6为本发明图5中夹爪和连接套的结构俯视示意图；

图7为本发明图4中连接组件和套筒的结构正视剖视示意图。

图中：1、X轴输送机构；101、第一托盒；102、第一输送带；103、存料斗；2、灌装机构；201、第一支撑架；202、药片罐；203、电磁阀；3、Z轴输送机构；301、第二托盒；302、第二输送带；303、托架；304、第一气缸；305、推块；306、托板；4、X轴驱动机构；401、第二支撑架；402、X轴滑台；403、Y轴驱动机构；4031、底板；4032、第二气缸；4033、第一连杆；4034、连接座；5、旋盖组件；501、外套壳；502、夹爪；503、联动套管；504、连接轴；505、密封罩；506、密封环；507、连接组件；5071、连接管；5072、通槽；5073、滑杆；5074、第二连杆；508、连接套；509、导杆；510、弹簧；511、从动锥齿环；512、驱动组件；5121、电机；5122、连轴；513、套筒；514、第三气缸；515、导气管；516、压电感应器；6、药瓶；7、瓶盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明提供的一种实施例：一种中药材药片灌装装置，包括X轴输送机构1、灌装机构2、药瓶6和瓶盖7，X轴输送机构1的上方安装有灌装机构2和Z轴输送机构3，灌装机构2包括第一支撑架201，第一支撑架201的顶端固定有药片罐202，药片罐202的底端固定有电磁阀203，电磁阀203出料口通过电磁控制，能定时开启，从而控制流量达到定量灌装，此为现有技术，在此不做过多阐述。

Z轴输送机构3包括第二托盒301，第二托盒301的内部活动连接有第二输送带302，且瓶盖7均匀分布于第二托盒301上，Z轴输送机构3的右后方设置有X轴驱动机构4，X轴驱动机构4包括第二支撑架401，第二支撑架401的顶端固定有X轴滑台402，且X轴滑台402的前端滑动连接有Y轴驱动机构403，Y轴驱动机构403包括底板4031，底板4031的前端活动连接有连接座4034，通过底板4031左右滑动，能带动瓶盖7左右移动，调整安装位置，连接座4034的底端固定有旋盖组件5，通过Y轴驱动机构403驱动旋盖组件5升降，使旋盖组件5能带动瓶盖7升降。

进一步的，如图1所示，X轴输送机构1包括第一托盒101，第一托盒101的内部活动安装有第一输送带102，第一输送带102的两端内部皆转动连接有导辊，导辊的一端通过联轴器连接有伺服电机，第一托盒101远离伺服电机的一端通过螺丝固定有存料斗103，第一输送带102上均匀分布有药瓶6，第二托盒301与第二输送带302的连接方式与第一输送带102和第一托盒101的连接方式相同，驱动方式也相同，分别用于输送药瓶6和瓶盖7。

进一步的，如图1所示，第二托盒301靠近电磁阀203的一侧外表面固定有托架303，托架303的上表面通过螺栓固定有第一气缸304，且第一气缸304的输出端固定有推块305，第二托盒301靠近旋盖组件5的一侧外表面通过螺丝固定有托板306，托板306远离第一气缸304的一端边缘处通过螺丝固定有接近开关，接近开关的监测端与推块305位于同一水平线上，接近开关用于监测瓶盖7，第二输送带302带动瓶盖7移动至接近开关前方时，被监测到，此时第一气缸304工作驱动推块305向前推动，将瓶盖7推到托板306上。

进一步的，如图1所示，X轴滑台402由外壳、伺服电机、螺杆、螺套和连接板组成，伺服电机装在外壳上，螺杆装在外壳内，螺杆的一端与外壳转动连接，另一端通过联轴器与伺服电机输出端连接固定，螺套套在螺杆上，螺套与外壳滑动连接，底板4031的后端外表面固定有连接架，且连接架与外壳滑动连接并与螺套连接固定，伺服电机驱动螺杆转动，即可带动螺套在外壳内滑动，使连接架跟随滑套带动底板4031左右滑动。

进一步的，如图1所示，底板4031的前端外表面固定有第二气缸4032，第二气缸4032的输出端连接有第一连杆4033，第一连杆4033背离第二气缸4032的一端与连接座4034连接固定，连接座4034的后端外表面固定有滑块，底板4031的前端外表面通过螺栓固定有线轨，滑块与线轨滑动连接，提高连接座4034在底板4031上的升降稳定性。

