JPH053518U - 機械式駐車設備の車両乗入れ部用検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】光電センサの数を増やすことなく、機械式駐車
設備の乗入れ部における車両や人の有無を確実に検出で
きるようにする。 【構成】機械式駐車設備の乗入れ部１に車両Ｗ若しくは
人の有無を検出する光電センサ１１，１２を設ける。こ
の光電センサ１１，１２はその光軸Ｌを所定範囲で移動
できるようにし、これにより検出範囲を広げる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は機械式駐車設備の車両乗入れ部用検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

機械式駐車設備においては、車両が駐車のために乗入れられる乗入れ部におけ る車両若しくは人の有無を検出して設備の機械的作動、例えば乗入れ部の出入り 口のドアの開閉や、車両を所定の駐車部に搬送する手段の作動を制御するように なされている。そして、かかる駐車設備において、上記乗入れ部において車両が 所定の位置からはみ出して停止していないか否かを検出するために、投光器と受 光器とからなる光電センサを投光器と受光器とが乗入れ部の車両停止部位を挾ん で対向するように設けるという技術は一般に知られている（特公昭５７−６１８ ６９号公報参照）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、入庫すべき車両の高さ制限を行なう場合は、乗入れ部の入出庫口付 近に光電センサを配置し、車両が光電センサを通過するときに当該車両が制限高 さ以下であるか否かを検出することができる。しかし、上記光電センサ配置部位 を通過した後に、例えば車両の荷物取出のために上開き式バックドアやリヤウイ ンドが開かれ、その閉め忘れがあったり、荷物がルーフ上に置き去りにされて、 上記高さ制限をオーバすることになった場合、この制限オーバは検出されず、そ の後の設備の運転に支障を来すことになる。

【０００４】 これに対して、上記バックドア等の閉め忘れを検出すべく、光電センサをその 光軸が乗入れ部の車両停止位置の後方上部を通るように配置しておくことが考え られるが、実際には車両の種類によってバックドア等の位置が若干異なるため、 確実な検出を望むことはできないし、上記荷物の置き忘れも検出できない。また 、光電センサを光軸が車両のルーフ上方を乗入れ方向に通るように配置し、車種 に拘らずバックドア等の閉め忘れを検出できるようにすることが考えられるが、 光軸がリヤウインドやバックドアのウインドガラス部を通過することになって、 検出不良を招き易い。

【０００５】 また、上記バックドアの閉め忘れ等の場合だけでなく、車両に予定外の突出物 がある場合にもその突出物を検出できずに、設備の運転に支障を来すことがあり 得る。さらに、従来は、乗入れ部に人が残っているか否かを確認することも難し かった。

【０００６】 もちろん、複数の光電センサを設ければ上記不具合は解消されるが、不経済で ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、このような課題に対して、光電センサの光軸を移動させることによ り、光電センサの数を増やすことなく、乗入れ部における車両や人の有無を確実 に検出できるようにするものである。

【０００８】 すなわち、そのための具体的な手段は、機械式駐車設備の車両が駐車のために 乗入れられる乗入れ部において、機械式駐車設備の機械的作動のために車両若し くは人の有無を検出する機械式駐車設備の車両乗入れ部用検出装置であって、 上記乗入れ部に設けられ、この乗入れ部における車両若しくは人の有無を検出 する光電センサと、 上記光電センサの光軸を、上記乗入れ部の所定範囲内に存在する車両若しくは 人が検出されるように上記所定範囲で移動せしめる光軸移動手段とを備えている ことを特徴とするものである。以下、これを第１の手段という。

【０００９】 上記第１の手段において、光電センサを透過形光電センサとする場合には、そ の投光器と受光器とは乗入れ部の車両停止部位を挾んで対向するように支持フレ ームの両端に支持し、この支持フレームを上記投光器と受光器との対向方向と交 差する方向に移動せしめるようにすることができる。以下、これを第２の手段と いう。

【００１０】 また、上記第１の手段において、光電センサをミラー反射形とする場合には、 そのセンサ本体と再帰反射ミラーとを、乗入れ部の車両停止部位を挾んでその両 側に設け、上記センサ本体はその投受光面の向きが変化するように回動せしめる ようにする一方、上記再帰反射ミラーは上記センサ本体の回動範囲の全体にわた って上記投受光面に対向するように帯状に形成すればよい。以下、これを第３の 手段という。

【００１１】

【作用】

上記第１の手段においては、光電センサの光軸が移動することにより、その移 動範囲に車両や人が存在するか否かを検出することができ、複数の光電センサを 設けずとも広い範囲での車両や人の検出が可能になる。そして、車両を乗入れ部 の車両停止部位でに停止せしめた状態で光軸を移動せしめることにより、バック ドア等の開放位置が車種によって異なる場合でもその閉め忘れを確実に検出する ことができ、また、光軸が移動するからウインドガラス部のみを光軸が通過して バックドアの閉め忘れの検出不良を招くという事態を避けることができる。さら に、乗入れ部に人が残っている場合、その存在位置を問わずに検出することもで きる。

