CN115233382A - 一种绣制花样图案的自动缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绣制花样图案的自动缝纫机，包括底座，所述底座上安装有缝纫机构，所述缝纫机构包括固定连接在底座上端的电动推杆，所述电动推杆活动端固定连接有安装架，所述安装架内顶部转动连接有第一杆，所述安装架上端固定连接有电机，所述电机输出端贯穿安装架内顶部并与第一杆固定连接，所述第一杆下端固定连接有第二杆，所述安装架内开设有第一槽，所述第一槽内壁密封滑动连接有滑塞，所述滑塞侧壁固定连接有第三杆。本发明中的缝制机构可以使得缝纫机头的缝纫轨迹呈现爱心形状，从而在布料上缝制爱心图案，相比于现有的线型轨迹缝制出来的图案更加美观，而且还可以根据客户的要求做定制，加工出来的产品竞争力更强。

Description

一种绣制花样图案的自动缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种绣制花样图案的自动缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，它能够缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。

目前，中小型服装厂的缝纫机缝制基本都是直线型缝制，沿着布料边缘缝制成矩形或者九宫格形状，缝制轨迹单一，而且缝制出的图案不美观，无法根据客户的要求定制缝制图案，比如爱心形状，另外，在缝制过程中由于缝纫机头与布料之间的快速摩擦，会产生细小的纤维，这些细小的纤维会飞散到周围空气中被工人吸入体内，对工人的身体健康造成危害。

基于此，我们提出一种绣制花样图案的自动缝纫机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缝纫机缝制基本都是直线型缝制，缝制轨迹单一，而且缝制出的图案不美观的缺点，而提出的一种绣制花样图案的自动缝纫机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种绣制花样图案的自动缝纫机，包括底座，所述底座上安装有缝纫机构，所述缝纫机构包括固定连接在底座上端的电动推杆，所述电动推杆活动端固定连接有安装架，所述安装架内顶部转动连接有第一杆，所述安装架上端固定连接有电机，所述电机输出端贯穿安装架内顶部并与第一杆固定连接，所述第一杆下端固定连接有第二杆，所述安装架内开设有第一槽，所述第一槽内壁密封滑动连接有滑塞，所述滑塞侧壁固定连接有第三杆，所述第三杆一端贯穿安装架侧壁并固定连接有安装块，所述安装块下端开设有第二槽，所述第二槽内壁滑动连接有滑块，所述第二杆下端固定连接有第四杆，所述安装块上端开设有第三槽，所述第三槽呈倒V形状，所述滑块上端开设有第四槽，所述第四杆下端贯穿第三槽并延伸至第四槽内，所述第四杆侧壁与第三槽和第四槽内壁均滑动连接，所述滑块下端安装有缝纫机头。

进一步地，所述底座上安装有整平固定机构，所述整平固定机构包括开设在底座上端的第五槽，所述第五槽内壁对称滑动连接有两个移动块，两个所述移动块上端均固定连接有固定杆，所述固定杆侧壁固定连接有固定块，所述固定块下端开设有第六槽，所述第六槽内壁滑动连接有压块，所述第六槽内顶部固定连接有多个第一弹簧，多个所述第一弹簧下端均与压块固定连接，两个所述移动块相互靠近的侧壁共同固定连接有气囊，所述气囊内壁固定连接有第二弹簧，所述第一槽内壁固定连接有储液囊，所述储液囊内填充有电流变液，所述储液囊通过泵液管与气囊连通。

进一步地，所述整平固定机构还包括开设在底座内的第七槽，所述第七槽内壁滑动连接有导电滑块，所述导电滑块侧壁固定连接有横杆，所述横杆另一端贯穿第七槽内壁并固定连接有推板，所述第七槽内壁固定连接有导电条，所述导电条与电流变液电性连接，所述第七槽内壁固定连接有多个第三弹簧，多个所述第三弹簧另一端均与导电滑块固定连接。

