JP2801133B2 - 駐車場設備における車両寸法検出装置および方法 - Google Patents
駐車場設備における車両寸法検出装置および方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車場において、
車両が入庫可能な寸法かどうかを検知するための車両寸
法検出装置および方法に関する。
車両が入庫可能な寸法かどうかを検知するための車両寸
法検出装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、たとえば各駐車階に、複数の駐車
室に車を搬入出可能な入出庫台車を備え、エレベーター
装置により各駐車階の搬入出台車と入出庫階との間で車
を搬入出する立体駐車場において、エレベーター装置に
車を搬入する入庫室には、エレベーター装置の昇降台に
車を搬入する前輪用コンベヤおよび後輪用コンベヤが配
置され、両コンベヤ上に入庫した車の両側で、それぞれ
光軸が前後方向に配置された２組の光電管検出器が配置
され、前記光軸を遮る大きい許容外寸法の車を検出して
入庫されないように構成されている。
室に車を搬入出可能な入出庫台車を備え、エレベーター
装置により各駐車階の搬入出台車と入出庫階との間で車
を搬入出する立体駐車場において、エレベーター装置に
車を搬入する入庫室には、エレベーター装置の昇降台に
車を搬入する前輪用コンベヤおよび後輪用コンベヤが配
置され、両コンベヤ上に入庫した車の両側で、それぞれ
光軸が前後方向に配置された２組の光電管検出器が配置
され、前記光軸を遮る大きい許容外寸法の車を検出して
入庫されないように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、入庫可能な車
の車幅が駐車場の許容寸法にごく近い駐車場の場合、乗
り入れ位置が少しでもずれると、光軸を遮ってしまい、
何度も車の入れ直しを行なう必要があった。
の車幅が駐車場の許容寸法にごく近い駐車場の場合、乗
り入れ位置が少しでもずれると、光軸を遮ってしまい、
何度も車の入れ直しを行なう必要があった。
【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、入庫可
能な車の車幅が許容寸法にごく近い駐車場であっても、
車の寸法を正確かつ迅速に検出できてスムーズに入出庫
が行なえる駐車場設備における車両寸法検出装置および
方法を提供することを目的とする。
能な車の車幅が許容寸法にごく近い駐車場であっても、
車の寸法を正確かつ迅速に検出できてスムーズに入出庫
が行なえる駐車場設備における車両寸法検出装置および
方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の駐車場設備における車両寸法検出装置は、
入庫室内に設けられた車の進入経路上に、進入経路の側
部に設けられた搬入装置に車を搬送可能な入庫コンベヤ
装置を進入経路と直交する方向に配置し、前記入庫コン
ベヤ装置上で進入経路の中央部に車の前後方向に沿って
検出軸が形成される中央部車幅検出器と、前記入庫コン
ベヤ装置上の車の両側部に沿って車の前後方向にそれぞ
れ検出軸が形成される一対の車側部車幅検出器と、前記
入庫コンベヤ装置上の車の搬入装置側側部外方に沿って
車の前後方向に検出軸が形成される外側部車幅検出器
と、入庫コンベヤ装置に設けられて車の移動量を検出す
る搬送量検出器とで構成し、前記車側部車幅検出器を、
車の幅方向に所定範囲で検出可能としたものでありま
す。
めに本発明の駐車場設備における車両寸法検出装置は、
入庫室内に設けられた車の進入経路上に、進入経路の側
部に設けられた搬入装置に車を搬送可能な入庫コンベヤ
装置を進入経路と直交する方向に配置し、前記入庫コン
