CN109433469A - 一种全自动门板涂装设备及方法 - Google Patents
一种全自动门板涂装设备及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109433469A CN109433469A CN201811633078.1A CN201811633078A CN109433469A CN 109433469 A CN109433469 A CN 109433469A CN 201811633078 A CN201811633078 A CN 201811633078A CN 109433469 A CN109433469 A CN 109433469A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- door
- plate
- spray gun
- coating
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title claims abstract description 78
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title claims abstract description 72
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 11
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 120
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims abstract description 40
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims abstract description 31
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000007592 spray painting technique Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 20
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 16
- 230000003902 lesion Effects 0.000 claims description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims description 7
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 10
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000192 social effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 3
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 3
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 208000028571 Occupational disease Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 239000006221 furniture coating Substances 0.000 description 1
- 210000005096 hematological system Anatomy 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 231100000614 poison Toxicity 0.000 description 1
- 230000007096 poisonous effect Effects 0.000 description 1
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 210000002345 respiratory system Anatomy 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
- B05B13/0228—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the movement of the objects being rotative
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0457—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles specially designed for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces of the articles, e.g. by using several moving spray heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B16/00—Spray booths
- B05B16/20—Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全自动门板涂装设备，包括上料机、喷漆室、输送机、烘干室、下料机和主控制器；上料机用于将待涂装门板输送进喷漆室；喷漆室用于对待涂装门板进行喷涂；输送机用于将已涂装门板输送到烘干室；烘干室用于将已涂装门板烘干；下料机用于将已烘干门板从烘干室运出；喷漆室内设有喷枪、3D激光扫描仪、喷漆位，在喷漆位的两端设有一对翻门机；喷枪包括大喷枪和小喷枪。本发明还公开了一种自动门板涂装方法：定位好的门板先经3D激光扫描仪扫描，规划涂装路线，由小喷枪对凹凸不平或雕刻位置进行精确喷涂，然后由大喷枪对平整部位进行全面喷涂；本发明运行速度快、喷涂效果好、效益提高大、污染降至最低程度，具有良好的社会效果。
