CN207521233U - 一种涂黑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种涂黑机，包括：机台，其具有平面底座及架设于平面底座的支架，第一送料机构，其沿Y轴方向设置于平面底座上，第二送料机构，其沿Y轴方向设置于平面底座上，并且平行于第二送料机构，第二送料机构与第一送料机构的结构相同，下料机构，其沿X轴方向设置于支架上，并且位于第一送料机构及第二送料机构的上方，以及涂黑机构，其沿X轴方向设置于支架上，并且位于第一送料机构及第二送料机构的上方。本实用新型的涂黑机可实现对手机后壳的自动定位和自动涂黑，设有第一送料机构和第二送料机构，实现双工位涂黑，效率高，涂黑效果好，同时涂黑精准，不良率低，节约企业生产成本。

Description

一种涂黑机

技术领域

本实用新型涉及手机加工技术领域，具体地，涉及一种涂黑机。

背景技术

在手机生产制造过程中，会对手机后壳与屏幕的连接处进行涂黑划线处理，防止漏光现象。传统的涂黑过程采用人工的方式进行涂黑，效率低，同时因人工固定手机后壳，涂黑过程中易发生晃动，使涂黑效果不统一，另外人工涂黑容易对不涂黑部分误涂，需后续进行清洗，增加企业的人工成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种效率高、涂黑效果好的涂黑机。

本实用新型公开的一种涂黑机，包括：

机台，其具有平面底座及架设于所述平面底座的支架；

第一送料机构，其沿Y轴方向设置于所述平面底座上；

第二送料机构，其沿Y轴方向设置于所述平面底座上，并且平行于所述第二送料机构；所述第二送料机构与第一送料机构的结构相同；

下料机构，其沿X轴方向设置于所述支架上，并且位于所述第一送料机构及第二送料机构的上方；以及

涂黑机构，其沿X轴方向设置于所述支架上，并且位于所述第一送料机构及第二送料机构的上方。

根据本实用新型的一实施方式，所述第一送料机构包括：送料移位装置以及送料定位装置；所述送料移位装置沿Y轴方向设置于所述平面底座上；所述送料定位装置设置于所述送料移位装置上；所述送料移位装置驱动所述送料定位装置于所述平面底座上沿Y轴方向直线移动。

根据本实用新型的一实施方式，所述送料移位装置包括：送料驱动元件、送料滑轨以及送料滑动块；所述送料滑轨沿Y轴方向设置于所述平面底座上；所述送料驱动元件设置于所述送料滑轨的一侧；所述送料滑动块滑动设置于所述送料滑轨上，并与所述送料驱动元件连接；所述送料驱动元件驱动所述送料滑动块于所述送料滑轨上沿Y轴方向直线移动。

根据本实用新型的一实施方式，所述送料定位装置包括：定位座、定位块以及定位驱动元件；所述定位座固定于所述送料滑动块上；所述定位座具有一固定槽；所述定位驱动元件设置于所述送料滑动块上，并位于所述固定槽的一侧；所述定位块与所述定位驱动元件的一端连接，并位于所述固定槽与所述定位驱动元件之间。

根据本实用新型的一实施方式，所述下料机构包括：下料位移装置和吸取装置；所述下料位移装置沿X轴方向设置于所述支架上，并位于所述第一送料机构及第二送料机构的上方；所述吸取装置设置于所述下料位移装置上；所述下料位移装置驱动所述吸取装置于所述第一送料机构及第二送料机构的上方沿X轴方向直线移动。

根据本实用新型的一实施方式，所述吸取装置包括：吸取驱动元件、吸取固定板以及至少一个吸盘；所述吸取驱动元件沿Z轴方向设置于所述下料位移装置上；所述吸取固定板与吸取驱动元件的一端连接；至少一个所述吸盘固定于所述吸取固定板上；所述吸取驱动元件通过所述吸取固定板驱动吸盘沿Z轴方向移动。

