CN208802561U - 一种橡胶原料的等间距可调装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种橡胶原料的等间距可调装置，包括导轨支撑架、第一动力机构、多个并列的取放机构以及与其固定的联动机构，所述的多个并列的取放机构滑动设置在导轨支撑架上，第一动力机构固连于任一个取放机构；当第一动力机构传力于与其固定的任一个取放机构时，该取放机构产生位移，同时，该取放机构推动联动机构,最终使所有取放机构同时实现可调节的等距离移动。联动机构包括若干等长的连杆，且每个连杆的两端及中间均开设有孔口，每两个连杆呈交叉状，且其两中间孔口内均套设有一个可转动的第一柱体，同时，每两个相邻连杆的两端孔口内均套设有一个可转动的第二柱体，所有的第一柱体一一对应固定在每个取放机构上。本实用新型代替人工操作，极大提高生产效率。

Description

一种橡胶原料的等间距可调装置

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体为一种橡胶原料的等间距可调装置。

背景技术

现有市面上的电子器件的遥控器主要由壳体，壳体内的橡胶件和芯片三个部分组装而成，橡胶件主要由底料，底料上的多个橡胶按钮组成， 组装时多个橡胶按钮从壳体预留的孔口内凸出来，按压橡胶按钮，从而触动芯片上的对应位置，完成相应的控制功能。

橡胶件的制作工序，由人工将一个个的小块橡胶原料粘在底料上的填料模型内，底料上的填料模型是对应多个遥控器的橡胶件规则排列而成。将底料连同小块橡胶原料放入硫化机成型。而由硫化机出来的是附在底料上的整块橡胶件，将整块橡胶件剥离底料，并按预定形状撕扯开，即成为多个遥控器的橡胶件。

通过以上橡胶件加工的描述，可见其缺陷有：1、人工将一个个较小橡胶原料粘在底料的填料模型上，操作效率低下；2、市面上遥控器的按钮多是彩色的，而底料上的填料模型上是不会有颜色提醒的，人工操作易搞错按钮颜色。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种橡胶原料的等间距可调装置，其特征在于:其包括导轨支撑架、第一动力机构、多个并列的取放机构以及与其固定的联动机构，所述的多个并列的取放机构滑动设置在导轨支撑架上，第一动力机构固连于任一个取放机构；当第一动力机构传力于与其固定的任一个取放机构时，该取放机构产生位移，同时，该取放机构推动联动机构,最终使所有取放机构同时实现可调节的等距离移动；每个取放机构包括取放头，每个取放头都可拾取小块橡胶料；

所述的联动机构包括若干等长的连杆，且每个连杆的两端及中间均开设有孔口，每两个连杆呈交叉状，且其两中间孔口内均套设有一个可转动的第一柱体，同时，每两个相邻连杆的两端孔口内均套设有一个可转动的第二柱体，所有的第一柱体一一对应固定在每个取放机构上。

进一步的，所述的每个取放机构还包括，外框架、内框架、第二动力机构和第三动力机构；每个第一柱体固定在每个取放机构的外框架上，且外框架横向滑动设置在导轨支撑架上；内框架竖向滑动设置在外框架内侧；取放头竖向设置在内框架内侧，并从内框架及外框架底部伸出来；第二动力机构和第三动力机构分别固定设置在内框架内侧；第三动力机构与取放头通过设置齿轮传动，使取放头可旋转运动；第二动力机构传动内框架在外框架上滑动，使设置在内框架上的取放头上下运动。

进一步的，所述的取放头为管柱状，中间为通孔，取放头通过气压实现橡胶原料的吸取和放置。

进一步的，所述的取放头末端外套设有弹性缓冲装置，其包括两端连有紧固件的弹性件、吸头，所述吸头滑动套在取放头末端，并能从取放头末端延伸出来；弹性件一端通过紧固件固定吸头，另一端通过紧固件固定套在取放头上。