Description
技术领域
本发明涉及家具涂装领域，尤其涉及一种全自动门板涂装设备。
背景技术
长期以来，人们对木质材料家具表面涂装的处理办法都是采用手工进行。最直接最原始的工艺就是人工使用涂布或毛刷直接将涂料(油漆等)涂于工件表面。就现有国内外木质家具涂装机械市场而言，虽然也在不断更新，但都没有创新性突破，存在着诸多不足。首先是工作环境对操作人员的伤害。手工喷枪喷涂操作者直接置身于恶劣的漆雾环境之中，工人通过呼吸和沾染使大量有毒有害物质侵入体内，对人体呼吸系统和血液系统造成危害，职业病时有发生。
其次产品质量差，效率低，能耗高。由于手工操作时工人个体素质和劳动强度的原因，很难使工件表面受漆均匀，长时间手工操作体力难以支撑，工件质量得不到保证，生产效率低下。由于人工操作的随意性，涂料(油漆)的消耗必然增加，提高了生产成本。
近些年，国内外陆续出现了机械喷涂设备，这种设备采取机械往复传动方式，通过x轴y轴使喷枪纵向和横向移动，对工件表面进行十字喷涂。这种机械虽然比人工喷涂有较大进步，但是，对复杂工件如带有边框和雕刻立体图案的工件却“无计可施。”而随着社会发展，人们对美好生活的向往越来越强烈，对家居环境的要求也越来越高。近年来木质家具特别是门板行业，仿古仿欧的趋势明显上升，门板上的雕刻图案越发漂亮立体感增强，门板上的边框装饰也越来越复杂。对这些工件的喷涂是现有的往复式机械根本无法完成的，仍需要借助于人工喷涂。
发明内容
综上，本发明所要解决的技术问题是：提供一种全自动门板涂装设备，可以对有立体造型或雕刻的门板进行自动涂装。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种全自动门板涂装设备，其特征在于，包括：上料机、喷漆室和主控制器；
所述上料机用于将待涂装门板输送进喷漆室；
所述喷漆室用于对所述待涂装门板进行喷涂；
所述喷漆室内设有喷枪组件、3D激光扫描仪、及一对翻门机，一对所述翻门机之间为喷漆位；
所述喷漆位的上方前后设有Y方向导轨；所述Y方向导轨上设有Y方向滑块；所述Y方向滑块与Y方向伺服电机连接；本文所述“前后”以门板输送方向确定，进口端为前，出口端为后。
Y方向滑块上固定安装有垂直于Y方向导轨、且横跨在两个Y方向导轨的横梁；
所述横梁上设有X方向导轨，所述X方向导轨上设有X方向滑块；所述X方向滑块与X方向伺服电机连接；
所述X方向滑块上设置有Z方向导轨，所述Z方向导轨上设有Z方向移动臂，所述X方向滑块上设有Z方向伺服电机；
所述Z方向移动臂内部通过轴承固定有A轴；所述A轴平行于坐标轴的Z轴；所述Z方向移动臂的上端设有A轴旋转电机；
所述A轴的下端固定设有喷枪组件，所述喷枪组件包括喷枪安装母架、喷枪安装子架和喷枪，所述喷枪安装母架固定连接在A轴的下端，所述喷枪安装母架内固定设有B轴及B轴旋转机构，所述B轴垂直于A轴；所述B轴的输出端固定连接有喷枪安装子架，所述喷枪固定安装在所述喷枪安装子架上；
所述喷枪用于喷射涂料；
所述翻门机用于对待涂装门板进行定位并对门板进行180度翻转；
所述3D激光扫描仪固定在所述横梁上。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进:
优选地，所述喷枪包括大喷枪和小喷枪；所述小喷枪用于对局部凹凸位置、雕刻位置进行涂装；所述大喷枪用于整体涂装。
优选地，所述主控制器分别与所述3D激光扫描仪、X方向伺服电机、Y方向伺服电机、Z方向伺服电机、A轴旋转电机、B轴旋转机构、喷枪、翻门机电连接；所述3D激光扫描仪将扫描的门板信息输送给主控制器；所述主控制器控制所述X方向伺服电机、Y方向伺服电机、Z方向伺服电机、A轴旋转电机、B轴旋转机构、喷枪、翻门机的启停。
优选地，还包括输送机、烘干室、下料机；
所述输送机用于将已涂装门板输送到烘干室；
所述烘干室用于将所述已涂装门板烘干；所述烘干室内设有烘干格栅，所述烘干格栅上设有输送链条，所述输送链条由烘干格栅减速电机带动；
所述下料机用于将已烘干门板从所述烘干室运出。
优选地，所述一对翻门机为主动翻门机和被动翻门机，所述主动翻门机包括安装支架A、提升气缸和翻转组件；
所述提升气缸竖直固定在所述安装支架A中；所述提升气缸的输出端设置有安装平台A；所述提升气缸可以将翻转组件托举起来，用来承接待涂装门板。
所述翻转组件固定安装在所述安装平台A上；所述翻转组件包括安装座、翻转气缸、翻转架A及2个托架；
所述安装座与所述安装平台A固定连接；
所述安装座内通过轴承固定有转轴，所述转轴的一端延伸出所述安装座，并继续延伸进所述翻转架A内，通过轴承与所述翻转架A固定连接；所述转轴的另一端延伸出安装座，由紧固装置固定连接在所述安装座上，使所述转轴相对于所述安装座不可转动。
所述安装座内，所述转轴上还通过轴承套装有空心轴；所述空心轴经轴承固定在安装座上，所述空心轴延伸出所述安装座，与所述翻转架的本体固定连接；
所述安装座内，所述空心轴上通过键固定连接有齿轮；
所述安装座内还设有齿条，所述齿条与所述翻转气缸的输出端固定连接；所述齿轮与所述齿条啮合；
所述转轴在所述翻转架A内的一端固定设有主同步轮，所述翻转架A的两侧各设有1个副同步轮，两个副同步轮与所述翻转架A本体经轴承连接在一起；两个副同步轮分别与主同步轮经同步带连接；
所述2个副同步轮的轮轴延伸出所述翻转架本体，并在末端设置有托架，所述托架上设有V型开口；
所述被动翻门机包括安装支架B、伸缩支架和翻转架B；所述伸缩支架包括固定端和伸缩端；所述伸缩支架垂直固定于安装支架B中，所述伸缩支架伸缩端设置有安装平台B；所述翻转架B固定安装在所述安装平台B上；所述翻转架B中的主同步轮的轮轴延伸出所述翻转架B后，经由紧固装置B固定在安装平台B上，且没有主动翻门机上所述的固定连接在翻转架本体上的空心轴；其余结构与主动翻门机的翻转架A的结构相同，在此不再赘述；
所述伸缩支架还设有同步伸缩板，所述同步伸缩板与所述伸缩支架伸缩端固定连接；所述同步伸缩板与所述伸缩支架伸缩端同步移动，拥有相同的行程；所述同步伸缩板上固定连接有同步带；
