JPH0581133U - 無人搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高さの異なるステーションコンベア等の間に
おいても荷の受け渡しを行なうことができる無人搬送車
を提供する。 【構成】 ローラコンベア５を設けた搭載台４を搬送車
本体１の上部１ａに備えた無人搬送車であって、前記搭
載台４を昇降させる昇降手段６を搬送車本体１に設けた
ことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は倉庫や工場内において、ステーション等との間で荷を受け渡しする無 人搬送車に関する。特に、荷の搭載台を昇降動させることができ、高さの異なる ステーション等の間で荷を受け渡しすることができる無人搬送車に関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

図７は従来の無人搬送車を示す概略正面図である。

【０００３】 同図において、無人搬送車Ａは、搬送車本体２０の上部２０ａにローラコンベ ア２１を有している。２２はステーションＳに設けられたコンベアである。

【０００４】 このような無人搬送車Ａは、ステーションＳの側方に停止し、コンベア２１お よびステーションＳのコンベア２２の駆動により、ステーションＳとの間で荷を 受け渡しすることができる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来の無人搬送車には、次のような問題があった。

【０００６】 無人搬送車Ａのローラコンベア２１は、搬送車本体２０の上部２０ａに一定の 高さに固定されて設けられたいた。

【０００７】 このため、高さの異なるステーションコンベアやマシニングセンタ等との間で は荷の受け渡しを行なうことができないという問題があった。

【０００８】 本考案の目的は、以上のような問題点を解決し、高さの異なるステーションコ ンベア等の間においても荷の受け渡しを行なうことができる無人搬送車を提供す ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、ローラコンベアを設けた搭載台を搬送車 本体の上部に備えた無人搬送車であって、前記搭載台を昇降させる昇降手段を搬 送車本体に設けた構成としてある。

【００１０】

【作用効果】

本考案の無人搬送車は上記の構成としたので、次のような作用効果を奏する。

【００１１】 すなわち、搬送車本体には、昇降手段が設けてあるので、搭載台の高さ調整す ることができる。

【００１２】 したがって、本考案の無人搬送車によれば、搭載台の高さをステーションコン ベア等の高さに合わせて調整することができるので、高さの異なるステーション コンベア等の間においても荷の受け渡しを行なうことができるという効果がある 。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案の一実施例について図面を参照して説明する。

【００１４】 図１は本考案に係る無人搬送車の一実施例を示す正面図、図２は同じく昇降手 段の構造説明正面図、図３は図２のＢ矢視図である。

【００１５】 これらの図面において、１は搬送車本体であり、下部に設けられた駆動車輪２ および従動車輪３により走行するようになっている。４は搬送車本体１の上部１ ａに配置された荷の搭載台であり、上面にローラコンベア５が設けられている。 このローラコンベア５は、搭載台４内に設けられた図示しない駆動機構により駆 動され、ステーションコンベア等との間で荷を受け渡すようになっている。

【００１６】 ６は搬送車本体１と搭載台４との間に設けられた昇降手段である。昇降手段６ は、図２，３に示すように、駆動モータ７と、減速機８と、連動部９と、リンク １０，１１とからなっている。

【００１７】 駆動モータ７は、搬送車本体１上に、支持部７ａにより回動自在に支持してあ る。減速機８は駆動モータ７に連結してある。減速機８の出力軸８ａには、ねじ が切ってあり、出力軸８ａは、連動部９のめねじと螺合している。連動部９は、 リンク１１，１１に渡されて設けられた支持ロッド１１ａに回動自在に支持して ある。

【００１８】 リンク１０，１１は、支軸１２によって交差して連結されており、搭載台６を 水平に保って昇降させるリンク機構を構成している。リンク１０，１１の一端部 は、搬送車本体１の上面および搭載台４の下面に設けられたブラケット１３，１ ３に、ピン１４，１４によって回動自在に支持されている。また、リンク１０， １１の他端部には、ローラ１５，１６がそれぞれ回動自在に取り付けられており 、一方のローラ１５は、搬送車本体１の上面に当接し、また、他方のローラ１６ は、搭載台４の下面に当接している。１７，１８はローラ１５，１６のガイドで ある。

【００１９】 このような構成よりなる昇降手段６によれば、駆動モータ７を駆動させると、 出力軸８ａが回動し、その回動方向に対応してリンク１０，１１が上下方向に伸 縮して搭載台４が昇降動するようになっている。駆動モータ７の駆動制御は、図 示しない駆動制御部があらかじめインプットされた情報やセンサーによる検出等 に基づいて行なわれるようになっている。

【００２０】 なお、１９は、昇降手段６を覆う蛇腹状の伸縮部材１９である。

【００１６】 次に、上述した構成を有する無人搬送車の作用を、ステーションコンベアから 高さの異なるマシニングセンタへロール状の荷を受け渡す場合について、図４〜 ６をも参照して説明する。

【００２１】 図４に示すように、無人搬送車は、ステーションＳの側方に走行してきて停止 する。その後、あらかじめインプットされた情報やセンサーによる検出等に基づ いて駆動モータ７が駆動制御され、搭載台４のコンベア５のレベルがステーショ ンＳのコンベア２２のレベルと同じになるように調整される。その後、無人搬送 車のコンベア５およびステーションＳのコンベア２２の駆動により、ステーショ ンＳから無人搬送車の搭載台４上に荷Ｗが受け渡される。

【００２２】 その後、受け渡し先のマシニングセンタのアームのレベルに合わせて駆動モー タ７が駆動制御され、搭載台４が上方へ持ち上げられる。その後、無人搬送車は 、マシニングセンタの所まで走行して停止する。

【００２３】 その後、図５に示すように、マシニグセンタのアームＭが荷Ｗの下方に伸びて 停止する。無人搬送車は、マシニグセンタのアームＭが荷Ｗの下方の所定の位置 にあることを図示しないセンサーにより確認すると、駆動制御部により駆動モー タ７を駆動して搭載台４を下降させる（図６参照）。これにより、荷Ｗは搭載台 ４上からアームＭに受け渡され、ステーションコンベアから高さの異なるマシニ ングセンタへの受け渡しが終了する。

【００２４】 このように、本実施例の無人搬送車によれば、搭載台４の高さをステーション コンベア等の高さに合わせて昇降調整することができるので、高さの異なるステ ーションコンベア等の間においても荷の受け渡しを行なうことができる。

【００２５】 以上、本考案の一実施例について説明したが、本考案は上記実施例に限定され るものではなく、本考案の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る無人搬送車の一実施例を示す正面
図。

【図２】同じく昇降手段の構造説明正面図。

【図３】図２のＢ矢視図。

【図４】作用説明図。

【図５】同じく作用説明図。

【図６】同じく作用説明図。

【図７】従来の無人搬送車を示す概略図。

【符号の説明】

１ 搬送車本体 ４ 搭載台 ６ 昇降手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ローラコンベアを設けた搭載台を搬送車
   本体の上部に備えた無人搬送車であって、前記搭載台を
   昇降させる昇降手段を搬送車本体に設けたことを特徴と
   する無人搬送車。