CN203159865U - 一种电子花样缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电子花样缝纫机，包括机架、缝纫机机头、差动送布机构、压脚机构，缝纫机机头上装有针杆组件、针杆升降机构、机针换位机构；针杆升降机构包括主轴、挑线凸轮、针杆连杆，机针换位机构包括转杆电机座、转杆步进电机、光电传感器，差动送布机构包括送布驱动机构、送布传动机构、送布升降机构、送布步幅控制机构；本实用新型可以实现差动送布，对左右送布步幅分别进行调节，根据需要自主设计、缝制新花样。

Description

一种电子花样缝纫机

技术领域

本实用新型涉及一种电子花样缝纫机，包括机架、缝纫机机头、差动送布机构、压脚机构。 

背景技术

目前，电子花样缝纫设备已成为高度专业化、高科技含量的机种，据有关统计在全世界已有四千多种型号，与此同时，各国竞相推出了大量缝纫机辅件（亦称车缝辅件），不但扩大了缝纫机的使用范围而且提高了缝纫质量，大大降低了工人的劳动强度。中国专利CN102409488A公开了一种电子花样缝纫机，包括有机架、机头、送料机构及控制器，在机头的两侧分别固定有纵向导轨，纵向导轨的前端悬挂有前横梁，前横梁内设置有传动装置，传动装置的横向移动部上固定有送料座，花键轴的前端与传动装置连接、中部套装在安装板的纵向导向孔上，花键轴上套装有大齿轮、与大齿轮啮合传动的小齿轮由驱动电机带动，机头底板与后横梁之间固定有加长垫块，机头底板与后横梁的两侧分别固定有同步带轮，同步带轮上套装有同步带，纵向设置的传动臂的前端固定在前横梁上、后端卡接在纵向设置的同步带上。但是不能实现差动送布，对左右送布步幅分别进行调节，不能根据需要自主设计、缝制新花样。所以，需要提供一种新的电子花样缝纫机。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电子花样缝纫机，包括机架、缝纫机机头、差动送布机构、压脚机构，所述缝纫机机头上装有针杆组件、针杆升降机构、机针换位机构；本实用新型可以实现差动送布，对左右送布步幅分别进行调节，实现自主设计、缝制新花样。

本实用新型的目的是由下述技术方案实现的：一种电子花样缝纫机，包括机架、缝纫机机头、差动送布机构、压脚机构，所述缝纫机机头上装有针杆组件、针杆升降机构、机针换位机构，所述针杆组件设有升降针杆，所述升降针杆内安装有转动针杆，所述转动针杆底部对称装有两个小针杆，所述小针杆内固定有机针；所述小针杆外套装有针杆套，所述针杆套上设有换向销，所述升降针杆底部设有换向销孔，所述换向销安装在所述换向销孔内；所述针杆升降机构包括主轴、挑线凸轮、针杆连杆，所述主轴一端设有动力输入轮，所述挑线凸轮固定在所述主轴上，所述针杆连杆一端与所述挑线凸轮转动连接，所述针杆连杆另一端与所述升降针杆中部的传动销轴连接；所述机针换位机构包括转杆电机座、转杆步进电机、光电传感器，所述转杆步进电机的输出轴上设有主动同步轮，所述转动针杆上固定从动同步轮，所述主动同步轮与所述从动同步轮通过同步带传动连接；所述光电传感器固定在所述转杆电机座上，所述主动同步轮上装有与所述光电传感器相配合的传感片；所述差动送布机构包括送布驱动机构、送布传动机构、送布升降机构、送布步幅控制机构；所述送布步幅控制机构包括送布轴、送布摇杆、拉线机构，所述送布摇杆一端固定在所述送布轴上，所述送布摇杆中部设有导向槽，所述导向槽内安装步幅滑块、滑块弹簧，所述拉线机构的控制端与所述步幅滑块连接；所述送布驱动机构包括送布电机座、送布步进电机、送布连杆、传动杆，所述步进电机的输出轴上设有摆动杆，所述送布连杆一端与所述摆动杆一端连接，所述送布连杆另一端与所述传动杆一端固定，所述传动杆另一端固定在所述送布轴上；所述送布传动机构包括左牙杆、右牙杆、左连杆、右连杆，所述左连杆上端与所述送布摇杆中部连接，所述左连杆下端与所述左牙杆连接；所述右连杆上端与所述步幅滑块连接，所述右连杆下端与所述右牙杆连接；所述左牙杆头部设置左送布牙，所述右牙杆头部设置右送布牙；所述送布升降机构包括抬牙滑块、抬牙滑块座，所述抬牙滑块座固定在所述缝纫机机头上，所述抬牙滑块安装在所述抬牙滑块座的竖直导向槽中，所述抬牙滑块中部设有摆梭轴驱动长孔，所述抬牙滑块顶部设有两个高度调节钮，所述两个高度调节钮对应设置在所述左、右送布牙的下方；有一个电气控制箱，所述电气控制箱中设有PLC控制器、电源变压器、步进电机驱动器，所述步进电机驱动器与所述转杆步进电机电连接，所述步进电机驱动器与所述送布步进电机电连接；所述PLC控制器与所述步进电机驱动器电连接。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1. 本实用新型中的送布步幅控制机构可以依据设置的线迹花样，分别控制左、右送布牙的送布方向和调节送布步幅（即缝线的针距）。

