CN114435863A - 皮带传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种皮带传动装置，涉及机械传动设备技术领域，以在一定程度上优化皮带传动装置结构，降低整体装置重量和空间占用。本发明提供的皮带传动装置,包括导轨、传送带、主动轮以及第一传动轮组；导轨的底面设有连接架，主动轮与连接架相连接，且主动轮能够相对连接架转动；第一传动轮组包括第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮相对设置于导轨的两端，且能够相对导轨转动，第一传动轮和第二传动轮背离导轨的一侧分别与传送带相接触；传送带绕主动轮设置，且主动轮能够带动传送带运动。

Description

皮带传动装置

技术领域

本发明涉及机械传动设备技术领域，尤其是涉及一种皮带传动装置。

背景技术

随着自动化机械的不断发展，传送带装置的应用越加广泛。现有传送带装置的动力结构以及传动结构大多需要在整体装置的两侧设置安装基座以进行动力结构以及传动结构的安装，从而导致了整体装置的空间占用较大，质量较重。

因此，急需提供一种皮带传动装置，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种皮带传动装置，以在一定程度上优化皮带传动装置结构，降低整体装置重量和空间占用。

本发明提供的一种皮带传动装置，包括导轨、传送带、主动轮以及第一传动轮组；所述导轨的底面设有连接架，所述主动轮与所述连接架相连接，且所述主动轮能够相对所述连接架转动；所述第一传动轮组包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮相对设置于所述导轨的两端，且能够相对所述导轨转动，所述第一传动轮和所述第二传动轮背离所述导轨的一侧分别与所述传送带相接触；所述传送带绕所述主动轮设置，且所述主动轮能够带动所述传送带运动。

其中，所述连接架位于所述导轨的中部，以使所述主动轮的圆心到所述导轨的两端的距离相等。

其中，本发明提供的皮带传动装置，还包括滑动机构，所述滑动机构与所述传送带相连接，以跟随所述传送带移动。

具体地，所述滑动机构包括连接块组件和滑块组件，所述连接块组件与所述传送带相连接，所述滑块组件的一侧与所述连接块组件相连接，所述滑块组件的另一侧与所述导轨相配合。

进一步地，所述连接块组件包括第一连接块和第二连接块，且所述第一连接块和所述第二连接块相对设置于所述传送带宽度方向上的两侧；所述滑块组件包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第一连接块对应连接，所述第二滑块与所述第二连接块对应连接。

更进一步地，所述滑块组件还包括滑块连接板；所述滑块连接板与所述第一滑块和所述第二滑块相连接。

其中，所述导轨的两端均设有安装块，且所述第一传动轮和所述第二传动轮均安装于所述安装块上，且能够相对所述安装块转动。

具体地，本发明提供的皮带传动装置，还包括第二传动轮组，所述第二传动轮组包括第三传动轮和第四传动轮；所述第三传动轮与所述第四传动轮均与所述连接架相连接，且能够相对所述连接架转动，用于对所述传送带进行导向。

进一步地，所述第三传动轮和所述第四传动轮沿导轨的长度方向间隔设置，且位于所述主动轮的两侧；所述第三传动轮和第四传动轮位于同一水平高度，所述主动轮位于所述传送带环绕的空间内，所述第三传动轮和所述第四传动轮位于所述传送带环绕的空间外，且均与所述传送带相接触。

更进一步地，本发明提供的皮带传动装置，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述主动轮相连接。

相对于现有技术，本发明提供的皮带传动装置具有以下优势：

本发明提供的皮带传动装置，包括导轨、传送带、主动轮以及第一传动轮组；导轨的底面设有连接架，主动轮与连接架相连接，且主动轮能够相对连接架转动；第一传动轮组包括第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮相对设置于导轨的两端，且能够相对导轨转动，第一传动轮和第二传动轮背离导轨的一侧分别与传送带相接触；传送带绕主动轮设置，且主动轮能够带动传送带运动。

由此分析可知，通过传送带绕主动轮设置，当主动轮转动时，能够带动传送带运动，并且，由于导轨两端设有第一传动轮和第二传动轮，且第一传动轮和第二传动轮背离导轨的一侧能够与传送带相接触，因此，当传送带运动时，第一传动轮和第二传动轮能够对传送带起到导向的作用，避免传送带与导轨的直接接触，使传送带能够顺利平稳地运动。

由于本申请中导轨的底面设有连接架，从而能够利用导轨所覆盖的空间进行主动轮的安装，进而能够在一定程度上降低整体装置的空间占用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的皮带传动装置第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的皮带传动装置第二视角的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图。