ベヤ装置上で進入経路の中央部に車の前後方向に沿って
検出軸が形成される中央部車幅検出器と、前記入庫コン
ベヤ装置上の車の両側部に沿って車の前後方向にそれぞ
れ検出軸が形成される一対の車側部車幅検出器と、前記
入庫コンベヤ装置上の車の搬入装置側側部外方に沿って
車の前後方向に検出軸が形成される外側部車幅検出器
と、入庫コンベヤ装置に設けられて車の移動量を検出す
る搬送量検出器とで構成し、前記車側部車幅検出器を、
車の幅方向に所定範囲で検出可能としたものでありま
す。
【０００６】また、上記車両寸法検出装置を用いた車両
寸法検出方法は、入庫コンベヤ装置上に進入した車の両
側部がそれぞれ車側部車幅検出器の検出軸を遮った場合
には、両車側部車幅検出器の検出値で車幅を検出し、入
庫コンベヤ装置上に進入した車が中央部車幅検出器の検
出軸と搬入装置反対側の車側部車幅検出器の検出軸を遮
った場合には、入庫コンベヤ装置を起動して車を搬入装
置側に移動させ、車が搬入装置側の車側部車幅検出器の
検出軸を遮った時から、車が搬入装置反対側の車側部車
幅検出器の検出軸から出た時までの車の移動量を演算
し、この演算値と両車側部車幅検出器間の配置距離とで
車幅を検出し、入庫コンベヤ装置上に進入した車が中央
部車幅検出器の検出軸および搬入装置側の車側部車幅検
出器の検出軸を遮った場合には、入庫コンベヤ装置を起
動して車を搬入装置側に移動させ、車が中央部車幅検出
器の検出軸から出た時から、車が外側部車幅検出器の検
出軸を遮った時までの車の移動量を演算し、この演算値
と中央部車幅検出器および外側部車幅検出器の配置距離
とで車幅を検出するものである。
寸法検出方法は、入庫コンベヤ装置上に進入した車の両
側部がそれぞれ車側部車幅検出器の検出軸を遮った場合
には、両車側部車幅検出器の検出値で車幅を検出し、入
庫コンベヤ装置上に進入した車が中央部車幅検出器の検
出軸と搬入装置反対側の車側部車幅検出器の検出軸を遮
った場合には、入庫コンベヤ装置を起動して車を搬入装
置側に移動させ、車が搬入装置側の車側部車幅検出器の
検出軸を遮った時から、車が搬入装置反対側の車側部車
幅検出器の検出軸から出た時までの車の移動量を演算
し、この演算値と両車側部車幅検出器間の配置距離とで
車幅を検出し、入庫コンベヤ装置上に進入した車が中央
部車幅検出器の検出軸および搬入装置側の車側部車幅検
出器の検出軸を遮った場合には、入庫コンベヤ装置を起
動して車を搬入装置側に移動させ、車が中央部車幅検出
器の検出軸から出た時から、車が外側部車幅検出器の検
出軸を遮った時までの車の移動量を演算し、この演算値
と中央部車幅検出器および外側部車幅検出器の配置距離
とで車幅を検出するものである。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、車幅方向に広い範囲で車を
検出可能な車側部車幅検出器を使用するので、広範囲な
入庫コンベヤ装置上の進入位置で瞬時に車幅が検出でき
る。またこの車側部車幅検出器の検出軸からずれた場合
でも、入庫コンベヤ装置により車を搬入装置側に移動さ
せて、迅速に車を停止させることなく車幅を検出するこ
とができ、入庫をよりスムーズに行なうことができる。
検出可能な車側部車幅検出器を使用するので、広範囲な
入庫コンベヤ装置上の進入位置で瞬時に車幅が検出でき
る。またこの車側部車幅検出器の検出軸からずれた場合
でも、入庫コンベヤ装置により車を搬入装置側に移動さ
せて、迅速に車を停止させることなく車幅を検出するこ
とができ、入庫をよりスムーズに行なうことができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明に係る駐車場設備の一実施例を
図面に基づいて説明する。図は駐車階に、複数の駐車室
