CN105383884A - 一种齿条式牵引装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种齿条式牵引装置，前端齿条箱的一端与前端小车固定连接，另一端与尾端齿条箱铰接；支座下方固定有同轴的传动齿轮和支撑轮，前端齿条箱与尾端齿条箱底部设齿条，传动齿轮在驱动装置驱动下与齿条啮合传动实现前端齿条箱和尾端齿条箱的往复移动，支撑轮与传动齿轮同步转动并承重；回转臂与尾端齿条箱一起在前端齿条箱推动下向焦罐推入方向的前上方平移转动。本发明采用齿轮齿条啮合的传动方式，不仅显著提高了定位的精度、运行的平稳性、以及设备的使用寿命，而且减小了起停及变速时产生的冲击，满足高强度、抗冲击的使用要求；另外其尾端齿条箱具有平移摆动功能，可节省空间，更好地适应在狭小场地应用的要求。

Description

一种齿条式牵引装置
技术领域
本发明涉及干熄焦横移牵引装置，尤其涉及一种牵引重量大并且定位精度较高的齿条式牵引装置。
背景技术
干熄焦技术作为重大节能环保技术，对提高焦炭质量指标、减少熄焦过程中的环境污染，都有良好的效果。近几年，干熄焦技术在我国已得到广泛的推广。
牵引装置对整个干熄焦工段的生产起着至关重要的作用。当干熄站与焦炉平行布置时，就需要牵引装置将载有红焦的焦罐或空焦罐的台车，在干熄站侧的提升机与焦炉侧的运载车之间进行横向“推入”或“推出”，装满红焦的焦罐及台车重达一百多吨。
常规的牵引装置是以钢丝绳作为牵引元件的钢丝绳式牵引装置。因钢丝绳容易产生塑性变形，长期工作后其长度、松紧度会有所变化，如未及时调整或更换，定位精度就会下降，因而需要定期进行检修。另外因起停时的冲击较大，因而该牵引装置的运行平稳性较差，且牵引重量越大，钢丝绳的弹性变形越大，冲击越加明显。
随着焦炉技术的不断发展壮大，对牵引装置也提出了更高的要求，为适应对更大牵引重量及更高定位精度的要求，同时也要满足高强度、抗冲击、以及狭小场地使用的需要，研制新型牵引装置已刻不容缓，并且将对干熄焦设备的系列化、产业化起到巨大的推动作用。
发明内容
本发明提供了一种齿条式牵引装置，采用齿轮齿条啮合的传动方式，不仅显著提高了定位的精度、运行的平稳性、以及设备的使用寿命，而且减小了起停及变速时产生的冲击，满足高强度、抗冲击的使用要求；另外其尾端齿条箱具有平移摆动功能，可节省空间，更好地适应在狭小场地应用的要求。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种齿条式牵引装置，位于提升机与运载车之间,用于横向输送焦罐及台车；包括依次设置的前端小车、前端齿条箱、尾端齿条箱、支座和辊道，所述前端小车位于运载车一侧，前端齿条箱的一端与前端小车固定连接，另一端与尾端齿条箱铰接；支座位于提升机一侧,支座下方固定有同轴的传动齿轮和支撑轮，前端齿条箱与尾端齿条箱底部设齿条，传动齿轮在驱动装置驱动下与齿条啮合传动实现前端齿条箱和尾端齿条箱的往复移动，支撑轮与传动齿轮同步转动并与前端齿条箱/尾端齿条箱底部两侧导轨接触承重；辊道中间设回转架，回转架上部铰接有回转臂，回转臂下端的辊轴可与尾部齿条箱端部凹槽滑动啮合，并与尾端齿条箱一起在前端齿条箱推动下向焦罐推入方向的前上方平移转动。
所述前端齿条箱与尾端齿条箱在铰接处的断面为相配合的45°斜面，且朝向焦罐推入方向的后上方倾斜。
所述支座的上方设压轮，压轮的底面与尾端齿条箱或前端齿条箱的上表面接触；支座两侧面与前端齿条箱/尾端齿条箱侧面之间还设有导向轮。
所述辊道由数个导辊组成，导辊通过导辊架固定在地面上。
所述传动齿轮和支撑轮通过传动轴和轴承座固定在支座上，传动齿轮在驱动装置带动下转动，轴承座的底面及位于焦罐推入方向前方的一个立面均与支座固定连接。
所述回转臂转动到水平状态时，平移转动后的尾端齿条箱与前端齿条箱之间的夹角为100°～120°。
所述前端齿条箱及尾端齿条箱的下方设小车轨道，前端小车沿小车轨道移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
