CN102712418A - 齿条移动式卷材搬运装置 - Google Patents

Abstract

提供一种良好地保持齿条与齿轮之间的啮合状态，能够高速且稳定地搬运卷取后的卷材的齿条移动式卷材搬运装置。因此，具备：设置在地板面(F)上的轨道(11)；能够在该轨道(11)上移动，且能够装载轧制材料的卷材(C)的卷材搬运台车(21)；能够在轨道(11)上移动，且以可拆装的方式与卷材搬运台车(21)连结的齿条(31)；配置在比该齿条(31)靠上方，且与该齿条(31)啮合的齿轮(44)；设置在地板面(F)上，且驱动齿轮(44)旋转的电动机(41)。

Description

齿条移动式卷材搬运装置

技术领域

本发明涉及一种以齿条齿轮方式使能够装载卷取后的卷材的卷材搬运台车移动的卷材搬运装置。

背景技术

炼铁厂的区域内，设有用于将卷取轧制材料而成的卷材向下一工序搬运的卷材搬运装置。在这种卷材搬运装置中，将卷材装载于卷材搬运台车，通过使该卷材搬运台车移动，而提供一种搬运卷材的方法。

另外，作为使该卷材搬运台车移动的方式，由于齿条齿轮方式的结构简单，因此被广泛地采用。

因此，使用齿条齿轮方式使能够装载搬运(装载)物的搬运台车移动的搬运装置例如在专利文献1中有公开。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开平8-318853号公报

在上述以往的搬运装置中，在台车侧设置齿条而在固定侧设置齿轮，齿条从齿轮的上方啮合。然而，在这种搬运装置中，在搬运物为重量物的情况下或因长期使用而搬运台车的车轮发生磨损的情况下，伴随着该搬运台车的向下方的沉降，而齿条向下方位移。由此，齿条与齿轮之间的齿隙消失，可能会对搬运台车的移动造成坏影响。

发明内容

因此，本发明用于解决上述课题，目的在于提供一种良好地保持齿条与齿轮之间的啮合状态，能够高速且稳定地搬运卷取后的卷材的齿条移动式卷材搬运装置。

解决上述课题的第一发明的齿条移动式卷材搬运装置的特征在于，具备：

设置在固定部上的轨道；

能够在所述轨道上移动，且能够装载卷材的卷材搬运台车；

能够在所述轨道上移动，且以可拆装的方式与所述卷材搬运台车连结的齿条；

配置在比所述齿条靠上方，且与该齿条啮合的齿轮；

设置在所述固定部上，且驱动所述齿轮旋转的齿轮旋转驱动机构。

解决上述课题的第二发明的齿条移动式卷材搬运装置的特征在于，

所述轨道以与轧制生产线的轧制材料卷取机构对置的方式配置，

所述卷材搬运台车在所述轨道上的与所述轧制材料卷取机构的中心轴交叉的接收位置处接收所述轧制材料卷取机构卷取的轧制材料的卷材。

解决上述课题的第三发明的齿条移动式卷材搬运装置的特征在于，具备：

在位于比所述固定部靠下方的下段固定部上设置的下段轨道；

能够在所述轨道上移动，且能够在其与所述卷材搬运台车之间交接卷材的下段卷材搬运台车；

能够在所述下段轨道上移动，且以可拆装的方式与所述下段卷材搬运台车连结的下段齿条；

配置在比所述下段齿条靠上方，且与该下段齿条啮合的下段齿轮；

设置在所述下段固定部上，且驱动所述下段齿轮旋转的下段齿轮旋转驱动机构。

解决上述课题的第四发明的齿条移动式卷材搬运装置的特征在于，具备：

通过在相邻的所述卷材搬运台车之间分别设置的连结部而串联连结的卷材搬运台车组能够移动的台车组用轨道；

使所述卷材搬运台车组朝着所述轨道上的所述卷材搬运台车的移动方向的反方向间歇移动的台车组间歇移动机构；

使配置在所述台车组用轨道上的所述卷材搬运台车移动到所述轨道上的第一移动机构；

使配置在所述轨道上的所述卷材搬运台车移动到所述台车组用轨道上的第二移动机构。

解决上述课题的第五发明的齿条移动式卷材搬运装置的特征在于，

所述连结部能够将相邻的所述卷材搬运台车彼此在其宽度方向上连结。

解决上述课题的第六发明的齿条移动式卷材搬运装置的特征在于，

基于所述卷材搬运台车的台车移动用车轮及所述齿条的齿条移动用车轮的极限磨损量，设定所述齿条及所述齿轮的模数。

【发明效果】

根据本发明的齿条移动式卷材搬运装置，齿条以可拆装的方式与卷材搬运台车连结，齿轮以配置在比该齿条靠上方的方式固定在固定部侧，通过使齿条与齿轮啮合，而与卷材的装载状态无关地，能够良好地保持齿条与齿轮之间的啮合状态，因此能够高速且稳定地搬运卷材。