に車を搬入出可能な入出庫台車を備え、エレベーター装
置により各駐車階の搬入出台車と入出庫階との間で車を
搬入出する２基の立体駐車場間に配置された入庫室１を
示し、この入庫室１内に設けられた車の進入経路Ｉの両
側部には、入庫用エレベーター装置（搬入装置）の昇降
台２Ａ，２Ｂが昇降する第１，第２エレベーター室３
Ａ，３Ｂがそれぞれ開閉扉４Ａ，４Ｂを介して対向位置
に配設されて、入庫室１が両立体駐車場に兼用されてい
る。この入庫室１のピット５内には、進入経路Ｉに沿っ
て入庫した車を各入庫用エレベーター装置（搬入装置）
の昇降台２Ａ，２Ｂに移載可能な前輪用入庫コンベヤ装
置６Ｆと後輪用入庫コンベヤ装置６Ｂが進入経路Ｉと直
交する方向にそれぞれ配置されている。
図面に基づいて説明する。図は駐車階に、複数の駐車室
に車を搬入出可能な入出庫台車を備え、エレベーター装
置により各駐車階の搬入出台車と入出庫階との間で車を
搬入出する２基の立体駐車場間に配置された入庫室１を
示し、この入庫室１内に設けられた車の進入経路Ｉの両
側部には、入庫用エレベーター装置（搬入装置）の昇降
台２Ａ，２Ｂが昇降する第１，第２エレベーター室３
Ａ，３Ｂがそれぞれ開閉扉４Ａ，４Ｂを介して対向位置
に配設されて、入庫室１が両立体駐車場に兼用されてい
る。この入庫室１のピット５内には、進入経路Ｉに沿っ
て入庫した車を各入庫用エレベーター装置（搬入装置）
の昇降台２Ａ，２Ｂに移載可能な前輪用入庫コンベヤ装
置６Ｆと後輪用入庫コンベヤ装置６Ｂが進入経路Ｉと直
交する方向にそれぞれ配置されている。
【０００９】これら前輪用入庫コンベヤ装置６Ｆおよび
後輪用入庫コンベヤ装置６Ｂは、駆動軸７Ａおよび従動
軸７Ｂに設けられたスプロケット間に、たとえば複数の
コンベヤチェーン間にスラットバーを多数掛け渡したコ
ンベヤベルト８Ｆ，８Ｂがそれぞれ巻張され、駆動軸７
Ａに設けられたスプロケットと、駆動用モーター９の出
力軸に取りつけたスプロケットとがチェーンを介して連
動連結され、駆動用モーター９により前輪用および後輪
用入庫コンベヤ装置を矢印Ａ，Ｂ方向に駆動して車をエ
レベーター室３Ａ，３Ｂに搬入することができる。な
お、この駆動用モーター９には出力軸の回転量を検出す
るロータリーエンコーダー（搬送量検出器）１０が設け
られており、入庫制御装置２１により、予め入力された
データに基づいて出力軸の回転量から車の移動量を演算
することができる。
後輪用入庫コンベヤ装置６Ｂは、駆動軸７Ａおよび従動
軸７Ｂに設けられたスプロケット間に、たとえば複数の
コンベヤチェーン間にスラットバーを多数掛け渡したコ
ンベヤベルト８Ｆ，８Ｂがそれぞれ巻張され、駆動軸７
Ａに設けられたスプロケットと、駆動用モーター９の出
力軸に取りつけたスプロケットとがチェーンを介して連
動連結され、駆動用モーター９により前輪用および後輪
用入庫コンベヤ装置を矢印Ａ，Ｂ方向に駆動して車をエ
レベーター室３Ａ，３Ｂに搬入することができる。な
お、この駆動用モーター９には出力軸の回転量を検出す
るロータリーエンコーダー（搬送量検出器）１０が設け
られており、入庫制御装置２１により、予め入力された
データに基づいて出力軸の回転量から車の移動量を演算
することができる。
【００１０】この入庫室１には、前記前輪用入庫コンベ
ヤ装置６Ｆ上で進入経路Ｉの中央部に車の前後方向に沿
って中間部下方から前部上方に光軸（検出軸）１１ｃを
形成する投受光器１１ａ，１１ｂからなる中央部車幅光
電管検出器（赤外線ビームセンサー以下同じ）（中央部
車幅検出器）１１と、前記前輪用入庫コンベヤ装置６Ｆ
上の車の両側部で車の前後方向に沿って中間部下方から
前部上方にそれぞれ光軸（検出軸）１２ｃ，１２ｄを形
成する投受光器１２ａ，１２ｂからなる一対の車側部車
幅多重光電管検出器（車側部車幅検出器）１２Ａ，１２
