KR100301094B1 - 입체주차설비 - Google Patents

Abstract

건물에 대응해서 형성된 입출고경로를 차가 안전하게 이동하기 위해, 차를 임의 방향으로 선회, 경사시키는 선회경동수단을 설치해서, 입출고부에 있어서의 차의 방향을 임의로 제어한다.

Description

입체주차설비

종래의 입체주차설비는, 도 10에 나타내듯이, 복수의 주차층(81A∼81C)에 반송대차(82)가 주행이 자유로운 수평반송경로(83)가 형성되고, 수평반송경로(83)의 양측에 복수의 주차실(84)이 형성되어 있다. 그리고 주행대차(82)와 주차실(84)과의 사이에서 차를 입출고할 수 있도록 구성되어 있다. 또한 주차실(84)의 일부가, 각주차층(81A∼81C)에 걸치는 승강공간(85)으로 형성되고, 이 승강공간(85)에 승강이 자유로운 승강대(86a)를 갖는 승강장치(86)가 배설되어 있다. 한편, 입고부(87) 및 출고부(88)를 형성한 입출고층(81D)에는, 건물의 구조에 대응해서 입고통로(87a)나 출고통로(88a)가 각각 형성되어 있다.

그런데, 입체주차설비를 설치하는 건물에서는, 그 건물특유의 구조에 영향을 받고, 받침대의 위치나 다른 설비 등의 배치가 크게 지배된다. 따라서, 모든 공간에 적응해서 순조롭게 입출고할 수 있는 입체주차설비의 구조가 바람직하다. 예를 들면, 출고방향 앞쪽에 건물의 부대설비가 존재한 경우, 출고시에 출고부로부터 차를 비스듬하게 발진시킬 필요가 있다. 또한, 입고통로(87a)나 출고통로(88a)의 방향이 차의 입고자세와 다른 방향으로 형성될 경우에는, 차를 방향전환할 필요가 있다.

종래에서는 이러한, 입고부(87)나 출고부(88)에, 턴테이블을 설치하는 것이 실시되고 있다.

그러나, 이 턴테이블장치는, 설비가 대규모이고, 설치에 필요한 공간도 넓고, 건물의 제약에 의해 설치공간을 확보할 수 없는 경우에는, 턴테이블장치를 설치할 수 없다라는 문제가 있었다.

본 발명은, 차를 입체적으로 수용하는 입체주차설비에 관한 것으로, 특히 입출고부 관련장치에 관한 것이다.

도1은, 본 발명의 입체주차설비의 주차층의 전체 평면도이다.

도 2는, 동일한 입체주차설비의 전체 측면단면도이다.

도 3은, 동일한 입체주차설비의 입출고층의 전체 평면도이다.

도 4는, 동일한 입체주차설비의 승강대의 측면단면도이다.

도 5는, 동일한 입체주차설비의 승강대의 정면단면도이다.

도 6은, 동일한 입체주차설비의 승강대의 평면도이다.

도 7은, 동일한 입체주차설비의 반송대차장치의 사시도이다.

도 8은, 동일한 입체주차설비의 입출고부를 나타낸 확대평면도이다.

도 9는, 동일한 입체주차설비의 출고부의 정면도이다.

도 10은, 종래의 입체주차설비를 나타낸 사시도이다.

본 발명은, 입고부나 출고부에 턴테이블장치를 설치할 수 없는 경우에도, 차를 출고상태에서 방향전환하여 안전하게 입출고할 수 있는 입체주차설비를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이 목적을 달성하기 위해서, 청구항1에 기재된 발명은, 복수의 주차실을 따라 이동이 자유롭고 이들 주차실에 대해서 차를 입출고할 수 있는 반송대차장치를 갖는 복수의 주차층과, 입출고장치가 배치된 입출고층과, 상기한 각 주차층과 입출고층에 걸쳐 승강이 자유롭고 반송대차장치와의 사이에서 차를 주고 받기 가능한 승강대를 갖는 승강장치를 구비한 입체주차설비에 있어서, 상기한 승강대의 승강프레임상에 수직축심둘레에 선회가 자유롭게 설치된 선회테이블장치와, 승강대의 승강반송경로도중의 소정위치에 형성되어 선회테이블장치를 선회시켜 탑재한 차를 선회하는 차 선회공간을 구비하고, 상기한 선회테이블장치는, 승강프레임에 선회축을 매개로 해서 선회가 자유롭게 지지된 선회프레임과, 이 선회프레임을 선회시키는선회구동장치와, 상기한 선회프레임의 윗면과 아랫면을 따라 이동이 자유롭게 배치된 무단상(無端狀) 이동체에 의해, 차륜을 매개로 해서 차를 반송가능하게 탑재하는 한 쌍의 컨베이어장치로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