附图说明

图1是本发明的一实施例的齿条移动式卷材搬运装置的简要结构图。

图2是本发明的第一实施例，是将齿条移动式卷材搬运装置适用在热轧生产线的地下卷取机前方时的俯视图。

图3是图2的A-A向视剖视图。

图4是本发明的第二实施例，是将齿条移动式卷材搬运装置适用在轧制工场车间与卷材场地车间之间时的俯视图。

图5是图4的B-B向视剖视图。

图6是本发明的第三实施例，是将齿条移动式卷材搬运装置适用于卷材场地车间内时的俯视图。

图7是图6的C-C向视剖视图。

图8是图6的D-D向视剖视图。

图9是表示卷材搬运台车与齿条之间的连结状态的图。

具体实施方式

以下，使用附图，详细说明本发明的齿条移动式卷材搬运装置。

【实施例1】

首先，使用图1，详细说明齿条移动式的卷材搬运装置1。

如图1所示，卷材搬运装置1具备设置在地板面(固定部)F上的左右一对轨道11和能够在该轨道11上移动的卷材搬运台车21。

左右一对轨道11形成为直线状，在其两端部设有车轮止动用的止动件12。

卷材搬运台车21包括：货盘部22；由该货盘部22的侧面支承为可旋转的左右一对台车移动用车轮23；在货盘部22的后端下部设置的连结部24。货盘部22能够装载将轧制材料(未图示)卷取成卷材状的卷材C，并能够将该卷材C保持成使其轴心成为水平。而且，台车移动用车轮23在轨道11上滚动，通过与轨道11的止动件12抵接，而防止从该轨道11脱离。

此外，在连结部24的前端经由连结销33而以可拆装的方式连结有齿条31的一端。齿条31在轨道11之间的宽度方向中央部且以其齿面(齿形)朝向上方的方式配置。而且，在齿条31的侧面支承有可旋转的左右一对齿条移动用车轮32。该齿条移动用车轮32也在轨道11上滚动，通过与轨道11的止动件12抵接，而防止从该轨道11脱离。

并且，在轨道11的侧方的地板面F上设有电动机(齿轮旋转驱动机构)41。在电动机41上经由减速器42而连接有驱动轴43，该驱动轴43由跨轨道11配置的左右一对轴承箱45支承为能够旋转。而且，在轴承箱45之间的驱动轴43嵌合有齿轮44，该齿轮44与齿条31啮合。即，齿轮44配置在比齿条31靠上方，成为从上方与该齿条31啮合的状态。

因此，在搬运卷材搬运台车21上装载的卷材C时，驱动电动机41，使齿轮44旋转。由此，与旋转的齿轮44啮合的齿条31在轨道11上移动，因此与该齿条31连结的卷材搬运台车21也在轨道上移动，从而能够将卷材搬运台车21上装载的卷材C搬运到规定的场所。

在此，当使用卷材搬运台车21反复搬运卷材C时，台车移动用车轮23及齿条移动用车轮32会发生磨损。由此，不仅卷材搬运台车21向下方沉降，而且齿条31也向下方沉降，因此该齿条31从齿轮44向下方离开。其结果是，在齿条31与齿轮44之间可能会发生啮合不良。

因此，为了防止这种台车移动用车轮23及齿条移动用车轮32的磨损引起的齿条31与齿轮44之间的啮合不良，而将所述齿条31及齿轮44的模数设定为规定的值。即，预先设定台车移动用车轮23及齿条移动用车轮32的使用极限即极限磨损量，以即便所述台车移动用车轮23及齿条移动用车轮32达到极限磨损量而齿条31与齿轮44之间的啮合率也始终成为1以上的方式设定所述模数的值。

