JP2001220915A - 機械式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バースに対する車路の領域を大幅に縮小する
と共に、例えばバース、リフト等を建屋の端に配置可能
として設計の自由度を向上する機械式駐車装置を提供す
る。 【解決手段】 横行コンベア６０ｆ，６０ｒを有して旋
回可能なターンテーブル１２をバース５２に配設するこ
とで、車両Ｖの進入口または退出口若しくは進退口５５
を、バース５２を間に挟み、当該バース５２との間で横
行コンベア６０ｆ，６０ｒによる車両Ｖの移載を行う車
両搬送体５８の反対側に配設するのを可能とし、バース
５２に対する車路５９を、横行コンベア６０ｆ，６０ｒ
による車両Ｖの横送り方向に直交する方向に不要にする
と共に、方向転換用車路を不要にするように構成して成
るもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両が入庫または
出庫若しくは入出庫するバース、このバースに隣接した
領域と他の領域との間を移動して車両を搬送する車両搬
送体の各々に、車両を横送りする横行コンベアを備える
機械式駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】機械式立体駐車装置は、例えば、地上や
所定のフロアに設定され、運転者の運転により車両が入
出庫される入出庫バースと、この入出庫バースの下方若
しくは上方の駐車フロアに並設され、車両を収容可能な
複数の駐車室と、並設される駐車室に沿って配設された
走行路を走行する走行台車と、入出庫バース脇の領域と
走行路脇とを連絡するように設定された昇降路を昇降移
動するリフトと、これらの各々に、車両の前輪と後輪の
各々に対応して設置され、これら車輪を車両の幅方向に
移送して当該車両を移載する横行コンベアと、を備え、
車両を自動搬入する場合には、入出庫バースの車両を当
該入出庫バースからリフトへ、リフトから走行台車へ、
走行台車から駐車室へ、と順に搬送し、一方、車両を自
動搬出する場合には、駐車室の車両を当該駐車室から走
行台車へ、走行台車からリフトへ、リフトから入出庫バ
ースへ、と順に搬送するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような構成を有す
る機械式立体駐車装置では、入出庫バースとリフトとの
間で、両横行コンベアにより車両を横送りして車両の受
け渡しを行うため、入出庫バースに対する車両の進入路
及び退出路を、横行コンベアによる車両送り方向（リフ
トに対向する方向）に対して直交する方向に直線状に延
在するように設定する必要がある。

【０００４】ここで、例えばレイアウト上、車両の進入
路及び退出路を、直線状にある程度しか延ばせない場合
がある。このように、入出庫バースに接続される直線状
車路が短い場合には、概ね曲線状の進路にて車両を徐々
に方向転換させて進行させる方向転換用車路を、当該直
線状車路に対して接続する必要があり、入出庫バースの
周りに、方向転換用車路を含む進入路及び退出路の多大
な領域が必要となるといった問題があった。

【０００５】また、このように入出庫バースの周りに、
方向転換用車路を含む進入路及び退出路の領域を大きく
確保する必要があるため、例えば、入出庫バース、リフ
ト等を建屋の端に配置できない等の制約が生じ、設計の
自由度が制限されるという問題もある。

【０００６】これらの問題は、入庫バースと出庫バース
とを兼用とした入出庫バースを備える機械式駐車装置に
対してだけ生じる問題ではなく、入庫バース、出庫バー
スが各々独立して設置される機械式駐車装置に対しても
同様に生じることになる。

【０００７】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、バースに対する車路の領域が大
幅に縮小されると共に、設計の自由度が向上される機械
式駐車装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による機械式駐車
装置は、車両が入庫または出庫若しくは入出庫するバー
スと、このバースに隣接した領域と他の領域との間を移
動して車両を搬送する車両搬送体と、バース及び車両搬
送体の各々に、車両の前輪と後輪の各々に対応して設置
され、これら車輪を車両の幅方向に移送して当該車両を
バースと車両搬送体との間で移載する横行コンベアと、
を備える機械式駐車装置において、バースには、横行コ
ンベアを有して旋回可能なターンテーブルが配設され、
バースに対する車両の進入口または退出口若しくは進退
口が、当該バースを間に挟んでバースに隣接した領域の
反対側に設けられていることを特徴としている。

