JP2838717B2 - 立体駐車場 - Google Patents
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- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
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- E04H6/02—Small garages, e.g. for one or two cars
- E04H6/06—Small garages, e.g. for one or two cars with means for shifting or lifting vehicles
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- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
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- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/20—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of conveyor chains or rotatable rollers for horizontal transport
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- E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
- E04H6/225—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes without transverse movement of the parking palette after leaving the transfer means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Underground Structures, Protecting, Testing And Restoring Foundations (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ この発明は、立体駐車場に関する。この発明は特に、
道路の地下部分に駐車フロアを設けた立体駐車場に関す
る。
道路の地下部分に駐車フロアを設けた立体駐車場に関す
る。
［従来技術］ 発明者は、リフトによる車両の昇降と、動力台車と、
駐車パレットとの３者を組み合わせた立体駐車場を提案
した（例えば特開昭63−272,867号、特開昭63−308,163
号、特開昭64−75,308号）。
駐車パレットとの３者を組み合わせた立体駐車場を提案
した（例えば特開昭63−272,867号、特開昭63−308,163
号、特開昭64−75,308号）。
次の発明者は、この立体駐車場を道路の地下部分に構
築することを検討した。この場合は立体駐車場への車両
の進入退出をいかにしてスムーズに行うか、またリフト
を用いるとの制約上、いかにして車両や乗員の転落事故
を防止するかが問題となる。
築することを検討した。この場合は立体駐車場への車両
の進入退出をいかにしてスムーズに行うか、またリフト
を用いるとの制約上、いかにして車両や乗員の転落事故
を防止するかが問題となる。
また入庫の流れと出庫の流れとの輻輳を避け、入出庫
作業をいかにしてスムーズに処理するかが、重要とな
る。
作業をいかにしてスムーズに処理するかが、重要とな
る。
［発明の課題］ この発明の課題は、道路の地下部分に立体駐車場を設
けた際の、車両の進入退出をスムーズに行えるようにす
ることと、リフトへの転落事故を防止することとに有
る。またこの発明の他の課題は、入庫作業と出庫作業と
を可能な限り分離し、入出庫をスムーズに行えるように
することに有る。
けた際の、車両の進入退出をスムーズに行えるようにす
ることと、リフトへの転落事故を防止することとに有
る。またこの発明の他の課題は、入庫作業と出庫作業と
を可能な限り分離し、入出庫をスムーズに行えるように
することに有る。
［発明の構成］ この発明の立体駐車場では、道路の地下に駐車フロア
を設けた立体駐車場において、道路から立体駐車場への
車両の進入路と退出路を設けて、進入路に面して入庫用
リフトを、退出路に面して出庫用リフトを設ける。進入
路や退出路を複数設ける場合には、それぞれに対して入
庫用リフトと出庫用リフトとを設ける。また進入路や退
出路が複数の車線を持っている場合には、車線の数だけ
の入庫用リフトと出庫用リフトとを設ける。
を設けた立体駐車場において、道路から立体駐車場への
車両の進入路と退出路を設けて、進入路に面して入庫用
リフトを、退出路に面して出庫用リフトを設ける。進入
路や退出路を複数設ける場合には、それぞれに対して入
庫用リフトと出庫用リフトとを設ける。また進入路や退
出路が複数の車線を持っている場合には、車線の数だけ
の入庫用リフトと出庫用リフトとを設ける。
この発明では、道路の地下部分を利用して駐車フロア
を設ける。勿論道路に隣接した建物の地下部分も、一部