进一步的，所述的吸头由粘性小或摩擦系数小的材料制成。

进一步的，所述的吸头由特氟龙材料制成。

进一步的，所述的内框架、取放头、第二动力机构和第三动力机构均位于外框架宽度方向的内侧。

进一步的，所述的第一动力机构包括，电机，连接电机并固定在导轨支撑架上的导杆，与导杆行成丝杆连接的导杆座；导杆座固定在任一个取放机构的外框架上。

进一步的，所述每个取放机构的外框架上设有两个以上的滑块，任一滑块的宽度大于外框架的宽度；所有取放机构中相邻外框架上的滑块上下位置错开放置；

导轨支撑架还设有上下平行的至少四根滑杆，所有外框架上的滑块滑动在导轨支撑架的至少四根滑杆上。

进一步的，所有取放机构的外框架中，位于任一端末的外框架固定在导轨支撑架上，导杆座固定在其余任一个外框架上。

通过以上技术方案，本实用新型所取得的技术效果为：

(1) 通过联动机构联动所有外框架，使所有取放头在导轨支撑架上实现等间距水平方向伸展或收缩，相邻取放头的最小间距为0mm,取放头之间的最大间距由联动机构的连杆长度决定。只要经过联动机构调整，使原本等间距排列的小块橡胶原料可以由所有取放头同时拾取，或者由所有取放头同时将拾取的小块橡胶原料放置在底料上的指定填料模型内，该指定填料模型应理解为，底料上同一排中，对应每个遥控器橡胶件上相同按钮的位置。实现高效的自动化操作，同时避免人工操作时，发生按钮颜色填料出错情况。

(2) 每个取放头是有由其对应的内框架带动而动作，而对应的内框架是由对应的第二动力机构传力，使该内框架在外框架内竖向滑动，使每一个取放头实现独立的竖向伸缩功能，可根据需要调整全部或部分取放头，同时实现伸缩运动，从而拾取小块橡胶原料。

(3)每个取放头还与对应的第三动力机构齿轮啮合传动，使每个取放头实现独立旋转功能。此功能主要考虑小块的橡胶原料主要是由刀切成四边行，当某些特别不规则的四边形小块橡胶原料在由取放头放置在填料模型上的契合度不好时，可将小块橡胶原料作旋转微调放置在填料模型上，其效果是通过硫化机成型，小块橡胶原料成型为遥控器上预定形状且饱满的橡胶按钮。

（4）每个取放头的末端外套有弹性缓冲装置，使与小块橡胶原料接触的是有弹性缓冲作用的吸头，避免吸头和小块橡胶原料接触时受损，同时，吸头容易更换且吸头直径可视橡胶原料的大小相应调换。

（5）取放头和吸头为管柱状，主要由气压实现小块橡胶原料的拾取和放置，而不是靠吸头冲压粘连，容易损坏小块橡胶原料且粘连成功率低；另外，吸头的材料是由粘性小或摩擦系数小的材料制成，就不会容易粘连带有粘性的橡胶原料。

附图说明

图1为本实用新型实施例的机构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图1的左视图；

图4为图1中联动机构示意图。

具体实施方式

如图1、2和3所示，一种橡胶原料的等间距可调装置，其主要包括导轨支撑架1，在该导轨支撑架1上滑动设置有多个并列的取放机构2，以及推动此多个取放机构2滑动的第一动力机构(图略），如电机。

每个取放机构2包括一个独立的取放头25，一般情况下，遥控器的橡胶件加工多是在水平台面上，所以将所有的取放头25竖直方向设置在对应的取放机构2上，并且由第一动力机构推动所有的取放机构2水平滑动在导轨支撑架1上，可使所有的取放头25在水平方向上移位。

每个取放机构2包括取放头25、外框架21、内框架22、传动取放头25竖直运动的第二动力机构23、传动取放头25旋转的第三动力机构24、弹性件26和吸头27。

该外框架21呈简单的四边框架结构，并横向滑动设置在导轨支撑架上1。内框架22呈倒U字型结构，并竖向滑动设置在外框架21的内侧。该取放头25呈杆状结构，其首端螺纹连接套合在内框架22的孔口内，其末端间隙配合套合在外框架21的底框孔口内并延伸出来。该第二动力机构23为气缸，缸体固连在外框架21的底框上，活塞杆连接内框架22。当第二动力机构23传动内框架22，使内框架22在外框架21内竖向滑动，而由内框架22带动取放头25作竖向滑动，使取放头25滑动配合在外框架21的底框上，同时，外框架21对于取放头25有还有导向作用。该取放头25上设有齿轮部分，从而由第三动力机构24齿轮啮合传动取放头25，使取放头25实现旋转功能，第三动力机构24可以是电机。

