CN212387279U - 物料传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料传送装置，包括直线驱动组件以及抓取组件，直线驱动组件包括电机、至少两个传动轮、传动带、滑轨以及滑块，电机与其中一个传动轮传动连接，传动带绕设于至少两个传动轮上，滑轨的长度方向与传动带的长度方向平行，滑块可滑动地设于滑轨上，且滑块与传动带固定连接。而抓取组件包括至少一组升降驱动机构以及吸盘组件，吸盘组件包括用于吸取物料的吸盘以及真空装置，吸盘设于升降驱动机构的活动端，吸盘通过气管与真空装置连接，升降驱动机构的固定端与滑块连接，且升降驱动机构的升降方向与滑块的滑动方向垂直。该物料传送装置能够替代人工在两台设备之间传送物料，提高生产效率，降低人工成本。

Description

物料传送装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别涉及一种物料传送装置。

背景技术

以往的生产过程中，相邻两台自动化生产设备之间的物料传送都是靠人工操作完成，未完全实现自动化，存在人工劳动强度较大、生产效率较低以及人工成本较高的问题，此外，人工操作也会存在安全隐患问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种物料传送装置，能够替代人工在两台设备之间传送物料，提高生产效率，降低人工成本。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

根据本实用新型的第一方面实施例的一种物料传送装置，包括：

直线驱动组件，所述直线驱动组件包括电机、至少两个传动轮、传动带、滑轨以及滑块，所述电机与其中一个所述传动轮传动连接，至少两个所述传动轮之间间隔设置，所述传动带绕设于至少两个传动轮上，所述滑轨的长度方向与所述传动带的长度方向平行，所述滑块可滑动地设于所述滑轨上，且所述滑块与所述传动带固定连接，以驱动所述滑块沿所述滑轨的长度方向往复运动；

抓取组件，所述抓取组件包括至少一组升降驱动机构以及吸盘组件，所述吸盘组件包括用于吸取物料的吸盘以及真空装置，所述吸盘设于所述升降驱动机构的活动端，所述吸盘通过气管与所述真空装置连接，所述升降驱动机构的固定端与所述滑块连接，且所述升降驱动机构的升降方向与所述滑块的滑动方向垂直。

根据本实用新型实施例的物料传送装置，至少具有如下有益效果：利用直线驱动组件驱动抓取组件沿着滑轨的长度方向做直线往复运动即可实现该抓取组件移动于相邻两台加工设备之间，抓取物料时，通过启动真空装置对吸盘抽真空即可使吸盘实现吸取物料，投放物料时，通过关闭真空装置即可使物料与吸盘脱离连接，实现物料的投放，从而替代人工实现物料的传送，提高了生产效率，降低人工成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动带环绕所述滑轨设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动轮设有三个，且所述直线驱动组件还包括一对张紧轮，所述滑轨的两端均设有一对相对设置的支撑臂，其中两个所述传动轮分别枢转连接于位于所述滑轨的两端的一对所述支撑臂之间，而另一个所述传动轮与所述电机传动连接，一对所述张紧轮分别设于与所述电机传动连接的传动轮的两侧，一对所述张紧轮沿着所述滑块的滑动方向间隔设置，且所述张紧轮与所述传动带的外侧面抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述直线驱动组件还包括设于所述滑块的顶部的第一支撑板，所述抓取组件还包括第二支撑板，所述吸盘设于所述第二支撑板上，所述升降驱动机构的固定端与所述第一支撑板的底面连接，所述升降驱动机构的活动端与所述第二支撑板的顶面连接，且所述第二支撑板上固设有导向柱，所述导向柱位于所述第一支撑板和第二支撑板之间，且所述导向柱的自由端与所述第一支撑板滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二支撑板上还连接有支撑架，所述吸盘设于所述支撑架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降驱动机构设有两组。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降驱动机构为气缸或液压缸或电动伸缩柱。

根据本实用新型的一些实施例，所述直线驱动组件还包括连接块，所述连接块固设于所述滑块上，所述连接块开设有用于与所述传动带配合的凹槽，所述连接块通过紧固件与所述传动带固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动带为齿形带，所述传动轮为与所述齿形带啮合的齿形带轮。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的物料传送装置处于第一视角的结构示意图；

图2为图1所示的物料传送装置处于第二视角的结构示意图。

图中：1、直线驱动组件；11、电机；12、传动轮；13、传动带；14、张紧轮；15、滑块；16、连接块；17、滑轨；171、支撑臂；18、第一支撑板；2、抓取组件；21、升降驱动机构；22、吸盘；23、支撑架；24、第二支撑板；25、导向柱。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1和图2，示出了本实用新型一较佳实施例的一种物料传送装置，该物料传送装置包括直线驱动组件1以及抓取组件2，其中，直线驱动组件1包括电机11、至少两个传动轮12、传动带13、滑轨17以及滑块15，电机11的输出轴与其中一个传动轮12的中心孔固定连接，以能够带动传动轮12转动，至少两个传动轮12之间间隔设置，传动带13绕设于至少两个传动轮12上，以能够带动传动带13绕传动轮12做环形运动，滑轨17的长度方向与传动带13的长度方向平行，滑块15可滑动地设于滑轨17上，且滑块15与传动带13固定连接，以驱动滑块15沿滑轨17的长度方向往复运动。而抓取组件2包括至少一组升降驱动机构21以及吸盘22组件，吸盘22组件包括用于吸取物料的吸盘22以及真空装置(图中未示出)，吸盘22设于升降驱动机构21的活动端，以能够带动吸盘22做升降运动，保证吸盘22能够吸取到物料并便于物料的投放，吸盘22通过气管与真空装置连接，升降驱动机构21的固定端与滑块15连接，且升降驱动机构21的升降方向与滑块15的滑动方向垂直。

