CN110860412A - 一种用于加工复合钢板的均匀涂漆装置及其涂漆方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于加工复合钢板的均匀涂漆装置，包括承载架体和安装于承载架体上的移料装置和喷涂装置；移料装置包括送料机构、操作机构和转移机构，喷涂装置包括支撑机构和安装于支撑机构上的联动机构，联动机构的第三滑块与第二螺纹杆螺纹配合，第三滑块的表面固定有第五竖板，第五竖板的表面垂直固定有承重板，承重板的上表面固定有搅拌桶，油漆涂料置于搅拌桶，搅拌桶的底板上安装有喷头，喷头贯穿承重板且竖直向下。本发明通过移料装置的设置，能够自动化完成将复合钢板的进料和出料过程，通过喷涂装置的设置，能够从喷涂方式以及喷涂原料两方面来实现喷涂效果的均匀性，涂漆效果好、涂漆效率高，适用于复合钢板表面的涂漆加工操作。

Description

一种用于加工复合钢板的均匀涂漆装置及其涂漆方法
技术领域
本发明属于复合钢板加工技术领域，具体地，涉及一种用于加工复合钢板的均匀涂漆装置及其涂漆方法。
背景技术
家电用复合材料是以金属带钢为基材(如冷轧钢板、热镀锌板、电镀锌板等)通过严格的工艺控制，在其表面涂覆各种高分子涂料(如聚酯、硅改聚酯、偏聚氟乙烯树脂、聚氯乙烯、丙烯酸树脂、环氧树脂等)或粘贴上各种塑料薄膜(如PET、PET-PVC复合膜等)制成的产品。复合钢板由于具有高强度、高耐用性，在工业和生活中的应用日益广泛，汽车、冰箱、洗衣机、高档家具、厨房设备、工业和民用建筑等都需要使用。然而，为了更进一步扩大复合钢板的使用性能，一般在复合钢板的表面涂覆一层功能性油漆，比如提高复合钢板表面美观性、耐磨性或者耐腐蚀性的油漆。
传统的复合钢板的生产线上的涂漆装置是将待涂的漆液置于漆槽内，通过在漆槽内转动的钢辊将一层漆膜转印至胶辊上，然后将胶辊上的漆膜再次转印至经过背靠辊的钢板上，从而完成钢板表面涂漆作业。然而传统的钢板表面涂漆装置由于漆液在漆槽中容易产生沉淀，导致漆液不均匀，或者是多种漆液的混合液容易产生浮色，导致最终钢板表面的漆液涂层出现色斑，产品质量不达标等缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于加工复合钢板的均匀涂漆装置及其涂漆方法，通过移料装置的设置，能够自动化完成将复合钢板的进料和出料过程，整个过程自动化，能够有效提高加工效率；通过喷涂装置的设置，不仅能够使喷头匀速大范围移动，而且能够使涂料在喷涂过程中保持搅拌的状态，防止涂料原料的下沉或者上浮现象，能够从喷涂方式以及喷涂原料两方面来实现喷涂效果的均匀性，涂漆效果好、涂漆效率高，适用于复合钢板表面的涂漆加工操作。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于加工复合钢板的均匀涂漆装置，包括承载架体和安装于承载架体上的移料装置和喷涂装置；
承载架体包括承载底板，承载底板的上表面固定有第一C形板、第一滑动架和第二C形板，第一滑动架包括两块平行设置的第一竖板，其中一块第一竖板朝向第一C形板的表面垂直固定有两块第一横板和第二横板，两块横板之间固定有沿竖直方向设置的第一螺纹杆，第一滑块安装于第一螺纹杆上，另外一块第一竖板朝向第一C形板的表面固定有沿竖直方向设置的限位条，限位条上安装有第二滑块；第二C形板的边缘位置固定有第三横板；
移料装置包括送料机构、操作机构和转移机构，送料机构包括第一电缸，第一电缸固定于第三横板的下表面，第一电缸的输出端固定有第二电缸，第二电缸沿竖直方向设置，且输出端朝下，第二电缸的输出端固定有第一吸料盘，第一吸料盘的下表面固定有吸盘；操作机构包括置料板，置料板的上表面端侧固定有L形板，L形板的外侧表面固定有第一连接板，第一连接板的表面开设有第二螺纹通孔；置料板的上表面固定有第一挡板和第三竖板，第三竖板的表面固定有第一气缸，第一气缸的活塞端固定有第二挡板；转移机构包括第三电缸，第三电缸通过连接块固定于第一C形板的横板的下表面，第三电缸的活塞端固定有第四电缸，第四电缸沿竖直方向设置且活塞端朝下，第四电缸的活塞端固定有第二吸料盘，第二吸料盘的下表面固定有若干吸盘；