利用しても良い。駐車フロアにはレール上を走行し得る
ようにした動力台車と位置を固定した多数の駐車パレッ
トとを設置し、動力台車がリフトに面した位置と駐車パ
レットに面した位置との間を走行し得るようにする。リ
フトと動力台車と駐車パレットとのそれぞれに、車両を
これらの間で移動させるための車両送り用コンベアを設
け、これらの間での車両移動を可能にする。
を設ける。勿論道路に隣接した建物の地下部分も、一部
利用しても良い。駐車フロアにはレール上を走行し得る
ようにした動力台車と位置を固定した多数の駐車パレッ
トとを設置し、動力台車がリフトに面した位置と駐車パ
レットに面した位置との間を走行し得るようにする。リ
フトと動力台車と駐車パレットとのそれぞれに、車両を
これらの間で移動させるための車両送り用コンベアを設
け、これらの間での車両移動を可能にする。
車両の進入路と入庫用リフトとの間や、退出路と出庫
用リフトとの間には、それぞれ車両用扉を設ける。また
各リフトと乗員通路との間にはそれぞれ乗員用扉を設け
て、リフトへ車両が進入・退出できるようにすると共
に、リフト内の車両へ乗員が乗り降りできるようにす
る。ここでリフトが進入路または退出路に接して停止し
ていることを確認する手段を各リフトに対して設けて、
この手段でリフトが進入路や退出路に接して停止してい
ることを確認した際にのみ、該当する車両用扉と乗員用
扉とを開くように構成する。
用リフトとの間には、それぞれ車両用扉を設ける。また
各リフトと乗員通路との間にはそれぞれ乗員用扉を設け
て、リフトへ車両が進入・退出できるようにすると共
に、リフト内の車両へ乗員が乗り降りできるようにす
る。ここでリフトが進入路または退出路に接して停止し
ていることを確認する手段を各リフトに対して設けて、
この手段でリフトが進入路や退出路に接して停止してい
ることを確認した際にのみ、該当する車両用扉と乗員用
扉とを開くように構成する。
ベルトコンベア等を持い、連続的な送り動作が可能な
本来の意味のコンベアに限られる。即ちコンベアは機械
工学的に、搬送対象を連続的に運搬する機械装置と定義
され、フォークや車両支持台の往復運動を用いるもの
は、往復運動で車両を送り、連続運動で車両を送ってい
ないので、コンベアには含まれない。また立体駐車場に
おいて、昇降あるいは走行等の機構を備えたものは、リ
フトと動力台車であり、駐車パレットの位置は固定であ
る。
本来の意味のコンベアに限られる。即ちコンベアは機械
工学的に、搬送対象を連続的に運搬する機械装置と定義
され、フォークや車両支持台の往復運動を用いるもの
は、往復運動で車両を送り、連続運動で車両を送ってい
ないので、コンベアには含まれない。また立体駐車場に
おいて、昇降あるいは走行等の機構を備えたものは、リ
フトと動力台車であり、駐車パレットの位置は固定であ
る。
この発明の立体駐車場は、次のように動作する。車道
から進入路を通って入庫用リフトの手前へと進んだ車両
は、リフトの手前で停止し、車両用扉が開くのを待つ。
この扉はリフトが進入路に接して停止しない限り開かな
いので、車両の転落事故が防止される。リフトが停止し
扉が開くと、車両はリフト内に進入して、乗員は乗員用
扉から退場する。乗員用扉は車両用扉と同時に、あるい
はリフト内に車両が停止して乗員が降りた後に開く。
から進入路を通って入庫用リフトの手前へと進んだ車両
は、リフトの手前で停止し、車両用扉が開くのを待つ。
この扉はリフトが進入路に接して停止しない限り開かな
いので、車両の転落事故が防止される。リフトが停止し
扉が開くと、車両はリフト内に進入して、乗員は乗員用
扉から退場する。乗員用扉は車両用扉と同時に、あるい
はリフト内に車両が停止して乗員が降りた後に開く。
乗員が退出すると、リフトは駐車フロアへと降下し、
動力台車を介して駐車パレットに車両を積み替える。そ
して出庫を行うまで、車両を駐車パレットに駐車してお
く。
動力台車を介して駐車パレットに車両を積み替える。そ
して出庫を行うまで、車両を駐車パレットに駐車してお
く。
出庫時の操作は、入庫時の操作の逆となる。パレット
から台車に車両を移し、次に台車から出庫用リフトに車
両を移す。そしてリフトが退出路に接して停止すると、
乗員用扉が開く。また乗員用扉が開くのと同時に、ある
いは乗員がリフト内に入った後に、車両用扉が開き、出
車が可能になる。
から台車に車両を移し、次に台車から出庫用リフトに車
両を移す。そしてリフトが退出路に接して停止すると、
乗員用扉が開く。また乗員用扉が開くのと同時に、ある
いは乗員がリフト内に入った後に、車両用扉が開き、出
車が可能になる。
［実施例］ 第１図の実線で立体駐車場の地上部分を示し、破線で
地下の駐車フロアを示す。図において、02は車道で、04
は車線の分離帯、06は歩道である。２は車両の進入路、
３は車両の退出路で、歩道06は敷地や側道部分等に設け
る。４は入庫用リフト、６は出庫用リフトである。８
は、入庫用リフト４の手前に設けた待機ゾーンである。
待機ゾーン８は設けなくても良い。リフト4,6には車両
送り用コンベアとして、車両の前輪用コンベア10と後輪
用コンベア12とを設ける。コンベア10,12にはベルトコ
ンベアや動力ローラ等の任意のものを用い得るが、ここ
では動力ローラを用いるものとして説明する。また14
は、コンベア10,12の端部に設けた、車止めである。
地下の駐車フロアを示す。図において、02は車道で、04
は車線の分離帯、06は歩道である。２は車両の進入路、
