CN218397165U - 一种缝纫机缝台生产线的自动取料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种缝纫机缝台生产线的自动取料设备，包括安装臂，安装臂一端的下表面呈矩形阵列等距设置有多个吸盘，安装臂一端的下表面设置有固定机构，固定机构包括圆杆，圆杆的顶端与安装臂一端的下表面固定连接，圆杆的底端固定连接有固定杆，固定杆的底端固定连接有磁块，安装臂一端的下表面呈矩形阵列等距固定连接有多个套管，套管上滑动穿插连接有活动杆。本实用新型通过安装臂的运动，带动吸盘、固定杆和活动杆移动到工件的表面，吸盘对工件的表面吸合，工件的表面对多个活动杆的底部进行挤压，使得固定杆底端的磁块的下表面与工件的表面相吸合，对工件进行固定，提高工件取料的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及缝纫机缝台生产领域，特别涉及一种缝纫机缝台生产线的自动取料设备。
背景技术
缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。
缝纫机在生产过程中，缝纫机缝台包括多个铁制的平板，平板在制作时，通过机械臂对加工的金属平板进行取料，带动金属平板进行移动，而机械臂通过吸盘对平板进行吸合固定，吸盘在与平板的表面进行接触时，容易导致工件出现偏移，影响工件的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种缝纫机缝台生产线的自动取料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种缝纫机缝台生产线的自动取料设备，包括安装臂，所述安装臂一端的下表面呈矩形阵列等距设置有多个吸盘，用于对工件进行吸取；
所述安装臂一端的下表面设置有固定机构，用于提高工件抓取的稳定性；
所述固定机构包括圆杆，所述圆杆的顶端与安装臂一端的下表面固定连接，所述圆杆的底端固定连接有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有磁块，所述安装臂一端的下表面呈矩形阵列等距固定连接有多个套管，所述套管上滑动穿插连接有活动杆。
优选的，所述圆杆的外壁呈环形阵列等距开设有多个活动槽，所述圆杆的底部呈环形阵列等距设置有多个连接杆，所述连接杆与活动槽滑动穿插连接。
优选的，所述套管的内腔中设置有压簧，所述压簧的底端与活动杆的顶端相贴合。
优选的，所述套管的外壁开设有滑槽，所述滑槽的内腔与连接杆的一端滑动穿插连接，所述活动杆顶部的外壁与连接杆的一端固定连接。
优选的，所述活动杆的底端固定连接有橡胶垫，所述安装臂一端的下表面呈矩形阵列等距固定连接有多个安装杆，所述安装杆的底端与吸盘的上表面固定连接。
优选的，所述安装臂的另一端设置有安装架，所述固定杆设置于多个活动杆之间。
本实用新型的技术效果和优点：
(1)本实用新型利用活动杆、固定杆、套管和磁块相配合的设置方式，通过安装臂的运动，带动吸盘、固定杆和活动杆移动到工件的表面，吸盘对工件的表面吸合，工件的表面对多个活动杆的底部进行挤压，使得固定杆底端的磁块的下表面与工件的表面相吸合，对工件进行固定，提高工件取料的稳定性；
(2)本实用新型利用套管、活动杆和压簧相配合的设置方式，当安装臂带动吸盘对工件的表面进行吸合时，挤压活动杆向上移动，使得活动杆对套管内腔中的压簧进行挤压，当解除吸盘对工件的吸合时，利用压簧的弹性作用，推动活动杆向下移动，活动杆的底端挤压工件的表面，使得工件与磁块进行分离。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型安装臂处正面结构示意图。
图3为本实用新型圆杆处正面剖视结构示意图。
图中：1、安装臂；2、吸盘；3、固定机构；31、圆杆；32、固定杆；33、磁块；34、套管；35、活动杆；4、活动槽；5、连接杆；6、压簧；7、滑槽；8、橡胶垫；9、安装杆；10、安装架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种缝纫机缝台生产线的自动取料设备，包括安装臂1，安装臂1用于安装吸盘2和固定机构3，通过安装臂1的运动，带动吸盘2进行移动，对工件进行吸取，安装臂1一端的下表面呈矩形阵列等距设置有多个吸盘2，用于对工件进行吸取，吸盘2与工件的表面进行吸合，进而通过安装臂1带动工件进行移动和取料；
安装臂1一端的下表面设置有固定机构3，用于提高工件抓取的稳定性，保证工件的稳定性；
固定机构3包括圆杆31，圆杆31的顶端与安装臂1一端的下表面固定连接，圆杆31用于安装固定杆32，圆杆31的底端固定连接有固定杆32，固定杆32用于对工件的表面进行挤压，用于安装磁块33，固定杆32的底端固定连接有磁块33，磁块33安装在固定杆32的底端，磁块33用于和工件的表面相接触，通过磁块33的磁性作用，对工件进行吸合，保证工件的稳定，安装臂1一端的下表面呈矩形阵列等距固定连接有多个套管34，套管34用于安装活动杆35，活动杆35在套管34上滑动，套管34上滑动穿插连接有活动杆35，活动杆35的底端低于磁块33，随着吸盘2对工件吸取时，工件对活动杆35的底端进行挤压；
