CN218707705U - 一种电动式原纸卷搁纸架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及造纸机械技术领域，具体公开了一种电动式原纸卷搁纸架，包括：两条平行设置的横梁架、两个缓冲机构、两个第一存纸组件、若干组第二存纸组件和两个移动小车，所述横梁架包括有水平横梁和坡面横梁；本实用新型可以对从纸机上滚动下来的原纸卷先通过缓冲机构进行减速，然后在第一存纸组件的限位阻挡下停止在水平横梁上，当需要使原纸卷转运至其他存纸组件或复卷机上时，则可以通过两个移动小车同时带动原纸卷两端的滚轮在水平横梁上滚动，从而避免了原纸卷倾斜的情况发生，相对于现有的搁纸架，避免了需要人工干预，从而提高了工作效率，实现原纸卷在纸机到复卷机之间的暂存及输送，安全、可靠、工作效率高。

Description

一种电动式原纸卷搁纸架

技术领域

本实用新型涉及造纸机械技术领域，具体涉及了一种电动式原纸卷搁纸架。

背景技术

依据客户对产品产能不断提高的要求，大幅宽原纸卷生产线是趋势，传统的固定式搁纸架人工参与过多，安全隐患较大；液压自动搁纸架是靠原纸卷重力沿斜坡轨道向下滚动且自由运动，由于诸多因素影响，两侧运动不能保证同步，会造成原纸卷倾斜，卡在搁纸架导轨上，需要人工干预才能恢复工作；以上两种原纸卷输送方式工作效率低，系统运行的可靠性较低，都有安全隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种电动式原纸卷搁纸架，具备自动化高且效率高的优点，解决了现有搁纸架需要人工干预，导致效率低下的问题。

本实用新型的电动式原纸卷搁纸架，包括：两条平行设置的横梁架、两个缓冲机构、两个第一存纸组件、若干组第二存纸组件和两个移动小车，所述横梁架包括有水平横梁和坡面横梁，所述坡面横梁与水平横梁通过连接件固定连接，所述坡面横梁和水平横梁均通过支腿安装在地面，所述坡面横梁的另一端安装在纸机上，所述坡面横梁的坡向朝向水平横梁，且坡度为0.4°，所述水平横梁的另一端安装在复卷机上且上表面与地面平行，横梁架的顶部设有与原纸卷上的滚轮相适配的导轨；

两个缓冲机构其分别安装坡面横梁靠近纸机的内侧，用于吸收原纸卷从纸机滚下的部分动能，降低原纸卷滚动的速度；

两个所述第一存纸组件分别对应安装在两个水平横梁靠近坡面横梁的内侧；若干组所述第二存纸组件等距离依次安装在第一存纸组件和复卷机之间，用于原纸卷在纸机到复卷机之间的暂存。

两个移动小车用于驱动位于第一存纸组件和第二存纸组件上的原纸卷沿水平横梁滚动；

通过上述技术方案设计，可以对从纸机上滚动下来的原纸卷先通过缓冲机构进行减速，然后在第一存纸组件的限位阻挡下停止在水平横梁上，当需要使原纸卷转运至其他存纸组件或复卷机上时，则可以通过两个移动小车同时带动原纸卷两端的滚轮在水平横梁上滚动，从而避免了原纸卷倾斜的情况发生，相对于现有的搁纸架，避免了需要人工干预，从而提高了工作效率。

作为本实用新型的进一步改进，所述缓冲机构包括有缓冲器，所述缓冲器通过安装座与坡面横梁的内侧转动连接，所述缓冲器的另一端朝向水平横梁且通过销轴转动连接有摆臂，所述摆臂靠近顶部的表面通过安装轴与坡面横梁的内壁转动连接，所述缓冲器与摆臂组成平面连杆机构。

通过上述技术方案，降低了纸机上滚下的原纸卷滚动的速度。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一存纸组件包括有一个接纸机构和一个限位保持机构，所述限位保持机构位于接纸机构靠近纸机的一侧。

