JPS61136899A - トランスフア搬送装置における駆動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車の車体などの被加工物を昇降させて
加工する場合に使用される、トランスファ搬送装置にお
ける駆動力伝達装置に関するものである。

〔従来の技術〕

自動車の車体などのように大きな寸法の被加工物を加工
する場合には、被加工物を台車に載せて搬送し、その過
程においてこれを台車ごと上昇させ、上昇した位置で加
工をし、加工後降下させて次の工程へ搬送することが行
なわれる。

このために使用されるのがトランスファ搬送装置である
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

被加工物を台車ごと昇降させるには、台車を載せたりフ
タレールに昇降駆動装置を取付け、台車がこのリフタレ
ールに載った時点で、昇降駆動装置を作動させることに
なる。そして、リフタレールに載りた状態の台車を進行
させるため、台車の外側から台車に走行駆動力を与える
必要がある。従来においては、リフタレールに走行駆動
装置を取付けて、台車に走行駆動力を与えるようにして
いた。

走行駆動装置は、モータと減速機とを有し、またその出
力をリフタレール上の台車に伝達する機構も必要となる
上に、これを支持する部分を強固にする必要もあり、高
重量となる。したがつてリフタレールを昇降させる昇降
駆動装置に１これらの重量が加わることになるので、昇
降駆動装置にはこの重量を支えて昇降させる大きな駆動
力が求められることになる。また、走行駆動装置がリフ
タレールの近傍に取付けられるので点検、修理が行ない
にくい問題もある。

この発明はこれらの問題を解決するためになされたもの
である。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明が上記問題点解決のために構成した手段は、昇
降駆動装置から駆動力を受けて昇降するりフタレールと
、このリフタレールに上端が枢着されたアームと下端が
床上の基台に枢着されたアームとを軸着してなるリンク
機構と、このリンク機構の上端に支持されたピニオンと
、このピニオ／に噛み合うよう台車の下部に設けられた
ラックギヤと、ピニオンに回転力を与える回転駆動装置
と、この回転駆動装置とピニオンとの間を連係するよう
にリンク機構のアームに設けられたチェノ・スズロケッ
ト機構と、を具備するようＫしたことである。

〔作　用〕

このような構成とすれば、台車に走行力を与える回転駆
動装置の重量が、昇降駆動装置の負荷にならないので、
昇降駆動装置の容量を小さくできて省エネルギになり、
また、回転駆動装置が低い場所Ｋ〈るので点検、修理が
容易になる０ 〔実施例〕 つぎに、この発明の一実施例を図について説明すると、
１はリフタレールで、図示しない昇降駆動装置から駆動
力を受けて昇降するものである。昇降駆動装置そのもの
は従来のものと変らないので、その説明は省略する。リ
フタレール１には台車２の車輪３が載りている。これに
より台車２はリフタレール１に沿りて走行できることに
なる。台車２の下面にはラック４がリフタレール１に沿
う方向に取付けられ、後述するピニオン５に噛み合うよ
うになりている。

リフタレール１にはブラケット６が取付けられ、このブ
ラケット６にはアーム７の上端が軸８によって枢着され
ている。アーム７の下端は、基台９に設けられた軸受１
０に軸１１で下端を枢着されたアーム１２の上端に、軸
１３で軸着されている。アーム１２はアーム７とともに
リンク機構を形成する。基台９には、軸１１１Ｃ回転力
を与えるモータ１４が取付けられており、モータ１４に
は、内部に減速機とカップリングが設けられている。

軸１１にはスプロケット１５が取付けられており、軸１
３には２つのスズロケｙ　）　１６．１７が取付けられ
ている。また軸８にはスプロケット１８が取付けられて
いる。そしてスプロケツ）　１５．１６間にはチェノ１
９が掛渡され、スプロケッ）１７．１８にはチェノ２Ｇ
が掛渡されている。軸８，１３の両端にはベアリングが
設けられてお９、アーム７．１２の回動と軸８，１３の
回転とをそれぞれ円滑にするようにしであるが、図示は
省略する。

このように構成されたこの装置は、リフタレール１が図
示しない昇降駆動装置によりて昇降するとき、アーム７
．１２もこれに追従して変位することＫなる。そしてリ
フタレール１が上昇時、下降時のいずれにありても、モ
ータ１４を回転させ、カップリングを結合すると、減速
機によって減速された回転出力が、軸１１からスプロケ
ット１５、チェ／１９、スプロケット１６、軸１３、ス
プロケット１７、チェノ２０、スズロケット１Ｂ、軸８
を介してピニオン５に伝達され、このピニオン５をモー
タ１４に連係して回転させることになる。ピニオン５は
台車２のラック４に噛み合りヤいるので、台車２は前進
する。したがって台車２に載置された被加工物の加工手
順に合わせて台車２を前進または停止させることができ
る。

〔発明の効果〕

この発明は、以上説明したように、リフタレール１の昇
降に追従するリンク機構としてのアーム７．１２を設け
、台車２の走行駆動を基台９上の七−夕１４からスプロ
ケット１５，１６゜１７．１８とチェ７１９，２０を介
してピニオン５で台車２のラック４に伝えるような構成
としたものであるから、モータ１４は基台９上にあるの
でその重量が昇降駆動装置の負担とならず、小容量のも
のにすることができる上に、点検、修理も容易に行なえ
る特長がある。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例の斜視図である。 １・・・リフタレール　　　　　２・・・台車４・・・
ラック　　　　　　　　５・・・ピニオン７．１２・・
・アーム　　　　　　１４・・・モータ１５．１６，１
７，１８・・・スプロケット１９．２０・・・チエン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）昇降駆動装置から駆動力を受けて昇降するリフタ
   レールと、該リフタレールに上端が枢着されたアームと
   下端が床上の基台に枢着されたアームとを軸着してなる
   リンク機構と、該リンク機構の上端に支持されたピニオ
   ンと、該ピニオンに噛み合うよう台車の下部に設けられ
   たラックギヤと、前記ピニオンに回転力を与える回転駆
   動装置と、該回転駆動装置と前記ピニオンとの間を連係
   するように前記リンク機構のアームに設けられたチェン
   ・スプロケット機構と、を備えたことを特徴とするトラ
   ンスファ搬送装置における駆動力伝達装置。