CN207680857U - 达克罗烘干装置用机械手臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种达克罗烘干装置用机械手臂机构，包括控制器和机架，机架上开设有用于初步调节机械手臂机构位置的第一导轨，在第一导轨上安装有两个同步动作的抓取结构，该抓取结构具有可沿第一导轨移动的卡接部，与卡接部相连的安装板，安装板上开设有与用于精确调节机械手臂机构位置的第二导轨，在第二导轨上安装有可沿第二导轨同步运动、用于将工件拾起并移转至烘干装置的输送台上的两个夹爪。升降运动方向、横移运动方向和第一、二导轨的延伸方向互呈90°设置。本实用新型通过机架的升降、横移运动，和夹爪与控制器的协同配合，将一组已喷涂完毕的工件对应移转至烘干装置输送台的定位治具上，省去了手工移转带来的定位不准确，效率低，同一性差等问题，具有结构简单、制造成本低、工作效率高、自动化程度高的优点。

Description

达克罗烘干装置用机械手臂机构

技术领域

本实用新型属于达克罗制造装置领域，尤其涉及一种达克罗烘干装置用机械手臂机构。

背景技术

达克罗表面处理技术于1963年由美国Diamond Shamork公司发明，是金属防腐蚀体系中的一员，由于它具有一系列传统电镀无法比拟的优点，所以发明后被迅速推向国际市场。达克罗处理时不需要任何酸洗，也无需钝化，不像电镀那样存在着含锌、铬、酸等的污水排放问题。在达克罗处理过程中，挥发的物质几乎是零排放，符合环保部门规定的一些特殊物质，它们的含量远远低于限量。

现有的刹车盘为了防止其生锈，通常在刹车盘表面涂覆防锈油或者进行喷漆处理；涂覆防锈油后防锈油易挥发，防锈时间短，易氧化，防锈效果差，达不到防锈的目的；而进行喷漆处理时由于漆膜比较薄，喷漆后的刹车盘干硬脆，漆膜容易受磕碰脱落，仍存在易生锈、易腐蚀、寿命短等缺陷。然而，目前达克罗涂装装置仅能适用于螺钉、螺栓这样的小零件，对刹车盘这样的大零件并不适用，因此一线员工只能完全凭借经验对刹车盘的每个角度进行手工喷涂，劳动强度大且工作效率很低。

为此，申请人开发了一款新型达克罗自动涂装装置，其包括设置在同一平面的环形输送链，间隔设置在输送链上、用于安置待喷涂工件的一组安装杆，驱动输送链步进运动的第一电机，驱动安装杆和工件旋转运动的第二电机，以及对工件进行喷涂的一组喷枪；在安装杆上具有用于便于安装工件的安置台，所述涂装装置还包括用于将工件在安置台上的位置进行修正的调整机构，该调整机构具有可将工件拾起、放下的一对等高的支撑杆。工作时，第一电机驱动输送链上的安装杆及安置于安装杆上的待喷涂工件运动到特定的工位，两支撑杆伸出并将工件拾起，再轻放于安置台上，接着第二电机带动安装杆及其上的工件旋转，同时喷枪对旋转的工件进行喷涂。为了实现该装置与下游烘干装置的一体化联动，进而进一步提高生产效率，申请人研制了本实用新型的达克罗烘干装置用机械手臂机构。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种达克罗烘干装置用机械手臂机构，以填补该领域的技术空白，进一步提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种达克罗烘干装置用机械手臂机构，用于将一组已喷涂完毕的工件移转至烘干装置输送台的定位治具上，其包括控制器，以及可作升降运动和横移运动的机架；所述机架上开设有用于初步调节机械手臂机构位置的第一导轨，在第一导轨上安装有两个同步动作的抓取结构，该抓取结构具有可沿第一导轨移动的卡接部，与卡接部相连的安装板，安装板上开设有与用于精确调节机械手臂机构位置的第二导轨，在第二导轨上安装有可沿第二导轨同步运动、用于将工件拾起并移转至烘干装置的输送台上的两个夹爪；所述升降运动方向、横移运动方向和第一、二导轨的延伸方向互呈90°设置。为防止在喷涂工位上相邻工件在喷涂时喷涂液发生相互干涉，因此相邻工件的间距设置往往较大，而在烘干工位时，由于烘干机在设计上只要求具有安置一定数量的工件尺寸，因而此时相邻工件的间距较小，因此需要经本实用新型进行调整。

进一步的，在拾起工件时，所述安装板上两夹爪之间的距离与两工件之间的距离相适配。

更进一步的，在移转工件过程中，安装板上两夹爪之间的距离在控制器作用下自动修正到与烘干装置输送台上相邻定位治具之间的距离相适配。

为防止出现运行故障，在安装板上还设有用于感应夹爪极限位置的传感器。当夹爪运动超过极限位置时提示报警，并自动停机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过机架的升降、横移运动，和夹爪与控制器的协同配合，将一组已喷涂完毕的工件对应移转至烘干装置输送台的定位治具上，省去了手工移转带来的定位不准确，效率低，同一性差等问题，具有结构简单、制造成本低、工作效率高、自动化程度高的优点。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的加工状态示意图。

图3为本实用新型与达克罗自动涂装装置的配合示意图。

图4为达克罗自动涂装装置的侧视图。

具体实施方式

实施例，

请参阅图1至4，一种达克罗烘干装置用机械手臂机构，用于将一组已喷涂完毕的工件移转至烘干装置输送台的定位治具100上，其包括控制器，以及可作升降运动和横移运动的机架101；所述机架上开设有用于初步调节机械手臂机构位置的第一导轨102，在第一导轨102上安装有两个同步动作的抓取结构103。

抓取结构103具有：可沿第一导轨102移动的卡接部104，与卡接部104相连的安装板105，安装板105上开设有与用于精确调节机械手臂机构位置的第二导轨106，在第二导轨106上安装有可沿第二导轨同步运动、用于将工件拾起并移转至烘干装置的输送台上的两个夹爪107。

上述升降运动方向、横移运动方向和第一、二导轨的延伸方向互呈90°设置。

在拾起工件时，安装板上两夹爪107之间的距离与两工件之间的距离S1相适配；在移转工件过程中，安装板上两夹爪之间的距离在控制器作用下自动修正到与烘干装置输送台上相邻定位治具之间的距离S2相适配。

为防止出现运行故障，在安装板上还设有用于感应夹爪极限位置的传感器。当夹爪运动超过极限位置时提示报警，并自动停机。

下面对背景技术中提到的达克罗自动涂装装置进行简要说明。

一种达克罗涂装装置，包括设置在同一平面的环形输送链1，间隔设置在输送链1上、用于安置待喷涂工件4的多根安装杆2，驱动输送链1步进运动的第一电机3，驱动安装杆2和工件4旋转运动的第二电机5，以及对工件4进行喷涂的一组喷枪6。在喷枪6下方还设置有隔板7。隔板7上开设有与安装杆相对应的让位槽8，当安装杆2运动到特定的工位时，隔板7伸出并使得安装杆2置于让位槽8内。该隔板7在水平面上呈倾斜布置，其中隔板7靠近安装杆2的一侧高度，高于隔板远离安装杆2的一侧高度。在安装杆2上具有用于便于安装工件的安置台10，所述涂装装置还包括用于将工件在安置台上的位置进行修正的调整机构，该调整机构具有可将工件拾起、放下的一对等高的支撑杆9。两支撑杆9之间的距离大于安置台10的外径，且小于工件的外径。工作时，第一电机驱动输送链上的安装杆及安置于安装杆上的待喷涂工件运动到特定的工位，两支撑杆伸出并将工件拾起，再轻放于安置台上，接着第二电机带动安装杆及其上的工件旋转，同时喷枪对旋转的工件进行喷涂。

以上所述仅是对实用新型的较佳实施例，并非对实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种达克罗烘干装置用机械手臂机构，用于将一组已喷涂完毕的工件移转至烘干装置输送台的定位治具上，其特征在于，包括控制器，以及可作升降运动和横移运动的机架；所述机架上开设有用于初步调节机械手臂机构位置的第一导轨，在第一导轨上安装有两个同步动作的抓取结构，该抓取结构具有可沿第一导轨移动的卡接部，与卡接部相连的安装板，安装板上开设有与用于精确调节机械手臂机构位置的第二导轨，在第二导轨上安装有可沿第二导轨同步运动、用于将工件拾起并移转至烘干装置的输送台上的两个夹爪；所述升降运动方向、横移运动方向和第一、二导轨的延伸方向互呈90°设置。

2.如权利要求1所述达克罗烘干装置用机械手臂机构，其特征在于，在拾起工件时，所述安装板上两夹爪之间的距离与两工件之间的距离相适配。

3.如权利要求1所述达克罗烘干装置用机械手臂机构，其特征在于，在移转工件过程中，所述安装板上两夹爪之间的距离在控制器作用下自动修正到与烘干装置输送台上相邻定位治具之间的距离相适配。

4.如权利要求1所述达克罗烘干装置用机械手臂机构，其特征在于，所述安装板上还设有用于感应夹爪极限位置的传感器。