CN212705314U - 一种用于塑料嘴喷头的自动抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于塑料嘴喷头的自动抓取装置。装置是由铝型材、角码、螺栓、螺母、轴承座、轴、轴支撑座、电机底座、电机支撑座、控制器、驱动器、同步带电机、平板、直线导轨、第一滑块组、一号同步带、同步带轮、步进电机、底座、滚珠丝杆、联轴器、第二滑块、线轨、底座‑同步带连接组件、气缸连接板、气缸、机械爪组件、承接台组成。本装置通过由4个曲柄滑块结构组成的机械爪来抓取塑料嘴喷头，相比平行二指自动抓取装置具有较高灵活性，相比于人类手指形态的自动抓取装置制作成本较低。本实用新型提供的方案既解决了抓取不规则物体的问题又降低了设备制造成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动抓取装置，尤其是涉及一种用于塑料嘴喷头的自动抓取装置。
背景技术
随着工业自动化程度的不断升级，自动化设备需求不断增加，而关于自动化设备的清洗和维护却成了不可避免的问题。塑料嘴喷头是一款广泛适用于工业自动化设备清洗和除尘的产品。传统塑料嘴喷头生产装配过程依靠手工，生产效率低。现如今塑料嘴喷头的生产方式采用流水线生产，但由于塑料嘴喷头的形状不规则，现有的自动抓取装置无法适用。目前自动抓取装置大致分为两类：一类是平行二指自动抓取装置，但该装置大多只适用于小型方形物体的抓取，并不适用于塑料嘴喷头的抓取；另一类为具有三指、四指和五指的自动抓取装置，灵活性强、通用性高，但成本较高。鉴于上述问题，特此提出本发明。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种用于塑料嘴喷头的自动抓取装置，用以解决目前流水线上的自动抓取装置抓取塑料嘴喷头成本高、效率低的问题。
为了有效的解决自动抓取装置的如上述的不足，本发明是按如下方式来实现的：装置是由铝型材(1)、角码(2)、螺栓(3)、螺母(4)、轴承座(5)、轴(6)、轴支撑座(7)、电机底座(8)、电机支撑座(9)、控制器(10)、驱动器(11)、同步带电机(12)、平板(13)、直线导轨(14)、第一滑块组(141)、一号同步带(15)、同步带轮(16)、步进电机(17)、底座(18)、滚珠丝杆(181)、联轴器(19)、第二滑块(20)、线轨(201)、底座-同步带连接组件(21)、气缸连接板(22)、气缸(23)、机械爪组件(24)、承接台(25)组成。
所述铝型材(1)通过角码(2)、螺栓(3)、螺母(4)组装成底座支架；
所述平板(13)通过角码(2)、螺栓(3)、螺母(4)固定在底座支架上；
所述轴支撑座(7)紧固在平板(13)背面；所述轴承座(5)安装在轴支撑座(7)上；所述轴(6)安装在轴支撑座(7)上并穿过平板(13)通孔；
所述同步带电机(12)通过电机底座(8)安装在电机支撑座(9)上；所述电机支撑座(9)紧固在平板(13)背面；所述两个同步带轮(16)分别安装在同步带电机(12)的电机输出轴和轴(6)上；所述一号同步带(15)与同步带轮(16)进行安装配合；
所述直线导轨(14)通过螺纹固定安装在平板(13)上，且分别位于在一号同步带(15)的上方和下方；
所述的第一滑块组(141)安装在直线导轨(14)上；
所述底座(18)安装在第一滑块组(141)上；所述底座(18)上依次安装有步进电机(17)、滚珠丝杆(181)、联轴器(19)、第二滑块(20)、线轨(201)以及底座-同步带连接组件(21)；所述联轴器(19)的一端与步进电机(17)输出轴相连，另一端与滚珠丝杆(181)相连；
所述底座-同步带连接组件(21)由底座-同步带连接板(Ⅱ)、二号同步带(Ⅲ)组成，其安装在底座(18)背面，且二号同步带(Ⅲ)与一号同步带(15)相配合；所述气缸连接板(22)固定安装在第二滑块(20)上；所述气缸(23)与气缸连接板(22)采用螺纹固定；
所述机械爪组件(24)由气缸-夹爪基座连接件(26)、连杆(27)、夹爪(28)、曲柄(29)、夹爪基座(30)、销轴(31)和橡胶片(32)组成；