根据本实用新型的一实施方式，所述涂黑机构包括：涂黑位移装置、涂黑升降装置、涂黑旋转装置以及涂黑装置；所述涂黑位移装置沿X轴方向设置于所述支架上，并位于所述第一送料机构及第二送料机构的上方；所述涂黑升降装置沿Z轴方向设置于所述涂黑位移装置上；所述涂黑旋转装置设置于所述涂黑升降装置上；所述涂黑装置固定于所述的涂黑旋转装置的一端。

根据本实用新型的一实施方式，所述涂黑升降装置包括：升降驱动元件、升降滑轨以及升降滑块；所述升降滑轨沿Z轴方向设置与所述涂黑位移装置上；所述升降驱动元件设置于所述升降滑轨的一侧；所述升降滑块滑动设置于所述升降滑轨上，并与所述升降驱动元件连接；所述涂黑旋转装置设置于所述升降滑块上；所述升降驱动元件通过所述升降滑块驱动所述涂黑旋转装置沿Z轴方向直线移动。

根据本实用新型的一实施方式，所述涂黑旋转装置包括：旋转驱动元件和旋转杆；所述旋转杆沿Z轴方向垂直固定于所述升降滑块上；所述旋转驱动元件与所述旋转杆的顶端连接；所述涂黑装置固定于所述旋转杆的底端；所述旋转驱动元件通过所述旋转杆驱动所述涂黑装置沿所述旋转杆的轴心旋转。

根据本实用新型的一实施方式，所述涂黑装置包括：固定件、涂黑固定座、笔套以及涂黑笔；所述固定件包括：固定块和调节板；所述固定块固定于所述旋转杆的底端；所述调节板固定于所述固定块上；所述调节板上开设有一调节孔槽；所述涂黑固定座通过螺丝固定于所述调节孔槽上；所述笔套固定于所述涂黑固定座上；所述涂黑笔安装于所述笔套内。

本实用新型区别于现有技术的有益效果是：本实用新型的涂黑机可实现对手机后壳的自动定位和自动涂黑，设有第一送料机构和第二送料机构，实现双工位涂黑，效率高，涂黑效果好，同时涂黑精准，不良率低，节约企业生产成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中手机后壳的结构示意图；

图2为实施例中涂黑机的结构示意图；

图3为实施例中第一送料机构的结构示意图；

图4为实施例中下料机构的结构示意图；

图5为实施例中涂黑机构的结构示意图；

图6为实施例中涂黑固定座的结构示意图。

附图标记说明：100、机台；200、第一送料机构；300、第二送料机构； 400、下料机构；500、涂黑机构；101、平面底座；102、支架；103、控制面板；201、送料移位装置；202、送料定位装置；2011、送料驱动元件；2012、送料滑轨；2013、送料滑动块；2014、送料固定轮；2015、送料皮带；2021、定位座；20212、定位块；2023、定位驱动元件；20211、固定槽；20212、固定凸块；401、下料位移装置；402、吸取装置；4011、下料电动丝杆；4012、移动滑块；4021、吸取驱动元件；4022、吸取固定板；4023、吸盘；4024、调节环；501、涂黑位移装置；502、涂黑升降装置；503、涂黑旋转装置；504、涂黑装置；5011、涂黑移动滑轨；5012、涂黑移位滑块；5013、涂黑移动驱动元件；5021、升降驱动元件；5022、升降滑轨；5023、升降滑块；5024、升降定轮；5025、升降皮带；5026、缓冲弹簧；5027、固定柱；5031、旋转驱动元件；5032、旋转杆；5041、固定件；50411、固定块；50412、调节板；5042、涂黑固定座；5043、笔套；5044、涂黑笔；504121、调节孔槽；50421、固定底座；50422、滑动底座；50423、调节滑轨；50424、调节弹片；5033、矫正顶针；600、手机后壳。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例：