Ｂと、前記前輪用および後輪用入庫コンベヤ装置６Ｆ，
６Ｂ上における第１エレベーター室３Ａ側の側部外方の
車の前後方向に沿って中間部下方から後部上方および中
間部下方から前部上方にそれぞれ光軸（検出軸）１３
ｃ，１３ｄを形成する投受光器１３ａ，１３ｂからなる
第１外側部車幅光電管検出器（外側部車幅検出器）１３
と、前記前輪用および後輪用入庫コンベヤ装置６Ｆ，６
Ｂ上における第２エレベーター室３Ｂ側の側部外方で車
の前後方向に沿って中間部下方から後部上方および中間
部下方から前部上方にそれぞれ光軸（検出軸）１４ｃ，
１４ｄを形成する投受光器１４ａ，１４ｂからなる第２
外側部車幅光電管検出器（外側部車幅検出器）１４とが
それぞれ配置されている。
ヤ装置６Ｆ上で進入経路Ｉの中央部に車の前後方向に沿
って中間部下方から前部上方に光軸（検出軸）１１ｃを
形成する投受光器１１ａ，１１ｂからなる中央部車幅光
電管検出器（赤外線ビームセンサー以下同じ）（中央部
車幅検出器）１１と、前記前輪用入庫コンベヤ装置６Ｆ
上の車の両側部で車の前後方向に沿って中間部下方から
前部上方にそれぞれ光軸（検出軸）１２ｃ，１２ｄを形
成する投受光器１２ａ，１２ｂからなる一対の車側部車
幅多重光電管検出器（車側部車幅検出器）１２Ａ，１２
Ｂと、前記前輪用および後輪用入庫コンベヤ装置６Ｆ，
６Ｂ上における第１エレベーター室３Ａ側の側部外方の
車の前後方向に沿って中間部下方から後部上方および中
間部下方から前部上方にそれぞれ光軸（検出軸）１３
ｃ，１３ｄを形成する投受光器１３ａ，１３ｂからなる
第１外側部車幅光電管検出器（外側部車幅検出器）１３
と、前記前輪用および後輪用入庫コンベヤ装置６Ｆ，６
Ｂ上における第２エレベーター室３Ｂ側の側部外方で車
の前後方向に沿って中間部下方から後部上方および中間
部下方から前部上方にそれぞれ光軸（検出軸）１４ｃ，
１４ｄを形成する投受光器１４ａ，１４ｂからなる第２
外側部車幅光電管検出器（外側部車幅検出器）１４とが
それぞれ配置されている。
【００１１】前記車側部車幅多重光電管検出器１２は、
複数本の基本光軸が車の幅方向に一定間隔ごとに並設さ
れてなり、車が基本光軸を遮る位置を所定の範囲ｅで検
出することができるものである。
複数本の基本光軸が車の幅方向に一定間隔ごとに並設さ
れてなり、車が基本光軸を遮る位置を所定の範囲ｅで検
出することができるものである。
【００１２】これら光電管検出器１１〜１４は、入庫制
御装置２１の信号により操作され、これら検出信号に基
づいて入庫する車の幅が検出される。駐車場の許容範囲
を越える車が入庫されると、前輪用および後輪用入庫コ
ンベヤ装置６Ｆ，６Ｂが停止されて、表示器や音声など
により車の退出を指示するように構成されている。
御装置２１の信号により操作され、これら検出信号に基
づいて入庫する車の幅が検出される。駐車場の許容範囲
を越える車が入庫されると、前輪用および後輪用入庫コ
ンベヤ装置６Ｆ，６Ｂが停止されて、表示器や音声など
により車の退出を指示するように構成されている。
【００１３】上記構成における作用を説明する。まず、
駐車する車が進入経路Ｉに沿って入庫室１に入庫され、
車の車種や長さ（図示しない検出器による）または駐車
場の空き状況に基づいて、入庫する側の駐車場が決定さ
れる。車が前輪用および後輪用入庫コンベヤ装置６Ｆ，
６Ｂ上に停止される状況として、次の３通りが考えられ
る。なお、この車は第１エレベーター室３Ａに入庫させ
るように指示されたものとして説明する。 （Ａ）車の両側部がそれぞれ車側部車幅多重光電管検出
器１２Ａ，１２Ｂの光軸１２ｃ，１２ｄをそれぞれ遮っ
た場合、（Ｂ）車が中央部車幅光電管検出器１１の光軸
１１ｃと、第２エレベーター室３Ｂ側の車側部車幅多重
光電管検出器１２Ｂの光軸１２ｄとを遮った場合、