상기한 구성에 의하면, 승강대의 승강도중에 차 선회공간을 이용해서 차를 선회할 수 있으므로, 입출고부에 선회용의 공간도 불필요하며, 입체주차설비를 공간절약형으로 설치할 수 있다. 또한 컨베이어장치의 무단상 이동체가 선회프레임의 윗면과 아랫면을 따라 배치되므로, 선회되는 컨베이어장치 및 선회프레임 전체의 높이를 낮게 형성할 수 있고, 승강반송공간이 적은 공간을 이용해서 다른 부재에 간섭하지 않고 선회시킬 수 있다.

또한, 청구항2에 기재된 발명은, 복수의 주차실이 형성된 복수의 주차층과, 차가 출고되는 출고부에 걸쳐 승강이 자유로운 승강대를 갖는 승강장치와, 출고부에 배치되어 승강대로부터 차를 받아들이기 가능한 전륜용 컨베이어 및 후륜용 컨베이어와, 전륜용 컨베이어 및 후륜용 컨베이어 중 한 쪽의 컨베이어의 정지후, 다른 쪽의 컨베이어의 구동력에 의해 차륜을 미끄러뜨려 차체를 경사시키는 출고자세 조정장치를 구비하고, 이 출고자세 조정장치는, 전륜용 컨베이어 및 후륜용 컨베이어의 한 쪽의 컨베이어의 반송경로상에 배치되어 차체를 검출하는 제1차체 검출장치와, 다른 쪽의 컨베이어의 반송경로로 제1차체 검출장치로부터 반출측에서 차체를 검지하는 제2차체 검출장치와, 제1차체 검출장치의 검출신호에 따라 한 쪽의 컨베이어를 정지시킨 후, 제2차체 검출장치의 검출신호에 따라 다른 쪽의 컨베이어를 정지시키는 발진방향 제어장치를 갖는 것을 특징으로 한다.

상기한 구성에 의하면, 출고자세 조정장치에 의해, 컨베이어장치로 전륜 및 후륜을 탑재하여 반송하는 도중에 2개의 차체검출장치의 검출신호에 따라서, 컨베이어장치의 정지시간을 미룰 수 있음으로써, 차륜을 컨베이어상에서 미끄러뜨려 차체를 경사시켜 정지할 수 있다. 따라서, 출고방향에 장해물이 있어도 차체의 직진방향에서 장해물이 빗나가도록 차체를 경사시켜 정지할 수 있고, 턴테이블장치 등의 대규모의 장치를 사용하지 않더라도, 출고부로부터 차를 안전하게 출고시킬 수 있다.

또 청구항3에 기재된 발명은, 제1차체 검출장치 및 제2차체 검출장치는, 차체가 광축을 가리는 것에 의해 차체를 검출하는 광전관(光電管) 검출장치로 구성되고, 제1차체 검출장치는 그 제1광축이 한 쪽의 컨베이어의 윗쪽을 가로지르고 또한 반송방향과 직교하는 방향에 배치되고, 제2차체 검출장치는 그 제2광축이 다른 쪽의 컨베이어의 윗쪽을 가로지르고 또한 차를 발진시키는 방향에 경사해서 배치된 것이다.

상기한 구성에 의하면, 차체검출장치에 광전관 검출기를 채용하여, 그 광축을 컨베이어장치 정지시의 차체방향과 평행하게 배치함으로써, 경사되는 차체를 정확하게 검출할 수가 있고, 정확하게 경사시켜 정지시킬 수 있어 안전성도 높다.

