CN205709800U - 一种新型罐装取样药品生产机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型罐装取样药品生产机械，包括底座，所述底座上表面上开有沿其长度方向上的通槽，所述通槽内设有传送机构，所述传送机构由位于通槽内两侧的两组轴承、插装在相对应的一组轴承内的转轴、套装在两根转轴上的传送带、嵌装传送带表面上的柔性LED发光体和位于底座内且旋转端与其中一根的转轴相连接的电机共同构成的，所述底座上表面上沿其长度方向上依次设有药液灌装机构、瓶盖热压密封机构、取样检测装置，所述底座侧表面上设有控制箱，所述控制箱分别与传送机构、药液灌装机构、瓶盖热压密封机构、取样检测装置电气连接。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种新型罐装取样药品生产机械

技术领域

本实用新型涉及生产线领域，特别是一种新型罐装取样药品生产机械。

背景技术

在制药机械行业中，灌装机用于将药液从盛装容器经灌装机构灌入药瓶中。一种用于制药机械中的灌装机构，包括缓冲罐、进液管和灌针组件。进液管从缓冲罐的上端插入以进行供液，灌针组件从缓冲罐的下端接入以将缓冲罐中的药液灌入药瓶。在灌装过程中，因缓冲灌需作旋转运动，为避免其罐口与进液管等固定件产生摩擦颗粒而污染缓冲罐中的药液，通常情况下，缓冲灌的罐口设为敞口式。然而，敞口式的缓冲罐因与大气相通，容易导致缓冲灌中的药液出现生化反应而影响药液质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种新型罐装取样药品生产机械。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种新型罐装取样药品生产机械，包括底座，所述底座上表面上开有沿其长度方向上的通槽，所述通槽内设有传送机构，所述传送机构由位于通槽内两侧的两组轴承、插装在相对应的一组轴承内的转轴、套装在两根转轴上的传送带、嵌装传送带表面上的柔性LED发光体和位于底座内且旋转端与其中一根的转轴相连接的电机共同构成的，所述底座上表面上沿其长度方向上依次设有药液灌装机构、瓶盖热压密封机构、取样检测装置，所述药液灌装机构由分别固定安装在通槽两侧底座表面上的两个短立柱A、两端分别与两个短立柱A的顶端固定连接的连接横梁、固定安装在连接横梁上表面的缓冲罐体、位于缓冲罐体顶端的活动灌口、与活动灌口相匹配的连接固定件、一端贯穿连接固定件表面且伸入缓冲罐体内部的进液管、一端贯穿连接固定件表面且伸入缓冲罐体内部的惰性气体进气管、位于惰性气体进气管上的压力变速器、位于缓冲罐体底部的多个圆形开口、位于缓冲罐体下方且与圆形开口一一相对应的多个灌针管、一端与圆形开口边缘处固定连接且另一端与灌针管固定连接的伸缩管、固定安装在缓冲罐体底部且伸缩端为向下的多个微型直线电机、固定套装在灌针管外表上且上表面与微型直线电机伸缩端固定连接的推动环共同构成的，所述取样检测装置由固定安装在底座地面上的支撑柱、固定安装在支撑柱顶端内且旋转端向上的取样电机、位于支撑柱上方且一端与取样电机的旋转端固定连接的水平主臂、开在水平主臂另一端的豁口、固定安装在豁口内侧表面上的一组同步微型步进电机、与同步微型步进电机旋转端固定连接的连接杆、固定套装在连接杆上的机械手、底面四角处固定安装在地面上的检测工作台、嵌装在检测工作台内的质量传感器共同构成的，所述底座侧表面上设有控制箱，所述控制箱分别与传送机构、药液灌装机构、瓶盖热压密封机构、取样检测装置电气连接。

所述进液管的另一端与外设的制药液机器固定连接。

所述惰性气体进气管的另一端与外设的制药液箱固定所述瓶盖热压密封装置由分别固定安装在通槽两侧底座表面上的两个短立柱B、位于每个短立柱B内且伸缩端向上伸出短立柱B上表面的微型气缸、与两个微型气缸的伸缩端固定连接的热压梁、位于热压梁下表面的热压安装盒、开在热压安装盒下表面且边沿处带有矩形卡槽的矩形开口、固定安装在热压安装盒内部的热电偶、部分嵌装在矩形开口内且边沿处带有矩形卡扣的金属模具、位于热压安装盒内侧表面上的温度感知器和位于热压安装盒底部四周边缘处的感光器共同构成的。