2.本实用新型可以根据需要自主设计、缝制新的花样，如山形、锯齿形、交叉形、波浪形等。

3．本实用新型中的机针换位机构可以使针杆中的两个机针变换位置，并控制机针的过线孔不随机针的换位改变方向。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中的差动送布机构的示意图；

图3是本实用新型中的送布升降机构的示意图；

图4是本实用新型中的电气控制箱的示意图；

图5是本实用新型中的针杆组件的示意图；

图6是本实用新型中的计算机装置的原理框图。

具体实施方式

实施例1：

参见图1至图4，本实用新型的电子花样缝纫机，包括机架、缝纫机机头1、差动送布机构、压脚机构，所述缝纫机机头上装有针杆组件、针杆升降机构、机针换位机构，所述针杆组件设有升降针杆2，所述升降针杆内安装有转动针杆3，所述转动针杆底部对称装有两个小针杆4，所述小针杆内固定有机针41；所述小针杆外套装有针杆套42，所述针杆套上设有换向销43，所述升降针杆底部设有换向销孔44，所述换向销安装在所述换向销孔内；所述针杆升降机构包括主轴5、挑线凸轮6、针杆连杆7，所述主轴一端设有动力输入轮8，所述挑线凸轮固定在所述主轴上，所述针杆连杆一端与所述挑线凸轮转动连接，所述针杆连杆另一端与所述升降针杆中部的传动销轴9连接；所述机针换位机构包括转杆电机座10、转杆步进电机11、光电传感器12，所述转杆步进电机的输出轴上设有主动同步轮13，所述转动针杆上固定从动同步轮14，所述主动同步轮与所述从动同步轮通过同步带15传动连接；所述光电传感器固定在所述转杆电机座上，所述主动同步轮上装有与所述光电传感器相配合的传感片16；所述差动送布机构包括送布驱动机构、送布传动机构、送布升降机构、送布步幅控制机构；所述送布步幅控制机构包括送布轴17、送布摇杆18、拉线机构46，所述送布摇杆一端固定在所述送布轴上，所述送布摇杆中部设有导向槽19，所述导向槽内安装步幅滑块20、滑块弹簧，所述拉线机构的控制端与所述步幅滑块连接；所述送布驱动机构包括送布电机座21、送布步进电机22、送布连杆23、传动杆24，所述步进电机的输出轴上设有摆动杆25，所述送布连杆一端与所述摆动杆一端连接，所述送布连杆另一端与所述传动杆一端固定，所述传动杆另一端固定在所述送布轴上；所述送布传动机构包括左牙杆26、右牙杆27、左连杆28、右连杆29，所述左连杆上端与所述送布摇杆中部连接，所述左连杆下端与所述左牙杆连接；所述右连杆上端与所述步幅滑块连接，所述右连杆下端与所述右牙杆连接；所述左牙杆头部设置左送布牙30，所述右牙杆头部设置右送布牙31；所述送布升降机构包括抬牙滑块32、抬牙滑块座33，所述抬牙滑块座固定在所述缝纫机机头上，所述抬牙滑块安装在所述抬牙滑块座的竖直导向槽中，所述抬牙滑块中部设有摆梭轴驱动长孔34，所述抬牙滑块顶部设有两个高度调节钮35、36，所述两个高度调节钮对应设置在所述左、右送布牙的下方；有一个电气控制箱45，所述电气控制箱中设有PLC控制器37、电源变压器38、步进电机驱动器39、40，所述步进电机驱动器39与所述转杆步进电机11电连接，所述步进电机驱动器40与所述送布步进电机22电连接；所述PLC控制器与所述步进电机驱动器电连接。