또 청구항4에 기재된 발명은, 복수의 주차실이 형성된 복수의 주차층과, 차가 출고되는 출고부에 걸쳐 승강이 자유로운 승강대를 갖는 승강장치와, 출고부에 배치되어 승강대로부터 차를 받아들이기 가능한 전륜용 컨베이어 및 후륜용 컨베이어와, 한 쪽의 컨베이어의 정지후, 다른 쪽의 컨베이어의 구동력에 의해 차륜을 미끄러뜨려 차체를 경사시키는 출고자세 조정장치를 구비하고, 이 출고자세 조정장치에, 전륜용 컨베이어 및 후륜용 컨베이어의 한 쪽의 컨베이어의 반송경로상에 배치되어 차체를 검출하는 제1차체 검출장치와, 한 쪽의 컨베이어의 정지시간부터 다른 쪽의 컨베이어의 정지까지의 시간을 계산하는 타이머와, 제1차체 검출장치의 검출신호에 따라 한 쪽의 컨베이어를 정지시킨 후, 상기한 타이머에 의해 다른 쪽의 컨베이어를 정지시키는 발진방향 제어장치를 설치한 것을 특징으로 한다.

상기한 구성에 따르면, 청구항2의 발명과 동일한 효과를 발휘할 수 있다.

여기서, 본 발명에 관한 입체주차설비의 실시예를 도 1∼도 9에 따라서 설명한다.

이 입체주차설비는, 도 1, 도 2에 나타내듯이, 건물(1)의 복수층의 소정의 공간을 유효하게 이용해서 설치된 것으로, 복수층에 주차층(2A∼2D)가 형성되고, 가장 위의 주차층(2D)에 입출고층(3)이 형성되어 있다. 그리고, 각 주차층(2A∼2D)에는, 직선상의 수평반송공간(4)을 따라 이동이 자유롭게 배치된 반송대차장치(5)와, 수평반송공간(4)의 양측에, 또한 건물의 기둥이나 설비에 간섭하지 않는 범위에 복수의 주차실(6A∼6C)이 배설되어 있다. 그리고, 수평반송공간(4)에서 떨어진 위치에, 각 주차층(2A∼2D) 및 입출고층(3)에 연달아 통하는 승강반송공간(7)이 형성되고, 이 승강반송공간(7)에 승강대(8)를 보유한 승강장치(9)가 배설되어 있다. 이것은, 건물(1)의 구조상, 기둥이나 부대설비와의 간섭을 피해서 배치하면, 수평반송공간(4) 또는 승강반송공간(7)을 접해서 배설할 수 없기 때문이지만, 임의로 배치할 수도 있다. 입출고층(3)은, 도 3에 나타내듯이, 승강장치(9)의 양측에 입고부(11)와 출고부(12)가 형성되고, 입고부(11)에 도달하는 입고통로(13)와, 출고부(12)에서 발진시키는 출고통로(14)가 형성되어 있다.

이하에 이 입체주차설비의 상세를 설명한다.

각 주차층(2A∼2D)에 설치된 주차실(6A∼6C)은, 1대를 수용할 수 있는 제1주차실(6A)과, 2대를 수용할 수 있는 제2주차실(6B)과, 승강반송공간(7)의 안측에 설치되어 승강대(8)로부터 직접 차를 입출고할 수 있는 제3주차실(6C)로 구성되며, 건물(1)의 구조에 따라 허용되는 공간을 유효하게 이용해서 설치되어 있다. 또한, 승강반송공간(7)과 수평반송공간(4)의 사이에는, 1대의 차를 수용할 수 있는 중간선반(21)이 설치되어 있다. 또, 제1, 제2주차실(6A,6B)에는, 전륜용 슬레이트 컨베이어(22a) 및 후륜용 슬레이트 컨베이어(22b)로 구성되는 타동식(유전식(遊轉式))의 주차실 컨베이어장치(22A)가 각각 배설되어 있다. 또한 중간선반(21)과 제3주차실(6C)에는, 전륜용 슬레이트 컨베이어(22a) 및 후륜용 슬레이트 컨베이어(22b)로 구성되는 타동식의 주차실 컨베이어장치(22B) 및 중간 컨베이어장치(22C)가 각각 배치되어 있다.