所述矩形卡槽与矩形卡扣大小相同、位置相对应。

所述两个微型气缸的运动速度相同。

所述控制箱内设有PLC控制系统。

所述控制箱表面上设有市电接口和控制触摸电容屏。

所述圆形开口的个数为三个。

所述底座四角处通过地脚螺栓固定安装在地面上。

利用本实用新型的技术方案制作的新型罐装取样药品生产机械，结构简单紧凑、成本低廉，通过增加惰性气体充填组件， 并将其出气端连入缓冲罐的罐口，可以保证缓冲灌处于正压环境，进而阻断与外界大气相通，使用可靠、可保证药液的灌装品质。

附图说明

图1是本实用新型所述新型罐装取样药品生产机械的结构示意图；

图2是本实用新型所述瓶盖热压密封机构侧视图；

图3是本实用新型所述药液灌装机构侧视图；

图4是本实用新型所述取样机构侧视图；

图中，1、底座；2、通槽；3、轴承；4、通槽；5、传送带；6、柔性LED发光体；7、电机；8、短立柱A；9、连接横梁；10、缓冲罐体；11、活动灌口；12、固定件；13、连接固定件；14、惰性气体进气管；15、圆形开口；16、灌针管；17、伸缩管；18、微型直线电机；19、推动环；20、支撑柱；21、取样电机；22、水平主臂；23、豁口；24、同步微型步进电机；25、连接杆；26、机械手；27、检测工作台；28、质量传感器；29、控制箱；30、短立柱B；31、微型气缸；32、热压梁；33、热压安装盒；34、矩形卡槽；35、矩形开口；36、热电偶；37、矩形卡扣；38、金属模具；39、温度感知器；40、感光器；41、PLC控制系统；42、市电接口；43、控制触摸电容屏；44、地脚螺栓；45、压力变速器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-4所示，一种新型罐装取样药品生产机械，包括底座（1），所述底座（1）上表面上开有沿其长度方向上的通槽（2），所述通槽（2）内设有传送机构，所述传送机构由位于通槽（2）内两侧的两组轴承（3）、插装在相对应的一组轴承（3）内的转轴（4）、套装在两根转轴（4）上的传送带（5）、嵌装传送带（5）表面上的柔性LED发光体（6）和位于底座（1）内且旋转端与其中一根的转轴（4）相连接的电机（7）共同构成的，所述底座（1）上表面上沿其长度方向上依次设有药液灌装机构、瓶盖热压密封机构、取样检测装置，所述药液灌装机构由分别固定安装在通槽（2）两侧底座（1）表面上的两个短立柱A（8）、两端分别与两个短立柱A（8）的顶端固定连接的连接横梁（9）、固定安装在连接横梁（9）上表面的缓冲罐体（10）、位于缓冲罐体（10）顶端的活动灌口（11）、与活动灌口（11）相匹配的连接固定件（12）、一端贯穿连接固定件（12）表面且伸入缓冲罐体（10）内部的进液管（13）、一端贯穿连接固定件（12）表面且伸入缓冲罐体（10）内部的惰性气体进气管（14）、位于惰性气体进气管（14）上的压力变速器（45）、位于缓冲罐体（10）底部的多个圆形开口（15）、位于缓冲罐体（10）下方且与圆形开口（15）一一相对应的多个灌针管（16）、一端与圆形开口（15）边缘处固定连接且另一端与灌针管（16）固定连接的伸缩管（17）、固定安装在缓冲罐体（10）底部且伸缩端为向下的多个微型直线电机（18）、固定套装在灌针管（16）外表上且上表面与微型直线电机（18）伸缩端固定连接的推动环（19）共同构成的，所述取样检测装置由固定安装在底座（1）地面上的支撑柱（20）、固定安装在支撑柱（20）顶端内且旋转端向上的取样电机（21）、位于支撑柱（20）上方且一端与取样电机（21）的旋转端固定连接的水平主臂（22）、开在水平主臂（22）另一端的豁口（23）、固定安装在豁口（23）内侧表面上的一组同步微型步进电机（24）、与同步微型步进电机（24）旋转端固定连接的连接杆（25）、固定套装在连接杆（25）上的机械手（26）、底面四角处固定安装在地面上的检测工作台（27）、嵌装在检测工作台（27）内的质量传感器（28）共同构成的，所述底座（1）侧表面上设有控制箱（29），所述控制箱（29）分别与传送机构、药液灌装机构、瓶盖热压密封机构、取样检测装置电气连接；所述进液管（13）的另一端与外设的制药液机器固定连接；所述惰性气体进气管（14）的另一端与外设的制药液箱固定连接；所述瓶盖热压密封装置由分别固定安装在通槽（2）两侧底座（1）表面上的两个短立柱B（30）、位于每个短立柱B（30）内且伸缩端向上伸出短立柱B（30）上表面的微型气缸（31）、与两个微型气缸（31）的伸缩端固定连接的热压梁（32）、位于热压梁（32）下表面的热压安装盒（33）、开在热压安装盒（33）下表面且边沿处带有矩形卡槽（34）的矩形开口（35）、固定安装在热压安装盒（33）内部的热电偶（36）、部分嵌装在矩形开口（35）内且边沿处带有矩形卡扣（37）的金属模具（38）、位于热压安装盒（33）内侧表面上的温度感知器（39）和位于热压安装盒（33）底部四周边缘处的感光器（40）共同构成的；所述矩形卡槽（34）与矩形卡扣（37）大小相同、位置相对应；所述两个微型气缸（31）的运动速度相同；所述控制箱（29）内设有PLC控制系统（41）；所述控制箱（29）表面上设有市电接口（42）和控制触摸电容屏（43）；所述圆形开口（15）的个数为三个；所述底座（1）四角处通过地脚螺栓（44）固定安装在地面上。