进一步地，所述电机与导电条电性连接，所述电动推杆与导电条电性连接。

进一步地，所述滑块上安装有吸尘机构，所述吸尘机构包括对称固定连接在滑块下端的两个吸尘头，所述安装架上端固定连接有集尘箱，所述滑塞将第一槽内部划分为第一腔和第二腔两个部分，所述第一腔和第二腔通过两个吸尘管分别与两个吸尘头连通，所述第一腔和第二腔通过两个排尘管与集尘箱连通。

进一步地，两个所述吸尘管和排尘管内壁均安装有单向阀。

本发明具有以下有益效果：

1、通过设置缝制机构，可以使得缝纫机头的缝纫轨迹呈现爱心形状，从而在布料上缝制爱心图案，相比于现有的线型轨迹缝制出来的图案更加美观，而且还可以根据客户的要求做定制，生产出来的产品竞争力更强。

2、通过设置固定整平机构，在缝制前，第一杆预先转动一圈，带动压块相互远离的移动，从而对布料进行抚平，避免布料上的褶皱对缝制产生影响。

3、每次缝制时，电机都会带动第一杆转动两圈，完成布料的整平和缝制，在缝制前电机带动第一杆预先转动一圈，从而对布料进行整平，而第一杆预先转动一圈也会同步带动缝纫机构运行一次，同时可以对缝纫机构的运行进行预先检查，避免存在故障造成布料损坏；

4、通过设置固定、第六槽、压块和第一弹簧，压块在多个第一弹簧的作用下会与底座上端的布料紧密贴合，可以对布料的位置进行固定，避免布料在缝制过程中位置产生偏移，从而使得缝制的图案产生偏差，造成布料损坏。

5、通过设置吸尘机构，在缝制过程中，安装块会通过第三杆带动滑塞在第一槽内壁先向左密封滑动再向右密封滑动复位，此时缝制过程中产生的纤维碎屑会通过吸尘头和吸尘管被吸入到第一腔和第二腔内，然后第一腔和第二腔内的纤维碎屑会通过排尘管被挤入到集尘箱内，从而将缝制过程中产生的纤维碎屑吸除，避免其飞散到空气中被工人吸入体内，对工人的身体健康造成危害。

6、通过安装块的移动带动滑塞滑动进行吸尘，使用同一系列部件将缝纫操作和吸尘联动，无需设置两个独立的装置进行缝纫和吸尘，简化了产品的结构，降低了设备的造价成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种绣制花样图案的自动缝纫机的结构示意图；

图2为图1中安装块的仰视结构示意图；

图3为图1中底座的俯视结构示意图；

图4为图1中A处结构的放大示意图；

图5为图1中B处结构的放大示意图。

图中：1底座、2电动推杆、3安装架、4第一杆、5电机、6第二杆、7第一槽、8滑塞、801第一腔、802第二腔、9第三杆、10安装块、11第二槽、12滑块、13第四杆、14第三槽、15第四槽、16缝纫机头、17第五槽、18移动块、19固定杆、20固定块、21第六槽、22压块、23第一弹簧、24气囊、25第二弹簧、26储液囊、27泵液管、28第七槽、29导电滑块、30横杆、31推板、32导电条、33第三弹簧、34吸尘头、35集尘箱、36吸尘管、37排尘管。