所述接纸机构包括有组成平面连杆的接纸油缸和接纸臂，所述接纸油缸的固定端通过连接件与支腿转动连接，所述接纸油缸的伸缩端与接纸臂通过销轴转动连接，所述接纸臂的一端与水平横梁的内壁转动连接，且接纸臂的顶部设有突出水平横梁上表面的限位凸块。

通过上述技术方案设计，起到了能使从纸机上滚下的原纸卷停止的在第一存在组件上的作用。

作为本实用新型的进一步改进，一组所述第二存纸组件分别包括四个限位保持机构，四个所述限位保持机构件分为两个单元，两个单元相对应的设置在两个水平横梁的内侧，且每个单元中包括有两个对称设置在同一水平横梁上的限位保持机构。

所述限位保持机构包括有由气缸和限位架组成的平面连杆结构，所述气缸和限位架通过转轴转动连接，所述气缸和限位架相互远离的一端分别转动安装在支腿和水平横梁的内侧。

通过上述技术方案，起到了可以对位于第二存纸组件中的原纸卷进行夹持限位的作用。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述水平横梁的外侧均设有行走导向轨，所述移动小车与行走导向轨滚动连接，所述移动小车包括有安装底座，所述安装底座的外侧安装有减速电机和液压包，所述安装底座的两侧均通过铰链转动连接有与液压包连接的夹纸油缸，所述夹纸油缸的顶部通过销轴转动连接有夹纸臂，所述夹纸臂远离夹纸油缸的一端与安装底座的顶部中央位置转动连接；所述安装底座的内侧设有组合轴承和包胶轮，所述包胶轮与减速电机传动连接，所述组合轴承与行走导向轨滚动连接。

通过上述技术方案，可以使移动小车在水平横梁上沿水平横梁运行，保证了原纸卷在水平横梁上能平稳的滚动。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平横梁靠近复卷机的内侧设有用于推动原纸卷滚动至复卷机的推纸机构，所述推纸机构包括有推纸油缸和推纸臂，所述推纸油缸的伸缩端与推纸臂通过销轴转动连接，且推纸油缸的安装端和推纸臂的一端均与水平横梁的内侧转动连接。

通过上述技术方案，起到了能使位于水平横梁上的原纸卷滚动至复卷机上。

优选的，所述限位架、夹纸架和推纸臂上均设有用于与原纸卷上的滚轮接触的滚动轮。

优选的，所述限位凸块朝向纸机的一侧设有缓冲垫，起到了避免原纸卷上的滚轮直接磕碰在限位凸块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型可以对从纸机上滚动下来的原纸卷先通过缓冲机构进行减速，然后在第一存纸组件的限位阻挡下停止在水平横梁上，当需要使原纸卷转运至其他存纸组件或复卷机上时，则可以通过两个移动小车同时带动原纸卷两端的滚轮在水平横梁上滚动，从而避免了原纸卷倾斜的情况发生，相对于现有的搁纸架，避免了需要人工干预，从而提高了工作效率，实现原纸卷在纸机到复卷机之间的暂存及输送，安全、可靠、工作效率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型缓冲机构立体结构示意图；

图4为本实用新型限位保持机构立体结构示意图；

图5为本实用新型接纸机构立体结构示意图；

图6为本实用新型推纸机构立体结构示意图；

图7为本实用新型移动小测的立体结构示意图；

图8为本实用新型图2中A-A的剖面放大结构示意图。

图中：1、横梁架；101、水平横梁；102、坡面横梁；103、支腿；2、缓冲机构；201、缓冲器；202、摆臂；3、接纸机构；301、接纸油缸；302、接纸臂；303、限位凸块；4、限位保持机构；401、气缸；402、限位架；5、移动小车；501、安装底座；502、减速电机；503、液压包；504、夹纸油缸； 505、夹纸臂；506、组合轴承；507、包胶轮；6、推纸机构；601、推纸油缸；602、推纸臂；7、行走导向轨。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1，本实用新型的电动式原纸卷搁纸架，本实用新型的电动式原纸卷搁纸架，包括：两条平行设置的横梁架1、两个缓冲机构2、两个第一存纸组件、若干组第二存纸组件和两个移动小车5，横梁架1包括有水平横梁 101和坡面横梁102，坡面横梁102与水平横梁101通过连接件固定连接，坡面横梁102和水平横梁101均通过支腿103安装在地面，坡面横梁102的另一端安装在纸机上，坡面横梁102的坡向朝向水平横梁101，且坡度为0.4°，水平横梁101的另一端安装在复卷机上且上表面与地面平行，横梁架1的顶部设有与原纸卷上的滚轮相适配的导轨；