반송대차장치(5)에는, 도 7에 나타내듯이, 대차프레임(23)에 전륜용 슬레이트 컨베이어(24a) 및 후륜용 슬레이트 컨베이어(24b)로 이루어지고, 대차 컨베이어 구동모우터(25)에 의해 구동되는 구동식의 대차 컨베이어장치(24)가 배설되어 있다. 또한 대차프레임(23)의 좌우 양측에는, 유전식의 주차실 컨베이어장치(22A)에 동력을 전달해서 회전구동하는 동력전달장치(26)가 설치되어 있고, 이 동력전달장치(26)에 의해 대차 컨베이어장치(24)의 동력이 주차실 컨베이어장치(22A)에 전달되어 차를 반송대차장치(5)와 제1, 제2주차실(6A,6B)의 사이에서 차를 주고 받을 수 있다.

상기한 승강장치(9)의 승강대(8)는, 승강반송공간(7)의 소정의 차 선회공간에서 차를 180°반전시키는 컨베이어가 부착된 선회테이블장치(51)가 설치되어 있다. 즉, 도 4∼도 6에 나타내듯이, 승강구동장치(52)에 와이어 로프를 매개로 해서 승강이 자유롭게 지지된 승강프레임(53)에, 선회축(54)이 베어링을 매개로 해서 수직축심둘레에 회전이 자유롭게 세워서 설치되어 있다. 그리고 이 선회축(54)의 윗끝부에 선회프레임(55)이 부착되어지고, 상기한 선회축(54)의 중간부에선회링기어(56a)가 고정되어 있다. 또한 승강프레임(53)에는, 선회구동모우터(56b)와, 이 선회구동모우터(56b)에 의해 감속기를 매개로 해서 회전구동되는 구동기어(56c)와, 이 구동기어(56c)가 맞물리는 상기한 선회링기어(56a)로 구성되는 선회구동장치(56)가 배설되어 있다.

또한 선회프레임(55)의 전후위치에는, 전륜 또는 후륜을 얹어 놓는 한 쌍의 슬레이트 컨베이어(57A,57B)로 이루어진 승강대 컨베이어장치(57)가 배설되어 있다. 이 대차 컨베이어장치(57)는, 선회프레임(55)의 양측 끝부에 회전축(57a)을 매개로 해서 복수(도면에서는 3개)의 스프로켓(57b)이 회전이 자유롭게 지지되고, 좌우의 스프로켓(57b)사이에 체인(57c)이 팽팽히 감겨져 있다. 그리고 전후의 체인(57c)사이에 다수의 슬레이트바아(57d)가 걸쳐져서 구성되어 있다.

또한 양슬레이트 컨베이어(57A,57B)에 걸쳐 공통하는 회전축(57a)에, 감속기를 매개로 해서 컨베이어 구동모우터(57e)가 연동연결되고, 이 컨베이어 구동모우터(57e)로부터 양슬레이트 컨베이어(57A,57B)가 구동된다. 상기한 슬레이트바아(57d)는 체인(57c)에 안내되어 선회프레임(55)의 윗면 및 아랫면을 따라 이동하도록 구성되고, 선회프레임(55)의 대부분이 승강대 컨베이어장치(57)의 상하의 슬레이트바아(57d)사이에 수용되어, 승강대 컨베이어장치(57)를 포함하는 선회프레임(55)전체가 낮게 구성된다. 도면부호 (57f)는 각각의 슬레이트 컨베이어(57A,57B)의 단부에 각각 배설된 보조롤러이다.

따라서, 주차층(2A∼2D) 중 소정의 차 선회공간인 제3주차실(2C)(중간선반(21)도 포함) 등 차를 수용하지 않는 층을 선택해서, 대차컨베이어장치(57)가 주차실 컨베이어장치(22)에 간섭하지 않는 차 선회공간위치에 정지시켜, 선회구동장치(56)에 의해 선회프레임(55)을 180°선회시켜 승강대 컨베이어장치(57)상의 차를 쉽게 반전시킬 수 있고, 입고자세와 출고자세를 180°반전할 수 있다.

승강반송공간(7)에 접해서 중간선반(21)과 반대측에 설치된 제3주차실(6C)은, 구동모우터(도면에 표시하지 않음)을 구비한 구동식의 주차실 컨베이어장치(22B)가 배설되어 있고, 승강대(8)와의 사이에서 직접 차를 주고 받을 수 있다.