（Ｃ）車が中央部車幅光電管検出器１１の光軸１１ｃ
と、第１エレベーター室３Ａ側の車側部車幅多重光電管
検出器１２Ａの光軸１２ｃとを遮った場合、 上記各状況における車幅の検出および入庫手順を説明す
る。
駐車する車が進入経路Ｉに沿って入庫室１に入庫され、
車の車種や長さ（図示しない検出器による）または駐車
場の空き状況に基づいて、入庫する側の駐車場が決定さ
れる。車が前輪用および後輪用入庫コンベヤ装置６Ｆ，
６Ｂ上に停止される状況として、次の３通りが考えられ
る。なお、この車は第１エレベーター室３Ａに入庫させ
るように指示されたものとして説明する。 （Ａ）車の両側部がそれぞれ車側部車幅多重光電管検出
器１２Ａ，１２Ｂの光軸１２ｃ，１２ｄをそれぞれ遮っ
た場合、（Ｂ）車が中央部車幅光電管検出器１１の光軸
１１ｃと、第２エレベーター室３Ｂ側の車側部車幅多重
光電管検出器１２Ｂの光軸１２ｄとを遮った場合、
（Ｃ）車が中央部車幅光電管検出器１１の光軸１１ｃ
と、第１エレベーター室３Ａ側の車側部車幅多重光電管
検出器１２Ａの光軸１２ｃとを遮った場合、 上記各状況における車幅の検出および入庫手順を説明す
る。
【００１４】（Ａ）の場合には、両車側部車幅多重光電
管検出器１２Ａ，１２Ｂの検出値により車幅を検出し、
入庫制御装置２１により、駐車許容範囲かどうかが判断
される。そして、車幅が許容範囲内ならば、前輪用およ
び後輪用入庫コンベヤ装置６Ｆ，６Ｂを矢印Ａ方向に駆
動するとともに、開閉扉４Ａを開け、第１エレベーター
室３Ａに待機させた昇降台２Ａのコンベヤ２ａ上に乗り
移らせる。許容範囲を越えると判断すると、表示器や音
声などにより車の退出を指示する。
管検出器１２Ａ，１２Ｂの検出値により車幅を検出し、
入庫制御装置２１により、駐車許容範囲かどうかが判断
される。そして、車幅が許容範囲内ならば、前輪用およ
び後輪用入庫コンベヤ装置６Ｆ，６Ｂを矢印Ａ方向に駆
動するとともに、開閉扉４Ａを開け、第１エレベーター
室３Ａに待機させた昇降台２Ａのコンベヤ２ａ上に乗り
移らせる。許容範囲を越えると判断すると、表示器や音
声などにより車の退出を指示する。
【００１５】（Ｂ）の場合には、前輪用および後輪用入
庫コンベヤ装置６Ｆ，６Ｂを矢印Ａ方向に駆動して車を
第１エレベーター室３Ａ側に移動させ、入庫制御装置２
１により、車が第１エレベーター室３Ａ側の車側部車幅
多重光電管検出器１２Ａの光軸１２ｃの端部を遮った時
間と、車が第２エレベーター室３Ｂ側の車側部車幅多重
光電管検出器１２Ｂの光軸１２ｄから出た時間から、ロ
ータリーエンコーダー１０の検出値に基づいてこの間の
車の移動量を演算し、この演算値と、両車側部車幅多重
光電管検出器１２Ａ，１２Ｂの光軸１２ｃ，１２ｄの配
置距離（最小）Ｌ１とで車幅を検出し、駐車許容範囲か
どうかが判断される。そして、車幅が許容範囲内なら
ば、前輪用および後輪用入庫コンベヤ装置６Ｆ，６Ｂの
駆動を続けるともに、開閉扉４Ａを開け、第１エレベー
ター室３Ａに待機させた昇降台２Ａのコンベヤ２ａ上に
乗り移らせる。許容範囲を越えると判断されると、前輪
用および後輪用入庫コンベヤ装置６Ｆ，６Ｂを直ちに停
止して、表示器や音声などにより車の退出を指示する。
庫コンベヤ装置６Ｆ，６Ｂを矢印Ａ方向に駆動して車を
第１エレベーター室３Ａ側に移動させ、入庫制御装置２
１により、車が第１エレベーター室３Ａ側の車側部車幅
多重光電管検出器１２Ａの光軸１２ｃの端部を遮った時
間と、車が第２エレベーター室３Ｂ側の車側部車幅多重
光電管検出器１２Ｂの光軸１２ｄから出た時間から、ロ
ータリーエンコーダー１０の検出値に基づいてこの間の
車の移動量を演算し、この演算値と、両車側部車幅多重
光電管検出器１２Ａ，１２Ｂの光軸１２ｃ，１２ｄの配