【０００９】このように構成された機械式駐車装置によ
れば、車両が入庫する場合には、バースに配設されたタ
ーンテーブルの横行コンベアが車両搬送体の横行コンベ
アに対して直交するように当該ターンテーブルが位置
し、バースを間に挟んで車両搬送体の反対側に設けられ
ている車両の進入口または進退口を介して車両がバース
に進入して車輪がターンテーブルの各横行コンベアに載
置されるようにして停止すると、ターンテーブルが当該
ターンテーブルの横行コンベアと車両搬送体の横行コン
ベアとが並ぶように回転して停止し、ターンテーブルの
車両は、当該ターンテーブル及び車両搬送体の横行コン
ベアの協働により車両搬送体に移載される。一方、車両
が出庫する場合には、ターンテーブルの横行コンベアが
車両搬送体の横行コンベアに対して並ぶように当該ター
ンテーブルが位置し、車両搬送体の車両は、当該車両搬
送体及びターンテーブルの横行コンベアの協働によりタ
ーンテーブルに移載され、このターンテーブルは、当該
ターンテーブルの横行コンベアが車両搬送体の横行コン
ベアに対して直交するように回転して停止し、ターンテ
ーブルの車両は、バースを間に挟んで車両搬送体の反対
側に設けられている車両の退出口または進退口を介して
退出することになる。

【００１０】このように、横行コンベアを有して旋回可
能なターンテーブルがバースに配設されることで、車両
の進入口または退出口若しくは進退口が、バースを間に
挟み、当該バースとの間で横行コンベアによる車両の移
載を行う車両搬送体の反対側に配設されるのが可能とさ
れるため、バースに対する車路が、横行コンベアによる
車両の横送り方向に直交する方向に不要にされると共
に、方向転換用車路が不要とされる。

【００１１】ここで、上記機械式駐車装置の具体的な構
成としては、例えば、バースの上方若しくは下方には、
車両を収容可能な複数の駐車室が配設され、他の領域
は、駐車室を有する駐車フロアに設定され、車両搬送体
は、駐車フロアとバースに隣接した領域との間を昇降移
動するリフトである構成が挙げられる。

【００１２】また、ターンテーブルは、平面視において
円形を成している場合には、横行コンベアの端部をＲ形
状に構成する必要があるが、平面視において矩形を成し
ていれば、端部をＲ形状に構成する必要はなく、製造が
容易とされる。

【００１３】また、ターンテーブルは、昇降可能に構成
されているのが好ましい。

【００１４】このような構成を採用した場合、ターンテ
ーブルを上昇させて旋回させることで、隣接する部材と
の干渉を回避しつつ、ターンテーブルと車両搬送体とが
近接配置可能とされる。

【００１５】また、バースを建屋の端に設置すること
で、当該バースを建屋の端以外に設置した場合に比し
て、装置内部の例えば走行台車の走行路や駐車室の配置
の自由度が大幅に向上される。

【００１６】ここで、バースにおいて車両の前輪と後輪
の各々に対応して設置される横行コンベアが、従来のよ
うに、前輪コンベアが幅狭、後輪コンベアが幅広の場合
には、車両の向きに対して当該各横行コンベアを合わせ
る必要があり、次の車両を受け入れる際に、ターンテー
ブルを９０°より大きく回転させることが必要とされる
場合があるが、ターンテーブルの横行コンベアが同一幅
で構成されていれば、ターンテーブルの回転は９０°毎
で良い。また、このようにターンテーブルの横行コンベ
アの幅が同一に構成されていれば、従来のように幅の狭
い前輪コンベアを基準として車両を停止する場合に比し
て入庫作業が簡易にされると共に、従来のように前輪基
準で後輪の位置のバラツキを吸収すべく後輪コンベアの
幅が広い場合に比して当該横行コンベアに対する負荷が
低減され、さらに、両横行コンベアの部品が共通化され
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形
態に係る機械式立体駐車装置の全体構成を示す斜視図で
ある。

【００１８】図１に示すように、機械式立体駐車装置
（機械式駐車装置）５１は、所定のフロアＦに入出庫バ
ース５２を備えている。入出庫バース５２は、車両Ｖを
駐車装置５１内に自動搬入すべく運転者の運転により車
両Ｖを乗り入れて当該運転者や同乗者が降車する領域で
あると共に、自動搬出されてきた車両Ｖに運転者や同乗
者が乗車して当該車両Ｖを運転者の運転により駐車装置
５１から乗り出しする領域である。

【００１９】入出庫バース５２に隣接した領域（入出庫
バース５２脇の領域）には、当該入出庫バース５２との
間で車両Ｖの受け渡しを行うための入出庫ブース５４が
設置されている。入出庫ブース５４の入出庫バース５２
に面する部分には、車両搬出入口５４ａが設けられてい
る。

【００２０】フロアＦの下方には、単数若しくは複数の
駐車フロアＰが設定され、この駐車フロアＰには、車両
Ｖを収容する多数の駐車室５６が複数列に並設されてい
る。これらの駐車室５６の列と列との間には走行路５３
が設定され、この走行路５３に当該走行路５３を自走す
る走行台車５７が配設されている。