两个缓冲机构2其分别安装坡面横梁102靠近纸机的内侧，用于吸收原纸卷从纸机滚下的部分动能，降低原纸卷滚动的速度；

两个第一存纸组件分别对应安装在两个水平横梁101靠近坡面横梁102 的内侧；若干组第二存纸组件等距离依次安装在第一存纸组件和复卷机之间，用于原纸卷在纸机到复卷机之间的暂存。

两个移动小车5用于驱动位于第一存纸组件和第二存纸组件上的原纸卷沿水平横梁101滚动；

通过上述技术方案设计，可以对从纸机上滚动下来的原纸卷先通过缓冲机构2进行减速，然后在第一存纸组件的限位阻挡下停止在水平横梁101上，当需要使原纸卷转运至其他存纸组件或复卷机上时，则可以通过两个移动小车5同时带动原纸卷两端的滚轮在水平横梁101上滚动，从而避免了原纸卷倾斜的情况发生，相对于现有的搁纸架，避免了需要人工干预，从而提高了工作效率。

请参阅图1和图3，缓冲机构2包括有缓冲器201，缓冲器201通过安装座与坡面横梁102的内侧转动连接，缓冲器201的另一端朝向水平横梁101 且通过销轴转动连接有摆臂202，摆臂202靠近顶部的表面通过安装轴与坡面横梁102的内壁转动连接，缓冲器201与摆臂202组成平面连杆机构，降低了纸机上滚下的原纸卷滚动的速度。

请参阅图1、图4和图5，第一存纸组件包括有一个接纸机构3和一个限位保持机构4，限位保持机构4位于接纸机构3靠近纸机的一侧。

接纸机构3包括有组成平面连杆的接纸油缸301和接纸臂302，接纸油缸 301的固定端通过连接件与支腿103转动连接，接纸油缸301的伸缩端与接纸臂302通过销轴转动连接，接纸臂302的一端与水平横梁101的内壁转动连接，且接纸臂302的顶部设有突出水平横梁101上表面的限位凸块303，起到了能使从纸机上滚下的原纸卷停止的在第一存在组件上的作用，限位凸块303 朝向纸机的一侧设有缓冲垫，起到了避免原纸卷上的滚轮直接磕碰在限位凸块303上。

一组第二存纸组件分别包括四个限位保持机构4，四个限位保持机构4件分为两个单元，两个单元相对应的设置在两个水平横梁101的内侧，且每个单元中包括有两个对称设置在同一水平横梁101上的限位保持机构4，限位保持机构4包括有由气缸401和限位架402组成的平面连杆结构，气缸401和限位架402通过转轴转动连接，气缸401和限位架402相互远离的一端分别转动安装在支腿103和水平横梁101的内侧，起到了可以对位于第二存纸组件中的原纸卷进行夹持限位的作用。

请参阅图1、图2、图7和图8，两个水平横梁101的外侧均设有行走导向轨7，移动小车5与行走导向轨7滚动连接，移动小车5包括有安装底座 501，安装底座501的外侧安装有减速电机502和液压包503，安装底座501 的两侧均通过铰链转动连接有与液压包503连接的夹纸油缸504，夹纸油缸 504的顶部通过销轴转动连接有夹纸臂505，夹纸臂505远离夹纸油缸504的一端与安装底座501的顶部中央位置转动连接；安装底座501的内侧设有组合轴承506和包胶轮507，包胶轮507与减速电机502传动连接，组合轴承 506与行走导向轨7滚动连接，可以使移动小车5在水平横梁101上沿水平横梁101运行，保证了原纸卷在水平横梁101上能平稳的滚动。