所述安装支架B上设置有上下布置的同步轮A、同步轮B；其中位于上方的同步轮A设于所述同步伸缩板连接同步带的位置的正上方，位于下方的同步轮B设置于所述伸缩板行程最低点的下方；
在所述主动翻门机的所述安装平台A下方设有同步带固定件；在所述主动翻门机的安装支架A上设有同步轮C，所述同步轮C与所述同步轮B处于同一水平位置；所述同步带经安装支架B上的同步轮A、同步轮B及主动翻门机安装支架A上的同步轮C连接到所述主动翻门机安装平台下方的同步带固定件上。从而实现用一个提升气缸控制主动翻门机的翻转组件和被动翻门机同时提升。
优选地，所述烘干室内的烘干格栅为多层，并设有升降机，所述升降机用于将输送链送来的门板升降后放置于指定格栅上及将烘干格栅上的门板升降后运送给下料机。
优选地，所述升降机为2个，分布于所述烘干格栅的前后，靠近输送链一侧的升降机用于将输送链送来的门板升降后放置于指定格栅上，另一侧的升降机用于将烘干格栅上的门板升降后运送给下料机。
与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：
采用3D激光扫描技术获取工件表面各种造型图案的三维信息，运用人工智能技术，对这些信息进行运算处理，编制出喷枪运行路径，五轴联动机按照指令运用口径大小不同的两把喷枪对工件喷涂。主要有这样几种技术效果。
一是运行速度快。本3D激光扫描仪运行速度快，纵向距离长，横向幅度宽。对最大工件如门板扫描一次只需36秒种，主控制器系统运算快，精度高，编制的喷枪运行路径无偏差。
二是喷涂效果好。真正实现了机械取代人工，无死角喷涂。漆膜均匀，光洁度高，克服了人工操作时的一些人为误差、色差；立体图案及边框凸凹部分着漆充分，无漏漆，多喷堆积现象。
三是效益提高大。平面门板每小时生产量为十五扇，有立体图案需扫描门板每小时也可达到十二扇。油漆涂料消耗比人工喷涂降低20％，比机械十字往复喷降低30％，大大减少了生产成本。
四是污染降至最低程度。与人工喷漆相比，本发明喷涂设备为封闭式装置。操作人员不接触漆雾污染气体，喷漆中所产生的污染漆雾在密闭的空间内经过多次过滤进行无害处理，减少了人身沾染和大气污染，具有良好的社会效果。
本发明还公开了一种全自动门板涂装方法，具体如下：
S1：准备工作，设定门板正反面是否为对称结构；
S2：将待涂装门板在涂装位置定位；
S3：对门板进行3D扫描，在电脑中建立待涂装门板的3维模型；
S4：根据3维模型，确定门板上的立体雕刻图案、凹凸边缘等非平整部位的坐标位置；
S5：规划大、小喷枪涂装路线；
S6：由小喷枪对立体图案/凹凸边缘等非平整部位进行喷涂；由大喷枪对整体部位进行喷涂；
S7：通过翻门机将门板翻转180度；
S8：查询步骤S1中门板正反面是否为对称结构的设置；
若是对称结构，按照S5中规划的涂装路线，重复执行S6；跳至S9
否则，重复执行S3-S6；跳至S9；
S9：对涂装完的门板进行烘干。
进一步地，在步骤S9之前，还有用大喷枪对门板四周的边进行喷涂的步骤。
本方法具有如下技术效果：
运行速度快、喷涂效果好、效益提高大、污染降至最低程度，具有良好的社会效果。
附图说明
图1为本发明的全自动门板涂装设备的结构示意图；
图2为本发明中喷漆室的结构示意图；
图3为本发明中喷漆室的局部结构示意图；
图4为本发明中主动翻门机的结构示意图；
图5为本发明中被动翻门机的结构示意图；
图6为本发明的全自动门板涂装方法的流程图；
在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：
1、上料机；
2、喷漆室；
3、输送机；
4、升降机；
5、烘干室；
6、下料机；
201、喷枪组件；202、3D激光扫描仪；204、翻门机；205、Y方向导轨；206、Y方向滑块；207、Y方向伺服电机；208、横梁；209、X方向滑块；210、X方向伺服电机；211、Z方向导轨；212、Z方向移动臂；213、Z方向伺服电机；214、A轴；215、A轴旋转电机；216、喷枪安装母架、217、喷枪安装子架；218、喷枪；
230、安装支架A；231、提升气缸；232、安装平台A；233安装座；234、翻转气缸；235、翻转架；236、托架；237、转轴；238、空心轴；239、主同步轮；240、副同步轮；
250、安装支架B；251、伸缩支架；252、翻转架B；253、安装平台B；254、同步伸缩板；255、同步轮A；256、同步轮B；
S1：准备工作，设定门板正反面是否为对称结构；
S2：将待涂装门板在涂装位置定位；
S3：对门板进行3D扫描，建立待涂装门板的3维模型；
S4：根据3维模型，确定门板上的立体雕刻图案、凹凸边缘等非平整部位的位置；
S5：规划大、小喷枪涂装路线；
S6：由小喷枪对立体图案/凹凸边缘等非平整部位进行喷涂；由大喷枪对整体部位进行喷涂；
S7：将门板做180度翻转；
S8：查询步骤S1中门板正反面图案造型是否为对称结构的设置；
是对称结构，按照S5中规划的涂装路线，重复执行S6；跳至S9
否则，重复执行S3-S6；跳至S9；
S9：对涂装完的门板进行烘干。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
请参照图1所示，其为本发明的全自动门板涂装设备的结构示意图。所述全自动门板涂装设备包括：上料机1、喷漆室2、输送机3、升降机4、烘干室5、下料机6和主控制器。
上料机1用于将待涂装门板输送进喷漆室；
喷漆室2用于对待涂装门板进行喷涂；
输送机3用于将已涂装门板输送到烘干室；
烘干室5用于将已涂装门板烘干；
下料机6用于将已烘干门板从烘干室运出；
请参照图2-图5所示，喷漆室内设有喷枪组件201、3D激光扫描仪202、一对翻门机204，在一对翻门机之间为喷漆位；
喷漆位的上方前后设有Y方向导轨205；Y方向导轨上设有Y方向滑块206；所述Y方向滑块206连接有同步带，由Y方向伺服电机207控制移动；
Y方向滑块206上固定安装有垂直于Y方向导轨205、且横跨在两个Y方向导轨205的横梁208；
所述横梁208上设有X方向导轨，所述X方向导轨上设有X方向滑块209；X方向滑块209固定连接有同步带，由X方向伺服电机210控制移动；