도 10, 도 11에 나타내듯이, 상기한 입출고층(3)의 입고부(12)에는, 전륜용 슬레이트 컨베이어(61a)와 후륜용 슬레이트 컨베이어(61b)로 이루어진 입고 컨베이어장치(61)가 배설되어, 승강대(8)에 차를 반입할 수 있다.

또한 출고부(12)에도 전륜용 슬레이트 컨베이어(62a)와 후륜용 슬레이트 컨베이어(62b)로 이루어진 출고용 컨베이어장치(62)가 배설되어, 승강대(8)에서 차를 받아서 반출할 수 있다.

그런데 출고통로(14)는, 입고통로(13)의 아래 쪽을 통과하는 구조로 되어 있기 때문에, 출고부(12)에서 차를 일단 후퇴하고 나서 발진하는 것으로 출고통로(14)를 쉽게 주행할 수 있다. 그런데, 출고용 컨베이어장치(62)상에서 차의 뒤쪽 직진방향에는, 건물(1)의 부대설비(T)가 설치되어 있어, 핸들을 꺽으면서 후퇴하지 않으면 안되어 안전성에 문제가 있다.

그 때문에 이 실시예에서는, 뒤쪽으로 직진해서 출고할 수 있도록 출고용 컨베이어장치(62)에 차체자세 조정장치(63)가 설치되어 있다.

이 차체자세 조정장치(63)는, 후륜용 슬레이트 컨베이어(62b)의 정지위치를, 전륜용 슬레이트 컨베이어(62a)의 정지위치에서 다시 반송시킨 하류위치로 하는 것으로, 차륜을 출고용 컨베이어장치(62)상에서 미끄러뜨려 차체를 경사시키는 것이다.

즉, 차체자세 조정장치(63)는, 전륜용 슬레이트 컨베이어(62a)의 소정위치 윗쪽에서, 반송방향과 직교하는 방향으로 상부 앞쪽의 투광기(64a)로부터 중앙하부의 수광기(64b)에 제1광축(S1)을 형성하는 광전관 검출장치로 이루어지는 제1차체 검출장치(64)와, 상기한 제1차체 검출장치(64)의 반송방향 뒤쪽에서 후륜용 슬레이트 컨베이어(62b)의 소정위치 윗쪽에서, 출고방향(차체후부가 오른쪽으로 경사하는 방향)으로 상부 뒷쪽의 투광기(65a)로부터 중앙하부의 수광기(65b)에 걸쳐 제2광축(S2)을 형성하는 광전관 검출장치로 이루어지는 제2차체검출장치(65)와, 이들 제1차체 검출장치(64) 및 제2차체 검출장치(65)의 검출신호에 따라서, 전륜용 슬레이트 컨베이어(62a)의 전륜용 구동모우터(62c)를 조작함과 동시에, 후륜용 슬레이트 컨베이어(62b)의 후륜용 구동모우터(62d)를 조작하는 발진방향 제어장치(66)로 구성되어 있다.

따라서, 출고용 컨베이어장치(62)에 의해 보내져 오는 차가 제1광축(S1)을 가로 질러 제1차체 검출장치(64)에서 검출되면, 검출신호에 따라서 발진방향 제어장치(66)에 의해 전륜용 구동모우터(62c)가 정지되어 전륜용 슬레이트 컨베이어(62a)에 의한 전륜의 반송이 정지된다. 그렇게 하면 후륜용 슬레이트 컨베이어(62b)에 의한 반송력이 후륜을 매개로 해서 차체에 가해지고 전륜과 후륜이 각각 출고용 컨베이어장치(62)의 슬레이트바아 위를 미끄러지는 것으로, 차체가 전륜측을 중심으로 해서 기울어 움직이게 된다. 그리고 차체후부가 제2광축(S2)을 가로 지르면, 제2차체 검출장치(65)의 검출신호에 따라서 후륜용 슬레이트 컨베이어(62b)가 정지된다. 이것에 의해, 차체는 후부직진방향에 부대설비(T)가 없는 경사자세로 정지된다.

상기한 구성의 입체주차설비에 있어서의 입고방법 및 출고방법을 설명한다.

①. 입고통로(13)로부터 진입한 차가 입고부(11)의 입고용 컨베이어장치(61)상에 정지된다. 운전자가 하차한 뒤, 입고용 컨베이어장치(61)와 승강대 컨베이어장치(57)가 구동되어, 차가 입고부(11)에서 승강장치(9)의 승강대(8)에 반입된다.