【００２１】入出庫ブース５４と駐車フロアＰの走行路
５３脇の領域とは昇降路Ｅにより連絡され、この昇降路
Ｅに当該昇降路Ｅを昇降移動するリフト５８が配設され
ている。

【００２２】これらの入出庫バース５２、リフト５８、
走行台車５７、各駐車室５６には各々、横行コンベア６
０ｆ，６０ｒが配設されている。横行コンベア６０ｆ，
６０ｒは、例えばベルトコンベア等のコンベアであり、
車両Ｖの前輪と後輪の各々に対応して設置され、横行コ
ンベア６０ｆ，６０ｒを各々駆動することで、車両Ｖの
車輪を車両Ｖの幅方向に移送して当該車両Ｖを隣接する
他の横行コンベア６０ｆ，６０ｒに移載するのが可能と
されている。これらの横行コンベア６０ｆ，６０ｒ同士
は、本実施形態では、同一幅に構成されている。

【００２３】ここで、特に本実施形態では、配置上の特
徴として、入出庫ブース５４が建屋５０の角に設置され
ていると共に、この入出庫ブース５４に対面する入出庫
バース５２が建屋５０の端に設置され、且つ、入出庫バ
ース５２の車両Ｖの進退口（車両出入口）５５が、入出
庫バース５２を間に挟んで上記入出庫ブース５４の反対
側に配設され、さらに、この進退口５５を介して入出庫
バース５２に接続される車両Ｖの進退路（車路）５９
が、建屋５０の端に沿って直線状に延在するように設定
されている。

【００２４】また、本実施形態では、構成上の特徴とし
て、入出庫バース５２に、上記配置を可能とするターン
テーブル装置１１が設置されている。このターンテーブ
ル装置１１は、上記横行コンベア６０ｆ，６０ｒを有し
て旋回可能なパレット部（ターンテーブル）１２を備え
ると共に、図５に示すように、このパレット部１２を旋
回可能とする駆動源（不図示）を内蔵した旋回駆動ユニ
ット１４を備える。

【００２５】パレット部１２は、製造を容易とすべく、
平面視において矩形を成している。また、旋回駆動ユニ
ット１４としては、パレット部１２を所定の角度で回転
させるものが種々採用可能であるが、本実施形態では、
パレット部１２を９０°毎で回転させる構成の旋回駆動
ユニットが採用されている。これらのパレット部１２及
び旋回駆動ユニット１４は、地上面を掘り下げることに
より形成されたピットＰＴ内に配置されている。

【００２６】また、ターンテーブル装置１１は、図５に
示すように、旋回駆動ユニット１４を下方より支持する
２対の昇降装置７０（紙面に垂直な方向に２個で１対を
成す昇降装置７０が図示左右方向に１対づつ）をピット
ＰＴ内に備えている。パレット部１２及び旋回駆動ユニ
ット１４は、これらの昇降装置７０により昇降され、パ
レット部１２及び旋回駆動ユニット１４が上昇位置に位
置している時に、パレット部１２が旋回駆動ユニット１
４により９０°毎に回転される。そして、旋回駆動ユニ
ット１４によるパレット部１２の９０°毎の回転に従っ
て、パレット部１２の横行コンベア６０ｆ，６０ｒが、
入出庫ブース５４に位置するリフト５８の横行コンベア
６０ｆ，６０ｒと直交し、また、リフト５８の横行コン
ベア６０ｆ，６０ｒと並ぶことになる（図２〜図４参
照）。この昇降装置７０については後述する。

【００２７】また、図１に示すように、入出庫バース５
２には、パレット部１２と入出庫ブース５４との間に、
中間領域６１が設定され、この中間領域６１に、上記横
行コンベア６０ｆ，６０ｒが配設されている。この中間
領域６１の横行コンベア６０ｆ，６０ｒは、パレット部
１２の横行コンベア６０ｆ，６０ｒと入出庫ブース５４
に位置するリフト５８の横行コンベア６０ｆ，６０ｒと
を橋渡しするものであり、入出庫ブース５４に位置する
リフト５８の横行コンベア６０ｆ，６０ｒと並ぶように
設置されている。この中間領域６１を設置することで、
パレット部１２の回転時に、当該パレット部１２がリフ
ト５８側に必要以上に出過ぎないようにされている。

【００２８】また、パレット部１２、中間領域６１、入
出庫ブース５４は、互いに隣接して配設され、通常時
（パレット部１２が下降位置に位置している非回転時）
に、パレット部１２の横行コンベア６０ｆ，６０ｒ、中
間領域６１の横行コンベア６０ｆ，６０ｒ、入出庫ブー
ス５４に位置するリフト５８の横行コンベア６０ｆ，６
０ｒの全ての上面が、互いに略同一レベルとなるように
構成されている。