X方向滑块209上设置有Z方向导轨211，所述Z方向导轨211上设有Z方向移动臂212，所述X方向滑块209上还设有Z方向伺服电机213，用于控制Z方向移动臂212的移动；
所述Z方向移动臂212内部通过轴承固定有A轴214；A轴平行于坐标轴的Z轴；所述Z方向移动臂212的上端设有A轴旋转电机215，用于控制A轴214的旋转；
所述A轴214的下端固定设有喷枪组件201，所述喷枪组件201包括喷枪安装母架216、喷枪安装子架217和喷枪218，所述喷枪安装母架216固定连接在A轴的下端，所述喷枪安装母架216内固定设有B轴及B轴旋转机构，所述B轴垂直于A轴；所述B轴的输出端固定连接有喷枪安装子架217，所述喷枪218用于喷射涂料；所述喷枪218包括大喷枪和小喷枪；所述大喷枪安装在喷枪安装母架216上，所述小喷枪安装在喷枪安装子架217上；
所述小喷枪用于对局部凹凸位置、雕刻位置等非平整部位进行预先的精细涂装；所述大喷枪用于对门板平整部位进行大面积涂装。
翻门机204用于对待涂装门板进行定位并对门板进行180度翻转；
3D激光扫描仪202固定在所述横梁208上；
烘干室5内设有烘干格栅，用于放置待烘干门板，所述烘干格栅上设有输送链条，所述输送链条由烘干格栅减速电机带动；
所述主控制器分别与所述3D激光扫描仪、X方向伺服电机、Y方向伺服电机、Z方向伺服电机、A轴旋转电机、B轴旋转机构、喷枪、翻门机、输送机、烘干格栅减速电机电连接；
所述3D激光扫描仪将扫描的门板信息输送给主控制器；
主控制器控制X方向伺服电机、Y方向伺服电机、Z方向伺服电机、A轴旋转电机、B轴旋转机构、喷枪、翻门机、输送机、烘干格栅减速电机的启停；
所述一对翻门机包括主动翻门机和被动翻门机，所述主动翻门机包括安装支架A230、提升气缸231和翻转组件；
所述提升气缸231竖直固定在所述安装支架A230中；所述提升气缸231的输出端设置有安装平台A232；所述安装平台A232下方设有同步带固定件；所述提升气缸可以将翻转组件托举起来，用来承接待涂装门板。
所述翻转组件固定安装在所述安装平台A232上；所述翻转组件包括安装座233、翻转气缸234、翻转架A235及2个托架236；
所述安装座与所述安装平台A固定连接；
所述安装座内通过轴承固定有转轴237，所述转轴的一端延伸出所述安装座，并继续延伸进所述翻转架A235内，通过轴承与所述翻转架A235固定连接；所述转轴的另一端延伸出安装座，由紧固装置固定连接在所述安装座上，使所述转轴相对于所述安装座不可转动。
所述安装座内，所述转轴上还通过轴承套装有空心轴238；所述空心轴238经轴承固定在安装座上，所述空心轴延伸出所述安装座，与所述翻转架的本体固定连接；
所述安装座内，所述空心轴上通过键固定连接有齿轮；
所述安装座内还设有齿条，所述齿条与所述翻转气缸的输出端固定连接；所述齿轮与所述齿条啮合；
所述转轴在所述翻转架A内的一端固定设有主同步轮239，所述翻转架A的两侧各设有1个副同步轮240，两个副同步轮与所述翻转架A本体经轴承连接在一起；两个副同步轮分别与主同步轮经同步带(图中未画出)连接；
所述2个副同步轮的轮轴延伸出所述翻转架本体，并在末端设置有托架236，所述托架上设有V型开口；
所述被动翻门机包括安装支架B250、伸缩支架251和翻转架B252；所述伸缩支架包括固定端和伸缩端；所述伸缩支架垂直固定于安装支架B中，所述伸缩支架伸缩端设置有安装平台B253；所述翻转架B固定安装在所述安装平台B上；所述翻转架B中的主同步轮的轮轴延伸出所述翻转架B后，经由紧固装置B固定在安装平台B上，且没有主动翻门机上所述的固定连接在翻转架本体上的空心轴；其余结构与主动翻门机的翻转架A的结构相同，在此不再赘述；
所述伸缩支架还设有同步伸缩板254，所述同步伸缩板与所述伸缩支架伸缩端固定连接；所述同步伸缩板与所述伸缩支架伸缩端同步移动，拥有相同的行程；所述同步伸缩板上固定连接有同步带；
所述安装支架B上设置有上下布置的同步轮A255、同步轮B256；其中位于上方的同步轮A255设于所述同步伸缩板连接同步带的位置的正上方，位于下方的同步轮B256设置于所述伸缩板行程最低点的下方；
在所述主动翻门机的安装支架A上设有同步轮C，所述同步轮C与所述同步轮B处于同一水平位置；所述同步带经安装支架B上的同步轮A、同步轮B及主动翻门机安装支架A上的同步轮C连接到所述主动翻门机安装平台下方的同步带固定件上。从而实现用一个提升气缸控制主动翻门机的翻转组件和被动翻门机同时提升。
优选地，所述烘干室内的烘干格栅为多层，并设有升降机，所述升降机用于将输送链送来的门板升降后放置于指定格栅上及将烘干格栅上的门板升降后运送给下料机。
优选地，所述升降机为2个，分布于所述烘干格栅的前后侧，靠近输送链一侧的升降机，即前侧的升降机用于将输送链送来的门板升降后放置于指定格栅上，另一侧的升降机，即后侧的升降机用于将烘干格栅上的门板升降后运送给下料机。
与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：
采用3D激光扫描技术获取工件表面各种造型图案的三维信息，运用人工智能技术，对这些信息进行运算处理，编制出喷枪运行路径，五轴联动机按照指令运用口径大小不同的两把喷枪对工件喷涂。
一是运行速度快。本3D激光扫描仪运行速度快，纵向距离长，横向幅度宽。对最大工件如门板扫描一次只需36秒种，主控制器系统运算快，精度高，编制的喷枪运行路径无偏差。
二是喷涂效果好。真正实现了机械取代人工，无死角喷涂。漆膜均匀，光洁度高，克服了人工操作时的一些人为误差、色差；立体图案及边框凸凹部分着漆充分，无漏漆，多喷堆积现象。
三是效益提高大。无须扫描的平面门板，每小时生产量为十五扇，有立体图案需扫描门板每小时生产量十二扇。油漆涂料消耗比人工喷涂降低20％，比机械十字往复喷降低30％，为客户大大减少了生产成本。
四是污染降至最低程度。与人工喷漆相比，本发明喷涂设备为封闭式装置。操作人员不接触漆雾污染气体，喷漆中所产生的污染漆雾在密闭的空间内经过多次过滤进行无害处理，减少了人身沾染和大气污染，具有良好的社会效果。
本发明还公开了一种全自动门板涂装方法，请参照图6所示，具体步骤如下：
S1：准备工作，设定门板正反面是否为对称结构；
S2：将待涂装门板在涂装位置定位；