具体实施方式

参照图1-5，一种绣制花样图案的自动缝纫机，包括底座1，底座1下端对称固定连接有支撑柱，支撑柱下端均通过膨胀螺钉与地面固定连接，底座1上安装有缝纫机构，缝纫机构包括固定连接在底座1上端的电动推杆2，电动推杆2活动端固定连接有安装架3，安装架3内顶部转动连接有第一杆4，安装架3上端固定连接有电机5，电机5输出端贯穿安装架3内顶部并与第一杆4固定连接，第一杆4下端固定连接有第二杆6，安装架3内开设有第一槽7，第一槽7内壁密封滑动连接有滑塞8，滑塞8侧壁固定连接有第三杆9，第三杆9一端贯穿安装架3侧壁并固定连接有安装块10，安装块10下端开设有第二槽11，第二槽11的截面呈T形状，第二槽11内壁滑动连接有滑块12，第二杆6下端固定连接有第四杆13，安装块10上端开设有第三槽14，第三槽14呈倒V形状，第三槽14倒V处倒角处理，避免第四杆13在第三槽14内壁滑动时出现卡顿现象，滑块12上端开设有第四槽15，第四杆13下端贯穿第三槽14并延伸至第四槽15内，第四杆13侧壁与第三槽14和第四槽15内壁均滑动连接，滑块12下端安装有缝纫机头16，缝纫机头16可以实现缝制操作，为现有技术，在此不做赘述。

进一步地，当电机5带动第一杆4转动半圈时，此时第四杆13在第三槽14内壁的运动轨迹为先向左滑动，再向右滑动至第三槽14正中间位置，带动滑块12同步先向左滑动再向右滑动复位，并且此时安装块10由最左端移动到最右端位置，所以此时滑块12不仅在第二槽11内壁左右往复滑动，还随着安装块10呈现上下移动的轨迹，而第四杆13是在第一杆4的圆心为中心做圆周运动，所以此时滑块12带动缝纫机头16的运动轨迹为半个爱心形状，而当第一杆4继续转动半圈时，第四杆13会在第三槽14内壁先向右滑动再向左滑动复位，从而滑块12会在第二槽11内壁先向右滑动，再向左滑动复位，此时安装块10会从最右端移动到最左端，滑块12的运动轨迹与前半圈相反，从而缝纫机头16的运动轨迹为另外半个爱心形状，由于缝纫机头16的运动轨迹为闭合连续的，第一杆4转动完整的一圈，可以带动缝纫机头16在布料上缝制一个完整的爱心形状的图案，相比于现有的线型轨迹缝制出来的图案更加美观，而且还可以根据客户的要求做定制，生产出来的产品竞争力更强。

底座1上安装有整平固定机构，整平固定机构包括开设在底座1上端的第五槽17，第五槽17内壁对称滑动连接有两个移动块18，两个移动块18上端均固定连接有固定杆19，固定杆19侧壁固定连接有固定块20，固定块20下端开设有第六槽21，第六槽21内壁滑动连接有压块22，第六槽21内顶部固定连接有多个第一弹簧23，多个第一弹簧23下端均与压块22固定连接，两个移动块18相互靠近的侧壁共同固定连接有气囊24，气囊24内壁固定连接有第二弹簧25，第一槽7内壁固定连接有储液囊26，储液囊26内填充有电流变液，需要说明的是，电流变液在通常条件下是一种悬浮液，它在电场的作用下可发生液体到固体的转变，为现有技术，储液囊26通过泵液管27与气囊24连通。

需要说明的是，压块22在多个第一弹簧23的作用下会与底座1上端的布料紧密贴合，可以对布料的位置进行固定，避免布料在缝制过程中位置产生偏移，从而使得缝制的图案产生偏差，造成布料损坏。

整平固定机构还包括开设在底座1内的第七槽28，第七槽28内壁滑动连接有导电滑块29，导电滑块29侧壁固定连接有横杆30，横杆30另一端贯穿第七槽28内壁并固定连接有推板31，第七槽28内壁固定连接有导电条32，导电条32与电流变液电性连接，第七槽28内壁固定连接有多个第三弹簧33，多个第三弹簧33另一端均与导电滑块29固定连接，需要说明的是，横杆30和第三弹簧33侧壁均套设有绝缘套，具有良好的绝缘效果。