本实施方案的特点为，底座上表面上开有沿其长度方向上的通槽，通槽内设有传送机构，传送机构由位于通槽内两侧的两组轴承、插装在相对应的一组轴承内的转轴、套装在两根转轴上的传送带、嵌装传送带表面上的柔性LED发光体和位于底座内且旋转端与其中一根的转轴相连接的电机共同构成的，底座上表面上沿其长度方向上依次设有药液灌装机构、瓶盖热压密封机构、取样检测装置，药液灌装机构由分别固定安装在通槽两侧底座表面上的两个短立柱A、两端分别与两个短立柱A的顶端固定连接的连接横梁、固定安装在连接横梁上表面的缓冲罐体、位于缓冲罐体顶端的活动灌口、与活动灌口相匹配的连接固定件、一端贯穿连接固定件表面且伸入缓冲罐体内部的进液管、一端贯穿连接固定件表面且伸入缓冲罐体内部的惰性气体进气管、位于惰性气体进气管上的压力变速器、位于缓冲罐体底部的多个圆形开口、位于缓冲罐体下方且与圆形开口一一相对应的多个灌针管、一端与圆形开口边缘处固定连接且另一端与灌针管固定连接的伸缩管、固定安装在缓冲罐体底部且伸缩端为向下的多个微型直线电机、固定套装在灌针管外表上且上表面与微型直线电机伸缩端固定连接的推动环共同构成的，，取样检测装置由固定安装在底座地面上的支撑柱、固定安装在支撑柱顶端内且旋转端向上的取样电机、位于支撑柱上方且一端与取样电机的旋转端固定连接的水平主臂、开在水平主臂另一端的豁口、固定安装在豁口内侧表面上的一组同步微型步进电机、与同步微型步进电机旋转端固定连接的连接杆、固定套装在连接杆上的机械手、底面四角处固定安装在地面上的检测工作台、嵌装在检测工作台内的质量传感器共同构成的，底座侧表面上设有控制箱，控制箱分别与传送机构、药液灌装机构、瓶盖热压密封机构、取样检测装置电气连接，结构简单紧凑、成本低廉，通过增加惰性气体充填组件， 并将其出气端连入缓冲罐的罐口，可以保证缓冲灌处于正压环境，进而阻断与外界大气相通，使用可靠、可保证药液的灌装品质。