为了以下说明更加清楚，请参考图1所示，本实施例提供一种手机后壳 600，请参考图2所示，其为实施例中涂黑机的结构示意图，于图内构建三维坐标系，其中平行于平面底座101的平面为XY平面，垂直于平面底座101 的方向为Z轴方向。

本实施例提供一种涂黑机，包括机台100，其具有平面底座101及架设于平面底座101的支架102，第一送料机构200，其沿Y轴方向设置于平面底座 101上，第二送料机构300，其沿Y轴方向设置于平面底座101上，并且平行于第二送料机构300，第二送料机构300与第一送料机构200的结构相同，下料机构400，其沿X轴方向设置于支架102上，并且位于第一送料机构200 及第二送料机构300的上方，以及涂黑机构500，其沿X轴方向设置于支架 102上，并且位于第一送料机构200及第二送料机构300的上方。在本实施例中，平面底座101上还设置有一控制面板103，控制面板103上设置有控制显示屏和多个控制按键，用于加强控制涂黑机的运作。将待涂黑的手机后壳 600放置于第一送料机构200或第二送料机构300上，因为第一送料机构200 与第二送料机构300的结构相同并且运作原理相同，以下以第一送料机构200 为例描述送料过程，第一送料机构200对手机后壳600进行定位固定，尔后，第一送料机构200于平面底座101上沿X轴方向移动，直至将手机后壳600 运输至涂黑机构500的下方，然后涂黑机构500沿Z轴方向移动，直至其负责涂黑的一端抵住手机壳600上，然后涂黑机构500通过沿X轴方向移动与第一送料机构200沿Y轴方向移动配合完成对手机后壳600的涂黑，然后涂黑机构500复位，第一送料机构200将手机后壳600运输至下料机构400的下方，下料机构400将完成涂黑的手机后壳600运输至指定位置。通过第一送料机构200与第二送料机构300分别与涂黑机构500的配合，可使涂黑机构500不间断的进行手机后壳600的涂黑，提高本实用新型的涂黑机整体的生产效率。

进一步地，请参考图3所示，其为实施例中第一送料机构的结构示意图。第一送料机构200包括送料移位装置201以及送料定位装置202，送料移位装置201沿Y轴方向设置于平面底座101上，送料定位装置202设置于送料移位装置201上，送料移位装置201驱动送料定位装置202于平面底座101上沿 Y轴方向直线移动。手机后壳600运输至送料定位装置202上，送料定位装置 202对手机后壳600进行定位卡紧，送料移位装置201驱动送料定位装置202 于平面底座101上沿Y轴方向直线往返移动，配合涂黑机构500对手机后壳 600进行涂黑，完成涂黑后送料移位装置201驱动送料定位装置202沿Y轴方向移动至下料机构400的下方，等待下料机构400将完成涂黑的手机后壳600 输送至指定位置。

具体地，请继续参考图3所示，送料移位装置201包括送料驱动元件2011、送料滑轨2012以及送料滑动块2013，送料滑轨2012沿Y轴方向设置于平面底座101上，送料驱动元件2011设置于送料滑轨2012的一侧，送料滑动块 2013滑动设置于送料滑轨2012上，并与送料驱动元件2011连接，送料驱动元件2011驱动送料滑动块2013于送料滑轨2012上沿Y轴方向直线移动。在本实施例中，送料驱动元件2011采用步进电机或伺服电机中的一种，且送料滑轨2012的靠近送料驱动元件2011的一侧还设置有送料固定轮2014，送料固定轮2014与送料驱动元件2011的一端之间套设有一送料皮带2015，送料滑动块2013与送料皮带2015连接，送料驱动元件2011通过送料皮带2015 驱动送料滑动块2013于送料滑轨2012上沿Y轴方向直线移动。