进一步的，在缝制开始前，布料会放置于底座1和压块22之间，然后给电机5通电使得第一杆4先转动一圈，带动整个缝制机构运行一次，而缝制机构在运行过程中，滑塞8会在第一槽7内壁来回往复密封滑动一次，当滑塞8在第一槽7内壁向左密封滑动时，会将储液囊26内的电流变液通过泵液管27挤入到气囊24内，气囊24会膨胀伸展，带动两个移动块18相互远离的滑动，直至滑动到第五槽17的两端，而移动块18在滑动的过程中，压块22会同步水平滑动，压块22会将布料慢慢抚平，保证布料的平整，避免布料上的褶皱对缝制产生影响，而当两个移动块18滑动到第五槽17的两端时，导电滑块29在移动块18的挤压下也会与导电条32接触，使得电流回路接通，电流变液通电由液态转变为固态，使得两个移动块18可以保持稳定。

需要说明的是，导电滑块29与导电条32接触电流回路接通时，电动推杆2会同步通电收缩，带动安装架3向下移动，进而带动缝纫机头16下降到合适的高度进行缝制，另外，当电流回路断开，电动推杆2断电伸长复位时，两个移动块18也会相互靠近复位，此时电动推杆2会带动缝纫机头16快速上升复位，缝纫机头16会在固定块20接触到缝纫机头16前完成复位，从而缝纫机头16不会对固定块20的移动产生干涉。

值得一提的是，每次缝制时，电机5都会带动第一杆4转动两圈，完成布料的整平和缝制，在缝制前电机5带动第一杆4预先转动一圈，从而对布料进行整平，而第一杆4预先转动一圈也会同步带动缝纫机构运行一次，同时可以对缝纫机构的运行进行预先检查，避免存在故障造成布料损坏。

值得一提的是，整平固定机构不仅能够在缝制前对布料进行抚平，还能够在缝制时将布料压紧固定，可以避免单独设置对布料进行抚平和固定的装置，简化产品结构，另外，通过电流变液将整平固定机构和缝纫机构联动，无需再另外设置驱动装置，可以进一步简化产品结构，降低产品造价。

电机5与导电条32电性连接，电动推杆2与导电条32电性连接。

滑块12上安装有吸尘机构，吸尘机构包括对称固定连接在滑块12下端的两个吸尘头34，安装架3上端固定连接有集尘箱35，滑塞8将第一槽7内部划分为第一腔801和第二腔802两个部分，第一腔801和第二腔802通过两个吸尘管36分别与两个吸尘头34连通，第一腔801和第二腔802通过两个排尘管37与集尘箱35连通，两个吸尘管36和排尘管37内壁均安装有单向阀，需要说明的是，吸尘管36内壁安装的单向阀只允许吸尘头34内的纤维碎屑进入第一腔801和第二腔802内，排尘管37内壁安装的单向阀只允许第一腔801和第二腔802内的纤维碎屑进入集尘箱35内。

需要说明的是，集尘箱35侧壁设置有通风口，并且通风口内壁设置有滤网，纤维碎屑随着气流进入到集尘箱35内，通风口可以保证集尘箱35内的压强平衡，而滤网则可以将纤维碎屑截留在集尘箱35内。

进一步的，在缝制过程中，安装块10会通过第三杆9带动滑塞8在第一槽7内壁先向左密封滑动再向右密封滑动复位，此时缝制过程中产生的纤维碎屑会通过吸尘头34和吸尘管36被吸入到第一腔801和第二腔802内，然后第一腔801和第二腔802内的纤维碎屑会通过排尘管37被挤入到集尘箱35内，从而将缝制过程中产生的纤维碎屑吸除，避免其飞散到空气中被工人吸入体内，对工人的身体健康造成危害。