接下来，使用图2及图3，详细说明将卷材搬运装置1适用在热轧生产线的地下卷取机前方的情况。

如图2所示，热轧生产线61构成热轧材料的制造生产线，在该热轧生产线61的轧制材料搬运方向下游侧，排成一列地设有用于将轧制后的轧制材料卷取成卷材状的作为轧制材料卷取机构的第一地下卷取机62a、第二地下卷取机62b、第三地下卷取机62c。而且，第一卷材移动台车63a、第二卷材移动台车63b、第三卷材移动台车63c分别能够停止在各地下卷取机62a、62b、62c的正面。所述卷材移动台车63a、63b、63c停止在各地下卷取机62a、62b、62c的正面，由此，交接利用该地下卷取机62a、62b、62c卷取完的卷材C，且能够在各地下卷取机62a、62b、62c的中心轴上移动。

并且，在地下卷取机62a、62b、62c的前方设有卷材搬运装置1。此时，卷材搬运装置1的轨道11与热轧生产线61中的轧制材料搬运方向平行地配置。

因此，在搬运卷材C时，首先，利用任一个地下卷取机62a、62b、62c将通过热轧生产线61轧制后的轧制材料卷取成卷材状，从而将轧制材料形成为卷材C。

接下来，从进行了卷取后的任一个地下卷取机62a、62b、62c向停止在其正面的卷材移动台车63a、63b、63c交接卷材C。

然后，使装载有卷材C的卷材移动台车63a、63b、63c朝向卷材搬运装置1在地下卷取机62a、62b、62c的中心轴上移动之后，停止在其轨道11的侧部。

此时，如图2及图3所示，在第一卷材移动台车63a装载卷材C时，空的卷材搬运台车21预先待机在轨道11上的与第一地下卷取机62a的中心轴交叉的接收位置P1。而且，在第二卷材移动台车63b装载卷材C时，空的卷材搬运台车21预先待机在轨道11上的与第二地下卷取机62b的中心轴交叉的接收位置P2。此外，在第三卷材移动台车63c装载卷材C时，空的卷材搬运台车21预先待机在轨道11上的与第三地下卷取机62c的中心轴交叉的接收位置P3。

接下来，从任一个卷材移动台车63a、63b、63c向停止在接收位置P1、P2、P3上的卷材搬运台车21交接了卷材C之后，使装载有该卷材C的搬运台车21移动到成为轨道11的下游端的交接位置P4。

然后，从停止在交接位置P4的卷材搬运台车21将卷材C向规定的位置移载。由此，完成刚卷取之后的卷材C的搬运。

接下来，使空的卷材搬运台车21移动到接收位置P1、P2、P3中的任一个，形成为待机状态。

因此，根据齿条移动式的卷材搬运装置1，齿条31以可拆装的方式与卷材搬运台车21连结，齿轮44以配置在比该齿条31靠上方的方式固定在地板面F侧，通过使齿条31与齿轮44啮合，而与卷材C的重量无关地，能够良好地保持齿条31与齿轮44之间的啮合状态，因此能够高速且稳定地搬运卷材C。

另外，通过将齿轮44、用于驱动该齿轮44旋转的电动机41、减速器42、驱动轴43、轴承箱45固定在地板面F侧，而无需将作为这些重量物的驱动装置整套搭载于卷材搬运台车21，因此能够实现卷材搬运台车21的简化及轻量化，能够实现卷材搬运台车21的进一步的高速化，并且能够实现设备费用的低成本化。

另外，通过将齿条31以可拆装的方式与卷材搬运台车21连结，从而能够实现卷材搬运台车21的维护性的提高。

此外，通过基于台车移动用车轮23及齿条移动用车轮32的极限磨损量来设定齿条31及齿轮44的模数，即便所述台车移动用车轮23及齿条移动用车轮32发生磨损，也能够良好地保持齿条31与齿轮44之间的啮合状态。

并且，通过将上述的卷材搬运装置1以与热轧生产线61的地下卷取机62a、62b、62c对置的方式配置，而能够将刚卷取之后的卷材C立即搬运，因此能够提高轧制材料的生产性。

需要说明的是，在本实施方式中，将卷材搬运装置1适用在热轧生产线61的地下卷取机62a、62b、62c的前方，但也可以适用在冷轧生产线的地下卷取机的前方。

【实施例2】

接下来，使用图4及图5，详细说明将卷材搬运装置1适用在轧制工场车间与卷材场地车间之间的情况。

如图4及图5所示，在炼铁厂的区域内设有上述的热轧生产线61的轧制工场车间71和与该轧制工场车间71分离配置的卷材场地车间72。并且，在所述轧制工场车间71与卷材场地车间72之间设有上下两段的卷材搬运装置1。即，为了将通过热轧生产线61的地下卷取机62a、62b、62c卷取的卷材C从该热轧生产线61的轧制工场车间71向卷材场地车间72搬运，而设置上下两段的卷材搬运装置1。