进一步的，如图1和图4所示，旋盖组件5包括外套壳501，外套壳501的顶端固定有连接轴504，且外套壳501的顶端通过连接轴504与连接座4034连接固定，连接座4034升降时能通过连接轴504驱动外套壳501升降，外套壳501的底端旋合连接有密封罩505，密封罩505的底端内嵌有密封环506，提高密封罩505与药瓶6之间的密封性，密封罩505的内壁一侧通过螺丝固定有压电感应器516，且密封罩505的内壁另一侧固定有导气管515，导气管515进气时，压电感应器516能受到气压影响产生电压，正常状态下，电压是逐渐均匀上升至水平，异常状态下，由于会漏气，影响气压大小，导致电压是缓慢上升转匀速上升至水平。

进一步的，如图4-6所示，外套壳501的内部固定有连接组件507，连接组件507包括连接管5071，连接管5071的顶端通过螺丝与外套壳501的内壁连接固定，连接管5071的两侧外表面皆穿透开设有通槽5072，且通槽5072的内部滑动连接有滑杆5073，连接管5071的底端活动连接有连接套508，使连接套508能在连接管5071上转动。

进一步的，如图4所示，滑杆5073的中心处通过螺母固定有第二连杆5074，第二连杆5074的顶端穿透外套壳501的外表面，且第二连杆5074的顶端连接有第三气缸514，第三气缸514通过螺丝固定于外套壳501的顶部，第三气缸514的输出端穿过外套壳501，输出端套设有密封套，保持第三气缸514与外套壳501之间的密封性，通过第三气缸514驱动第二连杆5074升降，能带动滑杆5073在通槽5072内升降，连接管5071的外表面套设有套筒513，套筒513的顶端通过螺丝与滑杆5073的下表面连接固定，滑杆5073的外表面通过轴承转动连接有联动套管503，使联动套管503能在套筒513上转动，滑杆5073能带动套筒513升降，从而带动联动套管503升降。

进一步的，如图4-6所示，联动套管503的顶端设置有驱动组件512，联动套管503的底端内腔呈圆台形，且联动套管503的底部内壁均匀开设有凹槽，联动套管503的底部均匀抵触有夹爪502，夹爪502的外表面呈圆台形，且夹爪502的外表面均匀固定有凸块，凸块与凹槽配合，使联动套管503能带动夹爪502转动，同时联动套管503下降时，内壁能抵着夹爪502向中心聚拢夹持，夹爪502的内壁上覆盖有垫片，垫片为橡胶材质，用于防护瓶盖，避免夹爪502夹持瓶盖时，直接接触瓶盖7将瓶盖7划坏，夹爪502的数量为三个，三个夹爪502呈三角分布，夹爪502的外表面通过螺丝固定有导杆509，且导杆509背离夹爪502的一端与连接套508伸缩连接，导杆509的外表面套设有弹簧510，弹簧510的两端分别与连接套508和夹爪502抵触，弹簧510能为夹爪502提供弹力，使夹爪502在无外力施加时，能始终保持如图4所示状态。

进一步的，如图4所示，驱动组件512包括电机5121，电机5121通过螺丝固定在外套壳501的外表面上，电机5121的输出端连接有主动锥齿，主动锥齿的外表面啮合有连轴5122，连轴5122由一根伸缩轴和两个伞齿组成，伸缩轴通过轴承与外套壳501转动连接，两个伞齿分别固定在伸缩轴的两端，使两个伞齿能通过伸缩轴进行上下运动，伸缩轴与外套壳501连接部分，上部通过轴承定位连接，不会在外套壳501上升降，下部外表面套设有密封圈，保持外套壳501内的密封性，联动套管503的顶端套接有从动锥齿环511，连轴5122的底端与从动锥齿环511啮合，从动锥齿环511的外表面齿内凹，呈“C”形，伸缩轴底部的伞齿嵌在“C”形凹槽内，使联动套管503带动从动锥齿环511升降时，伞齿能跟着升降。

工作原理：使用时，接通装置电源，设置X轴输送机构1和Z轴输送机构3上伺服电机的转动周期，将药瓶6均匀放在第一输送带102上，通过第一输送带102驱动移动，将瓶盖7均匀放在第二输送带302上，通过第二输送带302滚动带动瓶盖7匀速移动，药瓶6移动至电磁阀203正下方时，电磁阀203工作，定时开启，使药片罐202内药片定量灌入药瓶6内，此为现有技术，在此不做过多阐述。