②. 승강대(8)가 승강반송공간(7)을 따라서 하강되어, 제3주차실(6C)에 차가 수용되어 있지 않은 주차층(2A∼2D)에 대응하는 차 선회공간 중 어느 한 곳에서 정지된다. 그리고 선회테이블장치(51)가 구동되고 차가 180°반전된다. 그리고, 목적으로 하는 주차층(2A∼2D)까지 승강반송되어 정지된다.

③. 승강대 컨베이어장치(57)와 중간 컨베이어장치(22C)가 각각 구동되어, 차가 승강대(8)에서 중간선반(21)에 이동해서 얹히게 된다. 또, 반송대차장치(5)가 중간선반(21)에 대항해서 정지되어, 반송대차장치(5)의 대차 컨베이어장치(24)와 중간 컨베이어장치(22C)가 각각 구동되어 차가 중간 컨베이어장치(22C)에서 승강대차장치(5)상에 이동해서 얹히게 된다.

④. 반송대차장치(5)가 수평반송공간을 따라 주행되어, 목적의 제1 또는 제2주차실(6A,6B)에 대항하여 정지된다. 그리고 대차 컨베이어장치(24)가 구동됨과 동시에, 동력전달장치(26)에 의해 주차실 컨베이어장치(22A)가 구동되어, 차가 대차 컨베이어장치(24)에서 주차실 컨베이어장치(22A)에 입고된다.

물론, 각 제1∼제3주차실(6A∼6C)에는, 각각 지번이 할당되어, 공지의 입고검지신호에 따라서 입체주차설비의 중앙제어장치에 의해 지번관리가 되어 있고, 주차대수가 다른 제1주차실(6A)과 제2, 제3주차실(6B, 6C)이 혼재하고 있어도 정확하게 배차된다.

⑤. 출고에 있어서는, 목적으로 하는 차가 수용된 주차실(6A,6B)에 대항해서 반송대차장치(5)가 정지된다. 그리고, 대차 컨베이어장치(24)가 구동됨과 동시에, 동력전달장치(26)에 의해 주차실 컨베이어장치(22A)가 구동되어, 차가 주차실 컨베이어장치(22A)에서 대차 컨베이어장치(24)에 출고된다.

제2주차실(6B)의 안측에 수용된 차는, 우선, 앞측의 차가 반송대차장치(5)에 의해, 다른 비어 있는 주차실(6A,6B)에 옮겨진 뒤, 목적의 차를 출고한다.

또, 통상 2대를 수용하는 주차실(6B)을 구비한 주차설비의 경우, 앞측의 차를 임시로 놓기 위해 1대분의 빈 공간을 반드시 열어 놓을 필요가 있지만, 이 실시예에서는, 다른 주차층(2A∼2D)의 중간선반(21)을 대기용의 공간으로서 이용할 수 있기 때문에, 각 주차층의 주차실(6A∼6C)에 모두 차를 입고할 수 있다.

⑥. 그리고, 반송대차장치(5)가 중간선반(21)까지 주행되어 정지된 후, 대차 컨베이어장치(24), 중간선반(21)의 중간 컨베이어장치(22C) 및 승강대 컨베이어장치(57)가 각각 구동되어, 차가 대차 컨베이어장치(24)에서 중간 컨베이어장치(22C)를 매개로 해서 승강대(8)까지 이송된다.

또, 차가 제3주차실(6C)에 수용되어 있는 경우에는, 제3주차실(6C)의 주차실 컨베이어장치(22B)에서 승강대(8)의 승강대 컨베이어장치(57)에 직접 출고된다.

⑦. 승강장치(9)에 의해 승강대(8)가 입출고층(8)에 정지되면, 출고부(12)에서는, 승강대 컨베이어장치(57)와 출고용 컨베이어장치(62)가 구동되어 차가 승강대(8)로부터 출고부(12)에 이송된다. 그리고 출고자세 조정장치(63)에 의해, 제1차체 검출장치(64)에 의해 전륜용 슬레이트 컨베이어(62a)가 정지된다. 이것에 의해 후륜용 슬레이트 컨베이어(62b)의 반송력이 차의 전륜과 후륜이 슬레이트바아 위를 미끄러뜨려 차체가 전륜측을 중심으로 해서 경사된다. 그리고 제2차체 검출장치(65)에 의해 후륜용 슬레이트 컨베이어(62b)가 정지되어, 차체는 후부직진방향에 부대설비(T)가 없는 경사자세로 정지된다.