需要说明的是，对与第一实施例中说明的构件相同的构件标注同一标号，省略重复的说明。而且，在2个卷材搬运装置1中的上段的卷材搬运装置1中，对该卷材搬运装置1及构成该卷材搬运装置1的各构件的标号附加下标“a”，在下段的卷材搬运装置1中，对该卷材搬运装置1及构成该卷材搬运装置1的各构件的标号附加下标“b”。

上段的卷材搬运装置1a设置在地板面(固定部)Fa上，下段的卷材搬运装置1b设置在位于比地板面Fa靠下方的地板面(下段固定部)Fb上。

在此，在上段的卷材搬运装置1a的轨道11a上，下段的卷材搬运装置1b的卷材搬运台车(下段卷材搬运台车)21b能够移动。该卷材搬运台车21b在轨道11a上，配置在比卷材搬运台车21a靠卷材搬运方向下游侧。而且，在卷材搬运台车21b的货盘部22b的下表面设有连结构件24b，该连结构件24b以穿过轨道11a之间的方式沿着上下方向延伸。

另一方面，在地板面Fb设有左右一对轨道(下段轨道)11b，在该轨道11b上，齿条(下段齿条)31b能够移动。并且，齿条31b的一端经由连结销33b以可拆装的方式与连结构件24b的下端连结。

此外，在轨道11b的侧方的地板面Fb上设有电动机(下段齿轮旋转驱动机构)41b。在电动机41b上经由减速器42b连接有驱动轴43b，该驱动轴43b由以跨轨道11b的方式配置的左右一对轴承箱45b支承为能够旋转。而且，在轴承箱45b之间的驱动轴43b上嵌合有齿轮(下段齿轮)44b，该齿轮44b与齿条31b啮合。即，齿轮44b配置在比齿条31b靠上方，成为从上方与该齿条31b啮合的状态。

需要说明的是，在卷材搬运装置1a、1b中，预先设定台车移动用车轮23a、23b及齿条移动用车轮32a、32b的使用极限即极限磨损量，以即便所述台车移动用车轮23a、23b及齿条移动用车轮32a、32b达到极限磨损量时而齿条31a、31b与齿轮44a、44b之间的啮合率也始终成为1以上的方式设定它们的模数的值。

因此，在搬运卷材C时，首先，将由轧制工场车间71制造的卷材C装载到停止在轨道11a的上游端侧的接收位置Pa1处的卷材搬运台车21a中。

接下来，使装载有卷材C的卷材搬运台车21a朝向轨道11a的下游侧移动之后，使其停止在位于该轨道11a的中途的交接位置Pa2。此时，空的卷材搬运台车21b预先待机在轨道11a上的交接位置Pa2的卷材搬运方向下游侧的接收位置Pb1。

然后，从停止在交接位置Pa2的卷材搬运台车21a向停止在接收位置Pb1的卷材搬运台车21b交接卷材C。如此，当卷材C的向卷材搬运台车21b的交接完成时，使空的卷材搬运台车21a移动至接收位置Pa1，形成为待机状态。

接下来，在使装载有卷材C的卷材搬运台车21b朝向轨道11a(轨道11b)的下游侧移动之后，停止在成为该轨道11a的下游端的交接位置Pb2。

然后，从停止在交接位置Pb2的卷材搬运台车21b向卷材场地车间72的规定的位置移载卷材C。由此，完成从轧制工场车间71向卷材场地车间72的卷材C的搬运。

接下来，使空的卷材搬运台车21b移动至接收位置Pb1，形成为待机状态。

因此，通过将卷材搬运装置1a、1b设置上下2段，即便轧制工场车间71与卷材场地车间72之间的卷材搬运距离变长，也能够高速且稳定地搬运卷材C。

【实施例3】

接下来，使用图6至图9，详细说明将卷材搬运装置1适用于卷材场地车间内的情况。需要说明的是，对于与第一、二实施例中说明的构件相同的构件标注同一标号，省略重复说明。

如图6所示，在上述的卷材场地车间72内设有用于将搬入的卷材C向卷材场地(未图示)搬运的台车循环式卷材搬运设备80。该台车循环式卷材搬运设备80包括卷材间歇搬运装置(台车组间歇移动机构、卷材间歇搬运机构)81、空台车拉拽装置(第一移动机构、台车拉拽机构)82、空台车压出装置(第二移动机构、台车压出机构)83、为了使未装载卷材C的空的卷材搬运台车21移动而使用的卷材搬运装置1(以下，称为空台车搬运装置1c)。