所述气缸(23)伸缩杆末端与连杆(27)进行螺纹连接。
本发明所述的一种用于塑料嘴喷头的自动抓取装置的积极效果在于：采用气缸伸缩杆的直线运动作为机械爪的驱动源，机械爪组件利用曲柄滑块机构原理，设计了4组曲柄滑块类型的夹爪结构，且夹爪末端设有橡胶片，在零件抓取时有助于增大夹紧摩檫力，避免塑料嘴喷头掉落以及损坏塑料嘴喷头外观漆面。本发明提供的自动抓取装置具有较好的灵活性、制作成本更低，较好地解决了塑料嘴喷头难抓取的问题。
附图说明
图1为一种用于塑料嘴喷头的自动抓取装置的整体结构图。
图2为一种用于塑料嘴喷头的自动抓取装置的底座-同步带连接组件结构图。
图3为一种用于塑料嘴喷头的自动抓取装置的机械爪组件结构图。
图中：1.铝型材，2.角码，3.螺栓，4.螺母，5.轴承座，6.轴，7.轴支撑座，8.电机底座，9.电机支撑座，10.控制器，11.驱动器，12同步带电机，13.平板，14.直线导轨，141.第一滑块组，15.一号同步带，16.同步带轮，17.步进电机，18.底座，181.滚珠丝杆，19.联轴器，20.第二滑块，201.线轨，21.底座-同步带连接组件，22.气缸连接板，23.气缸，24.机械爪组件，25.承接台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步详细说明。
在图1、2和3中，本发明一种用于塑料嘴喷头的自动抓取装置，装置是由铝型材(1)、角码(2)、螺栓(3)、螺母(4)、轴承座(5)、轴(6)、轴支撑座(7)、电机底座(8)、电机支撑座(9)、控制器(10)、驱动器(11)、同步带电机(12)、平板(13)、直线导轨(14)、第一滑块组(141)、一号同步带(15)、同步带轮(16)、步进电机(17)、底座(18)、滚珠丝杆(181)、联轴器(19)、第二滑块(20)、线轨(201)、底座-同步带连接组件(21)、气缸连接板(22)、气缸(23)、机械爪组件(24)、承接台(25)组成；
所述铝型材(1)通过角码(2)、螺栓(3)、螺母(4)组装成底座支架；所述平板(13)通过角码(2)、螺栓(3)、螺母(4)固定在底座支架上；所述轴支撑座(7)紧固在平板(13)背面；所述轴承座(5)安装在轴支撑座(7)上；所述轴(6)安装在轴支撑座(7)上并穿过平板(13)通孔；所述同步带电机(12)通过电机底座(8)安装在电机支撑座(9)上；所述电机支撑座(9)紧固在平板(13)背面；所述两个同步带轮(16)分别安装在同步带电机(12)的电机输出轴和轴(6)上；所述一号同步带(15)与同步带轮(16)进行安装配合；所述直线导轨(14)通过螺纹固定安装在平板(13)上，且分别位于在一号同步带(15)的上方和下方；所述的第一滑块组(141)安装在直线导轨(14)上；所述底座(18)安装在第一滑块组(141)上；所述底座(18)上依次安装有步进电机(17)、滚珠丝杆(181)、联轴器(19)、第二滑块(20)、线轨(201)以及底座-同步带连接组件(21)；所述联轴器(19)的一端与步进电机(17)输出轴相连，另一端与滚珠丝杆(181)相连；所述底座-同步带连接组件(21)由底座-同步带连接板(Ⅱ)、二号同步带(Ⅲ)组成，其安装在底座(18)背面，且二号同步带(Ⅲ)与一号同步带(15)相配合；所述气缸连接板(22)固定安装在第二滑块(20)上；所述气缸(23)与气缸连接板(22)采用螺纹固定；所述机械爪组件(24)由气缸-夹爪基座连接件(26)、连杆(27)、夹爪(28)、曲柄(29)、夹爪基座(30)、销轴(31)和橡胶片(32)组成；所述气缸(23)伸缩杆末端与连杆(27)进行螺纹连接。
本发明一种用于塑料嘴喷头的自动抓取装置的工作原理为：当步进电机接收到脉冲时，步进电机输出轴通过联轴器带动滚珠丝杆转动，此时随着滚珠丝杆一起运动的还有第二滑块以及气缸连接板，从而带动气缸、机械爪沿着高度方向运动；连杆、夹爪、曲柄、夹爪基座刚好构成曲柄滑块机构，气缸的伸缩杆带着连杆做直线运动，带动曲柄作回转运动，从而实现机械爪组件抓取塑料嘴喷头的动作。