⑧. 운전자가 차에 타서 차를 직진방향으로 후퇴시키고, 이어서 전진시켜 출고통로(14)로부터 출고된다.

상기한 실시의 형태에 의하면,

A. 출고부(14)에 있어서, 출고용 컨베이어장치(62)에 출고자세 조정장치(63)를 설치하였기 때문에, 출고시의 차체의 방향을 임의로 조정할 수 있고, 출고부(14)의 근방에 장해물이 있어도 이 장해물을 피해 차체를 경사시켜 정지할 수 있기 때문에, 차를 직진방향으로 발진시켜 출고할 수 있어, 안전하게 출고할 수 있다. 더구나, 턴테이블과 같은 대규모의 장치도 불필요하고, 설비비용도 낮게 할 수 있다.

또한 광전관 검출기로 이루어진 제1차체 검출장치(64)와 제2차체 검출장치(65)를 사용하기 때문에, 차체를 확실하게 검출할 수 있어, 안전성이 높다. 또, 전륜용 및 후륜용 슬레이트 컨베이어(62a. 62b)상에서 차륜을 미끄러뜨려 차체를 기울여 움직이게 하지만, 슬레이트바아상에서의 마찰에 의한 차륜측 및 출고용 컨베이어장치(62)측에의 부하는 매우 작고, 어느 정도의 넓은 폭의 슬레이트바아벨트가 필요한 것 이외에는 거의 문제되는 것도 없다.

B. 승강장치(9)의 승강대(8)에 선회테이블장치(51)를 설치하여, 이 선회프레임(55)에 설치되는 승강대 컨베이어장치(57)의 슬레이트바아벨트를 선회프레임의 윗면과 아랫면을 따라 이동하도록 배치하였기 때문에, 선회부분을 낮게 형성할 수 있고, 승강반송공간(7)에서 간섭하지 않은 차 선회공간을 이용하여 차를 180° 또는 임의의 각도만큼 선회시킬 수 있다. 따라서, 선회테이블이나 기타 선회장치를 설치하는데 비해 공간절약으로 차를 용이하게 선회시킬 수 있어, 입체주차설비의 설계의 자재성을 보다 확대할 수 있다.

C. 승강반송공간(7)의 배면측에, 승강대(8)로부터 직접 입출고할 수 있는 제3주차실(6c)을 설치하였기 때문에, 건물(1)내의 빈 공간을 유효하게 이용할 수 있어, 주차수용 대수를 증가시킬 수 있다. 또한, 1대를 수용할 수 있는 제1주차실(6A)과 2대를 수용할 수 있는 제2주차실(6B)을 혼재시킴으로써 건물(1)내의 공간을 보다 유효하게 이용하여 수용대수를 증대시킬 수 있다.

D. 건물(1)의 구조나 부대설비에 의해, 수평반송공간(4)과 수직반송공간(7)을 접해서 배치할 수 없는 경우에도, 중간선반(21)을 설치함으로써, 승강대(8)와반송대차장치(5)와의 차의 주고 받음을 용이하게 행할 수 있어, 건물(1)내에서의 설계의 자유도를 확대할 수 있다. 또한, 통상 2대를 수용할 수 있는 주차실(6B)을 구비한 주차설비에서는, 앞측의 차를 임시로 놓기 위해, 항상 1대분의 주차공간을 비워 놓을 필요가 있지만, 다른 주차층의 중간선반(21)을 대기용의 공간으로 이용함으로써, 주차실(6A∼6C)에 빈 공간을 확보할 필요가 없어져, 주차용적을 증대할 수 있다.

또, 상기한 실시의 형태에서는, 출고부(12)에 있어서, 뒤쪽으로 후퇴해서 출고하도록 구성하였지만, 전진해서 출고하도록 해도 좋다.