需要说明的是，在适用于台车循环式卷材搬运设备80的卷材搬运台车21中，如图9所示，在货盘部22的后端下部及前端下部设有台车侧连结部(连结部)25、26。在台车侧连结部25的前端形成有向上方突出的凸部25a，在台车侧连结部26的前端形成有向下方折弯的钩部26a。并且，凸部25a与钩部26a能够在其宽度方向上连结。由此，如图6及图7所示，能够形成将多个卷材搬运台车21串联连结的卷材搬运台车组20。

另一方面，如图9所示，在齿条31的一端设有齿条侧连结部34。齿条侧连结部34成为与台车侧连结部26相同的形状，在其前端形成有钩部34a。即，凸部25a与钩部34a能够在其宽度方向上连结，由此，能够将卷材搬运台车21和齿条31连结。

并且，如图6及图7所示，在卷材场地车间72的卷材搬入口侧设有卷材间歇搬运装置81。卷材间歇搬运装置81使卷材搬运台车组20间歇移动，即，间歇性地搬运卷材C，具备设置在地板面F上的左右一对轨道(台车组用轨道)91和设置在该轨道91的上游端的台车组间歇移动用工作缸92。

在轨道91上，在各货盘部22装载有卷材C的卷材搬运台车组20停止在从其上游端到下游端。另一方面，在台车组间歇移动用工作缸92的前端连接有按压台车93，该按压台车93能够在轨道91上移动。而且，在按压台车93的前表面设有连结部94。该连结部94成为与台车侧连结部25相同的形状，在其前端形成有凸部94a。并且，按压台车94的凸部94a能够与停止在轨道91的上游端的卷材搬运台车21的钩部26a连结。

另外，如图6及图8所示，在卷材间歇搬运装置81的侧方设有空台车搬运装置1c，该空台车搬运装置1c以其轨道11与卷材间歇搬运装置81的轨道91平行的方式配置。此时，空台车搬运装置1c中的空的卷材搬运台车21的移动方向与卷材间歇搬运装置81中的卷材搬运台车组20的移动方向成为反方向。

此外，如图6至图8所示，在卷材间歇搬运装置81中的轨道91的下游端与空台车搬运装置1c中的轨道11的上游端之间设有与它们正交的空台车拉拽装置82。而且，在卷材间歇搬运装置81中的轨道91的上游端与空台车搬运装置1c中的轨道11的下游端之间设有与它们正交的空台车压出装置83。

空台车拉拽装置82是将卷材搬运台车组20中的前头的空的卷材搬运台车21从轨道91的下游端拉出而向轨道11的上游端交接的部件，具备：左右一对轨道101；在该轨道101的一端设置的台车拉拽用工作缸102；与该台车拉拽用工作缸102的前端连接的横向移动台车103。需要说明的是，在横向移动台车103的上表面能够搭载卷材搬运台车21。

轨道101在位于比地板面F靠下方的地板面fa上，从与轨道91的下游端对应的位置延伸设置到与轨道11的上游端对应的位置，横向移动台车103能够在该轨道101上移动。并且，在台车拉拽用工作缸102伸长时，横向移动台车103移动到轨道91的下游端，而在台车拉拽用工作缸102缩短时，横向移动台车103移动到轨道11的上游端。

另外，空台车压出装置83是将空的卷材搬运台车21从轨道11的下游端压出而向轨道91的上游端交接的部件，具备：左右一对轨道111；在该轨道111的一端设置的台车压出用工作缸112；与该台车压出用工作缸112的前端连接的横向移动台车113。需要说明的是，在横向移动台车113的上表面能够搭载卷材搬运台车21。

轨道111在与地板面fa相同高度的地板面fb上，从与轨道11的下游端对应的位置延伸设置到与轨道91的上游端对应的位置，横向移动台车113能够在该轨道111上移动。并且，在台车压出用工作缸112缩短时，横向移动台车113移动到轨道11的下游端，而在台车压出用工作缸112伸长时，横向移动台车113移动到轨道91的上游端。