置距離（最小）Ｌ１とで車幅を検出し、駐車許容範囲か
どうかが判断される。そして、車幅が許容範囲内なら
ば、前輪用および後輪用入庫コンベヤ装置６Ｆ，６Ｂの
駆動を続けるともに、開閉扉４Ａを開け、第１エレベー
ター室３Ａに待機させた昇降台２Ａのコンベヤ２ａ上に
乗り移らせる。許容範囲を越えると判断されると、前輪
用および後輪用入庫コンベヤ装置６Ｆ，６Ｂを直ちに停
止して、表示器や音声などにより車の退出を指示する。
【００１６】（Ｃ）の場合には、前輪用および後輪用入
庫コンベヤ装置６Ｆ，６Ｂを矢印Ａ方向に駆動して車を
第１エレベーター室３Ａ側に移動させ、入庫制御装置２
１により、車が中央部車幅光電管検出器１１の光軸１１
ｃから出た時間と、車が第１外側部車幅光電管検出器１
３の光軸１３ｃ，１３ｄを遮った時間から、ロータリー
エンコーダー１０の検出値に基づいてこの間の車の移動
量を演算し、この演算値と、中央部車幅光電管検出器１
１および第１外側部車幅光電管検出器１３との配置距離
Ｌ２とで車幅を検出し、駐車許容範囲かどうかが判断さ
れる。そして、車幅が許容範囲内ならば前輪用および後
輪用入庫コンベヤ装置６Ｆ，６Ｂを駆動を続けるとも
に、開閉扉４Ａを開け、第１エレベーター室３Ａに待機
させた昇降台２Ａのコンベヤ２ａ上に乗り移らせる。許
容範囲を越えると判断されると、前輪用および後輪用入
庫コンベヤ装置６Ｆ，６Ｂを直ちに停止して、表示器や
音声などにより車の退出を指示する。
庫コンベヤ装置６Ｆ，６Ｂを矢印Ａ方向に駆動して車を
第１エレベーター室３Ａ側に移動させ、入庫制御装置２
１により、車が中央部車幅光電管検出器１１の光軸１１
ｃから出た時間と、車が第１外側部車幅光電管検出器１
３の光軸１３ｃ，１３ｄを遮った時間から、ロータリー
エンコーダー１０の検出値に基づいてこの間の車の移動
量を演算し、この演算値と、中央部車幅光電管検出器１
１および第１外側部車幅光電管検出器１３との配置距離
Ｌ２とで車幅を検出し、駐車許容範囲かどうかが判断さ
れる。そして、車幅が許容範囲内ならば前輪用および後
輪用入庫コンベヤ装置６Ｆ，６Ｂを駆動を続けるとも
に、開閉扉４Ａを開け、第１エレベーター室３Ａに待機
させた昇降台２Ａのコンベヤ２ａ上に乗り移らせる。許
容範囲を越えると判断されると、前輪用および後輪用入
庫コンベヤ装置６Ｆ，６Ｂを直ちに停止して、表示器や
音声などにより車の退出を指示する。
【００１７】車を第２エレベーター室３Ｂ側に駐車する
場合は、前輪用および後輪用入庫コンベヤ装置６Ｆ，６
Ｂを矢印Ｂ方向に駆動し、第２外側部車幅光電管検出器
１４を使用する。
場合は、前輪用および後輪用入庫コンベヤ装置６Ｆ，６
Ｂを矢印Ｂ方向に駆動し、第２外側部車幅光電管検出器
１４を使用する。
【００１８】上記実施例によれば、（１）両車側部車幅
多重光電管検出器１２Ａ，１２Ｂの光軸１２ｃ，１２ｄ
の範囲であれば、瞬時に車幅を検出することができる。
（２）入庫室１内の入庫コンベヤ装置上であれば、どこ
に停車しても車幅を検出することができ、管理者の目に
頼らずに、入庫車の可否や大型車、中型車などの判別を
行なうことができる。（３）したがって、実施例のよう
に駐車許容寸法範囲の異なる２つの駐車場に振り分けて
入庫する場合など、検出した車幅に基づいて振り分ける
ことができる。（４）また（２）により、１回で確実に
入庫が可能となり、後退・進入を繰り返す必要がなくな
り、スムーズな入庫が実現できる。特に初心者や運転の
未熟な運転者でも、容易に入庫させることができる。
（５）入庫室の無人化、自動化を促進させることができ
る。
多重光電管検出器１２Ａ，１２Ｂの光軸１２ｃ，１２ｄ
の範囲であれば、瞬時に車幅を検出することができる。
（２）入庫室１内の入庫コンベヤ装置上であれば、どこ
に停車しても車幅を検出することができ、管理者の目に