【００１２】 第２の手段においては、支持フレームの移動により、この支持フレームの両端 に支持された投光器及び受光器の光軸が乗入れ部の車両停止部位に沿って移動す ることになる。

【００１３】 第３の手段においては、センサ本体が回動することにより、その光軸が移動す るものであり、この場合、再帰反射ミラーは帯状に形成されているから、センサ 本体の光軸が移動しても、その入射光をセンサ本体に帰すことができるものであ る。

【００１４】

【考案の効果】

従って、本考案によれば、光電センサの光軸を移動せしめて車両や人が乗入れ 部の車両停止部位に存在するか否かを検出するようにしたから、光電センサの数 を増やすことなく検出範囲を広げることができ、車両や人を確実に検出すること ができるようになる。

【００１５】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１６】 図１には箱型循環式駐車設備の全体構成が示されている。同図において、１は 車両を駐車のために乗入れる乗入れ部、２は上記車両を収容する駐車部であり、 乗入れ部１はビルの１階部分に形成され、駐車部２は上記ビルの地下部分に形成 されている。上記駐車部２には各々複数の車両搭載用パレット３を横行せしめる パレット横行部４，４が上下２層に設けられ、このパレット横行部４，４の両端 部にパレット３を両パレット横行部間で昇降せしめる昇降手段５，６が設けられ 、一方の昇降手段５は駐車部２と乗入れ部１とを連絡している。従って、上記パ レット３は上下のパレット横行部４，４間で両端の昇降手段５，６を介して循環 することになる。

【００１７】 次に、上記乗入れ部１における車両検出装置について説明する。

【００１８】 −実施例１− 本例は図２乃至図４に示されており、収容すべき車両Ｗの高さ制限を行なうた めに透過形光電センサを用いた例である。

【００１９】 透過形光電センサを構成する投光器１１と受光器１２とは、門型の支持フレー ム１３の両端にブラケット１４，１４を介して支持されて、乗入れ部１の車両停 止部位を挾んで対向している。すなわち、上記支持フレーム１３は、その横フレ ーム部が図３及び図４にも示すように、上記乗入れ部１の上部を車両乗入方向に 斜めに交差する方向に延び、両端の縦フレーム部の下端に上記ブラケット１４， １４が固定されており、上記投光器１１及び受光器１２の光軸Ｌは、車両高さと して許容できる限界高さにおいて一致している。

【００２０】 そうして、上記投光器１１及び受光器１２の光軸を移動せしめるために、乗入 れ部１の車両停止部位の両側の上部に車両乗入方向に延びるガイドレール１６， １６が設けられ、この両ガイドレール１６，１６に上記支持フレーム１３がロー ラを介して車両乗入方向に移動自在に支持されている。また、上記ガイドレール １６，１６に沿ってエンドレスのコンベヤチェーン１７，１７が駆動スプロケッ ト１８，１８と従動スプロケット１９，１９とに懸回して配設されており、この コンベヤチェーン１７，１７に上記支持フレーム１３の両端部が結合されている 。上記駆動スプロケット１８，１８は駆動軸２１の両端に結合されていて、この 駆動軸２１にモータ１５の動力がスプロケット２２、伝動チェーン２３及びスプ ロケット２４を介して伝達されるようになっている。

【００２１】 また、上記ガイドレール１６，１６には上記投光器１１及び受光器１２の信号 線としてのケーブル２５がローラを介して支持されて、支持フレーム１３の移動 に追従可能になされている。また、上記乗入れ部１の車両停止部位の両側には乗 降用デッキ２６，２６が設けられている。なお、図３及び図４において、２７は 入出庫口を開閉するドア、２８はコンベヤチェーン１７の緊張装置である。

【００２２】 従って、本例の場合、昇降手段５により乗入れ部１に上昇させられたパレット ３に対し車両Ｗが入出庫口を通過して乗入れられ、乗員が入出庫口から外へ退出 した後、モータ２２の作動により支持フレーム１３を車両乗入方向に移動せしめ る。これにより、光電センサの投光器１１と受光器１２とは互いの光軸Ｌを一致 せしめた状態で車両高さとして許容できる限界高さを車両停止部位の前端から後 端まで車両乗入方向に移動する。よって、図２乃至図４に示すように車両Ｗのバ ックドアＢが開放されたままになっていると、そのことが光電センサで検出され て異常信号（駐車設備作動中止信号）が出力され、事故が未然に防がれる。なお 、上記光軸Ｌは車両停止部位の前端と後端との間で往復せしめることが検出を確 実にする上で好ましい。

