JP3295067B2 - 機械式駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両が入庫または
出庫若しくは入出庫するバース、このバースに隣接した
領域と他の領域との間を移動して車両を搬送する車両搬
送体の各々に、これらの間での車両の移載を可能とする
コンベアを備え、特に、車両搬送体に、車両を横送りす
る横行コンベアを備える機械式駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】機械式立体駐車装置は、例えば、地上や
所定のフロアに設定され、運転者の運転により車両が入
出庫される入出庫バースと、この入出庫バースの下方若
しくは上方の駐車フロアに並設され、車両を収容可能な
複数の駐車室と、並設される駐車室に沿って配設された
走行路を走行する走行台車と、入出庫バース脇の領域と
走行路脇とを連絡するように設定された昇降路を昇降移
動するリフトと、これらの各々に、車両の前輪と後輪の
各々に対応して設置され、これら車輪を車両の幅方向に
移送して当該車両を移載する横行コンベアと、を備え、
車両を自動搬入する場合には、入出庫バースの車両を当
該入出庫バースからリフトへ、リフトから走行台車へ、
走行台車から駐車室へ、と順に搬送し、一方、車両を自
動搬出する場合には、駐車室の車両を当該駐車室から走
行台車へ、走行台車からリフトへ、リフトから入出庫バ
ースへ、と順に搬送するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような構成を有す
る機械式立体駐車装置では、入出庫バースとリフトとの
間で、両横行コンベアにより車両を横送りして車両の受
け渡しを行うため、入出庫バースに対する車両の進入路
及び退出路を、横行コンベアによる車両送り方向（リフ
トに対向する方向）に対して直交する方向に直線状に延
在するように設定する必要がある。

【０００４】ここで、例えばレイアウト上、車両の進入
路及び退出路を、直線状にある程度しか延ばせない場合
がある。このように、入出庫バースに接続される直線状
車路が短い場合には、概ね曲線状の進路にて車両を徐々
に方向転換させて進行させる方向転換用車路を、当該直
線状車路に対して接続する必要があり、入出庫バースの
周りに、方向転換用車路を含む進入路及び退出路の多大
な領域が必要となるといった問題があった。

【０００５】また、このように入出庫バースの周りに、
方向転換用車路を含む進入路及び退出路の領域を大きく
確保する必要があるため、例えば、入出庫バース、リフ
ト等を建屋の端に配置できない等の制約が生じ、設計の
自由度が制限されるという問題もある。

【０００６】これらの問題は、入庫バースと出庫バース
とを兼用とした入出庫バースを備える機械式駐車装置に
対してだけ生じる問題ではなく、入庫バース、出庫バー
スが各々独立して設置される機械式駐車装置に対しても
同様に生じることになる。

【０００７】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、バースに対する車路の領域が大
幅に縮小されると共に、設計の自由度が向上される機械
式駐車装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による機械式駐車
装置は、車両が入庫または出庫若しくは入出庫するバー
スと、このバースに隣接した領域と他の領域との間を移
動して車両を搬送する車両搬送体と、車両搬送体に、車
両の前輪と後輪の各々に対応して設置され、これら車輪
を車両の幅方向に移送して当該車両を移載可能とする横
行コンベアと、を備える機械式駐車装置において、バー
スに、平面視において所定幅を有して円弧状の移送路を
形成すると共に車両の前輪と後輪の各々に対応して設置
され、横行コンベアとの協働により車両搬送体との間で
車両を移載可能とする曲線状横行コンベアを配設し、バ
ースに対する車両の進入口または退出口若しくは進退口
を、当該バースを間に挟んでバースに隣接した領域の反
対側に設けて成る。

【０００９】このように構成された機械式駐車装置によ
れば、車両が入庫する場合には、バースを間に挟んで車
両搬送体の反対側に設けられている車両の進入口または
進退口を介して車両がバースに進入して車輪が各曲線状
横行コンベアに載置されるようにして停止すると、車両
は、曲線状横行コンベアの駆動に従って円弧状の移送路
を移送され、この移送に従って、車両の向きが車両搬送
体と横並びとなるように変えられていき、この曲線状横
行コンベア上の車両は、当該曲線状横行コンベア及び車
両搬送体の横行コンベアの協働により車両搬送体に移載
される。一方、車両が出庫する場合には、車両搬送体の
車両は、当該車両搬送体の横行コンベア及びバースの曲
線状横行コンベアの協働により曲線状横行コンベアに移
載され、曲線状横行コンベアの円弧状の移送路を移送さ
れていくことで、車両の向きが、バースを間に挟んで車
両搬送体の反対側に設けられている車両の退出口または
進退口に概ね対面するように変えられていき、この曲線
状横行コンベア上の車両は、当該車両の退出口または進
退口を介して退出することになる。

【００１０】このように、曲線状横行コンベアがバース
に配設されることで、車両の進入口または退出口若しく
は進退口が、バースを間に挟み、当該バースとの間で車
両の移載を行う車両搬送体の反対側に配設されるのが可
能とされるため、バースに対する車路が、車両搬送体の
横行コンベアによる車両の横送り方向に直交する方向に
不要にされると共に、方向転換用車路が不要とされる。

【００１１】ここで、上記機械式駐車装置の具体的な構
成としては、例えば、バースの上方若しくは下方には、
車両を収容可能な複数の駐車室が配設され、他の領域
は、駐車室を有する駐車フロアに設定され、車両搬送体
は、駐車フロアとバースに隣接した領域との間を昇降移
動するリフトである構成が挙げられる。

【００１２】また、バースを建屋の端に設置すること
で、当該バースを建屋の端以外に設置した場合に比し
て、装置内部の例えば走行台車の走行路や駐車室の配置
の自由度が大幅に向上される。

【００１３】ここで、バースを、車両が入出庫する入出
庫バースとした場合、入出庫バースの曲線状横行コンベ
アを、前輪コンベアが幅狭、後輪コンベアが幅広の曲線
状横行コンベアとすると、この曲線状横行コンベアに対
して車両の向きを合わせる必要があり、入出庫バースに
対する車両の入庫若しくは出庫の何れか一方を後進で行
わなければならないが、曲線状横行コンベア同士の幅が
同一に構成されていれば、車両の入庫、出庫の何れも前
進で行うことが可能とされる。また、このように曲線状
横行コンベア同士の幅が同一に構成されていれば、幅の
狭い前輪コンベアを基準として車両を停止する場合に比
して入庫作業が容易にされると共に、前輪基準で後輪の
位置のバラツキを吸収すべく後輪コンベアの幅が広い場
合に比して当該コンベアに対する負荷が低減される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形
態に係る機械式立体駐車装置の全体構成を示す斜視図、
図２は、図１中の入出庫バースの曲線状コンベアを抽出
して示す概略図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は駆動
系と共に示す側面図である。

【００１５】図１に示すように、機械式立体駐車装置
（機械式駐車装置）５１は、所定のフロアＦに入出庫バ
ース５２を備えている。入出庫バース５２は、車両Ｖを
駐車装置５１内に自動搬入すべく運転者の運転により車
両Ｖを乗り入れて当該運転者や同乗者が降車する領域で
あると共に、自動搬出されてきた車両Ｖに運転者や同乗
者が乗車して当該車両Ｖを運転者の運転により駐車装置
５１から乗り出しする領域である。

【００１６】入出庫バース５２に隣接した領域（入出庫
バース５２脇の領域）には、当該入出庫バース５２との
間で車両Ｖの受け渡しを行うための入出庫ブース５４が
設置されている。入出庫ブース５４の入出庫バース５２
に面する部分には、車両搬出入口５４ａが設けられてい
る。

【００１７】フロアＦの下方には、単数若しくは複数の
駐車フロアＰが設定され、この駐車フロアＰには、車両
Ｖを収容する多数の駐車室５６が複数列に並設されてい
る。これらの駐車室５６の列と列との間には走行路５３
が設定され、この走行路５３に当該走行路５３を自走す
る走行台車５７が配設されている。

【００１８】入出庫ブース５４と駐車フロアＰの走行路
５３脇の領域とは昇降路Ｅにより連絡され、この昇降路
Ｅに当該昇降路Ｅを昇降移動するリフト５８が配設され
ている。

【００１９】これらのリフト５８、走行台車５７、各駐
車室５６には各々、横行コンベア６０ｆ，６０ｒが配設
されている。横行コンベア６０ｆ，６０ｒは、平面視に
おいて所定幅を有して直線状の移送路を形成する例えば
ベルトコンベア等のコンベアであり、車両Ｖの前輪と後
輪の各々に対応して設置されている。そして、これらの
横行コンベア６０ｆ，６０ｒを各々駆動することで、車
両Ｖの車輪を車両Ｖの幅方向に移送して当該車両Ｖを隣
接する他の横行コンベア６０ｆ，６０ｒに移載する。従
って、リフト５８と走行台車５７との間、走行台車５７
と駐車室５６との間で、車両Ｖの移載が可能とされてい
る。これらの横行コンベア６０ｆ，６０ｒ同士は、本実
施形態においては、同一幅に構成されている。

【００２０】ここで、特に本実施形態では、配置上の特
徴として、入出庫ブース５４が建屋５０の角に設置され
ていると共に、この入出庫ブース５４に対面する入出庫
バース５２が建屋５０の端に設置され、且つ、入出庫バ
ース５２の車両Ｖの進退口（車両出入口）５５が、入出
庫バース５２を間に挟んで上記入出庫ブース５４の反対
側に配設され、さらに、この進退口５５を介して入出庫
バース５２に接続される車両Ｖの進退路（車路）５９
が、建屋５０の端に沿って直線状に延在するように設定
されている。

【００２１】また、本実施形態では、構成上の特徴とし
て、入出庫バース５２に、上記配置を可能とする曲線状
横行コンベア（以下単に曲線状コンベアと記す）９０
ｆ，９０ｒが配設されている。この曲線状コンベア９０
ｆ，９０ｒは、平面視において所定幅を有して円弧状の
移送路（扇形の移送路）を形成し、車両Ｖの前輪と後輪
の各々に対応して設置されている。これらの曲線状コン
ベア９０ｆ，９０ｒ同士は、本実施形態においては、同
一幅に構成されている。

【００２２】これらの曲線状コンベア９０ｆ，９０ｒ
は、その曲率が外側の曲線状コンベア９０ｆに比して内
側の曲線状コンベア９０ｒの方が大きいという点が異な
るだけでそれ以外の構成はほぼ同一なため、ここでは、
図２を参照にして、外側の曲線状コンベア９０ｆを代表
して説明する。

【００２３】曲線状コンベア９０ｆは、図２（ａ）に示
すように、円弧中心Ｏが同一で曲率の異なる一対の対向
する円弧状の支持フレーム２８，２８を備えると共に、
図２（ｂ）に示すように、これら一対の支持フレーム２
８，２８に回転自在に支持される駆動ローラ２０、従動
ローラ２１及び多数のキャリアローラ２２を備えてい
る。これらの駆動ローラ２０、従動ローラ２１及び多数
のキャリアローラ２２は、円弧中心Ｏを中心として放射
状に設置され（図２（ａ）参照）、図２（ｂ）に示すよ
うに、駆動ローラ２０は支持フレーム２８，２８の一方
側（図２（ｂ）における図示左側）の端部に、従動ロー
ラ２１は他方側の端部に、多数のキャリアローラ２２は
駆動ローラ２０と従動ローラ２１との間に、各々配置さ
れている。

【００２４】また、曲線状コンベア９０ｆは、図２
（ｂ）に示すように、駆動ローラ２０と従動ローラ２１
との間に亘って巻回される無端ベルト２３を備えてい
る。この無端ベルト２３は、車両Ｖの移送路を構成する
ものであり、図２（ａ）に示すように、平面視において
所定幅を有して円弧状を成し（扇形を成し）、図２
（ｂ）に示すように、上記多数のキャリアローラ２２に
より下方より移動可能に支持されている。この曲線状コ
ンベア９０ｆは、図２（ａ）に示すように、扇形の開角
（円弧中心Ｏと移送路の両端部との間で形成される角
度）θが９０°近くになるように設定されている。

【００２５】駆動ローラ２０に対しては、図２（ｂ）に
示すように、駆動モータ２４から例えばチェーン等の動
力伝達部材２５を介して回転駆動力が供給されて無端ベ
ルト２３が循環駆動し、この無端ベルト２３の循環駆動
に従って、前輪及び後輪が曲線状コンベア９０ｆ，９０
ｒの無端ベルト２３，２３に各々載置されている車両Ｖ
が、円弧状の移送路を移送される構成に成されている。
そして、外側の曲線状コンベア９０ｆの移送速度は、当
該外側の曲線状コンベア９０ｆが１循環すると内側の曲
線状コンベア９０ｒが１循環するように（移送時に車両
姿勢がずれないように）、内側の曲線状コンベア９０ｒ
の移送速度より曲率に反比例して速く設定されている。

【００２６】また、入出庫バース５２には、曲線状コン
ベア９０ｆ，９０ｒと入出庫ブース５４との間に、図１
に示すように、中間領域６１が設定され、この中間領域
６１に、上記横行コンベア６０ｆ，６０ｒが配設されて
いる。

【００２７】そして、これらの曲線状コンベア９０ｆ，
９０ｒ、中間領域６１の横行コンベア６０ｆ，６０ｒ、
入出庫ブース５４に位置するリフト５８の横行コンベア
６０ｆ，６０ｒの全ての上面が、互いに略同一レベルと
なるように構成されると共に、曲線状コンベア９０ｆ，
９０ｒの中間領域６１側の端部２３ａ（図２（ａ）参
照）が、中間領域６１の直線状の横行コンベア６０ｆ，
６０ｒの進退口５５側の端部に隣接し連続して並び、中
間領域６１の横行コンベア６０ｆ，６０ｒと入出庫ブー
ス５４に位置するリフト５８の横行コンベア６０ｆ，６
０ｒとが隣接し連続して並ぶように構成されている。従
って、曲線状コンベア９０ｆ，９０ｒと中間領域６１の
横行コンベア６０ｆ，６０ｒとの間、中間領域６１の横
行コンベア６０ｆ，６０ｒとリフト５８の横行コンベア
６０ｆ，６０ｒとの間で、車両Ｖの移載が可能とされて
いる。

【００２８】すなわち、中間領域６１の横行コンベア６
０ｆ，６０ｒは、入出庫バース５２の曲線状コンベア９
０ｆ，９０ｒと入出庫ブース５４に位置するリフト５８
の横行コンベア６０ｆ，６０ｒとを橋渡しするものであ
り、入出庫バース５２の曲線状コンベア９０ｆ，９０ｒ
とリフト５８の横行コンベア６０ｆ，６０ｒとの間での
車両Ｖの円滑な移載を可能とすべく設置されている。

【００２９】次に、このような構成の曲線状コンベア９
０ｆ，９０ｒを備える機械式立体駐車装置５１の作用に
ついて説明する。先ず、運転者の運転により、図３に仮
想線で示すように、車両Ｖが直線状の進退路５９を進行
してきて、入出庫バース５２の手前に達すると、入出庫
ゲートＧ１が開閉し、運転者の運転により車両Ｖが入出
庫バース５２に直進して進入する。この時、リフト５８
は、図３に示すように、入出庫ブース５４に待機してい
る。

【００３０】運転者は、車両Ｖの前輪及び後輪が、曲線
状コンベア９０ｆ，９０ｒの反入出庫ブース５４側の端
部に各々載置されるようにして車両Ｖを停止する（図３
に実線で示す車両Ｖ参照）。運転者や同乗者が降車し
て、退出区画（不図示）に退出すると、曲線状コンベア
９０ｆ，９０ｒ、中間領域６１及びリフト５８の両横行
コンベア６０ｆ，６０ｒが駆動され、車両Ｖは、曲線状
コンベア９０ｆ，９０ｒの駆動に従って円弧状の移送路
を移送され、この移送に従って、車両Ｖの向きがリフト
５８と横並びとなるように徐々に変えられていく（図３
に仮想線で示す車両Ｖ参照）。そして、車両Ｖは、曲線
状コンベア９０ｆ，９０ｒ、中間領域６１及びリフト５
８の両横行コンベア６０ｆ，６０ｒの協働により、曲線
状コンベア９０ｆ，９０ｒから中間領域６１の横行コン
ベア６０ｆ，６０ｒへ、この中間領域６１の横行コンベ
ア６０ｆ，６０ｒからリフト５８の横行コンベア６０
ｆ，６０ｒへと移載される（図３に仮想線で示す車両Ｖ
参照）。

【００３１】このリフト５８は、降下して所定の駐車フ
ロアＰに停止し、車両Ｖは、リフト５８及びこのリフト
５８脇に停止している走行台車５７の両横行コンベア６
０ｆ，６０ｒの協働により走行台車５７に移載される。
この走行台車５７は、自走して該当する駐車室５６脇に
停止し、車両Ｖは、走行台車５７及び該当する駐車室５
６の両横行コンベア６０ｆ，６０ｒの協働により該当す
る駐車室５６に移載されて搬入が完了される。

【００３２】一方、駐車室５６から車両Ｖを搬出する場
合には、搬入の場合と概ね逆となり、駐車室５６の車両
Ｖは、当該駐車室５６から走行台車５７へ、この走行台
車５７からリフト５８へ、と順に搬出され、このリフト
５８は、入出庫ブース５４へと上昇する。

【００３３】この搬出の過程で、車両Ｖは、当該車両Ｖ
を入出庫バース５２から前進で退出させるべく、装置５
１内に配設されている例えばターンテーブル等の車両方
向変更手段（不図示）により、その向きが１８０°反転
され、入出庫ブース５４に至る。

【００３４】リフト５８が入出庫ブース５４に達する
と、リフト５８及び中間領域６１の両横行コンベア６０
ｆ，６０ｒ、曲線状コンベア９０ｆ，９０ｒが駆動さ
れ、搬入時に対してその向きが反転された車両Ｖ（図４
に仮想線で示す車両Ｖ参照）は、リフト５８及び中間領
域６１の両横行コンベア６０ｆ，６０ｒ、曲線状コンベ
ア９０ｆ，９０ｒの協働により、リフト５８の横行コン
ベア６０ｆ，６０ｒから中間領域６１の横行コンベア６
０ｆ，６０ｒへ、この中間領域６１の横行コンベア６０
ｆ，６０ｒから曲線状コンベア９０ｆ，９０ｒへと移載
される（図４に仮想線で示す車両Ｖ参照）。

【００３５】曲線状コンベア９０ｆ，９０ｒに移載され
た車両Ｖは、曲線状コンベア９０ｆ，９０ｒの駆動に従
って円弧状の移送路を搬入時とは逆方向に移送され、こ
の移送に従って、車両Ｖの向きが徐々に変えられてい
き、曲線状コンベア９０ｆ，９０ｒの反入出庫ブース５
４側の端部に達すると、車両Ｖのフロント部が進退口５
５に概ね対面することになる（図４に実線で示す車両Ｖ
参照）。

【００３６】この車両Ｖに、運転者や同乗者が乗車し、
入出庫ゲートＧ１が開閉することで、運転者の運転によ
り車両Ｖは入出庫バース５２から乗り出され、直線状の
進退路５９を進行して退出する（図４に仮想線で示す車
両Ｖ参照）。

【００３７】このように、本実施形態においては、曲線
状コンベア９０ｆ，９０ｒを入出庫バース５２に配設す
ることで、車両Ｖの進退口５５が、入出庫バース５２を
間に挟み入出庫ブース５４の反対側に配設され、入出庫
バース５２に対する進退路（車路）５９が直線状とされ
て、横行コンベア６０ｆ，６０ｒによる車両Ｖの横送り
方向に直交する方向に不要にされていると共に、方向転
換用車路が不要にされている。このため、入出庫バース
５２に対する車路の領域が大幅に縮小されると共に、例
えば入出庫バース５２、リフト５８等が建屋５０の端に
配置可能とされて設計の自由度が向上されている。

【００３８】また、このように、入出庫バース５２が建
屋５０の端に設置されることで、当該入出庫バース５２
が建屋５０の端以外に設置される場合に比して、駐車装
置５１内部の例えば走行台車５７の走行路５３や駐車室
５６の配置の自由度が大幅に向上されている。このた
め、駐車装置５１内部の空間を一層有効に活用するのが
可能とされている。

【００３９】また、入出庫バース５２の曲線状コンベア
９０ｆ，９０ｒを、前輪コンベアが幅狭、後輪コンベア
が幅広の曲線状コンベアとすると、この曲線状コンベア
に対して車両Ｖの向きを合わせる必要があり、入出庫バ
ース５２に対する車両Ｖの入庫若しくは出庫の何れか一
方を後進で行わなければならず、運転者の負担が大きく
なるが、本実施形態では、曲線状コンベア９０ｆ，９０
ｒ同士の幅が同一に構成されているため、車両Ｖの入
庫、出庫の何れも前進で行うことが可能とされており、
運転者の負担が軽減されている。

【００４０】加えて、このように入出庫バース５２の曲
線状コンベア９０ｆ，９０ｒ同士の幅が同一に構成され
ていることから、幅の狭い前輪コンベアを基準として車
両Ｖを停止する場合に比して入庫作業が容易とされ運転
者の負担が軽減されていると共に、前輪基準で後輪の位
置のバラツキを吸収すべく後輪コンベアの幅が広い場合
に比して当該コンベアに対する負荷が低減されて低コス
ト化が図られている。

【００４１】なお、本実施形態においては、横行コンベ
ア６０ｆ，６０ｒ同士の幅も同一に構成しているため、
従来のように前輪基準で後輪の位置のバラツキを吸収す
べく後輪コンベアの幅が広い場合に比して当該横行コン
ベアに対する負荷が低減されて低コスト化が図られると
共に、両横行コンベア６０ｆ，６０ｒの部品が共通化さ
れることで一層低コスト化が図られ、加えて、車両Ｖの
向きを前後逆にしての駐車も可能とされ、設計、用途の
多様化を図ることが可能とされている。

【００４２】以上、本発明をその実施形態に基づき具体
的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、例えば、上記実施形態においては、入出庫
バース５２脇にリフト５８の昇降路Ｅが設定されている
が、入出庫バース５２脇に走行台車５７の走行路５３が
設定される機械式駐車装置に対しても適用可能である。
この場合には、入出庫バース５２脇の領域と他の領域と
の間を移動して車両Ｖを搬送する車両搬送体は、走行台
車となる。

【００４３】また、入庫バースと出庫バースとを同一と
した入出庫バース５２を備える機械式駐車装置に対する
適用に限定されるものではなく、入庫バースと出庫バー
スとを別々とした機械式駐車装置に対しても適用可能で
ある。

【００４４】また、曲線状コンベア９０ｆ，９０ｒの構
成は、上記実施形態のものに限定されるものではなく、
要は、平面視において所定幅を有して円弧状の移送路を
形成する曲線状コンベアであれば、他の構成であっても
良い。

【００４５】また、上記実施形態においては、より好ま
しいとして、曲線状コンベア９０ｆ，９０ｒ同士、横行
コンベア６０ｆ，６０ｒ同士の幅を同一としているが、
曲線状コンベア、横行コンベアは、前輪に対応するコン
ベアが幅狭で、後輪に対応するコンベアが幅広であって
も良い。

【００４６】

【発明の効果】本発明の機械式駐車装置は、平面視にお
いて所定幅を有して円弧状の移送路を形成する曲線状コ
ンベアをバースに配設することで、車両の進入口または
退出口若しくは進退口を、バースを間に挟み、当該バー
スとの間で車両の移載を行う車両搬送体の反対側に配設
するのを可能とし、バースに対する車路を、車両搬送体
の横行コンベアによる車両の横送り方向に直交する方向
に不要にすると共に、方向転換用車路を不要にするよう
に構成したものであるから、バースに対する車路の領域
を大幅に縮小するのが可能になると共に、例えばバー
ス、リフト等を建屋の端に配置可能となって設計の自由
度を向上するのが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る機械式立体駐車装置の
全体構成を示す斜視図である。

【図２】図１中の入出庫バースの曲線状コンベアを抽出
して示す概略図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は駆動
系と共に示す側面図である。

【図３】図１中の入出庫バースを入出庫ブースと共に示
す平面図であり、車両入庫、移載時の様子を示す平面図
である。

【図４】図１中の入出庫バースを入出庫ブースと共に示
す平面図であり、車両移載、出庫時の様子を示す平面図
である。

【符号の説明】

２３…無端ベルト、５０…建屋、５１…機械式立体駐車
装置（機械式駐車装置）、５２…入出庫バース、５４…
入出庫ブース（バースに隣接した領域）、５５…車両の
進退口、５６…駐車室、５８…リフト（車両搬送体）、
５９…進退路（車路）、６０ｆ，６０ｒ…横行コンベ
ア、９０ｆ，９０ｒ…曲線状コンベア、Ｐ…駐車フロア
（他の領域）、Ｖ…車両

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/18 601 E04H 6/18 609 E04H 6/20 E04H 6/28 E04H 6/40

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両が入庫または出庫若しくは入出庫す
   るバースと、このバースに隣接した領域と他の領域との
   間を移動して前記車両を搬送する車両搬送体と、前記車
   両搬送体に、前記車両の前輪と後輪の各々に対応して設
   置され、これら車輪を車両の幅方向に移送して当該車両
   を移載可能とする横行コンベアと、を備える機械式駐車
   装置において、 前記バースに、平面視において所定幅を有して円弧状の
   移送路を形成すると共に前記車両の前輪と後輪の各々に
   対応して設置され、前記横行コンベアとの協働により前
   記車両搬送体との間で前記車両を移載可能とする曲線状
   横行コンベアを配設し、 前記バースに対する前記車両の進入口または退出口若し
   くは進退口を、当該バースを間に挟んで前記バースに隣
   接した領域の反対側に設けて成る機械式駐車装置。
2. 【請求項２】 前記バースの上方若しくは下方には、前
   記車両を収容可能な複数の駐車室が配設され、 前記他の領域は、前記駐車室を有する駐車フロアに設定
   され、 前記車両搬送体は、前記駐車フロアと前記バースに隣接
   した領域との間を昇降移動するリフトであることを特徴
   とする請求項１記載の機械式駐車装置。
3. 【請求項３】 前記バースは、建屋の端に設置されてい
   ることを特徴とする請求項１または２記載の機械式駐車
   装置。
4. 【請求項４】 前記バースは、車両が入出庫するバース
   であり、 前記車両の前輪と後輪の各々に対応して設置される前記
   曲線状横行コンベアは、同一幅に構成されて成る請求項
   １〜３の何れか一項に記載の機械式駐車装置。