CN215946104U - 堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机，所述堆垛机包括：第一支架；第二支架，所述第二支架可转动地设置于所述第一支架上；叉臂，所述叉臂可平移地设置于所述第二支架，所述叉臂伸出所述第二支架时，所述第二支架相对所述第一支架转动以带动所述叉臂向上移动。根据本实用新型的堆垛机，该堆垛机可以消除叉臂的挠度，使电池在进入电池仓时是水平的状态，保证电接头可以顺畅的插入到电池接头上，进一步提高电接头的使用寿命。

Description

堆垛机

技术领域

本实用新型涉及换电站领域，尤其是涉及一种堆垛机。

背景技术

相关技术中，现有堆垛机在货叉带动电池伸出后，会存在一定的挠度，因此当堆垛机将电池放进电池仓内时，电接头斜着插入电池上，长时间使用会影响电接头的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种堆垛机，该堆垛机可以消除了叉臂的挠度，使电池在进入电池仓时保持水平状态，保证电接头可以顺畅的插入到电池接头上，减小电接头与电池接头之间的磨损，进一步提高电接头的使用寿命。

根据本实用新型的堆垛机，堆垛机包括：第一支架；第二支架，所述第二支架可转动地设置于所述第一支架上；叉臂，所述叉臂可平移地设置于所述第二支架，所述叉臂伸出所述第二支架时，所述第二支架相对所述第一支架转动以带动所述叉臂向上移动。

根据本实用新型的堆垛机，该堆垛机的第二支架可以相对于第一支架转动，从而带动与第二支架连接的叉臂向上移动，从而消除了因电池的重量导致叉臂产生的挠度，使电池在进入电池仓时保持水平的状态，保证电接头可以顺畅的插入到电池接头上，减小电接头与电池接头之间的磨损，进一步提高电接头的使用寿命。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一支架上设置有第一枢转配合部，所述第二支架上设置有适于与所述第一枢转配合部可转动连接的第二枢转配合部。

根据本实用新型的一个实施例，堆垛机还包括：驱动件，所述驱动件将所述第一支架的上端和/或下端与所述第二支架连接，所述驱动件长度可调以可选择地驱动所述第二支架转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一支架为两个且每个所述第一支架的下侧设置有枢转孔，所述枢转孔构造为所述第一枢转配合部；所述第二支架设置于两个所述第一支架之间且两端设置有适于与所述枢转孔配合的枢转轴，所述枢转轴构造为所述第二枢转配合部。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二支架构造为框架结构且包括：依次相连的第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，所述第一连接板和所述第三连接板彼此正对且分别设置有所述枢转孔，所述第二连接板和所述第四连接板上设置有所述叉臂。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件的一端和所述第二驱动件的一端分别与所述第一支架相连，所述第一驱动件的另一端与所述第二驱动件的另一端对称设置于所述第二支架。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一连接板上的枢转孔与所述第三连接板上的枢转孔彼此正对，所述第一连接板上的所述枢转孔位于所述第一连接板的中部。

根据本实用新型的一个实施例，堆垛机还包括：第三支架，所述第三支架在高度方向延伸，所述第一支架可平移地设置于所述第三支架上以带动所述第二支架和所述货叉在高度方向移动。

根据本实用新型的一个实施例，堆垛机还包括：第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与第二导轨在高度方向间隔且平行设置，所述第一导轨和所述第二导轨分别与所述第三支架的上下两端配合，所述第三支架适于在第一导轨和所述第二导轨的延伸方向移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一导轨的延伸方向与所述叉臂的平移方向正交。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的堆垛机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的堆垛机的侧视图；

图3是根据本实用新型实施例的叉臂、第一支架和第二支架的装配示意图；

图4是根据本实用新型实施例的叉臂和第二支架的装配示意图；

图5是根据本实用新型实施例的第一支架的轴视图。

附图标记：

堆垛机1，第一支架11，枢转孔111，

第二支架12，枢转轴121，

第一连接板122，第二连接板123，第三连接板124，第四连接板125，

叉臂13，第一驱动件141，第二驱动件142，

第三支架15，第一导轨16，第二导轨17。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的堆垛机1，堆垛机1包括第一支架11、第二支架12和叉臂13。第二支架12可转动地设置于第一支架11上，叉臂13可平移地设置于第二支架12，叉臂13伸出第二支架12时，第二支架12相对第一支架11转动以带动叉臂13向上移动。

相关技术中，现有堆垛机在货叉带动电池伸出后，会存在一定的挠度，因此当堆垛机将电池放进电池仓内时，电接头斜着插入电池上，长时间使用会影响电接头的使用寿命。

结合图1所示，具体而言，堆垛机1设置有在高度方向可移动的第一支架11，堆垛机1设置有水平方向延伸的第二支架12，第二支架12可以相对于第一支架11转动以调整第二支架12的角度。