喷涂装置包括支撑机构和安装于支撑机构上的联动机构，支撑机构包括支撑板，支撑板固定于第一滑块和第二滑块的表面，支撑板的另一表面固定有两块相对设置的第四竖板，第四竖板上贯穿安装有第二螺纹杆，第二螺纹杆与第四竖板转动连接，第二螺纹杆上固定有第一锥齿轮，箱体的另一表面还贯穿安装有第三螺纹杆，第三螺纹杆的一端固定有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二螺纹杆一端连接有第二电机，第三螺纹杆与第一连接板螺纹配合；联动机构包括第三滑块，第三滑块与第二螺纹杆螺纹配合，第三滑块的表面固定有第五竖板，第五竖板的表面垂直固定有承重板，承重板的上表面固定有搅拌桶，油漆涂料置于搅拌桶内，承重板的表面还固定有第三C形板，第三C形板的横板表面贯穿安装有搅拌轴；搅拌桶的底板上安装有喷头，喷头贯穿承重板且竖直向下。
进一步地，所述第一C形板和第二C形板分别位于第一滑动架的两侧。
进一步地，所述第一滑块的表面开设有与第一螺纹杆配合的螺纹通孔，第一螺纹杆的上端固定有第一电机，第一电机驱动其旋转。
进一步地，所述第二滑块与限位条滑动配合且第二滑块与第一滑块齐平。
进一步地，所述承载底板的上表面还固定有储料板，储料板的表面边缘位置沿竖直方向固定有若干档杆，待涂漆的复合钢板堆于储料板和档杆围成的空间内。
进一步地，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮均位于箱体内。
进一步地，所述第三滑块的上下表面固定有限位条，起到限位作用，使得第三滑块在第二螺纹杆旋转作用下，沿轴向移动。
进一步地，所述搅拌轴一端连接有第三电机，另一端固定有搅拌桨。
一种用于加工复合钢板的均匀涂漆装置的涂漆方法，包括如下步骤：
第一步、将待涂漆的复合钢板层层堆叠在储料板和挡板围成的空间内，先控制第一电缸使得第一吸料盘位于待涂漆的复合钢板的正上方，再控制第二电缸向下移动第一吸料盘，并使吸盘与待涂漆的复合钢板之间挤压，使得涂漆的复合钢板通过吸盘吸附于第一吸料盘的下表面，再控制第一电缸使吸附有复合钢板的第一吸料盘位于置料板的正上方，控制第二电缸使得第一吸料盘上的复合钢板与置料板的上表面接触，再控制第一气缸使第二挡板将待涂漆的复合钢板固定于第一挡板和第二挡板之间，使第一细料盘归位；
第二步、将待喷涂的油漆涂料置于搅拌桶内，开启搅拌轴连接的第三电机，带动搅拌桨对搅拌桶内的油漆涂料进行充分搅拌；
第三步、开启第二电机，第二电机驱动第二螺纹杆旋转，通过锥齿轮之间的啮合传动，第三螺纹杆旋转，第二螺纹杆旋转带动安装于其上的第三滑块沿第二螺纹杆的轴向移动，第三螺纹杆旋转，带动安装于其上的第一连接板沿第三螺纹杆轴向移动，如此，在第二电机的驱动下，喷头沿左右方向移动，待涂漆的复合钢板沿前后方向移动，开启喷头的控制阀，使得油漆涂料由喷头均匀喷洒至复合钢板的表面；
第四步、待涂漆完成后，复合钢板表面干燥后，先控制第一气缸使第二挡板松开复合钢板，再控制第三电缸使得第二吸料盘位于涂漆好的复合钢板的正上方，控制第四电缸使第二吸料盘吸附住涂漆好的复合钢板，并再次控制第三电缸和第四电缸，转移出涂漆完成的复合钢板，结束复合钢板的涂漆操作。
本发明的有益效果：
本发明通过移料装置的设置，能够自动化完成将复合钢板的进料和出料过程，整个过程自动化，能够有效提高加工效率；喷涂装置的设置，使得一个电机同时控制涂料喷头沿左右方向的移动和待涂漆的复合钢板沿前后方向的移动，不仅易于控制，而且能够有效节约能源，以复合钢板为参照的话，喷头相当于在做沿水平方向的两个方向上的匀速移动，能够达到喷涂均匀的效果；另外，油漆涂料在喷涂之前进行充分搅拌外，在喷涂过程中也是保持搅动的状态，能够有效避免涂料原料出现的沉底或上浮现象，从喷涂原料方面提高复合钢板喷涂的均匀性；本发明的涂漆装置能够完成上料、涂漆和移料操作，并且能够从喷涂方式以及喷涂原料两方面来实现喷涂效果的均匀性，涂漆效果好、涂漆效率高，适用于复合钢板表面的涂漆加工操作。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种用于加工复合钢板的均匀涂漆装置的结构示意图；