【００２９】ターンテーブル装置１１の昇降装置７０
は、図６に示すように、上記旋回駆動ユニット１４が固
定して搭載されるテーブル部材７１と、設置箇所として
のピットＰＴに配置されるベース部材７２と、を含む。
テーブル部材７１とベース部材７２は、例えば鋼材等に
より形成され、テーブル部材７１は、リフト機構７３に
よりベース部材７２に対して昇降可能とされる。

【００３０】また、テーブル部材７１とベース部材７２
とは、パンタグラフ機構８５により連結されている。こ
のパンタグラフ機構８５は、ベース部材７２に対して上
下動するテーブル部材７１を鉛直方向に案内する案内手
段として機能する。なお、このような案内手段として
は、他に、鉛直に伸びるガイドレール及びガイドローラ
から成る案内手段等を用いても良い。

【００３１】リフト機構７３は、図７に示すように、テ
ーブル部材７１の下面に固定された従動部材７４と、ベ
ース部材７２の上面を転動する車輪７５ａを有し図７中
左右に進退移動可能な移動台車７５と、を含む。従動部
材７４は、水平面に対して所定の角度を成し、ベース部
材７２の上面と向かい合う第１傾斜部７６ａ（高さｈ；
図６参照）と、図７に示すように、第１傾斜部７６ａの
両側（図７における左右側）に形成された第１前方水平
部７６ｆ及び第１後方水平部７６ｂと、を有する。

【００３２】これらの第１傾斜部７６ａ、第１前方水平
部７６ｆ及び第１後方水平部７６ｂには、図８及び図９
に示すように、所定ピッチのラック７８が配設されてい
る。なお、第１前方水平部７６ｆと第１傾斜部７６ａと
の移行部、及び第１傾斜部７６ａと第１後方水平部７６
ｂとの移行部は、ラック７８が滑らかに連続するように
構成されているのが好ましい。

【００３３】一方、移動台車７５は、図７に示すよう
に、基本的に、従動部材７４を点対称移動させたものに
相当し、第１傾斜部７６ａと平行に対向し、且つ、同一
高さｈを有する第２傾斜部７７ａを有する。

【００３４】また、第２傾斜部７７ａの両側（図７にお
ける左右側）には、第２前方水平部７７ｆ及び第２後方
水平部７７ｂが形成されている。これらの第２傾斜部７
７ａ、第２前方水平部７７ｆ及び第２後方水平部７７ｂ
には、図８及び図９に示すように、ラック７８と同ピッ
チのラック７９が配設されている。なお、第２前方水平
部７７ｆと第２傾斜部７７ａとの移行部及び第２傾斜部
７７ａと第２後方水平部７７ｂとの移行部も、ラック７
９が滑らかに連続するように構成されているのが好まし
い。

【００３５】さらに、移動台車７５の背面には、図７に
示すように、ベース部材７２の後端部（図７における右
側端部）に固定されて水平方向に伸縮する流体圧シリン
ダ８０のピストンロッドが連結されている。流体圧シリ
ンダ８０は、移動台車７５をベース部材７２の上面にお
いて進退移動させるためのものである。なお、移動台車
７５を進退移動させるための駆動手段は、流体圧シリン
ダ８０に限られるものではなく、例えば、移動台車７５
に電動モータ等を搭載して、車輪７５ａを駆動するよう
にしても良い。

【００３６】また、リフト機構７３は、図７に示すよう
に、従動部材７４の第１傾斜部７６ａと移動台車７５の
第２傾斜部７７ａとに接すると共に、第１傾斜部７６ａ
と第２傾斜部７７ａとに対して転動自在な駆動力伝達部
材８１を備えている。

【００３７】駆動力伝達部材８１は、図８及び図９に示
すように、その中央部に、第１傾斜部７６ａに配設され
たラック７８及び第２傾斜部７７ａに配設されたラック
７９の双方と噛合うピニオンギヤ部８２を有する。この
ピニオンギヤ部８２の両側には、従動部材７４に形成さ
れたガイド部７４ａ及び移動台車７５に形成されたガイ
ド部７５ｂに対して転動するローラ８３が配設されてい
る。従って、パレット部１２及び旋回駆動ユニット１４
等の重量は、ローラ８３により支えられることになり、
このローラ８３の剛性を高めることで、ラック７８，７
９及びピニオンギヤ部８２の損傷が防止されている。

【００３８】図６に示すように、昇降装置７０は、２対
のリフト機構７３（図示左右方向に２個で１対を成すリ
フト機構７３が紙面垂直方向に前後方向に１対づつ）を
備え、リフト機構７３の各移動台車７５は、互いに逆方
向（互いに接近するか、離間する方向）に進退移動す
る。すなわち、各リフト機構７３の従動部材７４は、テ
ーブル部材７１の両端部に互いに逆向きになるように固
定される。また、移動台車７５は、その第２傾斜部７７
ａが従動部材７４の第１傾斜部７６ａと対向するように
配置される。