圆杆31的外壁呈环形阵列等距开设有多个活动槽4，活动槽4用于安装连接杆5，圆杆31的底部呈环形阵列等距设置有多个连接杆5，多个连接杆5的一端设置在圆杆31的内腔中，多个连接杆5的一端相连接，使得多个连接杆5一起移动，连接杆5用于连接活动杆35，保证多个活动杆35的稳定移动，连接杆5与活动槽4滑动穿插连接，连接杆5在活动槽4的内腔中滑动；
套管34的内腔中设置有压簧6，压簧6的底端与活动杆35的顶端相贴合，压簧6设置在活动杆35的上方，当安装臂1带动吸盘2对工件的表面进行吸合时，挤压活动杆35向上移动，使得活动杆35对套管34内腔中的压簧6进行挤压，当解除吸盘2对工件的吸合时，利用压簧6的弹性作用，推动活动杆35向下移动，活动杆35的底端挤压工件的表面，使得工件与磁块33进行分离；
套管34的外壁开设有滑槽7，滑槽7用于安装连接杆5，滑槽7的内腔与连接杆5的一端滑动穿插连接，活动杆35顶部的外壁与连接杆5的一端固定连接，随着活动杆35的移动，带动连接杆5在滑槽7的内腔中滑动，防止活动杆35与套管34脱离，并且保证多个活动杆35的稳定移动；
活动杆35的底端固定连接有橡胶垫8，活动杆35的底端通过橡胶垫8与工件的表面进行接触，防止对工件的表面造成损伤，安装臂1一端的下表面呈矩形阵列等距固定连接有多个安装杆9，安装杆9的底端与吸盘2的上表面固定连接，安装杆9用于固定安装吸盘2，并且通过气动装置与吸盘2进行连接，便于吸盘2对工件进行吸合；
安装臂1的另一端设置有安装架10，安装架10用于连接安装臂1，便于带动安装臂1进行移动，便于对工件进行取料，固定杆32设置于多个活动杆35之间。
本实用新型工作原理：通过安装臂1的运动，带动吸盘2、固定杆32和活动杆35移动到工件的表面，吸盘2对工件的表面吸合，工件的表面对多个活动杆35的底部进行挤压，使得固定杆32底端的磁块33的下表面与工件的表面相吸合，对工件进行固定，保证工件取料的稳定性，同时当安装臂1带动吸盘2对工件的表面进行吸合时，挤压活动杆35向上移动，使得活动杆35对套管34内腔中的压簧6进行挤压，当解除吸盘2对工件的吸合时，利用压簧6的弹性作用，推动活动杆35向下移动，活动杆35的底端挤压工件的表面，使得工件与磁块33进行分离。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种缝纫机缝台生产线的自动取料设备，包括：
安装臂(1)，所述安装臂(1)一端的下表面呈矩形阵列等距设置有多个吸盘(2)，用于对工件进行吸取；
其特征在于：所述安装臂(1)一端的下表面设置有固定机构(3)，用于提高工件抓取的稳定性；
所述固定机构(3)包括圆杆(31)，所述圆杆(31)的顶端与安装臂(1)一端的下表面固定连接，所述圆杆(31)的底端固定连接有固定杆(32)，所述固定杆(32)的底端固定连接有磁块(33)，所述安装臂(1)一端的下表面呈矩形阵列等距固定连接有多个套管(34)，所述套管(34)上滑动穿插连接有活动杆(35)。
2.根据权利要求1所述的一种缝纫机缝台生产线的自动取料设备，其特征在于，所述圆杆(31)的外壁呈环形阵列等距开设有多个活动槽(4)，所述圆杆(31)的底部呈环形阵列等距设置有多个连接杆(5)，所述连接杆(5)与活动槽(4)滑动穿插连接。
3.根据权利要求1所述的一种缝纫机缝台生产线的自动取料设备，其特征在于，所述套管(34)的内腔中设置有压簧(6)，所述压簧(6)的底端与活动杆(35)的顶端相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种缝纫机缝台生产线的自动取料设备，其特征在于，所述套管(34)的外壁开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内腔与连接杆(5)的一端滑动穿插连接，所述活动杆(35)顶部的外壁与连接杆(5)的一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种缝纫机缝台生产线的自动取料设备，其特征在于，所述活动杆(35)的底端固定连接有橡胶垫(8)，所述安装臂(1)一端的下表面呈矩形阵列等距固定连接有多个安装杆(9)，所述安装杆(9)的底端与吸盘(2)的上表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种缝纫机缝台生产线的自动取料设备，其特征在于，所述安装臂(1)的另一端设置有安装架(10)，所述固定杆(32)设置于多个活动杆(35)之间。
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2022
- 2022-09-13 CN CN202222415913.2U patent/CN218397165U/zh active Active
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