当同步带电机通电，控制器通过驱动器驱动同步带电机输出轴转动，并带动同步带轮转动；此时同步带在同步带轮的带动下实现了水平方向的运动，底座通过底座-同步带连接组件与同步带配合，并借助直线导轨实现机械爪的左右运动，将抓取的塑料嘴喷头运送到承接台处。
Claims (3)
1.一种用于塑料嘴喷头的自动抓取装置，其特征是：装置是由铝型材(1)、角码(2)、螺栓(3)、螺母(4)、轴承座(5)、轴(6)、轴支撑座(7)、电机底座(8)、电机支撑座(9)、控制器(10)、驱动器(11)、同步带电机(12)、平板(13)、直线导轨(14)、第一滑块组(141)、一号同步带(15)、同步带轮(16)、步进电机(17)、底座(18)、滚珠丝杆(181)、联轴器(19)、第二滑块(20)、线轨(201)、底座-同步带连接组件(21)、气缸连接板(22)、气缸(23)、机械爪组件(24)、承接台(25)组成；
所述铝型材(1)通过角码(2)、螺栓(3)、螺母(4)组装成底座支架；所述平板(13)通过角码(2)、螺栓(3)、螺母(4)固定在底座支架上；所述轴支撑座(7)紧固在平板(13)背面；所述轴承座(5)安装在轴支撑座(7)上；所述轴(6)安装在轴支撑座(7)上并穿过平板(13)通孔；所述同步带电机(12)通过电机底座(8)安装在电机支撑座(9)上；所述电机支撑座(9)紧固在平板(13)背面；所述两个同步带轮(16)分别安装在同步带电机(12)的电机输出轴和轴(6)上；所述一号同步带(15)与同步带轮(16)进行安装配合；所述直线导轨(14)通过螺纹固定安装在平板(13)上，且分别位于在一号同步带(15)的上方和下方；所述的第一滑块组(141)安装在直线导轨(14)上；所述底座(18)安装在第一滑块组(141)上；所述底座(18)上依次安装有步进电机(17)、滚珠丝杆(181)、联轴器(19)、第二滑块(20)、线轨(201)以及底座-同步带连接组件(21)；所述联轴器(19)的一端与步进电机(17)输出轴相连，另一端与滚珠丝杆(181)相连；所述底座-同步带连接组件(21)由底座-同步带连接板(Ⅱ)、二号同步带(Ⅲ)组成，其安装在底座(18)背面，且二号同步带(Ⅲ)与一号同步带(15)相配合；所述气缸连接板(22)固定安装在第二滑块(20)上；所述气缸(23)与气缸连接板(22)采用螺纹固定；所述机械爪组件(24)由气缸-夹爪基座连接件(26)、连杆(27)、夹爪(28)、曲柄(29)、夹爪基座(30)、销轴(31)和橡胶片(32)组成；所述气缸(23)伸缩杆末端与连杆(27)进行螺纹连接。
2.如权利要求1所述的一种用于塑料嘴喷头的自动抓取装置，其特征在于：所述机械爪组件(24)通过气缸-夹爪基座连接件(26)与气缸(23)固定连接。
3.如权利要求1所述的一种用于塑料嘴喷头的自动抓取装置，其特征在于：机械爪组件(24)中的夹爪(28)末端设有橡胶片(32)，有助于增大夹紧摩擦力。
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| CN202021751158.XU CN212705314U (zh) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | 一种用于塑料嘴喷头的自动抓取装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113210632A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-08-06 | 重庆大学 | 基于熔覆机器人的复杂曲面修复平台 |
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2020
- 2020-08-21 CN CN202021751158.XU patent/CN212705314U/zh not_active Expired - Fee Related
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