【００３９】このように、２対のリフト機構７３の移動
台車７５を、互いに逆方向に進退移動可能に構成するこ
とで、テーブル部材７１の中央部付近が凹状に窪むのが
可能とされ、この窪み７１ａに旋回駆動ユニット１４が
配置されている。

【００４０】このような構成を有する昇降装置７０で
は、従動部材７４の第１傾斜部７６ａと移動台車７５の
第２傾斜部７７ａとは、駆動力伝達部材８１を介して対
向し、この駆動力伝達部材８１は、従動部材７４の第１
傾斜部７６ａに接すると共に移動台車７５の第２傾斜部
７７ａに接し、且つ、第１傾斜部７６ａと第２傾斜部７
７ａに対して転動自在とされている。

【００４１】従って、図１０に示すように、各移動台車
７５を前進（図１０における図示左側）移動すること
で、移動台車７５の第２傾斜部７７ａと接している駆動
力伝達部材８１は、第２傾斜部７７ａに対して一の方向
（図１０における右向き）に転動する。ここで、第２傾
斜部７７ａは第１傾斜部７６ａと平行であるため、駆動
力伝達部材８１が第２傾斜部７７ａに対して一の方向に
転動すると、駆動力伝達部材８１と接している第１傾斜
部７６ａを含む従動部材７４は、第２傾斜部７７ａを含
む移動台車７５に対して当該一の方向に相対移動する。

【００４２】この際、駆動力伝達部材８１のピニオンギ
ヤ部８２は、従動部材７４の第１傾斜部７６ａと移動台
車７５の第２傾斜部７７ａとに配設されたラック７８，
７９と噛合っている。従って、移動台車７５を前進移動
することで、駆動力伝達部材８１を介して、従動部材７
４は確実に移動台車７５に対して相対移動する。また、
ベース部材７２に対して上昇するテーブル部材７１は、
案内手段としてのパンタグラフ機構８５によって鉛直方
向に案内される。従って、移動台車７５を水平方向に前
進することで、従動部材７４は、確実に鉛直方向に上昇
する。

【００４３】これにより、テーブル部材７１上の旋回駆
動ユニット１４はパレット部１２と共に、ベース部材７
２が配置されたピットＰＴに対して垂直に上昇する。そ
して、駆動力伝達部材８１が従動部材７４の第１前方水
平部７６ｆと、移動台車の第２後方水平部７７ｂとの間
に位置する迄、移動台車７５を前進することで、従動部
材７４が固定されているテーブル部材７１を、ベース部
材７２から、第１傾斜部の高さ（ｈ）と第２傾斜部の高
さ（ｈ）との和に相当する揚程だけ上昇させることがで
きる。

【００４４】この高さ２ｈ分、パレット部１２が上昇す
ることで、当該パレット部１２の中間領域６１及びリフ
ト５８上方での回転が可能とされる。

【００４５】一方、図７に示すように、各移動台車７５
を後退することで、移動台車７５の第２傾斜部７７ａと
接している駆動力伝達部材８１は、第２傾斜部７７ａに
対して上記一の方向とは逆の方向に転動する。ここで、
第２傾斜部７７ａは第１傾斜部７６ａと平行であるた
め、駆動力伝達部材８１が第２傾斜部７７ａに対して他
の方向に転動すると、駆動力伝達部材８１と接している
第１傾斜部７６ａを含む従動部材７４は、第２傾斜部７
７ａを含む移動台車７５に対して当該他の方向に相対移
動する。この結果、駆動力伝達部材８１が、従動部材７
４の第１後方水平部７６ｂと、移動台車の第２前方水平
部７７ｆとの間に位置する迄、移動台車７５を後退する
ことで、上昇したテーブル部材７１をベース部材７２に
対して下降して元の状態に戻すことができる。

【００４６】このように、昇降装置７０によれば、各移
動台車７５を進退移動させることにより、テーブル部材
７１をベース部材７２に対して確実に昇降させることが
可能である。

【００４７】次に、このような構成のターンテーブル装
置１１を備える機械式立体駐車装置５１の作用について
説明する。先ず、運転者の運転により、図２に仮想線で
示すように、車両Ｖが直線状の進退路５９を進行してき
て、入出庫バース５２の手前に達すると、入出庫ゲート
Ｇ１が開閉し、運転者の運転により車両Ｖが入出庫バー
ス５２に進入する。