頼らずに、入庫車の可否や大型車、中型車などの判別を
行なうことができる。（３）したがって、実施例のよう
に駐車許容寸法範囲の異なる２つの駐車場に振り分けて
入庫する場合など、検出した車幅に基づいて振り分ける
ことができる。（４）また（２）により、１回で確実に
入庫が可能となり、後退・進入を繰り返す必要がなくな
り、スムーズな入庫が実現できる。特に初心者や運転の
未熟な運転者でも、容易に入庫させることができる。
（５）入庫室の無人化、自動化を促進させることができ
る。
【００１９】なお、一方の駐車場にのみである場合に
は、もちろん第１，第２外側部車幅光電管検出器１３，
１４のうちエレベーター室側のみでよい。また、上記実
施例では入庫のみ専用に行なう入庫室１に車寸法検出装
置を設けたが、もちろん入庫と出庫を兼用する入出庫室
に設けることもできる。
は、もちろん第１，第２外側部車幅光電管検出器１３，
１４のうちエレベーター室側のみでよい。また、上記実
施例では入庫のみ専用に行なう入庫室１に車寸法検出装
置を設けたが、もちろん入庫と出庫を兼用する入出庫室
に設けることもできる。
【００２０】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明によれば、検
出軸が車幅方向に広い範囲で車を検出可能な車側部車幅
検出器を使用するので、広範囲な入庫コンベヤ装置上の
進入位置で瞬時に車幅が検出できる。またこの車側部車
幅検出器の検出軸からずれた場合には、入庫コンベヤ装
置により車を搬入装置側に移動させて、一番早い時期に
車幅を停止させることなく検出することができ、迅速な
入庫許容範囲内かどうかの判断がおこなえ、かつ車の進
入のやり直しなども不要で入庫動作をよりスムーズに行
なうことができる。
出軸が車幅方向に広い範囲で車を検出可能な車側部車幅
検出器を使用するので、広範囲な入庫コンベヤ装置上の
進入位置で瞬時に車幅が検出できる。またこの車側部車
幅検出器の検出軸からずれた場合には、入庫コンベヤ装
置により車を搬入装置側に移動させて、一番早い時期に
車幅を停止させることなく検出することができ、迅速な
入庫許容範囲内かどうかの判断がおこなえ、かつ車の進
入のやり直しなども不要で入庫動作をよりスムーズに行
なうことができる。
【図１】本発明に係る入庫室の一実施例を示す概略平面
図である。
図である。
【図２】同入庫室を示す概略側面断面図である。
１ 入庫室 2A,2B 昇降台 ３Ａ 第１エレベーター室 ３Ｂ 第２エレベーター室 4A,4B 開閉扉 ５ ピット ６Ｆ 前輪用入庫コンベヤ装置 ６Ｒ 後輪用入庫コンベヤ装置 ９ 駆動用モーター 10 ロータリーエンコーダー 11 中央部車幅光電管検出器 11ｃ 光軸 12A,12B 車側部車幅多重光電管検出器 12ｃ 光軸 12ｄ 光軸 13 第１外側部車幅光電管検出器 13ｃ 光軸 13ｄ 光軸 14 第２外側部車幅光電管検出器 14ｃ 光軸 14ｄ 光軸 21 入庫制御装置
フロントページの続き (72)発明者 上村 武 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 安部 俊 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 畑 茂樹 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E04H 6/42
Claims (2)
- 【請求項１】 入庫室内に設けられた車の進入経路上
に、進入経路の側部に設けられた搬入装置に車を搬送可
能な入庫コンベヤ装置を進入経路と直交する方向に配置
し、 前記入庫コンベヤ装置上で進入経路の中央部に車の前後