S3：对门板进行3D扫描，建立待涂装门板的3维模型；
S4：根据3维模型，确定门板上的立体雕刻图案、凹凸边缘等非平整部位的位置；
S5：规划大、小喷枪涂装路线；
S6：由小喷枪对立体图案/凹凸边缘等非平整部位进行喷涂；由大喷枪对整体部位进行喷涂；此处所述的整体部位包括非平整区域；
S7：将门板做180度翻转；
S8：判断门板正反面图案造型是否为对称结构；
是，按照S5中规划的涂装路线，重复执行S6；跳至S9
否，重复执行S3-S6；跳至S9；
S9：对涂装完的门板进行烘干。
进一步地，在步骤S9之前还有用大喷枪对门板的四周边缘进行喷涂的步骤。
本方法具有如下技术效果：
一是运行速度快、二是喷涂效果好、三是效益提高大、四是污染降至最低程度，具有良好的社会效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动门板涂装设备，其特征在于，包括：上料机、喷漆室和主控制器；
所述上料机用于将待涂装门板输送进喷漆室；
所述喷漆室用于对所述待涂装门板进行喷涂；
所述喷漆室内设有喷枪组件、3D激光扫描仪、及一对翻门机，一对所述翻门机之间为喷漆位；
所述喷漆位的上方前后设有Y方向导轨；所述Y方向导轨上设有Y方向滑块；所述Y方向滑块与Y方向伺服电机连接；
Y方向滑块上固定安装有垂直于Y方向导轨、且横跨在两个Y方向导轨的横梁；
所述横梁上设有X方向导轨，所述X方向导轨上设有X方向滑块；所述X方向滑块与X方向伺服电机连接；
所述X方向滑块上设置有Z方向导轨，所述Z方向导轨上设有Z方向移动臂，所述X方向滑块上设有Z方向伺服电机；
所述Z方向移动臂内部通过轴承固定有A轴；所述A轴平行于坐标轴的Z轴；所述Z方向移动臂的上端设有A轴旋转电机；
所述A轴的下端固定设有喷枪组件，所述喷枪组件包括喷枪安装母架、喷枪安装子架和喷枪，所述喷枪安装母架固定连接在所述A轴的下端；所述喷枪安装母架内固定设有B轴及B轴旋转机构，所述B轴垂直于A轴；所述B轴的输出端固定连接有喷枪安装子架，所述喷枪固定安装在所述喷枪安装子架上；
所述喷枪用于喷射涂料；
所述翻门机用于对待涂装门板进行定位并对门板进行180度翻转；
所述3D激光扫描仪固定在所述横梁上。
2.根据权利要求1所述的全自动门板涂装设备，其特征在于，所述喷枪包括大喷枪和小喷枪；所述小喷枪用于对局部凹凸位置、雕刻位置进行涂装；所述大喷枪用于整体涂装。
3.根据权利要求1所述的全自动门板涂装设备，其特征在于，还设有主控制器，所述主控制器分别与所述3D激光扫描仪、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、A轴旋转电机、B轴旋转机构、喷枪、翻门机电连接；
所述3D激光扫描仪将扫描的门板信息输送给主控制器；
所述主控制器控制所述X方向伺服电机、Y方向伺服电机、Z方向伺服电机、A轴旋转电机、B轴旋转机构、喷枪、翻门机的启停。
4.根据权利要求1或3所述的全自动门板涂装设备，其特征在于，还包括输送机、烘干室、下料机；
所述输送机用于将已涂装门板输送到烘干室；
所述烘干室用于将所述已涂装门板烘干；所述烘干室内设有烘干格栅，所述烘干格栅上设有输送链条，所述输送链条由烘干格栅减速电机带动；
所述下料机用于将已烘干门板从所述烘干室运出。
5.根据权利要求1或3所述的全自动门板涂装设备，其特征在于，所述一对翻门机为主动翻门机和被动翻门机；
所述主动翻门机包括安装支架A、提升气缸和翻转组件；所述提升气缸竖直固定在所述安装支架A中；所述提升气缸的输出端设置有安装平台A；所述翻转组件固定安装在所述安装平台A上；所述翻转组件包括安装座、翻转气缸、翻转架A及2个托架；所述安装座与所述安装平台A固定连接；所述安装座内通过轴承固定有转轴，所述转轴的一端延伸出所述安装座，并继续延伸进所述翻转架A内，通过轴承与所述翻转架A固定连接；所述转轴的另一端延伸出安装座，由紧固装置固定连接在所述安装座上，使所述转轴相对于所述安装座不可转动；
所述安装座内，所述转轴上还通过轴承套装有空心轴；所述空心轴经轴承固定在安装座上，所述空心轴延伸出所述安装座，与所述翻转架的本体固定连接；
所述安装座内，所述空心轴上通过键固定连接有齿轮；
所述安装座内还设有齿条，所述齿条与所述翻转气缸的输出端固定连接；所述齿轮与所述齿条啮合；
所述转轴在所述翻转架A内的一端固定设有主同步轮，所述翻转架A的两侧各设有1个副同步轮，两个副同步轮与所述翻转架A本体经轴承连接在一起；两个副同步轮分别与主同步轮经同步带连接；
所述2个副同步轮的轮轴延伸出所述翻转架本体，并在末端设置有托架，所述托架上设有V型开口；
所述被动翻门机包括安装支架B、伸缩支架和翻转架B；所述伸缩支架包括固定端和伸缩端；所述伸缩支架垂直固定于安装支架B中，所述伸缩支架伸缩端设置有安装平台B；所述翻转架B固定安装在所述安装平台B上；所述翻转架B中的主同步轮的轮轴延伸出所述翻转架B后，经由紧固装置B固定在安装平台B上，且没有主动翻门机上所述的固定连接在翻转架本体上的空心轴；其余结构与主动翻门机的翻转架A的结构相同，在此不再赘述；
所述伸缩支架还设有同步伸缩板，所述同步伸缩板与所述伸缩支架伸缩端固定连接；所述同步伸缩板与所述伸缩支架伸缩端同步移动，拥有相同的行程；所述同步伸缩板上固定连接有同步带；
所述安装支架B上设置有上下布置的同步轮A、同步轮B；其中位于上方的同步轮A设于所述同步伸缩板连接同步带的位置的正上方，位于下方的同步轮B设置于所述伸缩板行程最低点的下方；
所述主动翻门机的所述安装平台A下方设有同步带固定件；在所述主动翻门机的安装支架A上设有同步轮C，所述同步轮C与所述同步轮B处于同一水平位置；所述同步带经安装支架B上的同步轮A、同步轮B及主动翻门机安装支架A上的同步轮C连接到所述主动翻门机安装平台下方的同步带固定件上。
6.根据权利要求5所述的全自动门板涂装设备，其特征在于，所述一对翻门机均为主动翻门机。
7.根据权利要求4所述的全自动门板涂装设备，其特征在于，所述烘干室内的烘干格栅为多层，并设有升降机，所述升降机用于将输送链送来的门板升降后放置于指定格栅上及将烘干格栅上的门板升降后运送给下料机。
8.根据权利要求7所述的全自动门板涂装设备，其特征在于，所述所述升降机为2个，分布于所述烘干格栅的前后，靠近输送链一侧的升降机用于将输送链送来的门板升降后放置于指定格栅上，另一侧的升降机用于将烘干格栅上的门板升降后运送给下料机。