又具体地，请继续参考图3所示，送料定位装置202包括定位座2021、定位块20212以及定位驱动元件2023，定位座2021固定于送料滑动块2013 上，定位座2021具有一固定槽20211，定位驱动元件2023设置于送料滑动块 2013上，并位于固定槽20211的一侧，定位块20212与定位驱动元件2023的一端连接，并位于固定槽20211与定位驱动元件2023之间。在本实施例中，定位驱动元件2023采用气缸，另外定位座2021上还设置有多个固定凸块20212，多个固定凸块20212形成一开口朝向定位驱动元件2023的固定槽 20211。当手机后壳600被放置于固定槽20211内，定位驱动元件2023驱动定位块20212朝向固定槽20211的开口移动，直至将手机后壳600固定于固定槽 20211内，防止手机后壳600在涂黑过程中移位晃动，增强涂黑过程的稳定性。

进一步地，请参考图4所示，其为实施例中下料机构的结构示意图，下料机构400包括下料位移装置401和吸取装置402，下料位移装置401沿X 轴方向设置于支架102上，并位于第一送料机构200及第二送料机构300的上方，吸取装置402设置于下料位移装置401上，下料位移装置401驱动吸取装置402于第一送料机构200及第二送料机构300的上方沿X轴方向直线移动。手机后壳600在第一送料机构200或第二送料机构300上完成涂黑并且运输至下料机构400下方时，下料机构400通过吸取装置402吸取已完成涂黑的手机后壳600，然后通过下料位移装置401带动吸取装置402沿X轴方向移动，最后将的已完成涂黑的手机后壳600运送至指定位置。

具体地，请继续参考图4所示，下料位移装置401包括下料电动丝杆4011 及设置于下料电动丝杆4011上的移动滑块4012，吸取装置402设置于移动滑块4012上，下料电动丝杆4011通过移动滑块4012驱动吸取装置402沿X轴方向移动。

具体地，请继续参考图4所示，吸取装置402包括吸取驱动元件4021、吸取固定板4022以及至少一个吸盘4023，吸取驱动元件4021沿Z轴方向设置于下料位移装置401上，在本实施例中吸取驱动元件4021采用气缸或电动推杆中的一种，吸取固定板4022与吸取驱动元件4021的一端连接，至少一个吸盘4023固定于吸取固定板4022上，吸取驱动元件4021通过吸取固定板 4022驱动吸盘4023沿Z轴方向移动。在本实施例中，吸盘4023通过调节环4024固定于吸取固定板4022上，通过调节环4024可调节吸盘4023的位置，使吸取装置402适应不同尺寸的手机后壳600，另外吸盘4023与外部一整真空泵连接。当吸取装置402吸取手机后壳600时，吸取驱动元件4021通过吸取固定板4022驱动吸盘4023沿Z轴方向移动，直至吸盘4023接触手机后壳 600，然后吸盘4023利用真空吸附手机后壳600，当下料位移装置401带动吸取装置402沿X轴方向移动，最后将的已完成涂黑的手机后壳600运送至指定位置时，吸盘4023停止真空，使手机后壳600投放至指定位置。

进一步地，请参考图5所示，其为实施例中涂黑机构的结构示意图，涂黑机构500包括涂黑位移装置501、涂黑升降装置502、涂黑旋转装置503以及涂黑装置504，涂黑位移装置501沿X轴方向设置于支架102上，并位于第一送料机构200及第二送料机构300的上方，涂黑升降装置502沿Z轴方向设置于涂黑位移装置501上，涂黑旋转装置503设置于涂黑升降装置502 上，涂黑装置504固定于的涂黑旋转装置503的一端。当手机后壳600由第一送料机构200或第二送料机构300运输至涂黑机构500下方时，涂黑机构 500与第一送料机构200或第二送料机构300配合完成手机后壳600的涂黑，以下以第一送料机构200与涂黑机构500的配合工作为例描述两者配合的涂黑过程：第一送料机构200将手机后壳600的运输至涂黑机构500的下方，此时的涂黑移位装置501带动涂黑升降装置502沿Z轴移动至第一送料机构 200的上方，然后涂黑升降装置502带动涂黑旋转装置503以及涂黑装置504 沿Z轴方向移动，直至涂黑装置504的一端接触手机后壳600，然后通过黑位移装置501、涂黑旋转装置503以及第一送料机构200三者的配合，使涂黑装置504对手机后壳600的边框内侧进行涂黑，其中，黑位移装置501带动涂黑装置504沿Y轴移动，涂黑旋转装置503控制涂黑装置504旋转使其贴合手机后壳600的边框内侧，第一送料机构200带动固定于其上的手机后壳600。

