CN203393414U - 数控多功能自动缝纫机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种数控多功能自动缝纫机，其包括机架、机台，电控箱及控制系统，X/Y运动装置，缝纫模板滚轮夹持驱动装置，缝纫装置，缝纫模板旋转装置以及点画记号装置；所述缝纫装置包括缝纫机机头，工业伺服马达，按钮开关、副压脚。因所述的缝纫机机头的一端的底面设置有用于可扫描复数种不同图形的摄像头，缝制时，先利用摄像头将已经画好的草图扫描成图像，再根据被扫描的图像缝制成事先设定运动轨迹。避免了对操作员熟悉电脑的要求以及被缝制模版与机台之间容易发生偏差，因此，有利于提高在缝制时被缝制的线迹的弧度准确度。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种缝纫机，具体是指一种用于与数控技术结合的缝制模样板的数控多功能自动缝纫机。
【背景技术】
现有技术中的服装、皮具箱包以及皮鞋制造企业中大部分都是采用单一功能的平缝车手工缝制服装。由于手工缝制线迹之时，需要操作员的眼睛、手以及脚高度的相互协调配合以及熟练经验技术才能缝制出高品质高质量的圆弧和斜线部位的线迹，导致对操作员的技术水平更高，劳动强度比较大、生产效率比较低。为了克服此缺陷，随后一种数控多功能自动缝纫机，此缝纫机缝制时，先被缝制的圆弧和斜线部位的线迹的图形绘制于电脑内，然后再根据电脑内部的图形缝制出来。由于被缝制模版与机台之间容易发生偏差，容易导致被缝制的线迹的弧度不准确。
【实用新型内容】
本实用新型的技术目的是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种可提高在缝制时被缝制的线迹的弧度准确度的数控多功能自动缝纫机。
为了实现上述技术问题，本实用新型所提供一种数控多功能自动缝纫机，其包括直接置于地面的机架，安装于机架上端面的机台，安装于机架底端的电控箱及控制系统，安装于机台上面的X/Y运动装置，安装于X/Y运动装置上端的且位于机台上面的缝纫模板滚轮夹持驱动装置，安装于缝纫模板滚轮夹持驱动装置上面的缝纫装置，安装于缝纫装置上的缝纫模板旋转装置以及安装于缝纫模板旋转装置上的点画记号装置；所述缝纫装置包括直接固定于机台上面的缝纫机机头，固定连接缝纫机机头上面的工业伺服马达，安装于缝纫机机头上面的按钮开关、副压脚；所述的缝纫机机头的一端的底面设置有用于可扫描复数种不同图形的摄像头。
依据上述主要技术所述，所述X/Y运动装置包括直线光轴导轨前固定板，直线光轴导轨，X/Y运动装置机座，X向传动花键副套，同步皮带轮，同步皮带，X向步进马达，Y向步进马达，Y向传动齿轮，基板；所述的X向步进马达的水平传动轴穿过X向传动花键副套与Y向传动齿轮，在X、Y运动装置机座固定X向步进马达相邻的一侧固定Y向步进马达，所述的Y向步进马达通过同步皮带带动同步皮带轮转动；所述基板还设置有垂直于板面的直线光轴导轨前固定板，所述的直线光轴导轨前固定板上用于支撑直线光轴导轨的一端，所述的直线光轴导轨的另一端固定于X、Y运动装置机座上。
依据上述主要技术所述，所述缝纫模板滚轮夹持驱动装置包括模板压轮臂，模板压轮，模板X向驱动齿轮，X向传动齿轮，Y向运动直线轴承，模板压轮臂拉下气缸，Y向传动齿轮及缝纫模板夹持驱动装置机座，所述的模板压轮臂拉下杆，模板压轮臂拉下杆直线轴承，X向传动花键副轴，所述的缝纫模板夹持驱动装置机座内固定有模板压轮臂拉下气缸，所述的模板压轮臂拉下气缸连接模板压轮臂拉下杆，该拉下杆连接模板压轮臂，所述的压轮臂两端固定有模板压轮，所述的缝纫模板夹持驱动装置机座里还有模板X向驱动齿轮，X向传动齿轮，Y向运动直线轴承，Y向传动齿轮条，所述的模板X向驱动齿轮以及X向传动齿轮嵌套的配合；所述的缝纫模板夹持驱动装置机座通过Y向运动直线轴承与X.Y运动装置上的直线光轴导轨滑动套接在X、Y运动装置的X向传动花键副套滑动套接传递X向运动扭矩。
依据上述主要技术所述，所述缝纫模板旋转装置包括旋转步进马达，齿轮组，D形旋转轴，旋转推杆，旋转装置机座，旋转轴上下气缸；所述的D形旋转轴转动一端穿过旋转推杆，该D形旋转轴另一端连接于上下气缸之间的，所述的旋转步进马达通过齿轮组带动D形旋转轴转动，所述的D形旋转轴固定连接齿轮组中的一个齿轮，所述的旋转装置机座，将旋转步进马达，D形旋转轴固定在一起的。
依据上述主要技术所述，所述点画记号装置包括点画记号气缸，笔夹，点画号笔，导向杆，安装座，所述的点画气缸固定连接安装于安装座，所述的安装座上还安装有导向杆与笔夹。