【００４８】この時、リフト５８は、図２に示すよう
に、入出庫ブース５４に待機し、パレット部１２は、当
該パレット部１２の横行コンベア６０ｆ，６０ｒがリフ
ト５８及び中間領域６１の横行コンベア６０ｆ，６０ｒ
に対して直交するように、すなわち、車両Ｖの進入方向
に対して直交する方向に延在するように位置している。

【００４９】運転者は、車両Ｖの前輪及び後輪がパレッ
ト部１２の横行コンベア６０ｆ，６０ｒに各々載置され
るようにして車両Ｖを停止する（図２に実線で示す車両
Ｖ参照）。運転者や同乗者が降車して、退出区画（不図
示）に退出すると、ターンテーブル装置１１を構成する
昇降装置７０により、旋回駆動ユニット１４及び車両Ｖ
を搭載しているパレット部１２が上昇する。

【００５０】パレット部１２が所定の上昇位置まで上昇
すると（２ｈの高さ分上昇すると）、旋回駆動ユニット
１４により、当該パレット部１２が図示反時計回りに９
０°回転する。

【００５１】この時、パレット部１２は、中間領域６１
及びリフト５８上方で、何ら干渉することなく回転す
る。このパレット部１２は、９０°の回転後、昇降装置
７０により、初期の高さまで下降し（２ｈの高さ分下降
し）、図３に示すように、パレット部１２、中間領域６
１、リフト５８の横行コンベア６０ｆ，６０ｒが全て並
ぶことになる。

【００５２】車両Ｖは、パレット部１２、中間領域６１
及びリフト５８の全ての横行コンベア６０ｆ，６０ｒの
協働により、パレット部１２から中間領域６１へ、この
中間領域６１からリフト５８へと移載される（図３に仮
想線で示す車両Ｖ参照）。

【００５３】このリフト５８は、降下して所定の駐車フ
ロアＰに停止し、車両Ｖは、リフト５８及びこのリフト
５８脇に停止している走行台車５７の両横行コンベア６
０ｆ，６０ｒの協働により走行台車５７に移載される。
この走行台車５７は、自走して該当する駐車室５６脇に
停止し、車両Ｖは、走行台車５７及び該当する駐車室５
６の両横行コンベア６０ｆ，６０ｒの協働により該当す
る駐車室５６に移載されて搬入が完了される。

【００５４】一方、駐車室５６から車両Ｖを搬出する場
合には、搬入の場合と概ね逆となり、駐車室５６の車両
Ｖは、当該駐車室５６から走行台車５７へ、この走行台
車５７からリフト５８へ、と順に搬出され、このリフト
５８は、入出庫ブース５４へと上昇する。

【００５５】この時、パレット部１２は、図３に示すよ
うに、当該パレット部１２の横行コンベア６０ｆ，６０
ｒがリフト５８及び中間領域６１の横行コンベア６０
ｆ，６０ｒに対して並ぶようにして待機している。

【００５６】リフト５８が入出庫ブース５４に達する
と、車両Ｖ（図３に仮想線で示す車両Ｖ参照）は、リフ
ト５８、中間領域６１及びパレット部１２の全ての横行
コンベア６０ｆ，６０ｒの協働により、リフト５８から
中間領域６１へ、この中間領域６１からパレット部１２
へと移載される（図３に実線で示す車両Ｖ参照）。

【００５７】パレット部１２への車両Ｖの移載が完了し
たら、昇降装置７０により、旋回駆動ユニット１４及び
パレット部１２が上昇し、このパレット部１２が所定の
上昇位置まで上昇すると（２ｈの高さ分上昇すると）、
旋回駆動ユニット１４により、当該パレット部１２が図
示反時計回りに９０°回転する。

【００５８】この時、パレット部１２は、中間領域６１
及びリフト５８上方で、何ら干渉することなく回転す
る。このパレット部１２は、９０°の回転後、昇降装置
７０により、初期の高さまで下降し、図４に示すよう
に、パレット部１２の横行コンベア６０ｆ，６０ｒが、
中間領域６１及びリフト５８の横行コンベア６０ｆ，６
０ｒと直交すると共に、車両Ｖのフロント部が進退口５
５を向くことになる。

【００５９】この車両Ｖに、運転者や同乗者が乗車し、
入出庫ゲートＧ１が開閉することで、運転者の運転によ
り車両Ｖは入出庫バース５２から乗り出され、直線状の
進退路５９を進行して退出する（図４に仮想線で示す車
両Ｖ参照）。

【００６０】また、この状態から、次の車両Ｖが入庫す
る場合にはこの状態のままで良く、また、次の車両Ｖが
出庫する場合には、パレット部１２を、昇降装置７０に
より上昇させ、旋回駆動ユニット１４により図示反時計
回りに９０°回転して、昇降装置７０により下降させ
て、図３に示す状態とすれば良い。

【００６１】このように、本実施形態においては、横行
コンベア６０ｆ，６０ｒを有して旋回可能なパレット部
（ターンテーブル）１２を入出庫バース５２に配設する
ことで、車両Ｖの進退口５５が、入出庫バース５２を間
に挟み入出庫ブース５４の反対側に配設され、入出庫バ
ース５２に対する進退路（車路）５９が直線状とされ
て、横行コンベア６０ｆ，６０ｒによる車両Ｖの横送り
方向に直交する方向に不要にされていると共に、方向転
換用車路が不要とされている。このため、入出庫バース
５２に対する車路の領域が大幅に縮小されると共に、例
えば入出庫バース５２、リフト５８等が建屋５０の端に
配置可能とされて設計の自由度が向上されている。

【００６２】また、このように、入出庫バース５２が建
屋５０の端に設置されることで、当該入出庫バース５２
が建屋５０の端以外に設置される場合に比して、駐車装
置５１内部の例えば走行台車５７の走行路５３や駐車室
５６の配置の自由度が大幅に向上されている。このた
め、駐車装置５１内部の空間を一層有効に活用するのが
可能とされている。

【００６３】また、パレット部１２は、平面視において
円形を成している場合には、横行コンベア６０ｆ，６０
ｒの端部をＲ形状に構成する必要があるが、平面視にお
いて矩形を成しているため、端部をＲ形状に構成する必
要はなく、製造が容易とされ、製造コストの低減が図ら
れている。

【００６４】また、パレット部１２が昇降可能に構成さ
れて当該パレット部１２が上昇して旋回されるため、中
間領域６１及びリフト５８の横行コンベア６０ｆ，６０
ｒ等の隣接する部材との干渉が回避されながら、パレッ
ト部１２と入出庫ブース５４とが近接配置可能とされ、
入出庫バース５２のスペースを縮小化するのが可能とさ
れている。

【００６５】また、パレット部１２の横行コンベア６０
ｆ，６０ｒを、従来のように、前輪コンベアが幅狭、後
輪コンベアが幅広の横行コンベアとすると、車両Ｖの向
きに対して当該各横行コンベアを合わせる必要があり、
次の車両Ｖを受け入れる際に、パレット部１２を９０°
より大きく（例えば１８０°）回転させることが必要と
される場合があるが、本実施形態では、パレット部１２
の横行コンベア６０ｆ，６０ｒ同士の幅が同一に構成さ
れているため、パレット部１２の回転は９０°毎で良
く、回転時間が短縮され、車両Ｖの搬入／搬出の円滑性
が向上されている。

【００６６】加えて、このようにパレット部１２の横行
コンベア６０ｆ，６０ｒ同士の幅が同一に構成されてい
ることから、従来のように幅の狭い前輪コンベアを基準
として車両Ｖを停止する場合に比して入庫作業が簡易に
され運転者の労力が軽減されていると共に、従来のよう
に前輪基準で後輪の位置のバラツキを吸収すべく後輪コ
ンベアの幅が広い場合に比して当該横行コンベアに対す
る負荷が低減されて低コスト化が図られ、さらに、両横
行コンベア６０ｆ，６０ｒの部品が共通化されることで
一層低コスト化が図られている。

【００６７】なお、本実施形態においては、パレット部
１２以外の領域の横行コンベア６０ｆ，６０ｒ同士の幅
も同一に構成しているため、パレット部１２の横行コン
ベア６０ｆ，６０ｒで説明したのと同様に、従来のよう
に前輪基準で後輪の位置のバラツキを吸収すべく後輪コ
ンベアの幅が広い場合に比して当該横行コンベアに対す
る負荷が低減されて低コスト化が図られると共に、両横
行コンベア６０ｆ，６０ｒの部品が共通化されることで
一層低コスト化が図られ、加えて、車両Ｖの向きを前後
逆にしての駐車も可能とされ、設計、用途の多様化を図
ることが可能とされている。

【００６８】以上、本発明をその実施形態に基づき具体
的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、例えば、上記実施形態においては、入出庫
バース５２脇にリフト５８の昇降路Ｅが設定されている
が、入出庫バース５２脇に走行台車５７の走行路５３が
設定される機械式駐車装置に対しても適用可能である。
この場合には、入出庫バース５２脇の領域と他の領域と
の間を移動して車両Ｖを搬送する車両搬送体は、走行台
車となる。

【００６９】また、入庫バースと出庫バースとを同一と
した入出庫バース５２を備える機械式駐車装置に対する
適用に限定されるものではなく、入庫バースと出庫バー
スとを別々とした機械式駐車装置に対しても適用可能で
ある。この場合、入庫バースでは、当該入庫バースに対
する車両Ｖの進入口が当該入庫バースを間に挟んで入庫
ブースの反対側に、また、出庫バースでは、当該出庫バ
ースに対する車両Ｖの退出口が当該出庫バースを間に挟
んで出庫ブースの反対側に、各々設けられることにな
る。

【００７０】また、上記実施形態においては、より好ま
しいとして、横行コンベア６０ｆ，６０ｒ同士の幅を同
一としているが、横行コンベアは、前輪に対応するコン
ベアが幅狭で、後輪に対応するコンベアが幅広であって
も良い。

【００７１】また、ターンテーブル装置１１の構成は、
上記実施形態のものに限定されるものではなく、要は、
パレット部１２が旋回可能であれば良く、また、昇降手
段の構成も、上記実施形態のものに限定されるものでは
なく、要は、パレット部１２を昇降可能にできれば良
い。

【００７２】

【発明の効果】本発明の機械式駐車装置は、横行コンベ
アを有して旋回可能なターンテーブルをバースに配設す
ることで、車両の進入口または退出口若しくは進退口
を、バースを間に挟み、当該バースとの間で横行コンベ
アによる車両の移載を行う車両搬送体の反対側に配設す
るのを可能とし、バースに対する車路を、横行コンベア
による車両の横送り方向に直交する方向に不要にすると
共に、方向転換用車路を不要にするように構成したもの
であるから、バースに対する車路の領域を大幅に縮小す
るのが可能になると共に、例えばバース、リフト等を建
屋の端に配置可能となって設計の自由度を向上するのが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る機械式立体駐車装置の
全体構成を示す斜視図である。

【図２】図１中の入出庫バースを入出庫ブースと共に示
す平面図であり、車両入庫時の様子を示す平面図であ
る。

【図３】図１中の入出庫バースを入出庫ブースと共に示
す平面図であり、車両移載時の様子を示す平面図であ
る。

【図４】図１中の入出庫バースを入出庫ブースと共に示
す平面図であり、車両出庫時の様子を示す平面図であ
る。

【図５】図１中のターンテーブル装置を車両進退方向に
沿い切断して示す断面図である。

【図６】図５中の昇降装置を示す側面図である。

【図７】図６の昇降装置を一部拡大して示す側面図であ
る。

【図８】図６の昇降装置の下降状態を示す部分断面図で
ある。

【図９】図６の昇降装置の上昇状態を示す部分断面図で
ある。

【図１０】図７の昇降装置の上昇状態を一部拡大して示
す側面図である。

【符号の説明】

１１…ターンテーブル装置、１２…パレット部（ターン
テーブル）、１４…旋回駆動ユニット、５０…建屋、５
１…機械式立体駐車装置（機械式駐車装置）、５２…入
出庫バース、５４…入出庫ブース（バースに隣接した領
域）、５５…車両の進退口、５６…駐車室、５８…リフ
ト（車両搬送体）、５９…進退路（車路）、６０ｆ，６
０ｒ…横行コンベア、７０…昇降装置、Ｐ…駐車フロア
（他の領域）、Ｖ…車両。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両が入庫または出庫若しくは入出庫す
   るバースと、このバースに隣接した領域と他の領域との
   間を移動して前記車両を搬送する車両搬送体と、前記バ
   ース及び前記車両搬送体の各々に、前記車両の前輪と後
   輪の各々に対応して設置され、これら車輪を車両の幅方
   向に移送して当該車両を前記バースと前記車両搬送体と
   の間で移載する横行コンベアと、を備える機械式駐車装
   置において、 前記バースには、前記横行コンベアを有して旋回可能な
   ターンテーブルが配設され、 前記バースに対する前記車両の進入口または退出口若し
   くは進退口が、当該バースを間に挟んで前記バースに隣
   接した領域の反対側に設けられていることを特徴とする
   機械式駐車装置。
2. 【請求項２】 前記バースの上方若しくは下方には、前
   記車両を収容可能な複数の駐車室が配設され、 前記他の領域は、前記駐車室を有する駐車フロアに設定
   され、 前記車両搬送体は、前記駐車フロアと前記バースに隣接
   した領域との間を昇降移動するリフトであることを特徴
   とする請求項１記載の機械式駐車装置。
3. 【請求項３】 前記ターンテーブルは、平面視において
   矩形を成していることを特徴とする請求項１または２記
   載の機械式駐車装置。
4. 【請求項４】 前記ターンテーブルは、昇降可能に構成
   されていることを特徴とする請求項３記載の機械式駐車
   装置。
5. 【請求項５】 前記バースは、建屋の端に設置されてい
   ることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の
   機械式駐車装置。
6. 【請求項６】 前記バースにおいて前記車両の前輪と後
   輪の各々に対応して設置される前記横行コンベアは、同
   一幅に構成されて成る請求項１〜５の何れか一項に記載
   の機械式駐車装置。