堆垛机1上还设置有叉臂13，叉臂13可以包括支撑叉臂和叉臂导轨，叉臂导轨设置于第二支架12的上方，并且叉臂导轨的底端与第二支架12固定连接，支撑叉臂可移动地设置在叉臂导轨上以可选择地沿叉臂导轨的延伸方向移动，支撑叉臂适于承载电池包，以在叉臂导轨上移动时将电池包送入电池仓中。

进一步地，当支撑叉臂承载电池朝向电池仓移动时，由于电池的重量较重，导致支撑叉臂的自由端朝向下侧弯曲，为消除由于支撑叉臂弯曲所产生的挠度，第二支架12相对第一支架11转动，从而使得固定在第二支架12上的叉臂导轨会随着第二支架12的转动而向上移动，而设置在叉臂导轨上的支撑叉臂随着第二支架12的转动而向上移动，从而使电池保持水平状态，保证电接头可以顺畅的插入到电池接头上，减小电接头与电池接头之间的磨损，进一步提高电接头的使用寿命。

根据本实用新型的一个实施例，第一支架11上设置有第一枢转配合部，第一枢转配合部可以构造为枢转轴121与枢转孔111中的一个，第二支架12上设置有第二枢转配合部，第二枢转配合部可以构造为枢转轴121与枢转孔111中的另一个，其中第二枢转配合部与第一枢转配合部可转动连接。通过将第一枢转配合部与第二枢转配合部之间可转动连接，使第一支架11与第二支架12之间可以相对转动，实现第二支架12相对第一支架11转动以带动叉臂13向上移动的效果。

根据本实用新型的一个实施例，堆垛机1还包括驱动件，驱动件可以构造为伺服电缸、气缸、电动推杆等驱动装置，驱动件的一端与第一支架11的上端和/或下端连接，驱动件的另一端与第二支架12连接，其中，驱动件与第一支架11和第二支架12之间的连接方式可以是铰接。并且，驱动件的长度可调，通过调节驱动件的长度以驱动第二支架12相对第一支架11转动，以改变第二支架12相对第一支架11的角度，以消除叉臂13的挠度。

根据本实用新型的一个实施例，第一支架11为两个，分别为左侧第一支架11和右侧第一支架11，并且左侧第一支架11和右侧第一支架11在第二支架12的两端对称设置。左侧第一支架11和右侧第一支架11的下侧均设置有枢转孔111，其中，枢转孔111构造为第一枢转配合部。第二支架12设置于左侧第一支架11和右侧第一支架11之间，并且第二支架12的两端设置有枢转轴121，枢转轴121构造为第二枢转配合部，第二支架12两端的枢转轴121分别与左侧第一支架11和右侧第一支架11上的枢转孔111配合，并且枢转轴121可以在枢转孔111内自由转动。通过枢转孔111与枢转轴121配合，使左侧第一支架11和右侧第一支架11带动第二支架12转动。

结合图4所示，在本实用新型的一个实施例中，第二支架12构造为框架结构，并且第二支架12包括依次相连的第一连接板122、第二连接板123、第三连接板124和第四连接板125，第一连接板122和第三连接板124彼此正对，并且第一连接板122和第三连接板124分别设置有与第一支架11枢转轴121配合的枢转孔111，第二连接板123和第四连接板125的上方设置有叉臂13，叉臂13中的叉臂导轨的两端分别与第二连接板123和第四连接板125固定连接。

结合图3所示，在本实用新型的一个实施例中，驱动件包括第一驱动件141和第二驱动件142，第一驱动件141的一端和第二驱动件142的一端分别与第一支架11相连，第一驱动件141的另一端与第二驱动件142的另一端对称设置于所述第二支架12。

具体地，第二连接板123一端和第四连接板125的一端凸出于第一连接板122以构造为第一驱动件141固定部，第二连接板123的另一端和第四连接板125的另一端凸出于第三连接板124以构造为第二驱动件142固定部，位于左侧第一支架11上的第一驱动件141的一端和第二驱动件142的一端分别与左侧第一支架11的上端或者下端铰接，第一驱动件141的另一端与第二驱动件142的另一端与第一驱动件141固定部铰接驱动件驱动件；位于右侧第一支架11上的第一驱动件141的一端和第二驱动件142的一端分别与右侧第一支架11的上端或者下端铰接，第一驱动件141的另一端与第二驱动件142的另一端与第二驱动件142固定部铰接。

将第一驱动件141与第二驱动件142对称连接在第一连接板122或第三连接板124上可以提高驱动件与第二支架12之间连接的稳定性，使驱动件能够更稳定地驱动第二支架12转动，以稳定地消除叉臂13的挠度。