9.一种全自动门板涂装方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：准备工作，设定门板正反面是否为对称结构；
S2：将待涂装门板在涂装位置定位；
S3：对门板进行3D扫描，在电脑中建立待涂装门板的3维模型；
S4：根据3维模型，确定门板上的立体雕刻图案、凹凸边缘等非平整部位的坐标位置；
S5：规划大、小喷枪涂装路线；
S6：由小喷枪对立体图案/凹凸边缘等非平整部位进行喷涂；由大喷枪对整体部位进行喷涂；
S7：通过翻门机将门板翻转180度；
S8：查询步骤S1中门板正反面是否为对称结构的设置；
若是对称结构，按照S5中规划的涂装路线，重复执行S6；跳至S9
否则，重复执行S3-S6；跳至S9；
S9：对涂装完的门板进行烘干。
10.如权利要求9所述的全自动门板涂装方法，其特征在于，在步骤S9之前，还有用大喷枪对门板四周的边进行喷涂的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811633078.1A CN109433469A (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种全自动门板涂装设备及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811633078.1A CN109433469A (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种全自动门板涂装设备及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109433469A true CN109433469A (zh) | 2019-03-08 |
Family
ID=65542208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811633078.1A Pending CN109433469A (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种全自动门板涂装设备及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109433469A (zh) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110314790A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-10-11 | 深圳市恒湖科技有限公司 | 一种电路板自动双面喷涂设备 |
| CN110548634A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-10 | 佛山市锦泽致盛智能科技有限公司 | 基于机器人的四通道喷纤固化流水线 |
| CN110586434A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-12-20 | 简木（广东）定制家居有限公司 | 一种门板涂装生产工艺 |
| CN110860412A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-06 | 谭崴 | 一种用于加工复合钢板的均匀涂漆装置及其涂漆方法 |
| CN110918320A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-03-27 | 北京曲线智能装备有限公司 | 一种木门喷涂系统及其喷涂方法 |
| CN110918365A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-03-27 | 张振远 | 一种木材加工用板料上漆装置 |
| CN112238020A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-19 | 中建钢构武汉有限公司 | 喷涂控制系统、方法及存储介质 |
| CN112974178A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-06-18 | 广东博硕涂装技术有限公司 | 一种门扇喷涂线的喷涂方法 |
| CN113172639A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-27 | 国网山东省电力公司烟台供电公司 | 一种智能写作装置及其写作方法 |
| CN113493912A (zh) * | 2021-02-10 | 2021-10-12 | 浙江工业大学 | 一种激光辅助低压冷喷涂自动移动架装置 |
| CN113856975A (zh) * | 2021-10-29 | 2021-12-31 | 安徽柳溪智能装备有限公司 | 一种工件表面处理用均匀喷涂设备 |
| CN114130581A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-03-04 | 国网宁夏电力有限公司检修公司 | 一种激光冷喷涂总成及喷涂系统 |
| CN114178070A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-03-15 | 国网宁夏电力有限公司检修公司 | 一种激光喷涂装置及喷涂系统 |
| CN114405722A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-04-29 | 科派股份有限公司 | 一种精准喷胶机构 |
| WO2022127262A1 (zh) * | 2020-12-17 | 2022-06-23 | 中铁山桥集团有限公司 | 一种钢桥自动化涂装设备及其涂膜方法 |
