JPS6127817Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、荷を積降ろしするステーシヨンの
個々に駆動装置を設けることなく、ステーシヨン
と物流システム用運搬車との荷の移送を行うこと
ができるもので、特にシステムレイアウトの関係
からステーシヨンの数が多くなる場合に有効とな
るものである。

従来、駆動ローラコンベアを車体に固定した物
流システム用運搬車を使用する場合、ステーシヨ
ン側にも駆動装置を個々に設けた荷移載手段を配
置しなければならないから、ステーシヨンの配置
数だけ駆動装置を必要とし、ステーシヨンの設置
数が多くなればなるほど、駆動装置の数も多くな
り、それに伴う電気工事が煩わしくなり、設置場
所並に設置費用も高価になるという欠点があつ
た。

上述の欠点を除去するために、スライドフオー
クを車体に装着した物流システム用運搬車を使用
する場合、スライドフオークのフオークをステー
シヨン側へ水平移動（伸長）し、水平移動動作終
了後フオークを上昇してステーシヨンから荷をリ
フトアツプし、後再度フオークを車体側へ水平移
動（縮少）して後、フオークを下降し、荷を車体
上に積載する。上述の動作のくり返しにより、荷
の移載動作は終了するので、荷の移載に要する時
間が長くかかり、荷役作業能率を低下させるとい
う欠点があつた。本考案の物流システム用運搬車
（以下本考案車と称す。）は運搬車１の走行方向に
対して垂直な方向の横方向に移動可能な台枠１０
２をステーシヨン側に向けて水平移動すると、ス
テーシヨン上におかれた荷に荷移載用駆動タイヤ
１１４の一部が当接するとアーム１１３が傾動し
て、荷の下部に荷移載用駆動タイヤ１１４がもぐ
り込み、荷移載用駆動タイヤ１１４の回転駆動力
が荷の下部に伝達され、荷を車体側へ移載する構
成としてステーシヨンに駆動装置を個々に設ける
必要性を皆無にした。

本考案車の実施例を図面にて説明すると、第１
図は本考案車の平面図、第２図は第１図のＣ−Ｃ
視図、第３図はＤ方向の側面図において、１は運
搬車、１０１は運搬車１の車体、１０２は台枠
で、運搬車１の車体中央部に運搬車１の走行方向
に対して垂直な方向の横方向に移動可能に設けて
いる。１０３は荷の底面に接触して回動する遊転
ローラで、上記台枠１０２の両端であつてかつ車
体上部に配設している。

この遊転ローラ１０３は直線上に配設しても良
く、また第１図に図示されているように２列で千
鳥状に配設しても良い。

１０４は荷の側面と接触して回動するガイドロ
ーラで、上記遊転ローラ１０３の外側に配設して
いる。

このガイドローラ１０４は直線状であつても、
第１図に図示されているように、両端部のみ取付
位置を異ならしめテーパ状に配設してもよい。

１０５はチヤンネル部材からなるレールで、台
枠１０２の両側面と対向する遊転ローラ１０３の
近傍の車体１０１の内側面に固定している。

１１７はホイールで、台枠１０２の両側面に固
着した軸に回動自在に設けられ、上記レール１０
５内を転動する。

１１６はブラケツトで、運搬車１の車体巾中心
線から対称に台枠１０２に立設したものである。

１１３はアームで、上記ブラケツト１１６を貫
通する軸１１６′でもつて傾動自在に装着してい
る。上記軸１１６′の一端には２個のチエーンス
プロケツト１１２，１１１を並列に回動自在に装
着している。

１１４は荷移載用駆動タイヤで、上記アーム１
１３の一端に回動可能に装着している。即ち上記
アーム１１３の一端に駆動軸１１３′を回動自在
に支承せしめ、該駆動軸１１３′に荷移載用駆動
タイヤ１１４を固定する。上記駆動軸１１３′に
一端にチエーンスプロケツト１１２を固着する。
上記チエーンスプロケツト１１２とチエーンスプ
ロケツト１１２とをチエーン１２０にて連結して
いる。

荷移載用駆動タイヤ１１４の上面を上記台枠１
０２の両側に配設した遊転ローラ１０３上の荷と
の接触面より高度に保持するためのスプリング１
１５の一端を上記アーム１１３の他端に係着し、
スプリング１１５の他端を上記台枠１０２に係着
している。