根据本实用新型的一个实施例，第一连接板122上的枢转孔111与第三连接板124上的枢转孔111彼此正对，并且第一连接板122上的枢转孔111位于第一连接板122的中部，第三连接板124上的枢转孔111位于第三连接板124的中部，使得左侧第一支架11和右侧第一支架11设置于第二支架12宽度方向上的对称中心，在第二支架12保持水平状态时，第一驱动件141与第二驱动件142的长度保持一致，在驱动件驱动第二支架12转动的过程中，第一驱动件141与第二驱动件142所提供的驱动力更加均衡，保证第二支架12转动的稳定性。

结合图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例中，堆垛机1还包括第三支架15，第三支架15在高度方向延伸。第一支架11上设置有在第一支架11宽度方向上设置的两个夹紧轮，第三支架15设置于两个夹紧轮之间，从而限定第一支架11在第三支架15上的移动方向，保证第一支架11的移动稳定性，第一支架11朝向第三支架15的表面还设置有导向轮，以减少第一支架11与第三支架15之间摩擦，第三支架15上还设置有驱动装置以带动第一支架11在第三支架15上平移并带动第二支架12和货叉在高度方向移动。

结合图1所示，在本实用新型的一个实施例中，堆垛机1还包括第一导轨16和第二导轨17，第一导轨16与第二导轨17在高度方向间隔且平行设置，第三支架15设置在第一导轨16和第二导轨17之间，并且第一导轨16和第二导轨17分别与第三支架15的上下两端配合，第三支架15适于在第一导轨16和第二导轨17的延伸方向移动，从而在导轨的延伸方向上带动第三支架15移动，以进一步带动第二支架12和第三支架15移动，通过设置第三支架15可以扩大堆垛机1的移动范围，以用于运送电池。

结合图1所示，在本实用新型的一个实施例中，第一导轨16的延伸方向与叉臂13的平移方向正交，堆垛机1可以带动电池在多个方向上移动，电池在堆垛机1的带动下可以在第一导轨16的延伸方向、第三支架15的延伸方向以及叉臂13的移动方向上移动，进而使电池包三个方向上移动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种堆垛机，其特征在于，包括：

第一支架(11)；

第二支架(12)，所述第二支架(12)可转动地设置于所述第一支架(11)上；

叉臂(13)，所述叉臂(13)可平移地设置于所述第二支架(12)，所述叉臂(13)伸出所述第二支架(12)时，所述第二支架(12)相对所述第一支架(11)转动以带动所述叉臂(13)向上移动。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述第一支架(11)上设置有第一枢转配合部，所述第二支架(12)上设置有适于与所述第一枢转配合部可转动连接的第二枢转配合部。

3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，还包括：驱动件，所述驱动件将所述第一支架(11)的上端和/或下端与所述第二支架(12)连接，所述驱动件长度可调以可选择地驱动所述第二支架(12)转动。

4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述第一支架(11)为两个且每个所述第一支架(11)的下侧设置有枢转孔(111)，所述枢转孔(111)构造为所述第一枢转配合部；所述第二支架(12)设置于两个所述第一支架(11)之间且两端设置有适于与所述枢转孔(111)配合的枢转轴(121)，所述枢转轴(121)构造为所述第二枢转配合部。

5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述第二支架(12)构造为框架结构且包括：依次相连的第一连接板(122)、第二连接板(123)、第三连接板(124)和第四连接板(125)，所述第一连接板(122)和所述第三连接板(124)彼此正对且分别设置有所述枢转孔(111)，所述第二连接板(123)和所述第四连接板(125)上设置有所述叉臂(13)。

6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述驱动件包括第一驱动件(141)和第二驱动件(142)，所述第一驱动件(141)的一端和所述第二驱动件(142)的一端分别与所述第一支架(11)相连，所述第一驱动件(141)的另一端与所述第二驱动件(142)的另一端对称设置于所述第二支架(12)。

7.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，所述第一连接板(122)上的枢转孔(111)与所述第三连接板(124)上的枢转孔(111)彼此正对，所述第一连接板(122)上的所述枢转孔(111)位于所述第一连接板(122)的中部。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的堆垛机，其特征在于，还包括：第三支架(15)，所述第三支架(15)在高度方向延伸，所述第一支架(11)可平移地设置于所述第三支架(15)上以带动所述第二支架(12)和所述叉臂(13)在高度方向移动。

9.根据权利要求8所述的堆垛机，其特征在于，还包括：第一导轨(16)和第二导轨(17)，所述第一导轨(16)与第二导轨(17)在高度方向间隔且平行设置，所述第一导轨(16)和所述第二导轨(17)分别与所述第三支架(15)的上下两端配合，所述第三支架(15)适于在第一导轨(16)和所述第二导轨(17)的延伸方向移动。

10.根据权利要求9所述的堆垛机，其特征在于，所述第一导轨(16)的延伸方向与所述叉臂(13)的平移方向正交。

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