当瓶盖7移动至推块305正前方时，被托板306上的接近开关检测到，同时第一气缸304工作推动推块305，使推块305将瓶盖7推动至托板306上。

接着通过X轴滑台402驱动Y轴驱动机构403带动旋盖组件5向托板306的方向移动，通过第二气缸4032带动第一连杆4033驱动连接座4034下降，使旋盖组件5下降夹持住瓶盖7，通过第三气缸514工作推动第二连杆5074下降，第二连杆5074通过滑杆5073推动套筒513下降，即可带动联动套管503下降，使联动套管503推动夹爪502收拢夹持，夹持住瓶盖7，接着驱动组件512工作驱动联动套管503带动夹爪502旋转，使瓶盖7与药瓶6旋合固定。

此时，密封罩505顶着密封环506抵住药瓶6，保持密封罩505与药瓶6之间的密封，同时，密封罩505与外套壳501之间也处于密封状态，整个旋盖组件5的内部仅能通过导气管515通气。

接着，导气管515向外套壳501和密封罩505内充气，气压压迫压电感应器516表面，使压电感应器516产生电压，气压的大小会影响电压的大小，气压越大，电压越大，正常状态下，气压是匀速增加的，使电压也逐渐均匀上升直到水平，异常状态下，由于瓶盖7与药瓶6之间密封性差，一部分气体进入到药瓶6内，造成施加到压电感应器516上的气压变小，导致电压是缓慢上升转匀速上升直到水平。

压电感应器516将检测到的数据传输给外部控制电脑，控制电脑内设定好程序，通过电压变化来判断是否漏气，当瓶盖7和药瓶6之间处于良好的密封状态时，通过导气管515向瓶盖7和旋盖组件5之间的区域内增加气体，气压上升速度较快，也使得压电感应器516产生的电压上升速度较快，而且，即使在对不同的瓶盖7密封性进行检测时，瓶盖7和旋盖组件5之间的区域大小相同，因此压电感应器516的电压上升速度应当相同，当瓶盖7和药瓶6之间密封不好处于泄漏状态时，通过导气管515向瓶盖7和旋盖组件5之间的区域内增加气体时，气体也会向瓶盖7和药瓶6之间泄漏，造成瓶盖7和旋盖组件5之间的气压上升速度低于密封时气压的上升速度，也就会导致压电感应器516产生的电压上升速度降低，因此，通过压电感应器516产生的电压上升速度的变化可以判断瓶盖7和药瓶6之间是否处于密封状态。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种中药材药片灌装装置，包括X轴输送机构（1）、灌装机构（2）、药瓶（6）和瓶盖（7），其特征在于：所述X轴输送机构（1）的上方安装有灌装机构（2）和Z轴输送机构（3），所述灌装机构（2）包括第一支撑架（201），所述第一支撑架（201）的顶端固定有药片罐（202），所述药片罐（202）的底端固定有电磁阀（203），所述Z轴输送机构（3）包括第二托盒（301），所述第二托盒（301）的内部活动连接有第二输送带（302），且瓶盖（7）均匀分布于第二托盒（301）上，所述Z轴输送机构（3）的右后方设置有X轴驱动机构（4），所述X轴驱动机构（4）包括第二支撑架（401），所述第二支撑架（401）的顶端固定有X轴滑台（402），且X轴滑台（402）的前端滑动连接有Y轴驱动机构（403），所述Y轴驱动机构（403）包括底板（4031），所述底板（4031）的前端活动连接有连接座（4034），所述连接座（4034）的底端固定有旋盖组件（5）；所述旋盖组件（5）包括外套壳（501），所述外套壳（501）的顶端固定有连接轴（504），且外套壳（501）的顶端通过连接轴（504）与连接座（4034）连接固定，所述外套壳（501）的底端旋合连接有密封罩（505），所述密封罩（505）的底端内嵌有密封环（506），所述密封罩（505）的内壁一侧通过螺丝固定有压电感应器（516），且密封罩（505）的内壁另一侧固定有导气管（515）；所述外套壳（501）的内部固定有连接组件（507），所述连接组件（507）包括连接管（5071），所述连接管（5071）的顶端通过螺丝与外套壳（501）的内壁连接固定，所述连接管（5071）的两侧外表面皆穿透开设有通槽（5072），且通槽（5072）的内部滑动连接有滑杆（5073），所述连接管（5071）的底端活动连接有连接套（508）。