参见图5，在本实施例中，所述针杆组件设有升降针杆2，所述升降针杆内安装有转动针杆3，所述转动针杆底部对称装有两个小针杆4，所述小针杆内固定有机针41；所述小针杆外套装有针杆套42，所述针杆套上设有换向销43，所述升降针杆底部设有换向销孔44，所述换向销对应安装在所述换向销孔内。当转动针杆相对升降针杆转动时，换向销孔通过换向销拨动针杆套转动，针杆套带动小针杆同步转动，小针杆内固定的机针也随之转动。

参见图1，在本实施例中，所述从动同步轮14是以U型槽方式固定在所述转动针杆3上部，挑线凸轮6、针杆连杆7相当于一个曲柄连杆机构，升降针杆2随主轴5的转动作上下运动，同时转杆步进电机11带动转动针杆往复转动，两个机针41随转动针杆左右变换位置，同时，针杆套42带动机针反向（与转动针杆的转动方向相反）转动，控制机针的过线孔的方向保持不变。使两个机针完成交叉或平行线迹的缝纫动作。

参见图2、图3，在本实施例中，送布步进电机22的输出端和摆动杆25一端固定连接，所述送布连杆23上端与所述摆动杆另一端铰接，所述送布连杆下端与所述传动杆24左端通过销钉铰接，所述传动杆右端固定在所述送布轴上；左连杆28上端与所述送布摇杆18的中部铰接（该铰接是固定位置的连接，与送布轴17的中心距固定）。右连杆29上端与所述步幅滑块20连接，步幅滑块在送布摇杆的导向槽中的位置可以通过拉线机构46进行调节，可见步幅滑块与送布轴的中心距是变化的。通过拉线机构调节步幅滑块的位置，实现控制右送布牙的送布方向和调节送布距离（即缝线的针距）。所述拉线机构采用的是现有技术中的缝纫机拉线机构，不详细描述。

参见图2、图3，本实施例中的光电传感器12也可称为凹形光电传感器，与其配合使用的是一个传感片16。压脚机构将面料压在缝纫机针板上，送布步进电机22受步进电机驱动器40控制正转、反转，带动左牙杆26、右牙杆27前后送布运动。同时，抬牙滑块32在抬牙滑块座33中随摆梭轴47的摆动做上下运动，左、右送布牙在差动送布机构的驱动下完成上升、送布、下降、返回的循环运动，推送面料实现一个差幅步进，就能达到单边面料起皱的效果。

实施例2：

本实施例是在实施例1的基础上进行的改进，本实施例中与实施例1相同的部分，请参照实施例1中公开的内容进行理解，此处不作重复描述；实施例1中公开的内容也应当作为本实施例公开的内容。

参见图6，在本实施例中，所述电子花样缝纫机还包括一个计算机装置，所述计算机装置包括中央处理单元、图形输入接口、存储器、触摸显示屏、信号输入接口、信号输出接口及匹配的花样设计软件和控制软件；所述信号输入接口与所述的光电传感器12信号连接，所述信号输出接口与所述PLC控制器37信号连接。操作人员可以通过触摸显示屏实现人机交互，将设计的花样通过图形输入接口传送至中央处理器进行处理，并保存到所述存储器中。