具体地，请继续参考图5所示，涂黑位移装置501包括涂黑移动滑轨5011、涂黑移位滑块5012以及涂黑移动驱动元件5013，涂黑移动滑轨5011沿X轴方向设置于支架102上，并位于第一送料机构200及第二送料机构300的上方，涂黑移位滑块5012滑动杆设置于涂黑移动滑轨5011上，涂黑移动驱动元件5013设置于支架102上，其一端通过皮带与涂黑移位滑块5012连接，涂黑升降装置502沿Z轴方向设置于涂黑移位滑块5012上。涂黑移动驱动元件5013通过涂黑移位滑块5012带动涂黑升降装置502沿Z轴方向移动。

具体地，请继续参考图5所示，涂黑升降装置502包括升降驱动元件5021、升降滑轨5022以及升降滑块5023，升降滑轨5022沿Z轴方向设置与涂黑位移装置501上，升降驱动元件5021设置于升降滑轨5022的一侧，升降滑块 5023滑动设置于升降滑轨5022上，并与升降驱动元件5021连接，涂黑旋转装置503设置于升降滑块5023上，升降驱动元件5021通过升降滑块5023驱动涂黑旋转装置503沿Z轴方向直线移动。在本实施例中，升降驱动元件5021 采用步进电机或伺服电机中的一种，且涂黑位移装置501上还设置有一升降定轮5024，升降驱动元件5021的一端与升降定轮5024之间套设有一运输皮带，升降滑块5023与升降驱动元件5021的一端与升降定轮5024之间的运输皮带连接，并且升降驱动元件5021通过运输皮带带动升降滑块5023运动。又，涂黑升降装置502还包括一缓冲弹簧5025及一固定柱5026，固定柱5026 设置于涂黑位移装置501上，并位于升降滑轨5022的上方，缓冲弹簧5025 的一端固定于固定柱5026上，其另一端固定于升降滑块5023，通过缓冲弹簧 5025的限制，有效防止升降驱动元件5021通过升降滑块5023驱动涂黑旋转装置503沿Z轴方向直线移动过快，使涂黑装置504撞击在手机后壳600上，避免损坏手机后壳600。

具体地，请继续参考图5所示，涂黑旋转装置503包括旋转驱动元件5031 和旋转杆5032，旋转杆5032沿Z轴方向垂直固定于升降滑块5023上，旋转驱动元件5031与旋转杆5032的顶端连接，涂黑装置504固定于旋转杆5032 的底端，旋转驱动元件5031通过旋转杆5032驱动涂黑装置504沿旋转杆5032 的轴心旋转。在本实施例中，旋转驱动元件5031采用步进电机或伺服电机中的一种。当涂黑机构500与第一送料机构200或第二送料机构300配合对手机后壳600进行涂黑时，旋转驱动元件5031通过旋转杆5032驱动涂黑装置 504沿旋转杆5032的轴心旋转，使涂黑装置504在涂黑过程中始终一端接触在手机后壳600的边框内侧边上。