本实用新型的物料传送装置，利用直线驱动组件1驱动抓取组件2沿着滑轨17的长度方向做直线往复运动即可实现该抓取组件2移动于相邻两台加工设备之间，抓取物料时，通过启动真空装置对吸盘22抽真空即可使吸盘22实现吸取物料，投放物料时，通过关闭真空装置即可使物料与吸盘22脱离连接，实现物料的投放，利用结构简单的装置即可替代人工实现物料的传送，提高了生产效率，降低人工成本。

如图1以及图2所示，为使得该物料传送装置的结构更为紧凑，传动带13环绕滑轨17设置。

具体地，传动轮12设有三个，且直线驱动组件1还包括一对张紧轮14，滑轨17的两端均固设有一对相对设置的支撑臂171，其中两个传动轮12分别枢转连接于位于滑轨17的两端的一对支撑臂171之间，而另一个传动轮12与电机11传动连接，一对张紧轮14分别设于与电机11传动连接的传动轮12的两侧，一对张紧轮14沿着滑块15的滑动方向间隔设置，且张紧轮14与传动带13的外侧面抵接，安装时，可使张紧轮14枢转连接于加工设备上。通过设置张紧轮14，可对传动带13起到张紧作用，避免传动带13松弛而传动失效。

具体地，直线驱动组件1还包括固设于滑块15的顶部的第一支撑板18，抓取组件2还包括第二支撑板24，吸盘22固设于第二支撑板24上，升降驱动机构21的固定端与第一支撑板18的底面固定连接，升降驱动机构21的活动端与第二支撑板24的顶面固定连接，且第二支撑板24上固设有导向柱25，导向柱25位于第一支撑板18和第二支撑板24之间，且导向柱25的自由端与第一支撑板18上的通孔滑动连接。如此，降低制造和安装难度，便于制作和安装。

具体地，第二支撑板24上还固定连接有沿与滑块15的滑动方向垂直的方向伸出的支撑架23，吸盘22固设于支撑架23上。

在本实施例当中，升降驱动机构21设有两组，相对应地，每组升降驱动机构21均连接有一块第二支撑板24，可选择性地启动两组升降驱动机构21同时升降或启动其中一组升降驱动机构21升降，使用更加灵活方便。

可以理解的是，升降驱动机构21为气缸或液压缸或电动伸缩柱。

直线驱动组件1还包括连接块16，连接块16固设于滑块15上，连接块16开设有用于与传动带13配合的凹槽，而连接块16通过紧固件(例如螺钉、螺栓等)与传动带13固定连接，以能够带动滑块15滑动。

为避免传动带13与传动轮12之间相对滑动，传动带13为齿形带，传动轮12为与齿形带啮合的齿形带轮。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种物料传送装置，其特征在于，包括：

直线驱动组件，所述直线驱动组件包括电机、至少两个传动轮、传动带、滑轨以及滑块，所述电机与其中一个所述传动轮传动连接，至少两个所述传动轮之间间隔设置，所述传动带绕设于至少两个传动轮上，所述滑轨的长度方向与所述传动带的长度方向平行，所述滑块可滑动地设于所述滑轨上，且所述滑块与所述传动带固定连接，以驱动所述滑块沿所述滑轨的长度方向往复运动；

抓取组件，所述抓取组件包括至少一组升降驱动机构以及吸盘组件，所述吸盘组件包括用于吸取物料的吸盘以及真空装置，所述吸盘设于所述升降驱动机构的活动端，所述吸盘通过气管与所述真空装置连接，所述升降驱动机构的固定端与所述滑块连接，且所述升降驱动机构的升降方向与所述滑块的滑动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于：所述传动带环绕所述滑轨设置。

3.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于：所述传动轮设有三个，且所述直线驱动组件还包括一对张紧轮，所述滑轨的两端均设有一对相对设置的支撑臂，其中两个所述传动轮分别枢转连接于位于所述滑轨的两端的一对所述支撑臂之间，而另一个所述传动轮与所述电机传动连接，一对所述张紧轮分别设于与所述电机传动连接的传动轮的两侧，一对所述张紧轮沿着所述滑块的滑动方向间隔设置，且所述张紧轮与所述传动带的外侧面抵接。

4.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于：所述直线驱动组件还包括设于所述滑块的顶部的第一支撑板，所述抓取组件还包括第二支撑板，所述吸盘设于所述第二支撑板上，所述升降驱动机构的固定端与所述第一支撑板的底面连接，所述升降驱动机构的活动端与所述第二支撑板的顶面连接，且所述第二支撑板上固设有导向柱，所述导向柱位于所述第一支撑板和第二支撑板之间，且所述导向柱的自由端与所述第一支撑板滑动连接。

5.根据权利要求4所述的物料传送装置，其特征在于：所述第二支撑板上还连接有支撑架，所述吸盘设于所述支撑架上。

6.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于：所述升降驱动机构设有两组。

7.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于：所述升降驱动机构为气缸或液压缸或电动伸缩柱。

8.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于：所述直线驱动组件还包括连接块，所述连接块固设于所述滑块上，所述连接块开设有用于与所述传动带配合的凹槽，所述连接块通过紧固件与所述传动带固定连接。

9.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于：所述传动带为齿形带，所述传动轮为与所述齿形带啮合的齿形带轮。

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