方向に沿って検出軸が形成される中央部車幅検出器と、 前記入庫コンベヤ装置上の車の両側部に沿って車の前後
方向にそれぞれ検出軸が形成される一対の車側部車幅検
出器と、 前記入庫コンベヤ装置上の車の搬入装置側側部外方に沿
って車の前後方向に検出軸が形成される外側部車幅検出
器と、 入庫コンベヤ装置に設けられて車の移動量を検出する搬
送量検出器とを配置し、 前記車側部車幅検出器を、車の幅方向に所定範囲で検出
可能としたことを特徴とする駐車場設備における車両寸
法検出装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の駐車場設備における車両
寸法検出装置を用いて車幅を検出するに際し、 入庫コンベヤ装置上に進入した車の両側部がそれぞれ車
側部車幅検出器の検出軸を遮った場合には、両車側部車
幅検出器の検出値で車幅を検出し、 入庫コンベヤ装置上に進入した車が中央部車幅検出器の
検出軸と搬入装置反対側の車側部車幅検出器の検出軸を
遮った場合には、入庫コンベヤ装置を起動して車を搬入
装置側に移動させ、車が搬入装置側の車側部車幅検出器
の検出軸を遮った時から、車が搬入装置反対側の車側部
車幅検出器の検出軸から出た時までの車の移動量を演算
し、この演算値と両車側部車幅検出器間の配置距離とで
車幅を検出し、 入庫コンベヤ装置上に進入した車が中央部車幅検出器の
検出軸および搬入装置側の車側部車幅検出器の検出軸を
遮った場合には、入庫コンベヤ装置を起動して車を搬入
装置側に移動させ、車が中央部車幅検出器の検出軸から
出た時から、車が外側部車幅検出器の検出軸を遮った時
までの車の移動量を演算し、この演算値と中央部車幅検
出器および外側部車幅検出器の配置距離とで車幅を検出
することを特徴とする駐車場設備における車両寸法検出
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25353193A JP2801133B2 (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 駐車場設備における車両寸法検出装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25353193A JP2801133B2 (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 駐車場設備における車両寸法検出装置および方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07102818A JPH07102818A (ja) | 1995-04-18 |
| JP2801133B2 true JP2801133B2 (ja) | 1998-09-21 |
Family
ID=17252668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25353193A Expired - Lifetime JP2801133B2 (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 駐車場設備における車両寸法検出装置および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2801133B2 (ja) |
-
1993
- 1993-10-12 JP JP25353193A patent/JP2801133B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07102818A (ja) | 1995-04-18 |
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