采用齿轮齿条啮合的传动方式，不仅显著提高了定位的精度、运行的平稳性、以及设备的使用寿命，而且减小了起停及变速时产生的冲击，满足高强度、抗冲击的使用要求；另外其尾端齿条箱具有平移摆动功能，可节省空间，更好地适应在狭小场地应用的要求。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明所述支座的结构示意图。
图3是图2中的A向视图。
图中：1.前端齿条箱2.尾端齿条箱3.传动齿轮4.支撑轮5.压轮6.导向轮7.支座8.导辊9.回转架10.回转臂11.前端小车12.焦罐及台车13.焦罐推入到位时的回转臂14.焦罐推入到位时的尾端齿条箱15.小车轨道16.传动轴17.轴承座
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
见图1，是本发明的结构示意图。本发明一种齿条式牵引装置，位于提升机与运载车之间,用于横向输送焦罐及台车12；包括依次设置的前端小车11、前端齿条箱1、尾端齿条箱2、支座和7辊道，所述前端小车11位于运载车一侧，前端齿条箱1的一端与前端小车11固定连接，另一端与尾端齿条箱2铰接；见图2-图3，支座7位于提升机一侧,支座7下方固定有同轴的传动齿轮3和支撑轮4，前端齿条箱1与尾端齿条箱2底部设齿条，传动齿轮3在驱动装置驱动下与齿条啮合传动实现前端齿条箱1和尾端齿条箱2的往复移动，支撑轮4与传动齿轮3同步转动并与前端齿条箱1/尾端齿条箱2底部两侧导轨接触承重；辊道中间设回转架9，回转架9上部铰接有回转臂10，回转臂10下端的辊轴可与尾部齿条箱2端部凹槽滑动啮合，并与尾端齿条箱2一起在前端齿条箱1推动下向焦罐推入方向的前上方平移转动。
所述前端齿条箱1与尾端齿条箱2在铰接处的断面为相配合的45°斜面，且朝向焦罐推入方向的后上方倾斜。
所述支座7的上方设压轮5，压轮5的底面与尾端齿条箱2或前端齿条箱1的上表面接触；支座7两侧面与前端齿条箱1/尾端齿条箱2侧面之间还设有导向轮6。
所述辊道由数个导辊8组成，导辊8通过导辊架固定在地面上。
所述传动齿轮3和支撑轮4通过传动轴16和轴承座17固定在支座7上，传动齿轮3在驱动装置带动下转动，轴承座17的底面及位于焦罐推入方向前方的一个立面均与支座7固定连接。
所述回转臂10转动到水平状态时，平移转动后的尾端齿条箱2与前端齿条箱1之间的夹角为100°～120°。
所述前端齿条箱1及尾端齿条箱2的下方设小车轨道15，前端小车11沿小车轨道15移动。
本发明中，齿条作为传动部件由数段拼接而成，依次紧固在前端/尾端齿条箱1、2的下平面。前端齿条箱1与尾端齿条箱2通过销轴铰接，尾端齿条箱2可绕铰接点向上转动，为防止其向下方转动，在铰接处设置相同倾斜角度的接触面，两侧接触面贴合时，前端齿条箱1与尾端齿条箱2在水平方向保持平直；且尾端齿条箱2仅可绕铰接点向上回转。
前端齿条箱1的一端固定在前端小车11上，作为前端齿条箱1的一个支点，前端小车11沿小车轨道15往复移动并带动前端齿条箱1及尾端齿条箱2一起移动。起始状态下，前端小车11牵引焦罐及台车12时的起点位于运载车一侧，焦罐推入时，牵引装置牵引焦罐及台车12的行程长达几十米，因此牵引装置普遍占地面积较大，本发明中的齿条箱为分体结构，且尾部齿条箱2一端可向上翘起，可有效的节省空间，满足狭小场地使用的要求。
传动齿轮3与支撑轮4同轴设置，既可传递回转力又具备支撑力，传动齿轮3通过键与传动轴16固定连接，前端及后端齿条箱1、2在传动齿轮3与齿条啮合作用下实现往复移动，但传动齿轮3只传递回转力，为此在传动齿轮3两侧分别设置1个支撑轮4，其与传动齿轮3通过同一个键固定在传动轴16上实现同步转动，两个支撑轮4作为另一处支点支撑前端/尾端齿条箱1、2的重量。
本发明还设置了独特的三点受力形式来保证铰接的两段齿条箱保持平直；铰接后的前端及尾端齿条箱1、2即使在非铰接的两端都设置向上的支点，铰接处也会向下悬垂，因而在尾端齿条箱2悬伸出支撑轮4部分的上平面设置压轮5，压轮5产生的压力与另外两处支点的支撑力共同作用使前端/尾端齿条箱1、2始终保持平直。本发明中，相邻设置2组压轮5，一组工作，一组在检修或更换零件时备用。
为防止前端或尾端齿条箱1、2在平移过程中左右偏摆，在其两侧与支座7之间设置了导向轮6。