图2为本发明一种用于加工复合钢板的均匀涂漆装置置的承载架体的结构示意图；
图3为本发明一种用于加工复合钢板的均匀涂漆装置的承载架体的结构示意图；
图4为本发明一种用于加工复合钢板的均匀涂漆装置的移料装置的结构示意图；
图5为图4的局部结构示意图；
图6为图4的局部结构示意图；
图7为图4的局部结构示意图；
图8为本发明一种用于加工复合钢板的均匀涂漆装置的移料装置的结构示意图；
图9为本发明一种用于加工复合钢板的均匀涂漆装置的局部结构示意图；
图10为本发明一种用于加工复合钢板的均匀涂漆装置的喷涂装置的结构示意图；
图11为图10的局部结构示意图；
图12为图10的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12所示，一种用于加工复合钢板的均匀涂漆装置，如图1所示，包括承载架体1和安装于承载架体1上的移料装置2和喷涂装置3；
具体的，如图2、3所示，承载架体1包括承载底板11，承载底板11的下表面设有万向轮，便于移动整个装置；承载底板11的上表面固定有第一C形板12、第一滑动架13和第二C形板14，第一C形板12和第二C形板14分别位于第一滑动架13的两侧；第一滑动架13包括两块平行设置的第一竖板1301，其中一块第一竖板1301朝向第一C形板12的表面垂直固定有两块第一横板1302和第二横板1303，两块横板之间固定有沿竖直方向设置的第一螺纹杆1304，第一滑块1305安装于第一螺纹杆1304上，具体的，第一滑块1305的表面开设有与第一螺纹杆1304配合的螺纹通孔，第一螺纹杆1304的上端固定有第一电机，第一电机驱动其旋转；另外一块第一竖板1301朝向第一C形板12的表面固定有沿竖直方向设置的限位条1306，限位条1306上安装有第二滑块1307，第二滑块1307与限位条1306滑动配合且第二滑块1307与第一滑块1305齐平；第二C形板14的边缘位置固定有第三横板15，需要说明的是，承载底板11的上表面还固定有储料板16，储料板16的表面边缘位置沿竖直方向固定有若干档杆，待涂漆的复合钢板堆于储料板16和档杆围成的空间内；
如图4所示，移料装置2包括送料机构21、操作机构22和转移机构23，具体的，如图5所示，送料机构21包括第一电缸2101，第一电缸2101固定于第三横板15的下表面，第一电缸2101的输出端固定有第二电缸2102，第二电缸2102沿竖直方向设置，且输出端朝下，第二电缸2102的输出端固定有第一吸料盘2103，第一吸料盘2103的下表面固定有吸盘，通过第一电缸2101使得第一吸料盘2103位于待涂漆的复合钢板的正上方，再控制第二电缸2102向下移动第一吸料盘2103，并使吸盘与待涂漆的复合钢板之间挤压，使得涂漆的复合钢板通过吸盘吸附于第一吸料盘2103的下表面；如图6所示，操作机构22包括置料板2201，置料板2201的上表面端侧固定有L形板2202，L形板2202的外侧表面固定有第一连接板2203，第一连接板2203的表面开设有第二螺纹通孔2204；置料板2201的上表面固定有第一挡板2205和第三竖板2206，第三竖板2206的表面固定有第一气缸2207，第一气缸2207的活塞端固定有第二挡板2208，使用时，将待涂漆的复合钢板置于置料板2201上，控制第一气缸2207使第二挡板2208将待涂漆的复合钢板固定于第一挡板2205和第二挡板2208之间；转移机构23包括第三电缸2301，第三电缸2301通过连接块2302固定于第一C形板12的横板的下表面，第三电缸2301的活塞端固定有第四电缸2303，第四电缸2303沿竖直方向设置且活塞端朝下，第四电缸2303的活塞端固定有第二吸料盘2304，第二吸料盘2304的下表面固定有若干吸盘，类似于送料机构21的原理，将涂好漆的复合钢板转移出操作机构22；