弹性件26两端连有紧固件，其一端固定套在取放头25上，另一端固定连接吸头27，且吸头27滑动套在取放头25末端，并能从取放头25末端延伸出来。在弹性件26的作用下，取放头25在竖向运动时是由吸头27弹性接触橡胶原料，橡胶原料不致于冲压受损坏，另一方面，吸头27长时间使用导致损坏时容易更换，且当吸头27吸取的橡胶原料较大时，可轻松的将吸头27换成较大的直径尺寸。

吸头27与取放头25均为带孔的柱状，而取放头25连接空气压缩机，为取放头25提供气压，从而实现吸取和放置橡胶原料。橡胶原料一般具有粘性，避免接触橡胶原件粘在吸头27上，所以选用由粘性小或摩擦系数小的材料制成，例如特氟龙材料。

考虑到每个橡胶原料可能达到较小的间距，所以每个外框架21的宽度尺寸应较接近取放头25以及取放机构2上其上的弹性件26和吸头27的宽度尺寸，使每个外框架21在相互接触间距为0mm时，每个吸头27之间的间距也能达到最小.或者为0mm。

本实用新型还设有联动机构3。如图4所示，该联动机构3包括多根连杆31，每根连杆31的两端及中间均开设有孔口。每两个连杆31呈交叉状，且其两中间孔口内均套设有一个可转动的第一柱体32，同时，每两个相邻连杆31的两端孔口内均套设有一个可转动的第二柱体33。所有的第一柱体32一一对应固定在每个取放机构2上的外框架21上。该联动机构3中，位于首末两端的四根连杆34，其实就是将对应的四根连杆31伸出且无固定的部分截取掉，使联动机构3达到较为美观作用。

第一动力机构包括电机、连接电机并固定在导轨支撑架上1的导杆11、与导杆11行成丝杆连接的导杆座12。导杆座12可固定在任一个外框架21上，当电机传力于导杆11，使其旋转带动导杆座12移动，导杆座12的移动使与其固定的一个外框架21在导轨支撑架上1移动，使位于该外框架上21的取放头25水平移动。

因联动机构3中所有的第一柱体32一一固定在所有取放机构2的外框架21上，使只要一个外框架21移动，必然带动其余的外框架21一起等距离移动。另外，为了所有相邻两个外框架21到达最大间距或最小间距0mm后，所有的取放机构不会再整体移动，应将位于两端末的任一个外框架21固定在导轨支撑架1上，另一个端末的外框架21与导杆座12固定。其实，导杆座12只要不是与已固定在导轨支撑架1上外框架21固定，其余任一个外框架21都可与导杆座12固定，但是用端末外框架21与导杆座12固定，可使电机传动导杆座12的动力最小。

如图1中，可将最左端的外框架21固定在导轨支撑架1，导杆座12固定在最右端的外框架21。

结合联动机构3，当电机传力于导杆11，使其旋转带动与导杆座12移动，导杆座12的移动使与其固定的一个外框架21在导轨支撑架上1移动，使位于该外框架上21的取放头25水平移动，因联动机构3所有的第一柱体32一一对应固定在每个取放机构2上的外框架21上，最终使位于所有外框架上21上的所有取放头25等间距水平移动，而其水平伸缩距离由传力于导杆11的电机控制，电机控制导杆座12在导杆11移动的相对距离，就是所有取放头25之间的距离。所有取放头25之间的最大间距取决于连杆31的长度，连杆31越长，相邻取放头25的间距越长。

因每个外框架21竖向尺寸较大，故每个外框架21最少固定两个滑块并且上下分开设置；又因外框架21宽度比滑块的宽度窄，所以每两个相邻外框架21的滑块上下分开设置。所有取放机构2上的滑块滑动设置在导轨支撑架1至少四根水平的滑杆上。另外，因所有的取放机构2是悬挂在导轨支撑架上，为了每个取放机构2不至于从导轨支撑架上1脱落，每根滑杆与滑块接触部分的端末呈上下外凸的挂耳状。