在本实施例中，所使用的计算机装置的一个优选配置如下：

CPU主频：英特尔酷睿双核1G以上；

内存1G以上；

SCSI硬盘60GB以上。

以上实施例中公开的内容，仅用于说明本实用新型的优选技术方案，本实用新型的保护范围并不局限于此；本领域的技术人员应当理解，在本实用新型的技术方案的基础上，而不脱离本实用新型的技术方案的实质的简单修改或等同替换，都应当属于本实用新型的保护范围。 

Claims (2)

1.一种电子花样缝纫机，包括机架、缝纫机机头（1）、差动送布机构、压脚机构，其特征在于：所述缝纫机机头上装有针杆组件、针杆升降机构、机针换位机构，所述针杆组件设有升降针杆（2），所述升降针杆内安装有转动针杆（3），所述转动针杆底部对称装有两个小针杆（4），所述小针杆内固定有机针（41）；所述小针杆外套装有针杆套（42），所述针杆套上设有换向销（43），所述升降针杆底部设有换向销孔（44），所述换向销安装在所述换向销孔内；所述针杆升降机构包括主轴（5）、挑线凸轮（6）、针杆连杆（7），所述主轴一端设有动力输入轮（8），所述挑线凸轮固定在所述主轴上，所述针杆连杆一端与所述挑线凸轮转动连接，所述针杆连杆另一端与所述升降针杆中部的传动销轴（9）连接；所述机针换位机构包括转杆电机座（10）、转杆步进电机（11）、光电传感器（12），所述转杆步进电机的输出轴上设有主动同步轮（13），所述转动针杆上固定从动同步轮（14），所述主动同步轮与所述从动同步轮通过同步带（15）传动连接；所述光电传感器固定在所述转杆电机座上，所述主动同步轮上装有与所述光电传感器相配合的传感片（16）；所述差动送布机构包括送布驱动机构、送布传动机构、送布升降机构、送布步幅控制机构；所述送布步幅控制机构包括送布轴（17）、送布摇杆（18）、拉线机构（46），所述送布摇杆一端固定在所述送布轴上，所述送布摇杆中部设有导向槽（19），所述导向槽内安装步幅滑块（20）、滑块弹簧，所述拉线机构的控制端与所述步幅滑块连接；所述送布驱动机构包括送布电机座（21）、送布步进电机（22）、送布连杆（23）、传动杆（24），所述步进电机的输出轴上设有摆动杆（25），所述送布连杆一端与所述摆动杆一端连接，所述送布连杆另一端与所述传动杆一端固定，所述传动杆另一端固定在所述送布轴上；所述送布传动机构包括左牙杆（26）、右牙杆（27）、左连杆（28）、右连杆（29），所述左连杆上端与所述送布摇杆中部连接，所述左连杆下端与所述左牙杆连接；所述右连杆上端与所述步幅滑块连接，所述右连杆下端与所述右牙杆连接；所述左牙杆头部设置左送布牙（30），所述右牙杆头部设置右送布牙（31）；所述送布升降机构包括抬牙滑块（32）、抬牙滑块座（33），所述抬牙滑块座固定在所述缝纫机机头上，所述抬牙滑块安装在所述抬牙滑块座的竖直导向槽中，所述抬牙滑块中部设有摆梭轴驱动长孔（34），所述抬牙滑块顶部设有两个高度调节钮（35，36），所述两个高度调节钮对应设置在所述左、右送布牙的下方；有一个电气控制箱，所述电气控制箱中设有PLC控制器（37）、电源变压器（38）、步进电机驱动器（39，40），所述步进电机驱动器（39）与所述转杆步进电机（11）电连接，所述步进电机驱动器（40）与所述送布步进电机（22）电连接；所述PLC控制器与所述步进电机驱动器电连接。

2.根据权利要求1所述的电子花样缝纫机，其特征在于：还包括一个计算机装置，所述计算机装置包括中央处理单元、图形输入接口、存储器、触摸显示屏、信号输入接口、信号输出接口及匹配的花样设计软件和控制软件；所述信号输入接口与所述的光电传感器信号连接，所述信号输出接口与所述PLC控制器信号连接。

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