请参阅图6，水平横梁101靠近复卷机的内侧设有用于推动原纸卷滚动至复卷机的推纸机构6，推纸机构6包括有推纸油缸601和推纸臂602，推纸油缸601的伸缩端与推纸臂602通过销轴转动连接，且推纸油缸601的安装端和推纸臂602的一端均与水平横梁101的内侧转动连接，起到了能使位于水平横梁101上的原纸卷滚动至复卷机上。

优选的，限位架402、夹纸架和推纸臂602上均设有用于与原纸卷上的滚轮接触的滚动轮。

在使用本实用新型时：原纸卷是一根卷满纸的纸辊，纸辊的两端有可滚动的滚轮，由于原纸卷很重，本实用新型中重量为120吨，当原纸卷从纸机滚向第一存纸组件时，动能很大，而位于纸机和第一存纸组件中的套缓冲机构2，在原纸卷滚过来时，原纸卷的滚轮首先会与缓冲机构2的摆臂202接触，摆臂202可以在水平横梁101上转动，摆臂202的另一端与缓冲器201相连，摆臂202带动缓冲器201压缩，吸收原纸卷的部分动能，从而达到减速的目的，原纸卷通过后，缓冲器201恢复原纸状态；

当原纸卷从纸机侧滚至第一存纸组件之前，位于第一存纸组件中的限位保持机构4中的限位架402向下转动，此时气缸401活塞杆处于缩回状态；当原纸卷从纸机侧滚至第一存纸组件的过程中会先与缓冲机构2接触，被吸收部分动能，速度进一步降低，然后与接纸机构3中的限位凸块303接触时，接纸油缸301与接纸臂302为连杆机构，剩余的原纸卷动能被接纸油缸301 吸收，从而使原纸卷停止，此时，为防止原纸卷后溜，需限位架402向上转动，此时气缸401活塞杆处于伸出状态，位于接纸臂302上的滚动轮与原纸卷上的滚轮接触，从而使原纸卷限制在第一存纸组件上；

当第二存纸组件上没有原卷纸，且需要原纸卷时，位于第一存纸组件外侧的移动小车5中的夹纸臂505在夹纸油缸504的驱动下，向上转动，移动小车5上的两个夹臂会使携带的滚动轮同时与原纸卷的滚轮接触，同时第一存纸组件中的限位保持机构4中的限位架402与接纸机构3中的接纸臂302 同时向下摆动，此时原纸卷可以前后滚动；之后减速电机502驱动包胶轮507 在行走导向轨7上滚动，致使移动小车5携带原纸卷前进或后退，当移动小车5使原纸卷滚动至若干第二存纸组件上的其中一个时，此时该第二存纸组件中的限位保持机构4会位于原纸卷的两侧，然后使原纸卷两侧的限位保持机构4中的限位架402向上摆动，限制其原纸卷前后滚动，然后移动小车5 的夹纸臂505向下摆动，松开原纸卷滚轮，在此位等待系统指令；

当复卷机处需要原纸卷时，移动小车5移动到临近第二存纸组件的外侧，然后夹纸臂505向上转动，抱住原纸卷的滚轮，同时该第二存纸组件中的限位保持机构4中的限位架402向下转动，从而允许原纸卷前进或后退，之后移动小车5把原纸卷输送到推纸机构6的上方，再使推纸油缸601的活塞杆伸出，推动推纸臂602向上转动，推纸臂602上的滚动轮与原纸卷的滚轮接触，从而把原纸卷推到复卷机上，移动小车5回到临近存纸位，等待下一指令。

以上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种电动式原纸卷搁纸架，其特征在于，包括：

两条平行设置的横梁架(1)，所述横梁架(1)包括有水平横梁(101)和坡面横梁(102)，所述坡面横梁(102)与水平横梁(101)通过连接件固定连接，所述坡面横梁(102)和水平横梁(101)均通过支腿(103)安装在地面，所述坡面横梁(102)的另一端安装在纸机上，所述坡面横梁(102)的坡向朝向水平横梁(101)，且坡度为0.4°，所述水平横梁(101)的另一端安装在复卷机上且上表面与地面平行；