本发明中，首先将布料从底座1和压块22之间穿过并铺平在底座1上端，然后驱动电机5转动，带动第一杆4转动，带动第二杆6转动，带动第四杆13转动，在第四杆13的限位作用下，安装块10会首先向左水平移动，带动第三杆9向左移动，进而带动滑塞8在第一槽7内壁向左滑动，滑塞8会不断的挤压储液囊26，储液囊26内的电流变液会通过泵液管27不断的被挤入到气囊24内，随着气囊24内的电流变液逐渐增多，气囊24开始膨胀，使得两个移动块18在第五槽17内壁相互远离的滑动，两个移动块18通过两个固定杆19带动两个固定块20相互远离的滑动，进而带动两个压块22相互远离的滑动，两个压块22在多个第一弹簧23的作用下会与布料紧密贴合，使得两个压块22在移动过程中会同时将布料抚平，避免布料上的褶皱影响缝制，而移动块18移动到与推板31相抵时，此时移动块18会推动推板31向左移动，推板31通过横杆30推动导电滑块29向左移动靠近导电条32，当滑塞8滑动到最左端时，此时储液囊26内的电流变液已经全部被挤入到气囊24内，而移动块18也在第五槽17内滑动到两端，此时导电滑块29刚好与导电条32接触，电流回路接通，电流变液通电由液体转变为固态，此时两个移动块18会保持在第五槽17的两端，而压块22在第一弹簧23的作用下会与布料贴紧，对布料进行固定，避免布料在缝制过程中位置偏移导致缝制图案出现偏差。

当滑塞8在第一槽7内壁滑动到最左端时，此时第一杆4只转动半圈，而此时电动推杆2也会通电收缩，带动安装架3向下移动，进而带动缝纫机头16向下移动，而当第一杆4再继续转动半圈复位时，此时电动推杆2刚好收缩完毕，带动缝纫机头16下降到合适的高度开始进行缝制。

电机5带动第一杆4继续转动，带动第二杆6转动，进而带动第四杆13转动，由于第四杆13侧壁与第三槽14内壁相抵，所以第四杆13会首先在第三槽14内壁向左滑动，而第四杆13与第四槽15内壁滑动连接，所以第四杆13会同步带动滑块12在第二槽11内壁向左滑动，而第四杆13是以第一杆4的圆心为中心做圆周运动，所以此时第四杆13会同步带动整个安装块10向下移动，当电机5带动第一杆4转动半圈时，此时第四杆13在第三槽14内壁的运动轨迹为先向左滑动，再向右滑动至第三槽14正中间位置，带动滑块12同步先向左滑动再向右滑动复位，并且此时安装块10由最左端移动到最右端位置，进而此时缝纫机头16的运动轨迹为半个爱心形状，而当第一杆4继续转动半圈时，第四杆13会在第三槽14内壁先向右滑动再向左滑动复位，从而滑块12会在第二槽11内壁先向右滑动，再向左滑动复位，此时安装块10会从最右端移动到最左端，从而缝纫机头16的运动轨迹为另外半个爱心形状，由于缝纫机头16的运动轨迹为闭合连续的，第一杆4转动完整的一圈，可以带动缝纫机头16在布料上缝制一个爱心形状的图案。

在整个缝制过程中，滑塞8会在第一槽7内壁先向左密封滑动，然后再向右密封滑动复位，当滑塞8在第一槽7内壁向左密封滑动时，其中一个吸尘头34会将缝制过程中产生的纤维碎屑通过吸尘管36吸入到第二腔802内，而当滑塞8在第一槽7向右密封滑动复位时，另一个吸尘头34会通过吸尘管36将缝制过程中产生的纤维碎屑吸入到第一腔801内，而第二腔802内的纤维碎屑则会通过排尘管37被挤入到集尘箱35内储存，如此循环往复，可以将缝制过程中产生的纤维碎屑吸除，避免其飞散到周围空气中被工人吸入体内，对工人的身体健康造成危害。

而电机5转动通电带动第一杆4转动一圈完成缝制后，电机5会断电停止缝制，进而电流变液会断电由固态重新转变为液态，在第二弹簧25的作用下，两个移动块18会在第五槽17内壁相互靠近的滑动复位，此时气囊24内的电流变液会通过泵液管27被挤入到储液囊26内，而两个移动块18滑动复位时，导电滑块29也会在多个第三弹簧33的作用下在第七槽28内向右滑动，带动推板31向右移动复位，此时导电滑块29与导电条32不再接触，电流回路断开。