图中：1-导轨；2-传送带；3-主动轮；4-第一传动轮；5-第二传动轮；6-第三传动轮；7-第四传动轮；8-第一滑块；9-第二滑块；10-第一连接块；11-滑块连接板；12-安装块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1所示，本发明提供一种皮带传动装置，包括导轨1、传送带2、主动轮3以及第一传动轮4组；导轨1的底面设有连接架，主动轮3与连接架相连接，且主动轮3能够相对连接架转动；第一传动轮4组包括第一传动轮4和第二传动轮5，第一传动轮4与第二传动轮5相对设置于导轨1的两端，且能够相对导轨1转动，第一传动轮4和第二传动轮5背离导轨1的一侧分别与传送带2相接触；传送带2绕主动轮3设置，且主动轮3能够带动传送带2运动。

相对于现有技术，本发明提供的皮带传动装置具有以下优势：

本发明提供的皮带传动装置，通过传送带2绕主动轮3设置，当主动轮3转动时，能够带动传送带2运动，并且，由于导轨1两端设有第一传动轮4和第二传动轮5，且第一传动轮4和第二传动轮5背离导轨1的一侧能够与传送带2相接触，因此，当传送带2运动时，第一传动轮4和第二传动轮5能够对传送带2起到导向的作用，避免传送带2与导轨1的直接接触，使传送带2能够顺利平稳地运动。

由于本申请中导轨1的底面设有连接架，因此，能够利用导轨1所覆盖的空间进行主动轮3的安装，并且，由于本申请中的第一传动轮4和第二传动轮5安装在导轨1的两端，因此，能够省去现有传送带2装置中的安装基座，直接将第一传动轮4和第二传动轮5与导轨1进行结合，从而通过本申请中主动轮3以及第一传动轮4和第二传动轮5的布置方式，能够在一定程度上降低整体装置的空间占用。

优选地，为实现本申请中第一传动轮4和第二传动轮5与导轨1之间的安装，如图1结合图2所示，导轨1的两端均设有安装块12，且第一传动轮4和第二传动轮5均安装于安装块12上，且能够相对安装块12转动。

此处需要补充说明的是，本申请提供的皮带传动装置主要应用在机械臂中，可以理解的是，机械臂在使用过程中需要进行某一方向上的往复运动以及转动，而本申请提供的皮带传动装置可以作为机械臂的承载和移动结构。因此，实际应用时，本申请提供的皮带传动装置需要进行整体的转动。

但由于现有的驱动电机大多位于导轨1的一侧，而装置的转动通常以驱动电机为原点进行转动，从而使转动直径较长，导致转动惯量较大。因此，优选地，如图1结合图2所示，本申请中连接架位于导轨1的中部，以使主动轮3的圆心到导轨1的两端的距离相等。

通过设置在导轨1中部位置的连接架，从而能够使主动轮3位于导轨1的中部，进而使主动轮3的圆心到导轨1两端的距离相同。由于本申请中主动轮3与驱动机构相连接，且驱动机构为驱动电机，因此，使本申请中的驱动电机和主动轮3均位于导轨1的中间位置，从而当导轨1转动时，能够导轨1的中心位置为转动的原点，进而缩短了导轨1的转动范围，节省了空间。并且，由于重量较大的驱动电机等结构位于导轨1的中间位置，因此，能够减轻导轨1两端的重量，从而减小了转动惯量。

此处需要进一步补充说明的是，由于传送带2绕主动轮3设置，在传送带2的运动过程中可能会产生缠绕或受力不均造成运动不平稳的问题，因此，如图1结合图2所示，本发明提供的皮带传动装置，还包括第二传动轮5组，第二传动轮5组包括第三传动轮6和第四传动轮7；第三传动轮6与第四传动轮7均与连接架相连接，且能够相对连接架转动，用于对传送带2进行导向。

通过在主动轮3两侧设置的第三传动轮6和第四传动轮7能够改变主动轮3与转动带的设置方式以及传送带2的运动方向，以图2中示出的方向为例，通过传送带2经过第一传动轮4后绕过第三传动轮6，并由主动轮3的左侧进入，在主动轮3的驱动下绕过主动轮3后，由主动轮3的右侧移动至第四传动轮7，并绕过第四传动轮7到达第二传动轮5在循环至第一传动轮4。

优选地，如图1结合图2所示，第三传动轮6和第四传动轮7沿导轨1的长度方向间隔设置，且位于主动轮3的两侧；第三传动轮6和第四传动轮7位于同一水平高度，主动轮3位于传送带2环绕的空间内，第三传动轮6和第四传动轮7位于传送带2环绕的空间外，且均与传送带2相接触。

如图1结合图2所示，本发明提供的皮带传动装置，还包括滑动机构，滑动机构与传送带2相连接，以跟随传送带2移动。

可以理解的是，当传送带2与滑动机构相连接时，本申请中的滑动机构可以安装其他抓取机构，从而能够形成机械臂结构，当传送带2转动时，能够通过滑动机构实现抓取机构的移动。