Claims (4)

1. 복수의 주차실을 따라 이동이 자유롭고 이들 주차실에 대해서 차를 입출고할 수 있는 반송대차장치를 갖는 복수의 주차층과, 입출고장치가 배치된 입출고층과, 상기한 각 주차층과 입출고층에 걸쳐 승강이 자유롭고 반송대차장치와의 사이에서 차를 주고 받기 가능한 승강대를 갖는 승강장치를 구비한 입체주차설비에 있어서,

   상기한 승강대의 승강프레임상에 수직축심둘레에 선회가 자유롭게 설치된 선회테이블장치와,

   승강대의 승강반송경로도중의 소정위치에 형성되어 선회테이블장치를 선회시켜 탑재한 차를 선회하는 차 선회공간을 구비하고,

   상기한 선회테이블장치는, 승강프레임에 선회축을 매개로 해서 선회가 자유롭게 지지된 선회프레임과, 이 선회프레임을 선회시키는 선회구동장치와, 상기한 선회프레임의 윗면과 아랫면을 따라 이동이 자유롭게 배치된 무단상(無端狀) 이동체에 의해, 차륜을 매개로 해서 차를 반송가능하게 탑재하는 한 쌍의 컨베이어장치를 설치한 것을 특징으로 하는 입체주차설비.
2. 복수의 주차실이 형성된 복수의 주차층과,

   차가 출고되는 출고부에 걸쳐 승강이 자유로운 승강대를 갖는 승강장치와,

   입출고부에 배치되어 승강대로부터 차를 받아들이기 가능한 전륜용 컨베이어 및 후륜용 컨베이어와,

   한 쪽의 컨베이어의 정지후, 다른 쪽의 컨베이어의 구동력에 의해 차륜을 미끄러뜨려 차체를 경사시키는 출고자세 조정장치를 구비하고,

   이 출고자세 조정장치는,

   전륜용 컨베이어 및 후륜용 컨베이어의 한 쪽의 컨베이어의 반송경로상에 배치되어 차체를 검출하는 제1차체 검출장치와,

   다른 쪽의 컨베이어의 반송경로로 제1차체 검출장치로부터 반출측에서 차체를 검지하는 제2차체 검출장치와,

   제1차체 검출장치의 검출신호에 따라 한 쪽의 컨베이어를 정지시킨 후, 제2차체 검출장치의 검출신호에 따라 다른 쪽의 컨베이어를 정지시키는 발진방향 제어장치를 갖는 것을 특징으로 하는 입체주차설비에 있어서의 출고장치.
3. 제2항에 있어서, 제1차체 검출장치 및 제2차체 검출장치는, 차체가 광축을 가리는 것에 의해 차체를 검출하는 광전관(光電管) 검출장치로 구성되고,

   제1차체 검출장치는 그 제1광축이 한 쪽의 컨베이어의 윗쪽을 가로지르고 또한 반송방향과 직교하는 방향에 배치되고,

   제2차체 검출장치는 그 제2광축이 다른 쪽의 컨베이어의 윗쪽을 가로지르고 또한 차를 발진시키는 방향에 경사해서 배치된 것을 특징으로 하는 입체주차설비에 있어서의 출고장치.
4. 복수의 주차실이 형성된 복수의 주차층과,

   차가 출고되는 출고부에 걸쳐 승강이 자유로운 승강대를 갖는 승강장치와,

   출고부에 배치되어 승강대로부터 차를 받아들이기 가능한 전륜용 컨베이어 및 후륜용 컨베이어와,

   한 쪽의 컨베이어의 정지후, 다른 쪽의 컨베이어의 구동력에 의해 차륜을 미끄러뜨려 차체를 경사시키는 출고자세 조정장치를 구비하고,

   이 출고자세 조정장치에,

   전륜용 컨베이어 및 후륜용 컨베이어의 한 쪽의 컨베이어의 반송경로상에 배치되어 차체를 검출하는 제1차체 검출장치와,

   한 쪽의 컨베이어의 정지시간부터 다른 쪽의 컨베이어의 정지까지의 시간을 계산하는 타이머와,

   제1차체 검출장치의 검출신호에 따라 한 쪽의 컨베이어를 정지시킨 후, 상기한 타이머에 의해 다른 쪽의 컨베이어를 정지시키는 발진방향 제어장치를 설치한 것을 특징으로 하는 입체주차설비에 있어서의 주차장치.