在本实施方案中，打开机器，将空药瓶放到传送带上的柔性LED发光体上，药瓶在传送带的带动下沿通槽长度方向前进，药瓶被送到药液灌装机构中进行药液灌装，在药液灌装机构中，药液从进液口进入缓冲罐体，然后通过灌针管将药液注入到药瓶中，灌针管在微型直线电机的带动下，可以实现上下伸缩，而且采用多个灌针管同时灌装，能有效的提高生产效率，灌装操作完成后，装满药液的药瓶被送到瓶盖热压密封机构中进行瓶盖热压密封，当药瓶运动到热压安装盒下方，由于药瓶遮挡了柔性LED发光体的光线，因此会促使热压安装盒下表面上的感光器进行反馈，使热压安装盒内的热电偶发热，微型气缸收缩，金属模具下压，进而对药瓶进行热压密封，然后传送带再将密封完毕的药瓶带到取样机构中，运动至取样机构时，机械手后随机抽选药瓶，夹取并将药瓶送到检测工作台上的质量传感器中进行质量测量取样操作完成后，药瓶通过传送带输送到下一个工位，从而完成新型罐装取样药品生产机械的生产线生产。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型罐装取样药品生产机械，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上表面上开有沿其长度方向上的通槽（2），所述通槽（2）内设有传送机构，所述传送机构由位于通槽（2）内两侧的两组轴承（3）、插装在相对应的一组轴承（3）内的转轴（4）、套装在两根转轴（4）上的传送带（5）、嵌装传送带（5）表面上的柔性LED发光体（6）和位于底座（1）内且旋转端与其中一根的转轴（4）相连接的电机（7）共同构成的，所述底座（1）上表面上沿其长度方向上依次设有药液灌装机构、瓶盖热压密封机构、取样检测装置，所述药液灌装机构由分别固定安装在通槽（2）两侧底座（1）表面上的两个短立柱A（8）、两端分别与两个短立柱A（8）的顶端固定连接的连接横梁（9）、固定安装在连接横梁（9）上表面的缓冲罐体（10）、位于缓冲罐体（10）顶端的活动灌口（11）、与活动灌口（11）相匹配的连接固定件（12）、一端贯穿连接固定件（12）表面且伸入缓冲罐体（10）内部的进液管（13）、一端贯穿连接固定件（12）表面且伸入缓冲罐体（10）内部的惰性气体进气管（14）、位于惰性气体进气管（14）上的压力变速器（45）、位于缓冲罐体（10）底部的多个圆形开口（15）、位于缓冲罐体（10）下方且与圆形开口（15）一一相对应的多个灌针管（16）、一端与圆形开口（15）边缘处固定连接且另一端与灌针管（16）固定连接的伸缩管（17）、固定安装在缓冲罐体（10）底部且伸缩端为向下的多个微型直线电机（18）、固定套装在灌针管（16）外表上且上表面与微型直线电机（18）伸缩端固定连接的推动环（19）共同构成的，所述取样检测装置由固定安装在底座（1）地面上的支撑柱（20）、固定安装在支撑柱（20）顶端内且旋转端向上的取样电机（21）、位于支撑柱（20）上方且一端与取样电机（21）的旋转端固定连接的水平主臂（22）、开在水平主臂（22）另一端的豁口（23）、固定安装在豁口（23）内侧表面上的一组同步微型步进电机（24）、与同步微型步进电机（24）旋转端固定连接的连接杆（25）、固定套装在连接杆（25）上的机械手（26）、底面四角处固定安装在地面上的检测工作台（27）、嵌装在检测工作台（27）内的质量传感器（28）共同构成的，所述底座（1）侧表面上设有控制箱（29），所述控制箱（29）分别与传送机构、药液灌装机构、瓶盖热压密封机构、取样检测装置电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型罐装取样药品生产机械，其特征在于，所述进液管（13）的另一端与外设的制药液机器固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型罐装取样药品生产机械，其特征在于，所述惰性气体进气管（14）的另一端与外设的制药液箱固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型罐装取样药品生产机械，其特征在于，所述瓶盖热压密封装置由分别固定安装在通槽（2）两侧底座（1）表面上的两个短立柱B（30）、位于每个短立柱B（30）内且伸缩端向上伸出短立柱B（30）上表面的微型气缸（31）、与两个微型气缸（31）的伸缩端固定连接的热压梁（32）、位于热压梁（32）下表面的热压安装盒（33）、开在热压安装盒（33）下表面且边沿处带有矩形卡槽（34）的矩形开口（35）、固定安装在热压安装盒（33）内部的热电偶（36）、部分嵌装在矩形开口（35）内且边沿处带有矩形卡扣（37）的金属模具（38）、位于热压安装盒（33）内侧表面上的温度感知器（39）和位于热压安装盒（33）底部四周边缘处的感光器（40）共同构成的。

5.根据权利要求4所述的一种新型罐装取样药品生产机械，其特征在于，所述矩形卡槽（34）与矩形卡扣（37）大小相同、位置相对应。

6.根据权利要求4所述的一种新型罐装取样药品生产机械，其特征在于，所述两个微型气缸（31）的运动速度相同。

7.根据权利要求1所述的一种新型罐装取样药品生产机械，其特征在于，所述控制箱（29）内设有PLC控制系统（41）。

8.根据权利要求1所述的一种新型罐装取样药品生产机械，其特征在于，所述控制箱（29）表面上设有市电接口（42）和控制触摸电容屏（43）。

9.根据权利要求1所述的一种新型罐装取样药品生产机械，其特征在于，所述圆形开口（15）的个数为三个。

10.根据权利要求1所述的一种新型罐装取样药品生产机械，其特征在于，所述底座（1）四角处通过地脚螺栓（44）固定安装在地面上。