具体地，请一并参考图5及6所示，其中图6为实施例中涂黑固定座的结构示意图，涂黑装置504包括固定件5041、涂黑固定座5042、笔套5043 以及涂黑笔5044，固定件5041包括固定块50411和调节板50412，固定块50411 固定于旋转杆5032的底端，调节板50412固定于固定块50411上，调节板50412 上开设有一调节孔槽504121，涂黑固定座5042通过螺丝固定于调节孔槽 504121上，笔套5043固定于涂黑固定座5042上，涂黑笔5044安装于笔套5043内。在本实施例中，为了使涂黑笔5044能更贴合手机后壳600，涂黑固定座5042包括固定底座50421、滑动底座50422、调节滑轨50423以及调节弹片50424，固定底座50421通过螺丝固定于调节孔槽504121上，调节滑轨设50423置于固定底座50421远离调节孔槽504121的另一侧面上，滑动底座 50422滑动设置于调节滑轨50423上，并且其顶端通过调节弹片50424与固定底座50421的顶端连接，笔套5043固定于滑动底座50422上。通过调节固定底座50421于调节孔槽504121上位置，调节涂黑笔5044的笔尖与手机后壳 600的夹角，使其适应不同尺寸的手机后壳600。涂黑升降装置502带动涂黑旋转装置503以及涂黑装置504沿Z轴方向移动，直至涂黑装置504的一端接触手机后壳600，即使涂黑笔5044的笔尖接触手机后壳600，在涂黑过程中，涂黑笔5044的笔尖贴合于手机后壳600上，当手机后壳600涂黑处凸起或者凹陷，在节弹片50424的形变作用下，使滑动底座50422于调节滑轨50423 上滑动，带动安装于笔套5043内的涂黑笔5044升降，使其笔尖始终贴合于手机后壳600上，加强涂黑效果。另外值得注意的是，旋转杆5032的底端可拆卸安装有一矫正顶针5033，每次安装涂黑笔5044时，使笔尖与矫正顶针 5033的尖头接触齐平，保证笔尖与旋转杆5032的同一旋转轴心，提高涂黑的精度。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种涂黑机，其特征在于，包括：

机台(100)，其具有平面底座(101)及架设于所述平面底座(101)的支架(102)；

第一送料机构(200)，其沿Y轴方向设置于所述平面底座(101)上；

第二送料机构(300)，其沿Y轴方向设置于所述平面底座(101)上，并且平行于所述第二送料机构(300)；所述第二送料机构(300)与第一送料机构(200)的结构相同；

下料机构(400)，其沿X轴方向设置于所述支架(102)上，并且位于所述第一送料机构(200)及第二送料机构(300)的上方；以及

涂黑机构(500)，其沿X轴方向设置于所述支架(102)上，并且位于所述第一送料机构(200)及第二送料机构(300)的上方。

2.根据权利要求1所述的涂黑机，其特征在于，所述第一送料机构(200)包括：送料移位装置(201)以及送料定位装置(202)；所述送料移位装置(201)沿Y轴方向设置于所述平面底座(101)上；所述送料定位装置(202)设置于所述送料移位装置(201)上；所述送料移位装置(201)驱动所述送料定位装置(202)于所述平面底座(101)上沿Y轴方向直线移动。

3.根据权利要求2所述的涂黑机，其特征在于，所述送料移位装置(201)包括：送料驱动元件(2011)、送料滑轨(2012)以及送料滑动块(2013)；所述送料滑轨(2012)沿Y轴方向设置于所述平面底座(101)上；所述送料驱动元件(2011)设置于所述送料滑轨(2012)的一侧；所述送料滑动块(2013)滑动设置于所述送料滑轨(2012)上，并与所述送料驱动元件(2011)连接；所述送料驱动元件(2011)驱动所述送料滑动块(2013)于所述送料滑轨(2012)上沿Y轴方向直线移动。

4.根据权利要求3所述的涂黑机，其特征在于：所述送料定位装置(202)包括：定位座(2021)、定位块(20212)以及定位驱动元件(2023)；所述定位座(2021)固定于所述送料滑动块(2013)上；所述定位座(2021)具有一固定槽(20211)；所述定位驱动元件(2023)设置于所述送料滑动块(2013)上，并位于所述固定槽(20211)的一侧；所述定位块(20212)与所述定位驱动元件(2023)的一端连接，并位于所述固定槽(20211)与所述定位驱动元件(2023)之间。