如图9-11所示，喷涂装置3包括支撑机构31和安装于支撑机构31上的联动机构32，具体的，支撑机构31包括支撑板3101，支撑板3101固定于第一滑块1305和第二滑块1307的表面，支撑板3101的另一表面固定有两块相对设置的第四竖板3102，第四竖板3102上贯穿安装有第二螺纹杆3103，第二螺纹杆3103与第四竖板3102转动连接，第二螺纹杆3103上固定有第一锥齿轮3104，第一锥齿轮3104位于箱体3105内，箱体3105的另一表面还贯穿安装有第三螺纹杆3106，第三螺纹杆3106的一端固定有第二锥齿轮3107，第二锥齿轮3107与第一锥齿轮3104啮合，需要说明的是，第二螺纹杆3103一端连接有第二电机，第三螺纹杆3106与第一连接板2203螺纹配合；联动机构32包括第三滑块3201，第三滑块3201与第二螺纹杆3103螺纹配合，第三滑块3201的上下表面固定有限位条，起到限位作用，使得第三滑块3201在第二螺纹杆3103旋转作用下，沿轴向移动，第三滑块3201的表面固定有第五竖板3202，第五竖板3202的表面垂直固定有承重板3203，承重板3203的上表面固定有搅拌桶3204，油漆涂料置于搅拌桶3204内，承重板3203的表面还固定有第三C形板3205，第三C形板3205的横板表面贯穿安装有搅拌轴3206，搅拌轴3206一端连接有第三电机，另一端固定有搅拌桨；需要说明的是，搅拌桶3206的底板上安装有喷头3208，喷头3208贯穿承重板3203且竖直向下，对待涂漆的复合钢板进行表面涂漆操作；
该涂漆装置的工作原理及方式：
第一步、将待涂漆的复合钢板层层堆叠在储料板16和挡板围成的空间内，先控制第一电缸2101使得第一吸料盘2103位于待涂漆的复合钢板的正上方，再控制第二电缸2102向下移动第一吸料盘2103，并使吸盘与待涂漆的复合钢板之间挤压，使得涂漆的复合钢板通过吸盘吸附于第一吸料盘2103的下表面，再控制第一电缸2101使吸附有复合钢板的第一吸料盘2103位于置料板2201的正上方，控制第二电缸2102使得第一吸料盘2103上的复合钢板与置料板2201的上表面接触，再控制第一气缸2207使第二挡板2208将待涂漆的复合钢板固定于第一挡板2205和第二挡板2208之间，使第一细料盘2103归位；
第二步、将待喷涂的油漆涂料置于搅拌桶3204内，开启搅拌轴3206连接的第三电机，带动搅拌桨对搅拌桶3204内的油漆涂料进行充分搅拌；
第三步、开启第二电机，第二电机驱动第二螺纹杆3103旋转，通过锥齿轮之间的啮合传动，第三螺纹杆3106旋转，第二螺纹杆3103旋转带动安装于其上的第三滑块3201沿第二螺纹杆3103的轴向移动，第三螺纹杆3106旋转，带动安装于其上的第一连接板2203沿第三螺纹杆3106轴向移动(需要说明的是，图中未示出，箱体3105的表面固定有限位杆，第二连接板2203的表面开设有与该限位杆配合的圆形通孔，起到限位的作用，使得第三螺纹杆3106在旋转时，第一连接板2203沿轴向移动)，如此，在第二电机的驱动下，喷头3208沿左右方向移动，待涂漆的复合钢板沿前后方向移动，开启喷头3208的控制阀，使得油漆涂料由喷头均匀喷洒至复合钢板的表面；
第四步、待涂漆完成后，复合钢板表面干燥后，先控制第一气缸2207使第二挡板2208松开复合钢板，再控制第三电缸2301使得第二吸料盘2304位于涂漆好的复合钢板的正上方，控制第四电缸2203使第二吸料盘2304吸附住涂漆好的复合钢板，并再次控制第三电缸2301和第四电缸2203，转移出涂漆完成的复合钢板，结束复合钢板的涂漆操作；
本发明通过移料装置的设置，能够自动化完成将复合钢板的进料和出料过程，整个过程自动化，能够有效提高加工效率；喷涂装置的设置，使得一个电机同时控制涂料喷头沿左右方向的移动和待涂漆的复合钢板沿前后方向的移动，不仅易于控制，而且能够有效节约能源，以复合钢板为参照的话，喷头相当于在做沿水平方向的两个方向上的匀速移动，能够达到喷涂均匀的效果；另外，油漆涂料在喷涂之前进行充分搅拌外，在喷涂过程中也是保持搅动的状态，能够有效避免涂料原料出现的沉底或上浮现象，从喷涂原料方面提高复合钢板喷涂的均匀性；本发明的涂漆装置能够完成上料、涂漆和移料操作，并且能够从喷涂方式以及喷涂原料两方面来实现喷涂效果的均匀性，涂漆效果好、涂漆效率高，适用于复合钢板表面的涂漆加工操作。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种用于加工复合钢板的均匀涂漆装置，其特征在于，包括承载架体(1)和安装于承载架体(1)上的移料装置(2)和喷涂装置(3)；
承载架体(1)包括承载底板(11)，承载底板(11)的上表面固定有第一C形板(12)、第一滑动架(13)和第二C形板(14)，第一滑动架(13)包括两块平行设置的第一竖板(1301)，其中一块第一竖板(1301)朝向第一C形板(12)的表面垂直固定有两块第一横板(1302)和第二横板(1303)，两块横板之间固定有沿竖直方向设置的第一螺纹杆(1304)，第一滑块(1305)安装于第一螺纹杆(1304)上，另外一块第一竖板(1301)朝向第一C形板(12)的表面固定有沿竖直方向设置的限位条(1306)，限位条(1306)上安装有第二滑块(1307)；第二C形板(14)的边缘位置固定有第三横板(15)；
移料装置(2)包括送料机构(21)、操作机构(22)和转移机构(23)，送料机构(21)包括第一电缸(2101)，第一电缸(2101)固定于第三横板(15)的下表面，第一电缸(2101)的输出端固定有第二电缸(2102)，第二电缸(2102)沿竖直方向设置，且输出端朝下，第二电缸(2102)的输出端固定有第一吸料盘(2103)，第一吸料盘(2103)的下表面固定有吸盘；操作机构(22)包括置料板(2201)，置料板(2201)的上表面端侧固定有L形板(2202)，L形板(2202)的外侧表面固定有第一连接板(2203)，第一连接板(2203)的表面开设有第二螺纹通孔(2204)；置料板(2201)的上表面固定有第一挡板(2205)和第三竖板(2206)，第三竖板(2206)的表面固定有第一气缸(2207)，第一气缸(2207)的活塞端固定有第二挡板(2208)；转移机构(23)包括第三电缸(2301)，第三电缸(2301)通过连接块(2302)固定于第一C形板(12)的横板的下表面，第三电缸(2301)的活塞端固定有第四电缸(2303)，第四电缸(2303)沿竖直方向设置且活塞端朝下，第四电缸(2303)的活塞端固定有第二吸料盘(2304)，第二吸料盘(2304)的下表面固定有若干吸盘；
喷涂装置(3)包括支撑机构(31)和安装于支撑机构(31)上的联动机构(32)，支撑机构(31)包括支撑板(3101)，支撑板(3101)固定于第一滑块(1305)和第二滑块(1307)的表面，支撑板(3101)的另一表面固定有两块相对设置的第四竖板(3102)，第四竖板(3102)上贯穿安装有第二螺纹杆(3103)，第二螺纹杆(3103)与第四竖板(3102)转动连接，第二螺纹杆(3103)上固定有第一锥齿轮(3104)，箱体(3105)的另一表面还贯穿安装有第三螺纹杆(3106)，第三螺纹杆(3106)的一端固定有第二锥齿轮(3107)，第二锥齿轮(3107)与第一锥齿轮(3104)啮合，第二螺纹杆(3103)一端连接有第二电机，第三螺纹杆(3106)与第一连接板(2203)螺纹配合；联动机构(32)包括第三滑块(3201)，第三滑块(3201)与第二螺纹杆(3103)螺纹配合，第三滑块(3201)的表面固定有第五竖板(3202)，第五竖板(3202)的表面垂直固定有承重板(3203)，承重板(3203)的上表面固定有搅拌桶(3204)，油漆涂料置于搅拌桶(3204)内，承重板(3203)的表面还固定有第三C形板(3205)，第三C形板(3205)的横板表面贯穿安装有搅拌轴(3206)；搅拌桶(3206)的底板上安装有喷头(3208)，喷头(3208)贯穿承重板(3203)且竖直向下。