而电机5断电的同时电动推杆2也会断电伸长，带动安装架3同步向上移动复位，进而带动缝纫机头16向上移动复位。

Claims (6)

1.一种绣制花样图案的自动缝纫机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上安装有缝纫机构，所述缝纫机构包括固定连接在底座（1）上端的电动推杆（2），所述电动推杆（2）活动端固定连接有安装架（3），所述安装架（3）内顶部转动连接有第一杆（4），所述安装架（3）上端安装有电机（5），所述电机（5）输出端贯穿安装架（3）内顶部并与第一杆（4）固定连接，所述第一杆（4）下端固定连接有第二杆（6），所述安装架（3）内开设有第一槽（7），所述第一槽（7）内壁密封滑动连接有滑塞（8），所述滑塞（8）侧壁固定连接有第三杆（9），所述第三杆（9）一端贯穿安装架（3）侧壁并固定连接有安装块（10），所述安装块（10）下端开设有第二槽（11），所述第二槽（11）内壁滑动连接有滑块（12），所述第二杆（6）下端固定连接有第四杆（13），所述安装块（10）上端开设有第三槽（14），所述第三槽（14）呈倒V形状，所述滑块（12）上端开设有第四槽（15），所述第四杆（13）下端贯穿第三槽（14）并延伸至第四槽（15）内，所述第四杆（13）侧壁与第三槽（14）和第四槽（15）内壁均滑动连接，所述滑块（12）下端安装有缝纫机头（16）。

2.根据权利要求1所述的一种绣制花样图案的自动缝纫机，其特征在于，所述底座（1）上安装有整平固定机构，所述整平固定机构包括开设在底座（1）上端的第五槽（17），所述第五槽（17）内壁对称滑动连接有两个移动块（18），两个所述移动块（18）上端均固定连接有固定杆（19），所述固定杆（19）侧壁固定连接有固定块（20），所述固定块（20）下端开设有第六槽（21），所述第六槽（21）内壁滑动连接有压块（22），所述第六槽（21）内顶部固定连接有多个第一弹簧（23），多个所述第一弹簧（23）下端均与压块（22）固定连接，两个所述移动块（18）相互靠近的侧壁共同固定连接有气囊（24），所述气囊（24）内壁固定连接有第二弹簧（25），所述第一槽（7）内壁固定连接有储液囊（26），所述储液囊（26）内填充有电流变液，所述储液囊（26）通过泵液管（27）与气囊（24）连通。

3.根据权利要求2所述的一种绣制花样图案的自动缝纫机，其特征在于，所述整平固定机构还包括开设在底座（1）内的第七槽（28），所述第七槽（28）内壁滑动连接有导电滑块（29），所述导电滑块（29）侧壁固定连接有横杆（30），所述横杆（30）另一端贯穿第七槽（28）内壁并固定连接有推板（31），所述第七槽（28）内壁固定连接有导电条（32），所述导电条（32）与电流变液电性连接，所述第七槽（28）内壁固定连接有多个第三弹簧（33），多个所述第三弹簧（33）另一端均与导电滑块（29）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种绣制花样图案的自动缝纫机，其特征在于，所述电机（5）与导电条（32）电性连接，所述电动推杆（2）与导电条（32）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种绣制花样图案的自动缝纫机，其特征在于，所述滑块（12）上安装有吸尘机构，所述吸尘机构包括对称固定连接在滑块（12）下端的两个吸尘头（34），所述安装架（3）上端固定连接有集尘箱（35），所述滑塞（8）将第一槽（7）内部划分为第一腔（801）和第二腔（802）两个部分，所述第一腔（801）和第二腔（802）通过两个吸尘管（36）分别与两个吸尘头（34）连通，所述第一腔（801）和第二腔（802）通过两个排尘管（37）与集尘箱（35）连通。

6.根据权利要求5所述的一种绣制花样图案的自动缝纫机，其特征在于，两个所述吸尘管（36）和排尘管（37）内壁均安装有单向阀。

Images