本实用新型的有益效果：因所述的缝纫机机头的一端的底面设置有用于可扫描复数种不同图形的摄像头，缝制时，先利用摄像头将已经画好的草图扫描成图像，再根据被扫描的图像缝制成事先设定运动轨迹。避免了对操作员熟悉电脑的要求以及被缝制模版与机台之间容易发生偏差，因此，有利于提高在缝制时被缝制的线迹的弧度准确度。
下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
图1是本实用新型实施例中的整体结构主视图；
图2是本实用新型实施例中的整体结构侧视图；
图3是本实用新型实施例中的整体结构俯视图；
图4是本实用新型中缝纫模板滚轮夹持驱动装置主视图；
图5是本实用新型中缝纫模板滚轮夹持驱动装置侧视图；
图6是本实用新型中X/Y运动装置主视图；
图7是本实用新型中X/Y运动装置侧视图；
图8是本实用新型中X/Y运动装置俯视图；
图9是本实用新型中缝纫模板旋转装置主视图；
图10是本实用新型中缝纫模板旋转装置俯视图；
图11是本实用新型中点画记号装置结构图；
图12是本实用新型中缝纫装置主视图；
图13是本实用新型中缝纫装置侧视图；
【具体实施例】
请参考图1至图3所示，下面结合本实用新型实施例说明一种数控多功能自动缝纫机，其包括直接置于地面的机架110，机台108，电控箱及控制系统109，X/Y运动装置106，缝纫模板滚轮夹持驱动装置105，缝纫装置102，缝纫模板旋转装置104以及点画记号装置103。
请参考图6至图8所示，所述X/Y运动装置106包括直线光轴导轨前固定板301，直线光轴导轨302，X/Y运动装置机座303，X向传动花键副套304，同步皮带轮305，同步皮带306，X向步进马达307，Y向步进马达308，Y向传动齿轮309，基板310；所述的X向步进马达308的水平传动轴穿过X向传动花键副套304与Y向传动齿轮309，在X、Y运动装置机座303固定X向步进马达307相邻的一侧固定Y向步进马达308，所述的Y向步进马达308通过同步皮带306带动同步皮带轮305转动；所述基板310还设置有垂直于板面的直线光轴导轨前固定板301，所述的直线光轴导轨前固定板301上用于支撑直线光轴导轨的一端，所述的直线光轴导轨302的另一端固定于X、Y运动装置机座303上。
请参考图4及图5所示，所述缝纫模板滚轮夹持驱动装置105包括模板压轮臂201，模板压轮202，模板X向驱动齿轮203，X向传动齿轮204，Y向运动 直线轴承205，模板压轮臂拉下气缸206，Y向传动齿齿条207及缝纫模板夹持驱动装置机座208，所述的模板压轮臂拉下杆209，模板压轮臂拉下杆直线轴承205，X向传动花键副轴211，所述的缝纫模板夹持驱动装置机座208内固定有模板压轮臂拉下气缸206，所述的模板压轮臂拉下气缸206连接模板压轮臂拉下杆209，该模板压轮臂拉下杆209连接模板压轮臂201，所述的模板压轮臂201两端固定有模板压轮202，所述的缝纫模板夹持驱动装置机座208里还有模板X向驱动齿轮203，X向传动齿轮204，Y向运动直线轴承205，Y向传动齿轮条204，所述的模板X向驱动齿轮203以及X向传动齿轮204嵌套的配合；所述的缝纫模板夹持驱动装置机座208通过Y向运动直线轴承205与X.Y运动装置106上的直线光轴导轨滑动套接在X、Y运动装置106的X向传动花键副套304滑动套接传递X向运动扭矩。
请参考图9至图10所示，所述缝纫模板旋转装置104包括旋转步进马达401，齿轮组402，D形旋转轴403，旋转推杆404，旋转装置机座405，旋转轴上下气缸406；所述的D形旋转轴403转动一端穿过旋转推杆404，该D形旋转轴403另一端连接于旋转上下气缸406之间的，所述的旋转步进马达401通过齿轮组402带动D形旋转轴403转动，所述的D形旋转轴403固定连接齿轮组402中的一个齿轮，所述的旋转装置机座405，将旋转步进马达401，D形旋转轴403固定在一起的。
如图11所示，所述点画记号装置103包括点画记号气缸501，笔夹502，点画号笔503，导向杆504，安装座505，所述的点画气缸501固定连接安装于安装座505，所述的安装座505上还安装有导向杆504与笔夹502，所述的笔夹502固定于点画号笔503上的。
请参考图12及图13所示，所述缝纫装置102包括直接固定于机台108上面的缝纫机机头601，固定连接缝纫机机头601上面的工业伺服马达604。安装于缝纫机机头601上面的按钮开关602、副压脚603以及设置于缝纫机机头601的一端的底面的用于扫描复数种不同的图形的摄像头8。