１０９は荷移載用駆動タイヤ１１４を駆動する
ための電動機で、台枠１０２にブラケツト１０
９′を立設し、このブラケツト１０９′に電動機１
０９を取付けている。この電動機１０９の回転駆
動軸１０９ａはブラケツト１０９′の穴部から突
出し、この回転駆動軸１０９ａにチエーンスプロ
ケツト１１０を固着しているこのチエーンスプロ
ケツト１１０の中心軸から上方に２本の軸１０９
ａ，１０９ｂをブラケツト１０９′に固定し、こ
れらの軸１０９ａ，１０９ｂにチエーンスプロケ
ツト１１０を回動自在に支承している。これらの
チエーンスプロケツト１１０，１１１をチエーン
１２０にて連結し、電動機１０９の回転駆動力が
チエーンスプロケツト１１０，１１１および１１
２を介して荷移載用駆動タイヤ１１４に伝達され
ステーシヨンから運搬車への荷を移載することが
できるし、また電動機１０９を逆方向に回転させ
ることにより、運搬車からステーシヨンへの荷を
移載することもできる。

１０７は台枠１０２の下部に固定したラツク、
１０６は台枠１０２の下部に対向する位置の運搬
車１の車体１０１の台枠移動用電動機１０６を配
設している。１０８は台枠移動用電動機１０６の
回転駆動軸に固定したピニオンで、上記ラツク１
０７と噛合せしめ、台枠移動用電動機１０６を回
転駆動して台枠１０２を水平移動する。

本考案の動作機構を以下二つの場合に分けて第
４図で説明する。

(イ) ステーシヨン２から運搬車１上に荷３を移動
させる場合 （） 空の運搬車１が指定されたステーシヨ
ン２の位置で停止し、荷移載用駆動タイヤ１
１４を矢印方向（ｂ方向）へ回転し始める。

（） 台枠１０２を上記ステーシヨン２側へ
移動させ、荷移載用駆動タイヤ１１４を荷３
の下部へいれ、所定の位置で停止させる。
［このときアーム１１３が傾動する］ （） 荷移載用駆動タイヤ１１４の回転運動
により台枠１０２上に荷が移動し、台枠１０
２の中央位置で荷３を停止させる。

（） 荷３をのせた台枠１０２を車体１０１
の中央へ移動させて後停止させ、荷３の移動
動作を完了する。

(ロ) 運搬車１からステーシヨン２に荷３を移動さ
せる場合 （） 荷３を積載した運搬車１が指定された
ステーシヨン２の位置で停止する。

（） 荷３を積載した台枠１０２をステーシ
ヨン２側へ移動させ、所定の位置で停止させ
る。

（） 荷移載用駆動タイヤ１１４を矢印方向
（ａ方向）へ回転させてステーシヨン２中央
へ荷３を移動させる。

（） 荷移載用駆動タイヤ１１４を回転させ
ながら台枠１０２を車体１０１の中央へ戻ら
せる荷３の移動動作を完了する。

数多くのステーシヨンを配置しなければならな
い物流システムに本考案車を採用することによ
り、第一にステーシヨンごとに駆動装置を必要し
なくなる故、これに伴う電気工事の煩わしさを除
去でき、かつ構造も簡素化されて、種々の費用を
低減させることができる。

第二に荷をリフトアツプして運搬し、再度荷を
リフトダウンするむだな荷役時間が必要でなくな
る故、荷の積降ろしに要する時間が短縮され、荷
役作業の能率を向上させることができる。

第三にステーシヨンと運搬車との荷載荷面に多
少の段差があつても関係なく荷役作業が可能とな
るという工業的効果が顕著にして大なるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の平面図、第２図は第１図のＣ
−Ｃ視図、第３図は第１図のＤ方向の側面図で、
第４図は本考案の使用状態の説明で、(イ)はステー
シヨンから運搬車上に荷を移動させる場合、(ロ)は
運搬車からステーシヨンに荷を移動させる場合で
ある。 １……運搬車、１０１……車体、１０２……台
枠、１０３……遊転ローラ、１０４……ガイドロ
ーラ、１０５……ガイドレール、１０６……台枠
移動用電動機、１０７……ラツク、１０８……ピ
ニオン、１０９……電動機、１１０……チエーン
スプロケツト、１１１……チエーンスプロケツ
ト、１１２……チエーンスプロケツト、１１３…
…アーム、１１４……荷移載用駆動タイヤ、１１
５……スプリング、１１６……ブラケツト、１１
７……ホイール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 運搬車１の走行方向に対して垂直な方向の横方
   向に移動可能な台枠１０２を上記運搬車１の車体
   中央部に設け、該台枠１０２に一対のアーム１１
   ３を上記運搬車１の車体巾の中心位置に於いて長
   手の方向の中心線から対称に傾動自在に配置する
   と共に上記一対のアーム１１３のそれぞれの一端
   に荷移載用駆動タイヤ１１４を回動可能に設け、
   上記荷移載用駆動タイヤ１１４の上面を上記台枠
   １０２の両側に配設した遊転ローラ１０３上の荷
   との接触面より高度に保持するためのスプリング
   １１５を上記一対のアーム１１３のそれぞれの他
   端と上記台枠１０２とにそれぞれ係着してなる物
   流システム用運搬車。