因此，在搬运卷材C时，首先，将从卷材搬入口搬入的卷材C向停止在轨道91的上游端的卷材搬运台车21装载。

接下来，使台车组间歇移动用工作缸92伸长，而使卷材搬运台车组20移动台车的1台量。

然后，从停止在轨道91的下游端的卷材搬运台车21向卷材场地移载卷材C。由此，完成卷材C向卷材场地的搬运。

如此，当卷材C的移载完成时，将台车组间歇移动用工作缸92的连结部94与按压的最末尾的卷材搬运台车21的台车侧连结部26之间的连结解除，然后，使台车组间歇移动用工作缸92缩短，将按压用台车93形成为待机状态。

接下来，驱动台车拉拽用工作缸102，拉拽横向移动台车103。由此，仅仅是停止在轨道91的下游端的空的卷材搬运台车21在其台车侧连结部26的连结被解除并同时向轨道11的上游端移动，从而将其台车侧连结部25与齿条31的齿条侧连结部34连结。

然后，使停止在轨道11的上游端的空的卷材搬运台车21移动到其下游端之后，驱动台车压出用工作缸112，将横向移动台车113压出。由此，停止在轨道11的下游端的空的卷材搬运台车21在其台车侧连结部25的连结被解除的同时向轨道91的上游端移动，从而将空的卷材搬运台车21的台车侧连结部25与最末尾的卷材搬运台车21的台车侧连结部26连结，并将空的卷材搬运台车21的台车侧连结部26与台车组间歇移动用工作缸92的连结部94连结。

此外，通过反复进行上述的动作，而间歇地搬运卷材C，并使卷材搬运台车21循环。

因此，将卷材搬运装置1作为用于搬运空的卷材搬运台车21的空台车搬运装置1c，适用于台车循环式卷材搬运装置80，由此，不仅能够将搬入的卷材C向卷材场地搬运，而且能够使卷材搬运后的空的卷材搬运台车21高速且稳定地向卷材搬入口侧返回。由此，能够有效地进行卷材C的保管作业。

【工业实用性】

本发明能够适用于以实现卷材搬运的自动化为目的的卷材搬运装置。

Claims (6)

1.一种齿条移动式卷材搬运装置，其特征在于，具备：

设置在固定部上的轨道；

能够在所述轨道上移动，且能够装载卷材的卷材搬运台车；

能够在所述轨道上移动，且以可拆装的方式与所述卷材搬运台车连结的齿条；

配置在比所述齿条靠上方，且与该齿条啮合的齿轮；

设置在所述固定部上，且驱动所述齿轮旋转的齿轮旋转驱动机构。

2.根据权利要求1所述的齿条移动式卷材搬运装置，其特征在于，

所述轨道以与轧制生产线的轧制材料卷取机构对置的方式配置，

所述卷材搬运台车在所述轨道上的与所述轧制材料卷取机构的中心轴交叉的接收位置处接收所述轧制材料卷取机构卷取的轧制材料的卷材。

3.根据权利要求1所述的齿条移动式卷材搬运装置，其特征在于，具备：

在位于比所述固定部靠下方的下段固定部上设置的下段轨道；

能够在所述轨道上移动，且能够在与所述卷材搬运台车之间交接卷材的下段卷材搬运台车；

能够在所述下段轨道上移动，且以可拆装的方式与所述下段卷材搬运台车连结的下段齿条；

配置在比所述下段齿条靠上方，且与该下段齿条啮合的下段齿轮；

设置在所述下段固定部上，且驱动所述下段齿轮旋转的下段齿轮旋转驱动机构。

4.根据权利要求1所述的齿条移动式卷材搬运装置，其特征在于，具备：

能够供通过在相邻的所述卷材搬运台车之间分别设置的连结部而串联连结的卷材搬运台车组移动的台车组用轨道；

使所述卷材搬运台车组朝着所述轨道上的所述卷材搬运台车的移动方向的反方向间歇移动的台车组间歇移动机构；

使配置在所述台车组用轨道上的所述卷材搬运台车移动到所述轨道上的第一移动机构；

使配置在所述轨道上的所述卷材搬运台车移动到所述台车组用轨道上的第二移动机构。

5.根据权利要求4所述的齿条移动式卷材搬运装置，其特征在于，

所述连结部能够将相邻的所述卷材搬运台车彼此在其宽度方向上连结。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的齿条移动式卷材搬运装置，其特征在于，

基于所述卷材搬运台车的台车移动用车轮及所述齿条的齿条移动用车轮的极限磨损量，设定所述齿条及所述齿轮的模数。

Images