使用时，先利用摄像头8将被画好的草图放在指定位置，打开缝纫机的开关，检查或者调整好草图模板的输出先后顺序，输出顺序，从上至下，双击图像，检查输出方向，输出放心，从左至右，单击“旋转移动”确定或者调整图像的旋转点，单击旋转确定，以点为圆心旋转，双击，图像，设置缝制针距，起止回缝针数和回缝往返次数、拐角，旋转处前后加减速针数，单击，默认指令集设置，在各缝纫作业节点设置默认的输入、输出动作，单击，操作处理，预览检查或者调整缝纫程序，单击，输出文件，确认文件保存位置，命名输出文件，单击保存，即可。
综上所述，因所述的缝纫机机头601的一端的底面设置有用于可扫描复数种不同图形的摄像头8，缝制时，先利用摄像头8将已经画好的草图扫描成图像，再根据被扫描的图像缝制成事先设定运动轨迹。避免了对操作员熟悉电脑的要求以及被缝制模版与机台之间容易发生偏差，因此，有利于提高在缝制时被缝制的线迹的弧度准确度。
Claims (5)
1.一种数控多功能自动缝纫机，其包括直接置于地面的机架，安装于机架上端面的机台，安装于机架底端的电控箱及控制系统，安装于机台上面的X/Y运动装置，安装于X/Y运动装置上端的且位于机台上面的缝纫模板滚轮夹持驱动装置，安装于缝纫模板滚轮夹持驱动装置上面的缝纫装置，安装于缝纫装置上的缝纫模板旋转装置以及安装于缝纫模板旋转装置上的点画记号装置；所述缝纫装置包括直接固定于机台上面的缝纫机机头，固定连接缝纫机机头上面的工业伺服马达，安装于缝纫机机头上面的按钮开关、副压脚；其特征在于：所述的缝纫机机头的一端的底面设置有用于可扫描复数种不同图形的摄像头。
2.根据权利要求1所述的数控多功能自动缝纫机，其特征在于：所述X/Y运动装置包括直线光轴导轨前固定板，直线光轴导轨，X/Y运动装置机座，X向传动花键副套，同步皮带轮，同步皮带，X向步进马达，Y向步进马达，Y向传动齿轮，基板；所述的X向步进马达的水平传动轴穿过X向传动花键副套与Y向传动齿轮，在X、Y运动装置机座固定X向步进马达相邻的一侧固定Y向步进马达，所述的Y向步进马达通过同步皮带带动同步皮带轮转动；所述基板还设置有垂直于板面的直线光轴导轨前固定板，所述的直线光轴导轨前固定板上用于支撑直线光轴导轨的一端，所述的直线光轴导轨的另一端固定于X、Y运动装置机座上。
3.根据权利要求1所述的数控多功能自动缝纫机，其特征在于：所述缝纫模板滚轮夹持驱动装置包括模板压轮臂，模板压轮，模板X向驱动齿轮，X向传动齿轮，Y向运动直线轴承，模板压轮臂拉下气缸，Y向传动齿轮及缝纫模板夹持驱动装置机座，所述的模板压轮臂拉下杆，模板压轮臂拉下杆直线轴承，X向传动花键副轴，所述的缝纫模板夹持驱动装置机座内固定有模板压轮臂拉下气缸，所述的模板压轮臂拉下气缸连接模板压轮臂拉下杆，该拉下杆连接模板压 轮臂，所述的压轮臂两端固定有模板压轮，所述的缝纫模板夹持驱动装置机座里还有模板X向驱动齿轮，X向传动齿轮，Y向运动直线轴承，Y向传动齿轮条，所述的模板X向驱动齿轮以及X向传动齿轮嵌套的配合；所述的缝纫模板夹持驱动装置机座通过Y向运动直线轴承与X.Y运动装置上的直线光轴导轨滑动套接在X、Y运动装置的X向传动花键副套滑动套接传递X向运动扭矩。
4.根据权利要求1所述的数控多功能自动缝纫机，其特征在于：所述缝纫模板旋转装置包括旋转步进马达，齿轮组，D形旋转轴，旋转推杆，旋转装置机座，旋转轴上下气缸；所述的D形旋转轴转动一端穿过旋转推杆，该D形旋转轴另一端连接于上下气缸之间的，所述的旋转步进马达通过齿轮组带动D形旋转轴转动，所述的D形旋转轴固定连接齿轮组中的一个齿轮，所述的旋转装置机座，将旋转步进马达，D形旋转轴固定在一起的。
5.根据权利要求1所述的数控多功能自动缝纫机，其特征在于：所述点画记号装置包括点画记号气缸，笔夹，点画号笔，导向杆，安装座，所述的点画气缸固定连接安装于安装座，所述的安装座上还安装有导向杆与笔夹。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Zhang Ronglian Document name: Notification of Termination of Patent Right |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140115 Termination date: 20140315 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |