CN213133797U - 一种控制器整流块安装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种控制器整流块安装系统，包括输送线、涂胶装置、整流块上料装置、机器人安装定位装置、柠紧装置、定位夹紧装置；输送线为辊道结构，由起始到末尾依次包括上料工位、安装定位工位、螺丝拧紧工位、下料工位；上料工位用于定位夹紧控制器安装壳体到安装定位工位；螺丝拧紧工位用于在拧紧螺丝时精确定位；下料工位在完成整流块安装结束后进入下一道工序。优点是：工位设置合理，实现机器人代替人工涂胶，柠紧装置采用X‑Y桁架模组机构定位旋拧机械手，再由旋拧机械手实现螺钉的旋拧，保证螺钉配件安装到位，进而实现整流块的准确安装，降低了工作人员的劳动强度，保证了安装精准度，提高了整流块的安装效率。

Description

一种控制器整流块安装系统

技术领域

本实用新型涉及一种控制器整流块安装系统。

背景技术

控制器整流块的安装比较繁琐，涂胶、定位、上螺丝等工序，传统的工艺属于人工密集型，依靠人工涂抹胶水，容易导致胶水涂抹不均匀，整流块定位不准，为后续的固定整流块带来困难，并且易造成胶水溢出贴合部位的现象。同时，每个控制器至少需要安装4个整流块，在狭小空间内人工安装精准度难以保证，当控制器生产批量作业的情况下，实现智能化、自动化替代人工的安装尤为重要。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种控制器整流块安装系统，降低了工作人员的劳动强度，工作效率大大提高，且保证了安装精准度，提高了整流块的安装效率。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种控制器整流块安装系统，包括输送线、涂胶装置、整流块上料装置、机器人安装定位装置、柠紧装置、定位夹紧装置；

输送线为辊道结构，由起始到末尾依次包括上料工位、安装定位工位、螺丝拧紧工位、下料工位；上料工位用于定位夹紧控制器安装壳体到安装定位工位；螺丝拧紧工位用于在拧紧螺丝时精确定位；下料工位在完成整流块安装结束后进入下一道工序；

涂胶装置包括滚刷、盛胶槽、注胶头、步进电机，注胶头通过软管与盛胶槽连接，滚刷由步进电机驱动转动，滚刷可刷取注胶头挤出的胶液；

整流块上料装置设置在上料工位旁，包括预备工位、传送带；由人工将整流块上料到传送带上，并由传送带自动将整流块送到预备工位；

机器人安装定位装置设置在安装定位工位，包括框架、直线模组、关节机器人、机械抓手，关节机器人设置在输送线上方，直线模组设置在框架上，直线模组驱动关节机器人在框架上沿垂直于输送线的方向往复运动，机械抓手连接在关节机器人的执行部；

柠紧装置包括X-Y桁架模组机构、旋拧机械手，X-Y桁架模组机构设置在输送线的螺丝拧紧工位上方，X-Y桁架模组机构驱动旋拧机械手在X轴、Y轴方向移动；旋拧机械手用于定位旋拧螺钉；

定位夹紧装置包括导向辊、挡停机构、推紧机构，输送线的安装定位工位、螺丝拧紧工位一侧设置有导向辊，另一侧设置有推紧机构，推紧机构可将控制器安装壳体定位在推紧机构与导向辊之间，挡停机构设置在输送线下方，用于阻挡控制器安装壳体的移动。

所述的挡停机构包括升降电机、升降板、丝杠、丝母，升降电机的输出轴与丝杠连接，丝杠与丝母螺纹连接，丝母与升降板固定连接，升降板在丝母的带动下可从输送线的辊道之间升降。

所述的推紧机构包括气缸、推板、连杆、安装板，安装板固定在输送线另一侧，气缸固定在安装板上，气缸输出端与推板固定连接，连杆一端与推板固定，另一端与安装板活动连接。

所述的输送线旁设有螺丝送料机，为柠紧装置提供螺丝。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

控制器整流块安装系统工位设置合理，实现机器人代替人工涂胶，柠紧装置采用X-Y桁架模组机构定位旋拧机械手，再由旋拧机械手实现螺钉的旋拧，保证螺钉配件安装到位，进而实现整流块的准确安装，降低了工作人员的劳动强度，工作效率大大提高，且保证了安装精准度，提高了整流块的安装效率，适用规模化生产。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图一。

图2是本实用新型的立体结构示意图二。

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图4是挡停机构的结构示意图。

图中：1-上料工位 2-涂胶装置 3-整流块上料装置 4-机器人安装定位装置 5-拧紧装置 6-螺丝送料机 7-下料工位 8-定位夹紧装置 9-输送线 10-升降电机 11-升降板12-丝杠 13-丝母 14-关节机器人 15-机械抓手 16-框架 17-直线模组 18-X-Y桁架模组机构 19-旋拧机械手 20-导向辊 21-挡停机构 22-气缸 23-推板 24-连杆 25-安装板。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述，但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。

见图1-图3，一种控制器整流块安装系统，包括输送线9、涂胶装置2、整流块上料装置3、机器人安装定位装置4、柠紧装置、定位夹紧装置8。

输送线9为辊道结构，由起始到末尾依次包括上料工位1、安装定位工位、螺丝拧紧工位、下料工位7；上料工位1用于定位夹紧控制器安装壳体到安装定位工位；螺丝拧紧工位用于在拧紧螺丝时精确定位。在输送线9上，控制器安装壳体自上料工位1进入输送线9安装，通过上料工位1的整流块涂胶，并定位夹紧控制器安装壳体；在安装定位工位将整流块定位安装，到螺丝拧紧工位用螺钉把紧固定，最后到下料工位7把安装完整流块的控制器下线，完成这个物流的输送工作。

涂胶装置2可设置在上料工位1旁，包括滚刷、盛胶槽、注胶头、步进电机，注胶头通过软管与盛胶槽连接，滚刷由步进电机驱动转动，滚刷可刷取注胶头挤出的胶液；滚刷可由步进电机驱动定角度旋转，旋转过程中可刷取注胶头挤出的胶液。

整流块上料装置3设置在上料工位1旁，包括预备工位、传送带；由人工将整流块上料到传送带上，并由传送带自动将整流块送到预备工位。

机器人安装定位装置4实现对整流块的抓取、涂胶、控制器中定位的动作。机器人安装定位装置4设置在安装定位工位，包括框架16、直线模组17、关节机器人14、机械抓手15，关节机器人14设置在输送线9上方，直线模组17设置在框架16上，直线模组17驱动关节机器人14在框架16上沿垂直于输送线9的方向往复运动，机械抓手15连接在关节机器人14的执行部；直线模组17的主要部件为直线电机。

机器人安装定位装置4的机械抓手15夹取整流块，并接触滚刷，将胶液涂覆在整流块上，再驱动整流块到控制器的安装位。

柠紧装置设置在螺丝拧紧工位，柠紧装置包括X-Y桁架模组机构18、旋拧机械手19，X-Y桁架模组机构18设置在输送线9的螺丝拧紧工位上方，X-Y桁架模组机构18驱动旋拧机械手19在X轴、Y轴方向移动；旋拧机械手19用于定位旋拧螺钉；输送线9旁设有螺丝送料机6，为柠紧装置的旋拧机械手19提供螺丝。柠紧装置配合螺丝送料机6可实现螺钉的输送上料、螺钉拾取和螺钉XY轴向的移动与拧紧动作。X-Y桁架模组机构18的主要部件为XY轴直线电机平台。

定位夹紧装置8设置在安装定位工位、螺丝拧紧工位，定位夹紧装置8包括导向辊20、挡停机构21、推紧机构，输送线9的安装定位工位、螺丝拧紧工位一侧成排设置有导向辊20，另一侧设置有推紧机构，推紧机构可将控制器安装壳体定位在推紧机构与导向辊20之间，挡停机构21设置在输送线9下方，用于阻挡控制器安装壳体的移动。定位夹紧装置8将控制器安装壳体固定在输送线9上，实现整流块的准确定位安装。

见图4，挡停机构21包括升降电机10、升降板11、丝杠12、丝母13，升降电机10的输出轴与丝杠12连接，丝杠12与丝母13螺纹连接，丝母13与升降板11固定连接，升降板11在丝母13的带动下可从输送线9的辊道之间升降，阻挡控制器安装壳体随输送线9移动。

见图1、图2，推紧机构包括气缸22、推板23、连杆24、安装板25，安装板25固定在输送线9另一侧，气缸22固定在安装板25上，气缸22输出端与推板23固定连接，连杆24设置在气缸两侧，连杆24一端与推板23固定，另一端穿过安装板25，并与安装板25活动连接，连杆24的作用是确保推板23的平稳移动。

本实用新型工位设置合理，实现机器人代替人工涂胶，柠紧装置采用X-Y桁架模组机构18定位旋拧机械手19，再由旋拧机械手19实现螺钉的旋拧，保证螺钉配件安装到位，进而实现整流块的准确安装，降低了工作人员的劳动强度，工作效率大大提高，且保证了安装精准度，提高了整流块的安装效率，适用规模化生产。

Claims (4)

1.一种控制器整流块安装系统，其特征在于，包括输送线、涂胶装置、整流块上料装置、机器人安装定位装置、柠紧装置、定位夹紧装置；

输送线为辊道结构，由起始到末尾依次包括上料工位、安装定位工位、螺丝拧紧工位、下料工位；上料工位用于定位夹紧控制器安装壳体到安装定位工位；螺丝拧紧工位用于在拧紧螺丝时精确定位；下料工位在完成整流块安装结束后进入下一道工序；

涂胶装置包括滚刷、盛胶槽、注胶头、步进电机，注胶头通过软管与盛胶槽连接，滚刷由步进电机驱动转动，滚刷可刷取注胶头挤出的胶液；

整流块上料装置设置在上料工位旁，包括预备工位、传送带；由人工将整流块上料到传送带上，并由传送带自动将整流块送到预备工位；

机器人安装定位装置设置在安装定位工位，包括框架、直线模组、关节机器人、机械抓手，关节机器人设置在输送线上方，直线模组设置在框架上，直线模组驱动关节机器人在框架上沿垂直于输送线的方向往复运动，机械抓手连接在关节机器人的执行部；

柠紧装置包括X-Y桁架模组机构、旋拧机械手，X-Y桁架模组机构设置在输送线的螺丝拧紧工位上方，X-Y桁架模组机构驱动旋拧机械手在X轴、Y轴方向移动；旋拧机械手用于定位旋拧螺钉；

定位夹紧装置包括导向辊、挡停机构、推紧机构，输送线的安装定位工位、螺丝拧紧工位一侧设置有导向辊，另一侧设置有推紧机构，推紧机构可将控制器安装壳体定位在推紧机构与导向辊之间，挡停机构设置在输送线下方，用于阻挡控制器安装壳体的移动。

2.根据权利要求1所述的一种控制器整流块安装系统，其特征在于，所述的挡停机构包括升降电机、升降板、丝杠、丝母，升降电机的输出轴与丝杠连接，丝杠与丝母螺纹连接，丝母与升降板固定连接，升降板在丝母的带动下可从输送线的辊道之间升降。

3.根据权利要求1所述的一种控制器整流块安装系统，其特征在于，所述的推紧机构包括气缸、推板、连杆、安装板，安装板固定在输送线另一侧，气缸固定在安装板上，气缸输出端与推板固定连接，连杆一端与推板固定，另一端与安装板活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种控制器整流块安装系统，其特征在于，所述的输送线旁设有螺丝送料机，为柠紧装置提供螺丝。

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