| CN117960477A (zh) * | 2024-03-28 | 2024-05-03 | 嘉利信得家具有限公司 | 一种可加速干燥的板材喷涂设备及喷涂工艺 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57144060A (en) * | 1981-02-27 | 1982-09-06 | Iwata Tosouki Kogyo Kk | Painting method by painting robot |
| JPH07116563A (ja) * | 1993-10-20 | 1995-05-09 | Kiyooritsu Tec:Kk | 自動塗装方法及び装置 |
| CN104525442A (zh) * | 2014-09-26 | 2015-04-22 | 中航沈飞民用飞机有限责任公司 | 全自动控制、人工喷涂的涂装线 |
| CN204866303U (zh) * | 2015-06-10 | 2015-12-16 | 广东顺德风行通用数控设备有限公司 | 全自动化木门喷涂机 |
| CN205773067U (zh) * | 2016-07-13 | 2016-12-07 | 绥化学院 | 一种新型电气工程升降装置 |
| CN205906966U (zh) * | 2016-08-25 | 2017-01-25 | 翟兆明 | 一种升降装卸装置 |
| CN107199147A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-09-26 | 四川科立达智能系统装备制造有限公司 | 一种智能喷涂门板的喷漆生产线 |
| CN207856149U (zh) * | 2018-02-24 | 2018-09-14 | 太仓市康辉科技发展有限公司 | 一种康复平行杠 |
| CN108908328A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-11-30 | 赣州市兴扬机械制造有限公司 | 一种基于3d轮廓的鞋底喷胶轨迹生成方法以及应用该方法的设备 |
| CN209697246U (zh) * | 2018-12-29 | 2019-11-29 | 龙口欧德珑精密机械制造有限公司 | 一种全自动门板涂装设备 |
-
2018
- 2018-12-29 CN CN201811633078.1A patent/CN109433469A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57144060A (en) * | 1981-02-27 | 1982-09-06 | Iwata Tosouki Kogyo Kk | Painting method by painting robot |
| JPH07116563A (ja) * | 1993-10-20 | 1995-05-09 | Kiyooritsu Tec:Kk | 自動塗装方法及び装置 |
| CN104525442A (zh) * | 2014-09-26 | 2015-04-22 | 中航沈飞民用飞机有限责任公司 | 全自动控制、人工喷涂的涂装线 |
| CN204866303U (zh) * | 2015-06-10 | 2015-12-16 | 广东顺德风行通用数控设备有限公司 | 全自动化木门喷涂机 |
| CN205773067U (zh) * | 2016-07-13 | 2016-12-07 | 绥化学院 | 一种新型电气工程升降装置 |
| CN205906966U (zh) * | 2016-08-25 | 2017-01-25 | 翟兆明 | 一种升降装卸装置 |
| CN107199147A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-09-26 | 四川科立达智能系统装备制造有限公司 | 一种智能喷涂门板的喷漆生产线 |
| CN207856149U (zh) * | 2018-02-24 | 2018-09-14 | 太仓市康辉科技发展有限公司 | 一种康复平行杠 |
| CN108908328A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-11-30 | 赣州市兴扬机械制造有限公司 | 一种基于3d轮廓的鞋底喷胶轨迹生成方法以及应用该方法的设备 |
| CN209697246U (zh) * | 2018-12-29 | 2019-11-29 | 龙口欧德珑精密机械制造有限公司 | 一种全自动门板涂装设备 |
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110314790A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-10-11 | 深圳市恒湖科技有限公司 | 一种电路板自动双面喷涂设备 |
| CN110314790B (zh) * | 2019-07-18 | 2024-07-26 | 深圳市恒湖科技有限公司 | 一种电路板自动双面喷涂设备 |
| CN110586434A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-12-20 | 简木（广东）定制家居有限公司 | 一种门板涂装生产工艺 |
| CN110548634A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-10 | 佛山市锦泽致盛智能科技有限公司 | 基于机器人的四通道喷纤固化流水线 |
| CN110548634B (zh) * | 2019-08-29 | 2024-05-24 | 佛山市锦泽致盛智能科技有限公司 | 基于机器人的四通道喷纤固化流水线 |
| CN110860412A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-06 | 谭崴 | 一种用于加工复合钢板的均匀涂漆装置及其涂漆方法 |
| CN110918320B (zh) * | 2019-12-06 | 2021-10-15 | 北京曲线智能装备有限公司 | 一种木门喷涂系统及其喷涂方法 |
| CN110918320A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-03-27 | 北京曲线智能装备有限公司 | 一种木门喷涂系统及其喷涂方法 |
| CN110918365A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-03-27 | 张振远 | 一种木材加工用板料上漆装置 |
| CN110918365B (zh) * | 2019-12-16 | 2021-11-12 | 江苏瑞构新型材料有限公司 | 一种木材加工用板料上漆装置 |
| CN112238020A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-19 | 中建钢构武汉有限公司 | 喷涂控制系统、方法及存储介质 |
| WO2022127262A1 (zh) * | 2020-12-17 | 2022-06-23 | 中铁山桥集团有限公司 | 一种钢桥自动化涂装设备及其涂膜方法 |
| CN113493912A (zh) * | 2021-02-10 | 2021-10-12 | 浙江工业大学 | 一种激光辅助低压冷喷涂自动移动架装置 |
| CN113172639A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-27 | 国网山东省电力公司烟台供电公司 | 一种智能写作装置及其写作方法 |
| CN112974178A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-06-18 | 广东博硕涂装技术有限公司 | 一种门扇喷涂线的喷涂方法 |
| CN113856975A (zh) * | 2021-10-29 | 2021-12-31 | 安徽柳溪智能装备有限公司 | 一种工件表面处理用均匀喷涂设备 |
| CN114130581A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-03-04 | 国网宁夏电力有限公司检修公司 | 一种激光冷喷涂总成及喷涂系统 |
| CN114178070A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-03-15 | 国网宁夏电力有限公司检修公司 | 一种激光喷涂装置及喷涂系统 |
| CN114130581B (zh) * | 2021-11-02 | 2023-09-29 | 国网宁夏电力有限公司检修公司 | 一种激光冷喷涂总成及喷涂系统 |
| CN114405722A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-04-29 | 科派股份有限公司 | 一种精准喷胶机构 |
| CN117960477B (zh) * | 2024-03-28 | 2024-07-05 | 嘉利信得家具有限公司 | 一种可加速干燥的板材喷涂设备及喷涂工艺 |
| CN117960477A (zh) * | 2024-03-28 | 2024-05-03 | 嘉利信得家具有限公司 | 一种可加速干燥的板材喷涂设备及喷涂工艺 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109433469A (zh) | 一种全自动门板涂装设备及方法 | |
| CN209697246U (zh) | 一种全自动门板涂装设备 | |
| EP1354635B1 (en) | Apparatus for spray coating a continuously advancing article | |
| CN108406806A (zh) | 一种用于喷涂大尺寸工件的喷涂机器人 | |
| CN108014955B (zh) | 一种新型涂装装置 | |
| CN201364317Y (zh) | 一种荧光渗透检测系统 | |
| CN113145342A (zh) | 一种带机器人的门扇智能喷涂线 | |
| CN203061401U (zh) | 汽车部件的水性涂装生产线 | |
| EP3184179B1 (en) | Plant for the horizontal painting of shaped doors | |
| CN110508427A (zh) | 一种适用于旋转体的自动喷涂设备 | |
| CN206509149U (zh) | 一种轮毂涂装线 | |
| CN112974178A (zh) | 一种门扇喷涂线的喷涂方法 | |
| CN214864575U (zh) | 一种带机器人的门扇智能喷涂线 | |
| CN110465453A (zh) | 一种新型刷油机器人及其刷油工艺 | |
| CN219943347U (zh) | 钢构件喷漆装置 | |
| CN112354767A (zh) | 一种金属工件外壳的喷涂流水线装置及其喷涂工艺 | |
| CN208810378U (zh) | 一种可移动式喷涂系统 | |
| CN211756348U (zh) | 一种机动车油门踏板喷漆装置 | |
| CN212923431U (zh) | 一种喷涂后产品自动取下装置 | |
| KR100774392B1 (ko) | 자동차 구조 작업장의 시설 구성 시스템 | |
| CN108940687B (zh) | 一种金刚石刀片喷漆浸油生产线 | |
| CN207680857U (zh) | 达克罗烘干装置用机械手臂机构 | |
| CN107930931B (zh) | 一种喷漆枪安装架及自动喷漆移动平台 | |
| JPH0728937Y2 (ja) | 塗装ブース | |
| CN207357468U (zh) | 一种用于花盆喷漆的喷漆产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |