JP2887755B1 - ターンテーブル及び機械式駐車装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 機械式駐車装置のターンテーブルをコンベア
で構成する。 【解決手段】 リフト２に設けたコンベア11と、入出庫
バース４に設けたコンベア12，13とで環状のコンベア列
を形成する。各コンベアの搬送方向は、図示の矢印のご
とく夫々異なる。そして、各コンベアの作動タイミング
を適切に制御する。各コンベアにまたがって載置される
車両のタイヤ接地面は、載置されるコンベアの送り方向
によって各々異なる方向へと案内される。よって、車両
全体としては回転運動を生じ旋回する。すなわち、コン
ベア11，12，13を適切に制御することにより、ターンテ
ーブルとして用いることができる。このため、従来は機
械式駐車装置の付帯設備として必要であったターンテー
ブルを無くすことができる。また、車両を入庫する際
に、旋回を完了してから駐車室に格納するので、出庫の
際には、前進によってバースから退出することが可能と
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等の重量物を
搬送するための、コンベアにより形成された搬送手段に
おける物品の旋回装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】物品の搬送施設等では、物品の搬送手段
としてコンベアを用いたものが広く用いられている。こ
のコンベアによる搬送路上で物品を旋回させる必要が生
じた場合には、まず、当該物品を持ち上げ、コンベアの
載置面から物品を離間させて旋回を行う。そして、旋回
完了後に再び物品をコンベアの載置面に乗せる、という
手順が必要となる。しかしながら、物品搬送施設の一例
として、後述する機械式駐車装置を考えた場合には、搬
送すべき物品が自動車という重量物であるために、上記
手順により旋回させることは極めて困難である。そこ
で、コンベア上での旋回作業は行わずに、コンベアから
外れた位置にターンテーブルを設置し、ここで車両の旋
回を行っている。

【０００３】さて、図11には機械式駐車装置の一例を示
している。この機械式駐車装置は、車両50の入出庫を行
う入出庫バース４と複数の駐車室７との間を、リフト２
および走行台車５を用いて接続し、車両の入出庫を行う
ものである。そして、リフト２の昇降台１、入出庫バー
ス４、走行台車５、駐車室７の各々には、互いに車両50
の受け渡しを行うための手段として、コンベア８が設け
られている。走行台車５は、走行路６を自ら移動するこ
とにより、目的の駐車室へと車両50を運ぶことができ
る。尚、入出庫バース４の前方には、車両50のオーバー
ランを防止する為に、防護柵９等が設けられている。

【０００４】ここで、入出庫の手順について説明する。 (1) まず、車両50は矢印Ａ方向に前進し、入出庫バース
４へと進入する。そして、前後輪がコンベア８上に乗っ
た状態で停止する。ドライバーはここで降車する。 (2) 昇降台１を、入出庫バース４を設けたフロアに停止
させる。 (3) リフト２の車両搬出入口３の扉を開き、昇降台１お
よび入出庫バース４のコンベア８を同期作動させること
により、入出庫バース４の車両50を昇降台１へと移載す
る。 (4) 車両搬出入口３の扉を閉じ、昇降台１を走行台車５
が待機するフロアへと上昇させる。 (5) 昇降台１と走行台車５との高さが一致した後に、各
々のコンベア８を同期作動させて、昇降台１から走行台
車５へと車両50を移載する。 (6) 走行台車５を走行させ、目的の駐車室７の横で停止
させる。 (7) そして、走行台車５および駐車室７のコンベア８を
同期作動させ、車両50を目的の駐車室８に移載する。以
上により車両50の入庫作業が完了する。

【０００５】また、出庫の際には、(2) 〜(7) の手順を
全く逆にたどることにより、駐車室８に入庫した車両50
を、入出庫バース４へと搬出することができる。

【０００６】さて、前述のごとく入庫の際には、車両50
は前進により入出庫バース４へ進入してくる。そして、
駐車室７へはそのままの向きで入庫される。したがっ
て、駐車室８から入出庫バース４へと搬出された車両50
は、当然ながらその車体前方を矢印Ａ方向に向けてい
る。ここで、出庫通路が入出庫バース４のさらに前方
（矢印Ａ方向）へと設けられているような場合には、そ
のまま前進すれば入出庫バース４から退出することがで
きる。しかしながら、レイアウト上の理由等で、図示の
ごとく入出庫の方向を同一方向にしか取ることができな
いような場合には、車両50が入出庫バース４から退出す
る際に、バックによる走行が必要となる。

【０００７】そこで、車両を方向転換させるための手段
として、入出庫バース４の後方（矢印Ｂ方向）にターン
テーブル10を設けている。そして、入出庫バース４から
出た車両50をこのターンテーブル10上で一旦停止させ、
ターンテーブル10を矢印Ｃ方向に回転させることによ
り、車両50を矢印Ｂ方向に向ける。この後に、車両50は
前進により矢印Ｂ方向へと走行することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上のごとく、図11に
示す機械式駐車装置は、出庫の際にバックによる走行が
必要となる等出庫作業が煩わしく、かつ、付帯設備とし
てターンテーブル10が必要不可欠となる。ところが、従
来は上記以外に車両50を旋回させるための現実的手段に
乏しく、煩わしい出庫作業とターンテーブル10の設置と
を余儀なくされていた。また、機械式駐車装置以外のコ
ンベアを用いた搬送手段においても、搬送する物品の方
向転換の際には、コンベアから外れた位置でターンテー
ブル等を用いて方向転換をする必要があり、物品の搬送
の円滑性、迅速性を損なうこととなった。

【０００９】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、コンベアを用いた物品
の搬送手段において、車両等の重量物を方向転換させる
ための新たな手段を提供し、物品の搬送を円滑かつ迅速
に行うことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の、本発明の請求項１に係るターンテーブルは、搬送方
向の異なる複数のコンベアを、全体で環状をなし搬送す
べき物品が少なくとも２つの異なるコンベアに跨がって
載置され得るように配置してなる搬送手段と、各コンベ
アを所定のタイミングおよび回転方向に作動させる制御
手段とを有することを特徴とする。

【００１１】本発明においては、搬送方向の異なる複数
のコンベアの作動タイミングおよび回転方向を制御する
ことにより、２つの異なるコンベアに跨がって載置され
る物品は、異なる部位が異なる方向に案内される。よっ
て、物品全体として旋回運動をさせることができる。

【００１２】また、本発明の請求項２に係るターンテー
ブルにおいては、前記搬送手段のコンベアは、少なくと
も４つのスパイラルコンベアを含むことが望ましい。ス
パイラルコンベアは、後述のごとくローラコンベアの一
種であり、ローラの軸方向に対し平行な方向にも、ロー
ラの軸方向と直交する方向にも物品を搬送することが可
能なものである。従って、物品の旋回に伴い搬送方向を
適宜切り替え、所望の旋回を適切に発生せしめる。

【００１３】さらに、本発明の請求項３に係るターンテ
ーブルにおいては、前記各スパイラルコンベア間を、更
にコンベアで連結してなることが望ましい。すなわち、
この構成によると、前記搬送手段はスパイラルコンベア
と一般的なコンベアとを交互に並べて環状に配置してな
るものである。そして、特にスパイラルコンベアによっ
て物品の方向転換を行い、一般的なコンベアは、該方向
転換を促す。

【００１４】また、本発明の請求項４に係るターンテー
ブルにおいては、前記各スパイラルコンベア間を連結す
るコンベアのうち、少なくとも１つをベルトコンベアと
することが望ましい。ベルトコンベアは、その搬送面が
連続面をなしている。したがって、その停止時には、該
ベルトコンベアの搬送面を床面として用い、人の往来等
を可能とする。

【００１５】加えて、本発明の請求項５に係る機械式駐
車装置は、走行台車の走行路に沿って複数配設された駐
車室とバースとの間を、前記走行台車およびリフトを介
して連絡し、バース、リフト、走行台車および駐車室の
各々に、車両の受け渡しを行うコンベアを設けてなる機
械式駐車装置であって、前記バースおよびリフトのコン
ベアが協働して、請求項１ないし４のいずれか１項記載
のターンテーブルを形成することを特徴とする。

【００１６】本発明によると、機械式駐車装置の付帯設
備として必要であったターンテーブルを、機械式駐車装
置の本体部分の要素で構成することができる。また、車
両の旋回を、入出庫のための作動手順に折り込むことが
可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。ここで、従来例と同一部分若
しくは相当する部分については同一符号で示し、詳しい
説明は省略する。尚、以下の説明における「上方向、下
方向、左方向、右方向」と、各図の上下左右方向とは一
致している。

【００１８】本発明の実施の形態においては、コンベア
による物品の搬送手段を用いた搬送施設として、機械式
駐車装置を例に挙げて説明する。尚、機械式駐車装置の
構成については、図11で説明した従来の機械式駐車装置
と同様であり、詳しい説明を省略する。

【００１９】図１には、本発明の実施の形態に係る機械
式駐車装置の、リフト２および入出庫バース４を示して
いる。図示のごとく、リフト２の昇降台１および入出庫
バース４には、夫々が隣接し全体で環状をなすように、
スパイラルコンベア11（後述する）、コンベア12，13を
設けている。尚、各コンベアは、後述するようにその搬
送方向が異なっている（図１には、各コンベアの搬送方
向を矢印で示している。）。また、各コンベアの接地場
所、設置幅および設置長さについては、後述する理由か
ら特定されている。

【００２０】尚、入出庫バース４には、車両の不用意な
入出庫を防止するために、開閉ゲート14が設けられてい
る。また、防護柵９は、車両のオーバーランを防ぐのみ
ならず、ドライバーへ入出庫に関する手順を伝える標示
板としての機能を持たせることも可能である。

【００２１】ところで、スパイラルコンベア11は、ロー
ラコンベアの一種である。そして、ローラの軸方向に対
し平行な方向にも、ローラの軸方向と直交する方向にも
物品を搬送することが可能である。図10には、スパイラ
ルコンベア11を摸式的に示している。図示のごとく、ス
パイラルコンベア11の各ローラには、表面に右巻き又は
左巻きの螺旋状溝が形成されている。以下の説明におい
ては、15の符号を付したローラを右巻きローラ、16の符
号を付したローラを左巻きローラとする。これら右巻き
ローラ15および左巻きローラ16は交互に配列されてお
り、一般的なローラコンベア（ローラの表面に螺旋溝を
持たないローラコンベア）と同様に、その両端部は、図
示しないコンベアフレームによって回動自在に支持され
ている。

【００２２】また、右巻きローラ15、左巻きローラ16
を、互いに同一方向若しくは逆方向に自在に駆動するこ
とができる。右巻きローラ15及び左巻きローラ16の駆動
手段の一例としては、右巻きローラ15のみに掛け回され
るチェーンと、左巻きローラ16のみに掛け回されるチェ
ーンとを、別々のモータで駆動するもの等が挙げられ
る。

【００２３】このように構成したスパイラルコンベア11
は、右巻きローラ15および左巻きローラ16の回転方向
が、同一方向であるか若しくは互いに逆方向であるかに
よって、物品の搬送方向を縦横（２方向）に変えること
ができる。具体的には、右巻きローラ15、左巻きローラ
16を互いに逆方向に回転させた場合には、ローラの軸方
向（図10の矢印Ｄ方向）に対し平行に、物品を搬送する
ことができる。これは、各ローラが回転し螺旋状溝が物
品を横切る際に、ローラ上に載置された物品が、あたか
も螺旋状溝に係合するナットのごとく、ローラの軸方向
に平行に案内されることによるものである。また、右巻
きローラ15、左巻きローラ16を同一方向に回転させる
と、一般的なローラコンベアと同様に、ローラの軸方向
と直交する方向へと物品を搬送することができる。この
時には、物品とローラ表面との間に生ずる摩擦力が、物
品を移動させる方向へと作用することによる。上記スパ
イラルコンベアを用いた物品の搬送装置について、本出
願人等は、特願平8-258313号明細書等にその詳細を開示
している。尚、本説明においては、単に「コンベア」と
称すときには、一般的なローラコンベア、ベルトコンベ
ア等、１方向にのみ物品を搬送することが可能なコンベ
アを意味するものとする。

【００２４】本実施の形態に係る機械式駐車装置は、上
記構成をなすスパイラルコンベア11を、図１のリフト２
の昇降台１に２つ（11ａ，11ｂ）、入出庫バース４に２
つ（11ｃ，11ｄ）の合計４つを設けている。尚、スパイ
ラルコンベア11を構成する右巻きローラ15、左巻きロー
ラ16（図10）の軸方向は、図１の左右方向となってい
る。したがって、スパイラルコンベア11の搬送方向は、
上下方向もしくは左右方向の２方向である。

【００２５】また、昇降台１の２つのスパイラルコンベ
ア11ａ，11ｂの間をつなぐために、コンベア12（12ａ）
を設けている、このコンベア12ａはローラコンベアであ
る。そして、コンベア12の搬送方向は左右方向である。
同様にして、入出庫バース４の２つのスパイラルコンベ
ア11の間をつなぐために、コンベア12（12ｂ）が設けら
れている。このコンベア12ｂの搬送方向も、左右方向で
ある。さらに、昇降台１のスパイラルコンベア11と、入
出庫バース４のスパイラルコンベア11とをつなぐため
に、コンベア13（13ａ，13ｂ）が設けられている。この
コンベア13ａ，13ｂとして、ベルトコンベアを採用して
いる。また、コンベア13の搬送方向は、上下方向であ
る。加えて、入出庫バース４には、２つのスパイラルコ
ンベア11を挟み込むように、さらに２つのコンベア13
（13ｃ，13ｄ）が配置されている。このコンベア13ｃ，
13ｄにも、ベルトコンベアを採用している。

【００２６】ここで、図２〜図８に基づいて、車両の入
庫を行う手順を説明する。尚、図２〜図８に示された車
両50には、車体前方に符号Ｆを、車体後方には符号Ｒを
付している。

【００２７】まず、図２に示すように、車両50は前進に
よって入出庫バース４に進入する。そして、車両50はス
パイラルコンベア11を跨ぐようにして、４つのコンベア
13の各々に車輪を載置した状態で停止する。尚、符号51
で示す部分は、タイヤの接地面である（各タイヤの接地
面には、符号51ａ〜51ｄを付して区別している。）。こ
のときの車両50の停止位置は、その車体によってスパイ
ラルコンベア11ｃ，11ｄ、コンベア12ｂを覆い隠す位置
に設定されている。また、車両の乗降口（左右のドア）
は、コンベア13ａ〜13ｄ上に面することとなる。

【００２８】前述のごとく、コンベア13はベルトコンベ
アである。よって、その搬送面は連続面をなし、床面の
ごとく平坦である。このため、その上を人が往来するに
適している。ところが、スパイラルコンベア11、コンベ
ア12はローラコンベアであることから、その搬送面は凹
凸をなしている。したがって、人の往来には不向きであ
る。このような理由から、スパイラルコンベア11、コン
ベア12を車両50によって覆い隠す。そして、車両50の乗
員は、スパイラルコンベア11、コンベア12上を歩くこと
なく、コンベア13ａ〜13ｄの搬送面上を歩いて、入出庫
バース４の外へと退出する。このため、スパイラルコン
ベア11ｃ，11ｄおよびコンベア12ｂの設置条件（設置場
所、設置幅および設置長さ）は、車両50がバース４の定
位置に停止した際に、車体によって覆い隠すことが可能
なものであることが望ましい。尚、当該設置条件は、後
述するターンテーブルとしての機能を損なわないもので
ある。

【００２９】さて、車両50の乗員が入出庫バース４の外
に退出した後に、４つのスパイラルコンベア11ａ〜11ｄ
および４つのコンベア13ａ〜13ｄを同期作動させ、車両
50を昇降台１の方向に移動させる。このときの、スパイ
ラルコンベア11ａ〜11ｄの搬送方向は、コンベア13ａ〜
13ｄと同様に上方向である。そして、図３に示すよう
に、前タイヤの接地面51ａおよび後タイヤの接地面51ｂ
をスパイラルコンベア11ａ，11ｂ上へ、前タイヤの接地
面51ｄおよび後タイヤの接地面51ｃをコンベア13ａ，13
ｂ上へと案内する。

【００３０】続いて、各コンベアの搬送方向を切り替え
る。まず、スパイラルコンベア11ａおよびコンベア13ａ
の搬送方向を上方向に維持したまま、スパイラルコンベ
ア11ｂ，11ｃおよびコンベア13ｂの搬送方向を下方向と
する。すると、車両50の車体前方Ｆは上方向に、車体後
方Ｒは下方向に向けて案内され、車両50全体としては時
計回りの回転をする。そして、図４に示すように、前タ
イヤの接地面51ａはスパイラルコンベア11ａ上に、前タ
イヤの接地面51ｄはコンベア13ａ上に、後タイヤの接地
面51ｂはコンベア13ｂ上に、後タイヤの接地面51ｃはス
パイラルコンベア11ｃ上に夫々位置することとなる。

【００３１】ここで、各コンベアの搬送方向を切り替え
る。コンベア13ａを上方向へと送り、コンベア13ｂを下
方向へと送る。また、スパイラルコンベア11ａ，11ｂお
よびコンベア12ａを右方向へと送る。同時に、スパイラ
ルコンベア11ｃ，11ｄおよびコンベア12ｂを左方向へと
送る。すると、車両50はさらに時計回りの回転を続け、
図５に示すように、車体前方Ｆが完全に上方向を向き、
車体後方Ｒが完全に下方向を向く。

【００３２】このときの各コンベアの送り方向を維持す
ることにより、車両50はさらに時計回りの回転を続け
る。そして、図６に示すように、前タイヤの接地面51ａ
はコンベア13ｂ上に、前タイヤの接地面51ｄはスパイラ
ルコンベア11ｂ上に、後タイヤの接地面51ｂはスパイラ
ルコンベア11ｄ上に、後タイヤの接地面51ｃはコンベア
13ａ上に夫々位置することとなる。

【００３３】図６の状態になると、再び各コンベアの搬
送方向を切り替える。まず、コンベア13ａの搬送方向を
上方向に維持したまま、スパイラルコンベア11ａ，11ｄ
の搬送方向も上方向へと切り替える。同時に、コンベア
13ｂの搬送方向を下方向に維持したまま、スパイラルコ
ンベア11ｂ，11ｃの搬送方向を下方向へと切り替える。
すると、車両50の車体前方Ｆは下方向に、車体後方Ｒは
上方向に向けて案内され、車両50全体としては時計回り
の回転を継続する。そして、図７に示すように、前タイ
ヤの接地面51ａはコンベア13ｂ上に、前タイヤの接地面
51ｄはスパイラルコンベア11ｂ上に、後タイヤの接地面
51ｂはコンベア13ａ上に、後タイヤの接地面51ｃはスパ
イラルコンベア11ａ上に夫々位置することとなる。さ
て、図７の車両50は、図３に示す状態から 180°旋回し
た方向を向いている。すなわち、スパイラルコンベア1
1、コンベア12，13が協働してターンテーブルを形成
し、車両50を旋回させたことがわかるであろう。

【００３４】この後、再びスパイラルコンベア11ａ，11
ｂおよびコンベア13ａ，13ｂの搬送方向を上方向に切り
替え、車両50を上方向へと送る。そして、図８に示すよ
うに、車両50を完全に昇降台１上へと移動させる（各タ
イヤの接地面51ａ〜51ｄは、全てスパイラルコンベア11
ａ，11ｂ上に載置される。）。

【００３５】ところで、以上のごとく車両50を旋回させ
るためには、車両50の現在位置（方向）を正確に把握
し、それを各コンベアの搬送方向にフィードバックし、
所定のタイミングおよび回転方向に各コンベアを作動さ
せることが必要である。以下にこの制御手段についての
説明をする。

【００３６】図９には、リフト２、入出庫バース４、ス
パイラルコンベア11ａ〜11ｄ、コンベア12ａ〜12ｂ、コ
ンベア13ａ，13ｂおよび車両50を摸式的に示している。
前記制御手段は、リフト２、入出庫バース４の各部位
に、車両の特定部分（例えば端部位置）を検出するセン
サＳ１〜Ｓ16を有している。前記制御手段は、これら複
数のセンサを用いて、次のようなフィードバック制御を
行う。

【００３７】前記制御手段は、複数のセンサのうちセン
サＳ１〜Ｓ４を用いて、リフト２、入出庫バース４で構
成される範囲内（以下「ターンテーブル内」という）か
ら車両50がはみ出しているか否かを検知することができ
る。そして、車両の送り方向が上下方向であると旋回方
向であるとに係らず、センサＳ１〜Ｓ４のいずれかで車
両50を検知すると、車両をターンテーブル内へ納めるた
めに、前記制御手段は各コンベアを上下方向もしくは左
右方向へと送る指令を出力する。

【００３８】また、前記制御手段は、センサＳ５〜Ｓ
８，Ｓ13，Ｓ14が車両端部を検知し、他のセンサが車両
端部を検知しないパターンから、車両50が完全に左右方
向に向いている状態を把握することができる。この検知
パターンは、例えば図２〜図３のステップで見られる。
図３のステップでは、該パターンを検知した後に車両50
の旋回を開始するべく、前記制御手段からスパイラルコ
ンベア11ａ，11ｄおよびコンベア13ａを上方向（矢印ｄ
１）に送り、スパイラルコンベア11ｂ，11ｃおよびコン
ベア13ｂを下方向（矢印ｄ２）に送る指令を出力する。

【００３９】車両50が時計回りに旋回を開始し、符号5
0’で示す状態になると、センサＳ９，Ｓ11が車両50’
の端部（前後端部）を検知する。該検知パターンの後、
前記制御手段はコンベア13ａを上方向（矢印ｄ１）へと
送り、コンベア13ｂを下方向（矢印ｄ２）へと送る。ま
た、スパイラルコンベア11ａ，11ｂおよびコンベア12ａ
を右方向（矢印ｄ３）へと送る。同時に、スパイラルコ
ンベア11ｃ，11ｄおよびコンベア12ｂを左方向（矢印ｄ
４）へと送る。そして、車両50’はさらに時計回りの回
転を続ける。すると、車両は符号50”で示すように完全
に上下方向に向いた状態となる（図５）。この状態は、
センサＳ９〜Ｓ12，Ｓ15，Ｓ16で車両端部を検知するパ
ターンから把握することができる。

【００４０】また、車両50”が完全に上下方向に向いた
状態からさらに旋回を続け、センサＳ10，Ｓ12によって
車両の前後端部が検出されると、前記制御手段は、スパ
イラルコンベア11ａ，11ｄおよびコンベア13ａを上方向
（矢印ｄ１）に送り、スパイラルコンベア11ｂ，11ｃお
よびコンベア13ｂを下方向（矢印ｄ２）に送る指令を出
す。

【００４１】そして、車両が再び完全に左右方向に向く
状態（すなわち、 180°の旋回をした状態）となると
（図７）、再びセンサＳ５〜Ｓ８，Ｓ13，Ｓ14が車両端
部を検知し、他のセンサが車両端部を検知しないパター
ンが発生する。ここで、前記制御手段は、車両を平行移
動させるべく各コンベアを上方向へと送る指令を出力す
る。そして、センサＳ１，Ｓ２，Ｓ15を用いて車両50を
監視し、リフト２の所定位置に車両を停止させる。

【００４２】上記検出手段は、車両の旋回方向や平行移
動の方向に係らず、車両の状態を正確に把握することが
できるものである。尚、同一の配置パターンで車両の大
小に対応するセンサ群をいくつか設置し、車両判別装置
等で把握した車両の大きさに合わせて、適切なセンサ群
を作動させることにより、多くの車種に対応することが
可能である。前記車種判別装置については、本出願人等
は特開平9-217514号公報等にその詳細を開示しており、
ここでの説明は省略する。また、上記のごとく複数のセ
ンサをリフト２、入出庫バース４の各部位に設置する代
わりに、もしくはこれらと併用して、車両の状態を撮影
しその画像を画像センサで監視することによっても、車
両の現在位置を正確に把握することが可能である。

【００４３】上記構成をなす本発明の実施の形態から得
られる作用効果は、以下の通りである。本実施の形態で
は、搬送方向の異なる複数のスパイラルコンベア11およ
びコンベア12，13を環状に並べ、各コンベアの作動タイ
ミングを適切に制御している。したがって、各コンベア
にまたがって載置される車両50のタイヤ接地面51ａ〜51
ｄは、載置されるコンベアの送り方向によって各々異な
る方向へと案内される。よって、車両50全体としては回
転運動を生じ旋回する。すなわち、スパイラルコンベア
11およびコンベア12，13を適切に制御することにより、
これらをターンテーブルとして用いることができる。こ
のため、従来は機械式駐車装置の付帯設備として必要で
あったターンテーブルを無くすことができる。また、車
両を入庫する際に、旋回を完了してから駐車室に格納す
るので、出庫の際には、前進によってバースから退出す
ることが可能となる。また、車両の旋回作業を、入庫時
の作動手順に折り込むことが可能となるので、車両の旋
回に要する時間および手間を削減することができる。

【００４４】尚、本実施の形態においては、入庫時に車
両を旋回させる場合を例示したが、出庫時に旋回作業を
行うことも当然に可能である。また、上記ターンテーブ
ルは、昇降台１および入出庫バース４のコンベアで構成
するものに限定されるものではなく、例えば、入出庫バ
ース４にターンテーブルに係る全てのコンベアを設置す
ることも可能である。

【００４５】また、本実施の形態においては、４つのス
パイラルコンベア11ａ〜11ｄを、コンベア12ａ，12ｂ、
コンベア13ａ，13ｂで連結する構成をなしている。ま
た、車両50の旋回中は、タイヤ接地面51ａ〜51ｄは、複
数のスパイラルコンベア11上と、コンベア12，13上とに
別れて載置される。そして、スパイラルコンベア11ａ〜
11ｄの２方向の搬送方向を適宜切り替えることにより、
車両50に連続的な旋回動作を発生させることができる。
この際、コンベア12ａ，12ｂ、コンベア13ａ，13ｂは、
スパイラルコンベア11ａ〜11ｄによる車両50の旋回動作
を促進させるように働き、車両を円滑に旋回せしめる。

【００４６】さらに、本実施の形態においては、コンベ
ア13ａ〜13ｄをベルトコンベアとしている。そして、入
出庫バース４に進入した（もしくは退出する）車両50に
よって、スパイラルコンベア11、コンベア12を覆い隠
す。この際、車両の乗降口（左右のドア）は、コンベア
13ａ〜13ｄ上に面することから、車両50の乗員は、歩行
に適したコンベア13ａ〜13ｄの搬送面上を歩いて、車両
50に対し乗降することができる。尚、乗員の歩行の容易
性を考えなくても良い場合には（人が立ち入らない場所
にコンベアからなるターンテーブルを設ける場合等）、
ベルトコンベアを用いる必要はなく、全てローラコンベ
アでターンテーブルを形成することが可能である。更
に、４つのスパイラルコンベアのみを矩形に隣接配置す
ることによっても、ターンテーブルを形成することが可
能となる。

【００４７】本発明の実施の形態においては、入庫およ
び出庫が同一のバース（入出庫バース）で行う機械式駐
車装置であって、かつ、入出庫の方向を同一方向とした
場合を例示して説明した。しかしながら、入庫バースと
出庫バースとが別々の形式をなすものや、入出庫の方向
が異なる入出庫バースを備えるものであっても、本発明
に係るターンテーブルを設けることにより、例えば緊急
時等に車両の旋回を行い、車両の入出庫方向を適宜変更
することが可能となる。

【００４８】また、本発明の実施の形態ではコンベアに
よる物品の搬送手段を用いた搬送施設として、機械式駐
車装置を例に挙げて説明したが、他の搬送手段にも用い
ることも可能である。特に、搬送する物品をコンベア上
で持ち上げて旋回させることが困難な、重量物搬送用の
搬送手段に適したものである。

【００４９】

【発明の効果】本発明はこのように構成したので、以下
のような効果を有する。まず、本発明の請求項１に係る
ターンテーブルによると、コンベアを用いた搬送手段上
で、物品を旋回させることが可能である。よって、重量
物のごとく持ち上げて旋回させることが困難な物品の場
合に、従来のごとくコンベアから別体式のターンテーブ
ルに移し替えて旋回を行うというような手間が不要とな
り、物品の搬送をより迅速かつ円滑に行うことが可能と
なる。

【００５０】また、本発明の請求項２に係るターンテー
ブルによると、スパイラルコンベアを用いることによっ
て物品の旋回を連続的にかつ円滑に発生せしめ、コンベ
アを用いた搬送手段上での物品の旋回を、より迅速かつ
円滑に行うことが可能となる。

【００５１】また、本発明の請求項３に係るターンテー
ブルによると、請求項１記載の搬送手段は、スパイラル
コンベアと一般的なコンベアとを交互に並べて環状に配
置したものとなり、ターンテーブルを構成するコンベア
のレイアウトをより多彩にすることができる。この場
合、特にスパイラルコンベアによって物品の方向転換を
行い、一般的なコンベアは、該方向転換を促すことによ
り、コンベアを用いた搬送手段上での物品の旋回を、よ
り迅速かつ円滑に行うことが可能となる。

【００５２】さらに、本発明の請求項４に係るターンテ
ーブルによると、前記搬送手段を構成するコンベアの一
部がベルトコンベアである。よって、当該ベルトコンベ
アの搬送面を床面として用いることにより、特に重量物
を搬送する為の大型の搬送手段上での人の往来を容易と
し、例えば物品や搬送手段の保守、管理性を向上させる
ことになる。

【００５３】加えて、本発明の請求項５に係る機械式駐
車装置によると、従来必要であったターンテーブルを不
要とし、機械式駐車装置の建設コストや、設置に必要な
スペースの減少を図ることができる。また、車両の旋回
作業を、入出庫のための作動手順に折り込むことができ
るので、車両の入出庫より迅速にかつ円滑に行うことが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の、
リフトおよび入出庫バースを示す平面図である。

【図２】図１に示すリフトおよび入出庫バースにおい
て、車両を旋回させる手順を説明するための摸式図であ
る。

【図３】図２に続き、車両を旋回させる手順を説明する
ための摸式図である。

【図４】図３に続き、車両を旋回させる手順を説明する
ための摸式図である。

【図５】図４に続き、車両を旋回させる手順を説明する
ための摸式図である。

【図６】図５に続き、車両を旋回させる手順を説明する
ための摸式図である。

【図７】図６に続き、車両を旋回させる手順を説明する
ための摸式図である。

【図８】図７に続き、車両を旋回させる手順を説明する
ための摸式図である。

【図９】図１に示すリフトおよび入出庫バースの、各コ
ンベアを駆動する制御手段の制御手順を説明する摸式図
である。

【図１０】図１に示すリフトおよび入出庫バースに用い
られるスパイラルコンベアの概略図である。

【図１１】従来の機械式駐車装置の構成を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

11 スパイラルコンベア 11ａ スパイラルコンベア 11ｂ スパイラルコンベア 11ｃ スパイラルコンベア 11ｄ スパイラルコンベア 12 コンベア 12ａ コンベア 12ｂ コンベア 13 コンベア 13ａ コンベア 13ｂ コンベア 13ｃ コンベア 13ｄ コンベア

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送方向の異なる複数のコンベアを、全
   体で環状をなし搬送すべき物品が少なくとも２つの異な
   るコンベアに跨がって載置され得るように配置してなる
   搬送手段と、各コンベアを所定のタイミングおよび回転
   方向に作動させる制御手段とを有することを特徴とする
   ターンテーブル。
2. 【請求項２】 前記搬送手段のコンベアは、少なくとも
   ４つのスパイラルコンベアを含むことを特徴とする請求
   項１記載のターンテーブル。
3. 【請求項３】 前記各スパイラルコンベア間を、更にコ
   ンベアで連結してなることを特徴とする請求項２記載の
   ターンテーブル。
4. 【請求項４】 前記各スパイラルコンベア間を連結する
   コンベアのうち、少なくとも１つをベルトコンベアとし
   たことを特徴とする請求項３記載のターンテーブル。
5. 【請求項５】 走行台車の走行路に沿って複数配設され
   た駐車室とバースとの間を、前記走行台車およびリフト
   を介して連絡し、バース、リフト、走行台車および駐車
   室の各々に、車両の受け渡しを行うコンベアを設けてな
   る機械式駐車装置であって、前記バースおよびリフトの
   コンベアが協働して、請求項１ないし４のいずれか１項
   記載のターンテーブルを形成することを特徴とする機械
   式駐車装置。