由于传动轴16既传递回转力又承担支撑力，也就是说需要承受水平方向和垂直方向的合力，因此支撑传动轴16的轴承座17受力情况比较复杂；本发明中采用了相互垂直的两个支撑面固定轴承座17，即在水平和垂直两个方向均设置支撑面，每个支撑面用螺栓将轴承座17与支座7进行固定。这种结构满足了牵引装置高载荷、高强度的需求。
前端和尾端齿条箱1、2总长达几十米，为了防止其伸出支座7后变形，在沿焦罐推入方向的支座7后方设置了多组导辊8来支撑前端和后端齿条箱1、2。
回转臂10上端悬吊在回转架9顶部的销轴上，当设在回转臂10下端的辊轴滑入到平移过来的尾部齿条箱2端部的凹槽内并啮合后，回转臂10与尾部齿条箱2一起被推起，沿回转架9顶部销轴回转，当焦罐推入到位时，回转臂10接近水平位置，尾端齿条箱2、与前端齿条箱1之间的夹角可达到100°～120°。
本发明所述牵引装置使用时，前端齿条箱1与尾端齿条箱2通过销轴铰接，前端齿条箱1的端部用螺栓紧固在前端小车11上，当焦罐及台车12位于运载车中心线时，“推入”操作开始，前端小车11上的托钩钩住焦罐及台车12伸出的辊轴用以实现对焦罐的牵引。此时尾端齿条箱2不铰接的一端由支撑轮4支撑，且其悬伸出支撑轮4部分的上部通过压轮5产生向下的压力来防止前端/尾端齿条箱1、2铰接处向下悬垂。导向轮6可防止前端/尾端齿条箱1、2平移时左右摆动。驱动装置通过传动齿轮3传递回转扭矩，传动齿轮3及两端的支撑轮4、压轮5、导向轮6均固定在支座7上，焦罐推入时尾端齿条箱2向回转架9方向平移，当悬吊在回转架9顶端销轴上的回转臂10下部的辊轴滑入尾端齿条箱2的凹槽内并与其啮合后，回转臂10带动尾端齿条箱2开始向斜上方抬起并同时绕其与前端齿条箱1的铰接点转动，尾端齿条箱2的运动轨迹为平移、摆动加转动的平面运动轨迹；焦罐推入到位时，装满红焦的焦罐及台车12到达提升机井架下方，“推入”操作结束。提升机将焦罐提升移走，空台车等待空焦罐落下后，一同向运载车方向平移，“推出”操作开始。空焦罐及台车到达运载车中心线“推出”操作结束。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种齿条式牵引装置，位于提升机与运载车之间,用于横向输送焦罐及台车；其特征在于，包括依次设置的前端小车、前端齿条箱、尾端齿条箱、支座和辊道，所述前端小车位于运载车一侧，前端齿条箱的一端与前端小车固定连接，另一端与尾端齿条箱铰接；支座位于提升机一侧,支座下方固定有同轴的传动齿轮和支撑轮，前端齿条箱与尾端齿条箱底部设齿条，传动齿轮在驱动装置驱动下与齿条啮合传动实现前端齿条箱和尾端齿条箱的往复移动，支撑轮与传动齿轮同步转动并与前端齿条箱/尾端齿条箱底部两侧导轨接触承重；辊道中间设回转架，回转架上部铰接有回转臂，回转臂下端的辊轴可与尾部齿条箱端部凹槽滑动啮合，并与尾端齿条箱一起在前端齿条箱推动下向焦罐推入方向的前上方平移转动。
2.根据权利要求1所述的一种齿条式牵引装置，其特征在于，所述前端齿条箱与尾端齿条箱在铰接处的断面为相配合的45°斜面，且朝向焦罐推入方向的后上方倾斜。
3.根据权利要求1所述的一种齿条式牵引装置，其特征在于，所述支座的上方设压轮，压轮的底面与尾端齿条箱或前端齿条箱的上表面接触；支座两侧面与前端齿条箱/尾端齿条箱侧面之间还设有导向轮。
4.根据权利要求1所述的一种齿条式牵引装置，其特征在于，所述辊道由数个导辊组成，导辊通过导辊架固定在地面上。
5.根据权利要求1所述的一种齿条式牵引装置，其特征在于，所述传动齿轮和支撑轮通过传动轴和轴承座固定在支座上，传动齿轮在驱动装置带动下转动，轴承座的底面及位于焦罐推入方向前方的一个立面均与支座固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种齿条式牵引装置，其特征在于，所述回转臂转动到水平状态时，平移转动后的尾端齿条箱与前端齿条箱之间的夹角为100°～120°。
7.根据权利要求1所述的一种齿条式牵引装置，其特征在于，所述前端齿条箱及尾端齿条箱的下方设小车轨道，前端小车沿小车轨道移动。
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