两个缓冲机构(2)，其分别安装坡面横梁(102)靠近纸机的内侧，用于吸收原纸卷从纸机滚下的部分动能，降低原纸卷滚动的速度；

两个第一存纸组件和若干组第二存纸组件，两个所述第一存纸组件分别对应安装在两个水平横梁(101)靠近坡面横梁(102)的内侧；若干组所述第二存纸组件等距离依次安装在第一存纸组件和复卷机之间，用于原纸卷在纸机到复卷机之间的暂存；

两个移动小车(5)，用于驱动位于第一存纸组件和第二存纸组件上的原纸卷沿水平横梁(101)滚动；

所述横梁架(1)的顶部设有与原纸卷上的滚轮相适配的导轨。

2.根据权利要求1所述的一种电动式原纸卷搁纸架，其特征在于：所述缓冲机构(2)包括有缓冲器(201)，所述缓冲器(201)通过安装座与坡面横梁(102)的内侧转动连接，所述缓冲器(201)的另一端朝向水平横梁(101)且通过销轴转动连接有摆臂(202)，所述摆臂(202)靠近顶部的表面通过安装轴与坡面横梁(102)的内壁转动连接，所述缓冲器(201)与摆臂(202)组成平面连杆机构。

3.根据权利要求1所述的一种电动式原纸卷搁纸架，其特征在于：所述第一存纸组件包括有一个接纸机构(3)和一个限位保持机构(4)，所述限位保持机构(4)位于接纸机构(3)靠近纸机的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种电动式原纸卷搁纸架，其特征在于：所述接纸机构(3)包括有组成平面连杆的接纸油缸(301)和接纸臂(302)，所述接纸油缸(301)的固定端通过连接件与支腿(103)转动连接，所述接纸油缸(301)的伸缩端与接纸臂(302)通过销轴转动连接，所述接纸臂(302)的一端与水平横梁(101)的内壁转动连接，且接纸臂(302)的顶部设有突出水平横梁(101)上表面的限位凸块(303)。

5.根据权利要求3所述的一种电动式原纸卷搁纸架，其特征在于：一组所述第二存纸组件分别包括四个限位保持机构(4)，四个所述限位保持机构(4)件分为两个单元，两个单元相对应的设置在两个水平横梁(101)的内侧，且每个单元中包括有两个对称设置在同一水平横梁(101)上的限位保持机构(4)。

6.根据权利要求5所述的一种电动式原纸卷搁纸架，其特征在于：所述限位保持机构(4)包括有由气缸(401)和限位架(402)组成的平面连杆结构，所述气缸(401)和限位架(402)通过转轴转动连接，所述气缸(401)和限位架(402)相互远离的一端分别转动安装在支腿(103)和水平横梁(101)的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种电动式原纸卷搁纸架，其特征在于：两个所述水平横梁(101)的外侧均设有行走导向轨(7)，所述移动小车(5)与行走导向轨(7)滚动连接。

8.根据权利要求1所述的一种电动式原纸卷搁纸架，其特征在于：所述移动小车(5)包括有安装底座(501)，所述安装底座(501)的外侧安装有减速电机(502)和液压包(503)，所述安装底座(501)的两侧均通过铰链转动连接有与液压包(503)连接的夹纸油缸(504)，所述夹纸油缸(504)的顶部通过销轴转动连接有夹纸臂(505)，所述夹纸臂(505)远离夹纸油缸(504)的一端与安装底座(501)的顶部中央位置转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种电动式原纸卷搁纸架，其特征在于：所述安装底座(501)的内侧设有组合轴承(506)和包胶轮(507)，所述包胶轮(507)与减速电机(502)传动连接，所述组合轴承(506)与行走导向轨(7)滚动连接。

10.根据权利要求1所述的一种电动式原纸卷搁纸架，其特征在于：所述水平横梁(101)靠近复卷机的内侧设有用于推动原纸卷滚动至复卷机的推纸机构(6)，所述推纸机构(6)包括有推纸油缸(601)和推纸臂(602)，所述推纸油缸(601)的伸缩端与推纸臂(602)通过销轴转动连接，且推纸油缸(601)的安装端和推纸臂(602)的一端均与水平横梁(101)的内侧转动连接。

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