CN206665030U - 一种基于平动机构的避孕套排队装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于平动机构的避孕套排队装置，包括平动连杆和避孕套排队件，所述平动连杆的上端联接做回转运动的可变式回转曲柄，所述平动连杆的下端联接所述避孕套排队件，在所述平动连杆上还连接有做往复直线运动的滑杆；所述避孕套排队件上设有用于排列并输送避孕套的阶梯槽，所述可变式回转曲柄做回转运动带动所述平动连杆摆动，所述避孕套排队件通过所述平动连杆摆动同步震动实现将阶梯槽内的避孕套向下伸展后挂在阶梯槽上排列起来，并驱使避孕套沿着所述阶梯槽向前移动。本实用新型的有益效果是：实现避孕套排队的自动化操作,具有较强的实用性和经济性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化避孕套生产工艺的套装避孕套检测生产线领域，具体涉及一种基于平动机构的避孕套排队装置。
背景技术
避孕套在封装打包前，必须经过电检，检查避孕套本身是否有细微小孔。目前避孕套套装在检测棒的过程是一只一只人工套装，然后实现电检，但劳动强度很大，工作效率低，严重影响生产效率，实现套装自动化势在必行。实现自动化套装前，必须将避孕套一个一个排好队，以供机械手或其他装置按照一定方式抓取避孕套，因避孕套本身柔软，通过一般方式不能实现将避孕套分拣排队。
实用新型内容
综上所述，为了克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于平动机构的避孕套排队装置，通过本装置，使得柔软的避孕套排队，根据需要调整排好队的避孕套移动速度，可以实现和提高避孕套的自动化监测程度和生产效率。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于平动机构的避孕套排队装置，包括平动连杆和避孕套排队件，所述平动连杆的上端联接可回转运动的可变式回转曲柄，所述平动连杆的下端联接所述避孕套排队件，在所述平动连杆的一侧还连接有可往复直线运动的滑杆；
所述避孕套排队件上设有用于排列并输送避孕套的阶梯槽，所述可变式回转曲柄做回转运动带动所述平动连杆摆动，所述避孕套排队件通过所述平动连杆摆动同步震动实现将阶梯槽内的避孕套向下伸展后挂在阶梯槽上排列起来，并驱使避孕套沿着所述阶梯槽向前移动。
本实用新型的有益效果是：实现避孕套排队的自动化操作,具有较强的实用性和经济性。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下进一步的改进：
进一步，所述阶梯槽为上大下小的槽结构。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：在震动的条件下，避孕套的精囊端从阶梯槽底部槽口下落，而避孕套上端，因其端口胶环具有一定的刚性卡在阶梯槽顶部槽口的上端。
进一步，所述阶梯槽沿着避孕套移动的方向斜向下设置。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：调节阶梯槽的斜度来改变避孕套的移动速度，以满足不同生产的需要。
进一步，还包括固定滑轨，所述滑杆沿着所述固定滑轨做往复直线运动。
进一步，所述平动连杆的下端通过通过用于调整避孕套排队件斜度的固定杆联接所述避孕套排队件。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：实现调节阶梯槽的斜度。
附图说明
图1为实用新型的机构原理图；
图2为图1的A-A剖视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1.可变式回转曲柄，2.平动连杆，3.固定滑轨，4.滑杆，5.避孕套排队件，6.避孕套，7.阶梯槽，8.固定杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1和2所示，一种基于平动机构的避孕套排队装置，包括平动连杆2和避孕套排队件5，所述平动连杆2的上端联接做回转运动的可变式回转曲柄1，所述平动连杆2的下端通过通过用于调整避孕套排队件5斜度的固定杆8联接所述避孕套排队件5，在所述平动连杆2上还连接有做往复直线运动的滑杆4，所述滑杆4沿着所述固定滑轨3做往复直线运动。
所述避孕套排队件5上设有用于排列并输送避孕套6的阶梯槽7，所述阶梯槽7为上大下小的槽结构，并且所述阶梯槽7沿着避孕套6移动的方向斜向下设置。所述可变式回转曲柄1做回转运动带动所述平动连杆2摆动，所述避孕套排队件4通过所述平动连杆2摆动同步震动实现将阶梯槽7内的避孕套向下伸展后挂在阶梯槽7上排列起来，并驱使避孕套6沿着所述阶梯槽7向前移动。通过调整可变式回转曲柄1的长度，可以改变振动的振幅；通过改变变式回转曲柄1的转速，改变振动的频率。
下面介绍本实用新型一个完整的工作过程：
首先通过固定杆8连接避孕套排队件4，使得阶梯槽7与水平方向成一定角度，角度大小依据避孕套6移动速度确定。再启动电机带动可变式回转曲柄1顺时针旋转，通过平动连杆2摆动使避孕套排队件4以及阶梯槽7震动起来。通过吸盘将避孕套6从料仓中取出在左端放入阶梯槽7中，在阶梯槽7震动情况下，避孕套6的精囊头露出阶梯槽7的底部，并在继续震动的作用下，不断向下移动，避孕套6胶圈卡于阶梯槽7上部挂住；仍然是在震动的作用下，避孕套6整体依次从左向右移动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于平动机构的避孕套排队装置，其特征在于，包括平动连杆(2)和避孕套排队件(5)，所述平动连杆(2)的上端联接可回转运动的可变式回转曲柄(1)，所述平动连杆(2)的下端联接所述避孕套排队件(5)，在所述平动连杆(2)一侧连接可往复直线运动的滑杆(4)；
所述避孕套排队件(5)上设有用于排列并输送避孕套(6)的阶梯槽(7)，所述可变式回转曲柄(1)回转运动带动所述平动连杆(2)摆动，所述避孕套排队件(5)通过所述平动连杆(2)摆动同步震动实现将阶梯槽(7)内的避孕套向下伸展后挂在阶梯槽(7)上排列起来，并驱使避孕套(6)沿着所述阶梯槽(7)向前移动。
2.根据权利要求1所述的避孕套排队装置，其特征在于，所述阶梯槽(7)为上大下小的槽结构。
3.根据权利要求1所述的避孕套排队装置，其特征在于，所述阶梯槽(7)沿着避孕套(6)移动的方向斜向下设置。
4.根据权利要求1所述的避孕套排队装置，其特征在于，还包括固定滑轨(3)，所述滑杆(4)沿着所述固定滑轨(3)做往复直线运动。
5.根据权利要求1至4任一项所述的避孕套排队装置，其特征在于，所述平动连杆(2)的下端通过用于调整避孕套排队件(5)斜度的固定杆(8)联接所述避孕套排队件(5)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621119560.XU CN206665030U (zh) | 2016-10-13 | 2016-10-13 | 一种基于平动机构的避孕套排队装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN206665030U true CN206665030U (zh) | 2017-11-24 |
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ID=60357484
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN206665030U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106428761A (zh) * | 2016-10-13 | 2017-02-22 | 桂林航天工业学院 | 一种基于平动机构的避孕套排队装置 |
-
2016
- 2016-10-13 CN CN201621119560.XU patent/CN206665030U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106428761A (zh) * | 2016-10-13 | 2017-02-22 | 桂林航天工业学院 | 一种基于平动机构的避孕套排队装置 |
| CN106428761B (zh) * | 2016-10-13 | 2018-11-09 | 桂林航天工业学院 | 一种基于平动机构的避孕套排队装置 |
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Granted publication date: 20171124 Effective date of abandoning: 20181109 |