2.根据权利要求1所述的一种用于加工复合钢板的均匀涂漆装置，其特征在于，所述第一C形板(12)和第二C形板(14)分别位于第一滑动架(13)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于加工复合钢板的均匀涂漆装置，其特征在于，所述第一滑块(1305)的表面开设有与第一螺纹杆(1304)配合的螺纹通孔，第一螺纹杆(1304)的上端固定有第一电机，第一电机驱动其旋转。
4.根据权利要求1所述的一种用于加工复合钢板的均匀涂漆装置，其特征在于，所述第二滑块(1307)与限位条(1306)滑动配合且第二滑块(1307)与第一滑块(1305)齐平。
5.根据权利要求1所述的一种用于加工复合钢板的均匀涂漆装置，其特征在于，所述承载底板(11)的上表面还固定有储料板(16)，储料板(16)的表面边缘位置沿竖直方向固定有若干档杆，待涂漆的复合钢板堆于储料板(16)和档杆围成的空间内。
6.根据权利要求1所述的一种用于加工复合钢板的均匀涂漆装置，其特征在于，所述第一锥齿轮(3104)和第二锥齿轮(3107)均位于箱体(3105)内。
7.根据权利要求1所述的一种用于加工复合钢板的均匀涂漆装置，其特征在于，所述第三滑块(3201)的上下表面固定有限位条，起到限位作用，使得第三滑块(3201)在第二螺纹杆(3103)旋转作用下，沿轴向移动。
8.根据权利要求1所述的一种用于加工复合钢板的均匀涂漆装置，其特征在于，所述搅拌轴(3206)一端连接有第三电机，另一端固定有搅拌桨。
9.根据权利要求1所述的一种用于加工复合钢板的均匀涂漆装置的涂漆方法，其特征在于，包括如下步骤：
第一步、将待涂漆的复合钢板层层堆叠在储料板(16)和挡板围成的空间内，先控制第一电缸(2101)使得第一吸料盘(2103)位于待涂漆的复合钢板的正上方，再控制第二电缸(2102)向下移动第一吸料盘(2103)，并使吸盘与待涂漆的复合钢板之间挤压，使得涂漆的复合钢板通过吸盘吸附于第一吸料盘(2103)的下表面，再控制第一电缸(2101)使吸附有复合钢板的第一吸料盘(2103)位于置料板(2201)的正上方，控制第二电缸(2102)使得第一吸料盘(2103)上的复合钢板与置料板(2201)的上表面接触，再控制第一气缸(2207)使第二挡板(2208)将待涂漆的复合钢板固定于第一挡板(2205)和第二挡板(2208)之间，使第一细料盘(2103)归位；
第二步、将待喷涂的油漆涂料置于搅拌桶(3204)内，开启搅拌轴(3206)连接的第三电机，带动搅拌桨对搅拌桶(3204)内的油漆涂料进行充分搅拌；
第三步、开启第二电机，第二电机驱动第二螺纹杆(3103)旋转，通过锥齿轮之间的啮合传动，第三螺纹杆(3106)旋转，第二螺纹杆(3103)旋转带动安装于其上的第三滑块(3201)沿第二螺纹杆(3103)的轴向移动，第三螺纹杆(3106)旋转，带动安装于其上的第一连接板(2203)沿第三螺纹杆(3106)轴向移动，如此，在第二电机的驱动下，喷头(3208)沿左右方向移动，待涂漆的复合钢板沿前后方向移动，开启喷头(3208)的控制阀，使得油漆涂料由喷头均匀喷洒至复合钢板的表面；
第四步、待涂漆完成后，复合钢板表面干燥后，先控制第一气缸(2207)使第二挡板(2208)松开复合钢板，再控制第三电缸(2301)使得第二吸料盘(2304)位于涂漆好的复合钢板的正上方，控制第四电缸(2203)使第二吸料盘(2304)吸附住涂漆好的复合钢板，并再次控制第三电缸(2301)和第四电缸(2203)，转移出涂漆完成的复合钢板，结束复合钢板的涂漆操作。
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