可选地，如图1-图3所示，本申请中的滑动机构包括连接块组件和滑块组件，连接块组件与传送带2相连接，滑块组件的一侧与连接块组件相连接，滑块组件的另一侧与导轨1相配合。

由于传送带2的质地较软，因此，本申请通过使连接块组件与滑块组件相连接，且滑块组件与导轨1相配合，当传送带2运动带动连接块组件运动时，能够带动滑块组件沿导轨1运动，从而通过滑块组件能够对连接块组件起到支撑作用，进而能够在一定程度上保证传送带2、连接块组件以及滑块组件的平稳运动。

优选地，如图1-图3所示，本申请中的连接块组件包括第一连接块10和第二连接块，且第一连接块10和第二连接块相对设置于传送带2宽度方向上的两侧；滑块组件包括第一滑块8和第二滑块9，第一滑块8与第一连接块10对应连接，第二滑块9与第二连接块对应连接。

通过在传送带2两侧均设置的第一连接块10、第二连接块以及对应第一连接块10和第二连接块设置的第一滑块8和第二滑块9，能够进一步地提升整体结构的稳定性。可以理解的是，本申请中的连接块组件的数量和滑块组件的数量可根据具体情况进行设定，不仅限于上述方案，在空间和传送带2动力允许的情况下，可在传送带2两侧设置更多数量的连接块和对应的滑块实现整体结构的平稳运动。

此处需要补充说明的是，如图1结合图2所示，本申请中滑块组件还包括滑块连接板11；滑块连接板11与第一滑块8和第二滑块9相连接。通过在第一滑块8和第二滑块9之间连接的滑块连接板11，能够将两侧的第一滑块8和第二滑块9以及对应的第一连接块10和第二连接块相结合，一方面，能够使传送带2两侧的第一滑块8和第二滑块9以及第一连接块10和第二连接块同步运动，另一方面，能够使连接块组件和滑块组件与传送带2的相对位置固定，从而能够在一定程度上避免传送带2的偏移问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种皮带传动装置，其特征在于，包括导轨、传送带、主动轮以及第一传动轮组；

所述导轨的底面设有连接架，所述主动轮与所述连接架相连接，且所述主动轮能够相对所述连接架转动；

所述第一传动轮组包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮相对设置于所述导轨的两端，且能够相对所述导轨转动，所述第一传动轮和所述第二传动轮背离所述导轨的一侧分别与所述传送带相接触；

所述传送带绕所述主动轮设置，且所述主动轮能够带动所述传送带运动。

2.根据权利要求1所述的皮带传动装置，其特征在于，所述连接架位于所述导轨的中部，以使所述主动轮的圆心到所述导轨的两端的距离相等。

3.根据权利要求1所述的皮带传动装置，其特征在于，还包括滑动机构，所述滑动机构与所述传送带相连接，以跟随所述传送带移动。

4.根据权利要求3所述的皮带传动装置，其特征在于，所述滑动机构包括连接块组件和滑块组件，所述连接块组件与所述传送带相连接，所述滑块组件的一侧与所述连接块组件相连接，所述滑块组件的另一侧与所述导轨相配合。

5.根据权利要求4所述的皮带传动装置，其特征在于，所述连接块组件包括第一连接块和第二连接块，且所述第一连接块和所述第二连接块相对设置于所述传送带宽度方向上的两侧；

所述滑块组件包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第一连接块对应连接，所述第二滑块与所述第二连接块对应连接。

6.根据权利要求5所述的皮带传动装置，其特征在于，所述滑块组件还包括滑块连接板；

所述滑块连接板与所述第一滑块和所述第二滑块相连接。

7.根据权利要求1所述的皮带传动装置，其特征在于，所述导轨的两端均设有安装块，且所述第一传动轮和所述第二传动轮均安装于所述安装块上，且能够相对所述安装块转动。

8.根据权利要求1所述的皮带传动装置，其特征在于，还包括第二传动轮组，所述第二传动轮组包括第三传动轮和第四传动轮；

所述第三传动轮与所述第四传动轮均与所述连接架相连接，且能够相对所述连接架转动，用于对所述传送带进行导向。

9.根据权利要求8所述的皮带传动装置，其特征在于，所述第三传动轮和所述第四传动轮沿导轨的长度方向间隔设置，且位于所述主动轮的两侧；

所述第三传动轮和第四传动轮位于同一水平高度，所述主动轮位于所述传送带环绕的空间内，所述第三传动轮和所述第四传动轮位于所述传送带环绕的空间外，且均与所述传送带相接触。

10.根据权利要求1所述的皮带传动装置，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述主动轮相连接。

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