5.根据权利要求1所述的涂黑机，其特征在于，所述下料机构(400)包括：下料位移装置(401)和吸取装置(402)；所述下料位移装置(401)沿X轴方向设置于所述支架(102)上，并位于所述第一送料机构(200)及第二送料机构(300)的上方；所述吸取装置(402)设置于所述下料位移装置(401)上；所述下料位移装置(401)驱动所述吸取装置(402)于所述第一送料机构(200)及第二送料机构(300)的上方沿X轴方向直线移动。

6.根据权利要求5所述的涂黑机，其特征在于，所述吸取装置(402)包括：吸取驱动元件(4021)、吸取固定板(4022)以及至少一个吸盘(4023)；所述吸取驱动元件(4021)沿Z轴方向设置于所述下料位移装置(401)上；所述吸取固定板(4022)与吸取驱动元件(4021)的一端连接；至少一个所述吸盘(4023)固定于所述吸取固定板(4022)上；所述吸取驱动元件(4021)通过所述吸取固定板(4022)驱动吸盘(4023)沿Z轴方向移动。

7.根据权利要求1所述的涂黑机，其特征在于，所述涂黑机构(500)包括：涂黑位移装置(501)、涂黑升降装置(502)、涂黑旋转装置(503)以及涂黑装置(504)；所述涂黑位移装置(501)沿X轴方向设置于所述支架(102)上，并位于所述第一送料机构(200)及第二送料机构(300)的上方；所述涂黑升降装置(502)沿Z轴方向设置于所述涂黑位移装置(501)上；所述涂黑旋转装置(503)设置于所述涂黑升降装置(502)上；所述涂黑装置(504)固定于所述的涂黑旋转装置(503)的一端。

8.根据权利要求7所述的涂黑机，其特征在于，所述涂黑升降装置(502)包括：升降驱动元件(5021)、升降滑轨(5022)以及升降滑块(5023)；所述升降滑轨(5022)沿Z轴方向设置与所述涂黑位移装置(501)上；所述升降驱动元件(5021)设置于所述升降滑轨(5022)的一侧；所述升降滑块(5023)滑动设置于所述升降滑轨(5022)上，并与所述升降驱动元件(5021)连接；所述涂黑旋转装置(503)设置于所述升降滑块(5023)上；所述升降驱动元件(5021)通过所述升降滑块(5023)驱动所述涂黑旋转装置(503)沿Z轴方向直线移动。

9.根据权利要求8所述的涂黑机，其特征在于，所述涂黑旋转装置(503)包括：旋转驱动元件(5031)和旋转杆(5032)；所述旋转杆(5032)沿Z轴方向垂直固定于所述升降滑块(5023)上；所述旋转驱动元件(5031)与所述旋转杆(5032)的顶端连接；所述涂黑装置(504)固定于所述旋转杆(5032)的底端；所述旋转驱动元件(5031)通过所述旋转杆(5032)驱动所述涂黑装置(504)沿所述旋转杆(5032)的轴心旋转。

10.根据权利要求9所述的涂黑机，其特征在于，所述涂黑装置(504)包括：固定件(5041)、涂黑固定座(5042)、笔套(5043)以及涂黑笔(5044)；所述固定件(5041)包括：固定块(50411)和调节板(50412)；所述固定块(50411)固定于所述旋转杆(5032)的底端；所述调节板(50412)固定于所述固定块(50411)上；所述调节板(50412)上开设有一调节孔槽(504121)；所述涂黑固定座(5042)通过螺丝固定于所述调节孔槽(504121)上；所述笔套(5043)固定于所述涂黑固定座(5042)上；所述涂黑笔(5044)安装于所述笔套(5043)内。