【００２３】 −実施例２− 本例は図５及び図６に示されており、光電センサとしてミラー反射形光電セン サを用いた例である。

【００２４】 すなわち、ミラー反射形光電センサを構成する投受光型のセンサ本体３１と再 帰反射ミラー３２とは、乗入れ部１の車両停止部位を挾んでその両側に設けられ ている。そして、上記センサ本体３１は、その光軸Ｌの移動のために、つまりそ の投受光面の向きを変化せしめるために、上記乗入れ部１の一方の側壁に垂直軸 で回動自在に支持されていて、この垂直軸をモータ３３で回転駆動するようにな っている。一方、上記再帰反射ミラー３２は、入射光をその入射方向の逆方向に 反射するプリズム式のものであって、上記乗入れ部１の他方の側壁に貼付けられ ている。この場合、上記センセ本体３１の光軸Ｌの高さは、車両高さとして許容 できる限界位置に設定され、上記再帰反射ミラー３２は上記センサ本体３１の回 動範囲の全体にわたって上記投受光面に対向するように水平に帯状に形成されて いる。

【００２５】 また、本例においては、乗入れ部１の片側の前部と反対側の後部とに上記セン サ本体３１が１つずつ配設され、この各センサ本体３１に対して再帰反射ミラー ３２がそれぞれ設けられている。

【００２６】 従って、本例の場合、上記各センサ本体３１をその光軸Ｌが乗入れ部１の車両 停止部位の前側から後側へ回動せしめると、図示の如く車両ＷのバックドアＢが 開放されたままになっていれば、センサ本体３１への光の再帰が妨げられること により、上記バックドアＢの開放が検出される。また、センサ本体３１が２個設 けられているから、車両Ｗから上方への突出物の有無を車両の前端から後端に至 るまで漏れなく検出することができる。もちろん、本例の場合も、センサ本体３ １を往復回動せしめるようにすることが検出を確実にする上で好ましい。

【００２７】 なお、上記各実施例は光電センサとして透過形やミラー反射形を用いたが、直 接反射形を用いることもできる。

【００２８】 また、本考案が上記各実施例のような車両の異常突出物の有無の検出だけでな く、人の検出あるいは車両自体が乗入れ部に存在するか否かの検出などに広く適 用できることはもちろんである。

【００２９】 また、上記実施例の駐車設備は箱型循環式駐車設備に関するが、水平循環式駐 車設備、垂直循環式駐車設備、エレベータ式駐車設備など他の駐車設備の乗入れ 部にも本考案は上記実施例と同様にして適用することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示す。

【図１】機械式駐車設備の概略構成図

【図２】実施例１の乗入れ部の横断面図

【図３】実施例１の乗入れ部の縱断面図

【図４】実施例１の乗入れ部の水平断面図

【図５】実施例２の乗入れ部の水平断面図

【図６】実施例２の乗入れ部の側面図

【符号の説明】

１ 乗入れ部 ２ 駐車部 ３ パレット １１ 投光器（光電センサ） １２ 受光器（光電センサ） １３ 支持フレーム ３１ センサ本体 ３２ 再帰反射ミラー

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】機械式駐車設備の車両が駐車のために乗入
   れられる乗入れ部において、機械式駐車設備の機械的作
   動のために車両若しくは人の有無を検出する機械式駐車
   設備の車両乗入れ部用検出装置であって、 上記乗入れ部に設けられ、この乗入れ部における車両若
   しくは人の有無を検出する光電センサと、 上記光電センサの光軸を、上記乗入れ部の所定範囲内に
   存在する車両若しくは人が検出されるように上記所定範
   囲で移動せしめる光軸移動手段とを備えていることを特
   徴とする機械式駐車設備の車両乗入れ部用検出装置。
2. 【請求項２】光電センサは、透過形光電センサであっ
   て、その投光器と受光器とは乗入れ部の車両停止部位を
   挾んで対向するように支持フレームの両端に支持され、
   光軸移動手段は、上記支持フレームを上記投光器と受光
   器との対向方向と交差する方向に移動せしめるものであ
   る請求項１に記載の機械式駐車設備の車両乗入れ部用検
   出装置。
3. 【請求項３】光電センサは、ミラー反射形光電センサで
   あって、そのセンサ本体と再帰反射ミラーとは乗入れ部
   の車両停止部位を挾んでその両側に設けられ、光軸移動
   手段は、上記センサ本体をその投受光面の向きが変化す
   るように回動せしめるものであり、上記再帰反射ミラー
   が上記センサ本体の回動範囲の全体にわたって上記投受
   光面に対向するように帯状に形成されている請求項１に
   記載の機械式駐車設備の車両乗入れ部用検出装置。