本实用新型的一种橡胶原料的等间距可调装置，可实现所有取放头25同时在水平方向等间距的伸展或收缩而抓取或放置小块橡胶原料，同时，所有取放头25中的每一个取放头25可根据实际需要做旋转微调。本实用新型的结构只是实现所有取放头25在一个水平方向上的等间距伸缩，若要实现抓取小块橡胶原料后，接着再放料至底料上的填料模型内。可在本实用新型结构的基础上增加滑动方向，使本实用新型结构再实现另一个水平方向的移动，从而使底料不动时，取放头25抓取完小块橡胶原料后，再移动相应位置后，根据实际需要是否调整取放头25的间距，再下放置在底料的填料模型内。或者，本实用新型结构不改变，将底料做相应调整，取放头25抓取完小块橡胶原料后，不需要移动，只需根据实际需要是否调整取放头25间距，再下放置在底料的填料模型内。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种橡胶原料的等间距可调装置，其特征在于:其包括导轨支撑架、第一动力机构、多个并列的取放机构以及与其固定的联动机构，所述的多个并列的取放机构滑动设置在导轨支撑架上，第一动力机构固连于任一个取放机构；当第一动力机构传力于与其固定的任一个取放机构时，该取放机构产生位移，同时，该取放机构推动联动机构,最终使所有取放机构同时实现可调节的等距离移动；每个取放机构包括取放头，每个取放头都可拾取小块橡胶料；

所述的联动机构包括若干等长的连杆，且每个连杆的两端及中间均开设有孔口，每两个连杆呈交叉状，且其两中间孔口内均套设有一个可转动的第一柱体，同时，每两个相邻连杆的两端孔口内均套设有一个可转动的第二柱体，所有的第一柱体一一对应固定在每个取放机构上。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶原料的等间距可调装置，其特征在于：所述的每个取放机构还包括，外框架、内框架、第二动力机构和第三动力机构；每个第一柱体固定在每个取放机构的外框架上，且外框架横向滑动设置在导轨支撑架上；内框架竖向滑动设置在外框架内侧；取放头竖向设置在内框架内侧，并从内框架及外框架底部伸出来；第二动力机构和第三动力机构分别固定设置在内框架内侧；第三动力机构与取放头通过设置齿轮传动，使取放头可旋转运动；第二动力机构传动内框架在外框架上滑动，使设置在内框架上的取放头上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶原料的等间距可调装置，其特征在于：所述的取放头为管柱状，中间为通孔，取放头通过气压实现橡胶原料的吸取和放置。

4.根据权利要求3所述的一种橡胶原料的等间距可调装置，其特征在于：所述的取放头末端外套设有弹性缓冲装置，其包括两端连有紧固件的弹性件、吸头，所述吸头滑动套在取放头末端，并能从取放头末端延伸出来；弹性件一端通过紧固件固定吸头，另一端通过紧固件固定套在取放头上。

5.根据权利要求4所述的一种橡胶原料的等间距可调装置，其特征在于：所述的吸头由粘性小或摩擦系数小的材料制成。

6.根据权利要求5所述的一种橡胶原料的等间距可调装置，其特征在于：所述的吸头由特氟龙材料制成。

7.根据权利要求6所述的一种橡胶原料的等间距可调装置，其特征在：所述的内框架、取放头、第二动力机构和第三动力机构均位于外框架宽度方向的内侧。

8.根据权利要求7所述的一种橡胶原料的等间距可调装置，其特征在：所述的第一动力机构包括，电机，连接电机并固定在导轨支撑架上的导杆，与导杆行成丝杆连接的导杆座；导杆座固定在任一个取放机构的外框架上。

9.根据权利要求8所述的一种橡胶原料的等间距可调装置，其特征在：所述每个取放机构的外框架上设有两个以上的滑块，任一滑块的宽度大于外框架的宽度；所有取放机构中相邻外框架上的滑块上下位置错开放置；

导轨支撑架还设有上下平行的至少四根滑杆，所有外框架上的滑块滑动在导轨支撑架的至少四根滑杆上。

10.根据权利要求9所述的一种橡胶原料的等间距可调装置，其特征在：所有取放机构的外框架中，位于任一端末的外框架固定在导轨支撑架上，导杆座固定在其余任一个外框架上。