2.根据权利要求1所述的中药材药片灌装装置，其特征在于：所述X轴输送机构（1）包括第一托盒（101），所述第一托盒（101）的内部活动安装有第一输送带（102），所述第一输送带（102）的两端内部皆转动连接有导辊，导辊的一端通过联轴器连接有伺服电机，所述第一托盒（101）远离伺服电机的一端通过螺丝固定有存料斗（103），所述第一输送带（102）上均匀分布有药瓶（6），所述第二托盒（301）与第二输送带（302）的连接方式与第一输送带（102）和第一托盒（101）的连接方式相同。

3.根据权利要求1所述的中药材药片灌装装置，其特征在于：所述第二托盒（301）靠近电磁阀（203）的一侧外表面固定有托架（303），所述托架（303）的上表面通过螺栓固定有第一气缸（304），且第一气缸（304）的输出端固定有推块（305），所述第二托盒（301）靠近旋盖组件（5）的一侧外表面通过螺丝固定有托板（306）。

4.根据权利要求1所述的中药材药片灌装装置，其特征在于：所述X轴滑台（402）由外壳、伺服电机、螺杆、螺套和连接板组成，伺服电机装在外壳上，螺杆装在外壳内，螺杆的一端与外壳转动连接，另一端通过联轴器与伺服电机输出端连接固定，螺套套在螺杆上，螺套与外壳滑动连接，所述底板（4031）的后端外表面固定有连接架，且连接架与外壳滑动连接并与螺套连接固定。

5.根据权利要求1所述的中药材药片灌装装置，其特征在于：所述底板（4031）的前端外表面固定有第二气缸（4032），所述第二气缸（4032）的输出端连接有第一连杆（4033），所述第一连杆（4033）背离第二气缸（4032）的一端与连接座（4034）连接固定，所述连接座（4034）的后端外表面固定有滑块，所述底板（4031）的前端外表面通过螺栓固定有线轨，滑块与线轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的中药材药片灌装装置，其特征在于：所述滑杆（5073）的中心处通过螺母固定有第二连杆（5074），所述第二连杆（5074）的顶端穿透外套壳（501）的外表面，且第二连杆（5074）的顶端连接有第三气缸（514），所述第三气缸（514）通过螺丝固定于外套壳（501）的顶部，所述连接管（5071）的外表面套设有套筒（513），所述套筒（513）的顶端通过螺丝与滑杆（5073）的下表面连接固定，所述滑杆（5073）的外表面通过轴承转动连接有联动套管（503）。

7.根据权利要求6所述的中药材药片灌装装置，其特征在于：所述联动套管（503）的顶端设置有驱动组件（512），所述联动套管（503）的底端内腔呈圆台形，且联动套管（503）的底部内壁均匀开设有凹槽，所述联动套管（503）的底部均匀抵触有夹爪（502），所述夹爪（502）的外表面呈圆台形，且夹爪（502）的外表面均匀固定有凸块，凸块与凹槽配合，所述夹爪（502）的内壁上覆盖有垫片，所述夹爪（502）的数量为三个，三个所述夹爪（502）呈三角分布，所述夹爪（502）的外表面通过螺丝固定有导杆（509），且导杆（509）背离夹爪（502）的一端与连接套（508）伸缩连接，所述导杆（509）的外表面套设有弹簧（510），所述弹簧（510）的两端分别与连接套（508）和夹爪（502）抵触。

8.根据权利要求7所述的中药材药片灌装装置，其特征在于：所述驱动组件（512）包括电机（5121），所述电机（5121）通过螺丝固定在外套壳（501）的外表面上，所述电机（5121）的输出端连接有主动锥齿，主动锥齿的外表面啮合有连轴（5122），所述连轴（5122）由一根伸缩轴和两个伞齿组成，伸缩轴通过轴承与外套壳（501）转动连接，两个伞齿分别固定在伸缩轴的两端，所述联动套管（503）的顶端套接有从动锥齿环（511），连轴（5122）的底端与从动锥齿环（511）啮合。

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