３は車両の退出路で、歩道06は敷地や側道部分等に設け
る。４は入庫用リフト、６は出庫用リフトである。８
は、入庫用リフト４の手前に設けた待機ゾーンである。
待機ゾーン８は設けなくても良い。リフト4,6には車両
送り用コンベアとして、車両の前輪用コンベア10と後輪
用コンベア12とを設ける。コンベア10,12にはベルトコ
ンベアや動力ローラ等の任意のものを用い得るが、ここ
では動力ローラを用いるものとして説明する。また14
は、コンベア10,12の端部に設けた、車止めである。
16は赤外線等の受光素子、16′は同じく発光素子で、
これらを組み合わせて、出庫用リフト６内の車両を検出
するためのセンサとする。ここでは図示を省略したが、
入庫用リフト４にも同様の車両検出センサを設けること
が好ましい。18は、乗員がリフト4,6内に出入りするた
めの乗員通路である。A1,B1は車両用扉、A2,A3,B2,B3は
乗員用扉である。扉A2,A3や扉B2,B3は、それぞれ一方の
みを設けても良い。C1は入庫用の制御盤、C2は出庫用の
制御盤である。なおリフト4,6は、その位置を絶えず制
御盤C1,C2に伝達しているものとする。
これらを組み合わせて、出庫用リフト６内の車両を検出
するためのセンサとする。ここでは図示を省略したが、
入庫用リフト４にも同様の車両検出センサを設けること
が好ましい。18は、乗員がリフト4,6内に出入りするた
めの乗員通路である。A1,B1は車両用扉、A2,A3,B2,B3は
乗員用扉である。扉A2,A3や扉B2,B3は、それぞれ一方の
みを設けても良い。C1は入庫用の制御盤、C2は出庫用の
制御盤である。なおリフト4,6は、その位置を絶えず制
御盤C1,C2に伝達しているものとする。
20は待機ゾーン８に設けた車両検出用センサ、22は遮
断機、24は立体駐車場の建物部分である。立体駐車場の
地上部分は、道路の歩道部分や側道部分を利用して設置
する。
断機、24は立体駐車場の建物部分である。立体駐車場の
地上部分は、道路の歩道部分や側道部分を利用して設置
する。
道路の地下部分には、駐車フロア30を設ける。第２図
に、駐車フロア30を示す。32は動力台車34を自走させる
ための走行レーンで、一対のレールを敷設する。また走
行レーン32に沿って多数の駐車パレット36を配置する、
動力台車34や、各駐車パレット36には、リフト４、６と
同様のコンベア10,12を設置する。またパレット36に
は、車止め145も設置する、 駐車フロア30の長さは任意であり、長い駐車フロア30
を用いる場合、適当な長さ毎にリフト4,6を設けて、車
両の出入りが混雑しないようにする。またここでは動力
台車34を駐車フロア30毎に１台ずつ設けたが、駐車フロ
アを長くする場合、動力台車34を複数設けても良い。実
施例では収容台数を増すため、走行レーン32の両側に駐
車パレット36を配置したが、片側のみでも良い。駐車フ
ロア30は道路地下に建設するが、全てのスペースを道路
の地下に設ける必要はなく、一部のスペースを道路以外
の建物の地下に設けても良い。
に、駐車フロア30を示す。32は動力台車34を自走させる
ための走行レーンで、一対のレールを敷設する。また走
行レーン32に沿って多数の駐車パレット36を配置する、
動力台車34や、各駐車パレット36には、リフト４、６と
同様のコンベア10,12を設置する。またパレット36に
は、車止め145も設置する、 駐車フロア30の長さは任意であり、長い駐車フロア30
を用いる場合、適当な長さ毎にリフト4,6を設けて、車
両の出入りが混雑しないようにする。またここでは動力
台車34を駐車フロア30毎に１台ずつ設けたが、駐車フロ
アを長くする場合、動力台車34を複数設けても良い。実
施例では収容台数を増すため、走行レーン32の両側に駐
車パレット36を配置したが、片側のみでも良い。駐車フ
ロア30は道路地下に建設するが、全てのスペースを道路
の地下に設ける必要はなく、一部のスペースを道路以外
の建物の地下に設けても良い。
第３図に、立体駐車場の断面を示す。リフト4,6の地
下部分に面して、駐車フロア30を１層、あるいは複数層
設ける。図のように駐車フロア30を複数設ける場合、出
庫操作を行っていないフロア30を入庫に割り当て、動力
台車34の待ち時間を減らすのが望ましい。
下部分に面して、駐車フロア30を１層、あるいは複数層
設ける。図のように駐車フロア30を複数設ける場合、出
庫操作を行っていないフロア30を入庫に割り当て、動力
台車34の待ち時間を減らすのが望ましい。
第４図に、立体駐車場の制御機能を示す。40は立体駐
車場全体のメインコンピュータ、42は扉A1〜B3や遮断機
22を制御するためのサブコンピュータ、44,46は入庫用
リフト４や出庫用リフト６を制御するためのサブコンピ
ュータ、48は台車34毎に設けたサブコンピュータ、50は
駐車パレット36毎に設けたサブコンピュータである。こ
こではサブコンピュータ間の通信は全てメインコンピュ
ータ40を介するものとし、各車両への駐車パレット36の
割り当てや、パレット36とリフト4,6間の車両の移動経
路等の決定はメインコンピュータ40が行うものとする。
そしてメインコンピュータ40では、各サブコンピュータ
からの信号を確認してこれらの間の同期をとり、コンベ
ア10,12による車両の積み替え等の操作を許可するもの
とする。また車両の出入りが輻輳した際の処理の順序の
決定も、メインコンピュータ40が行うものとする。
車場全体のメインコンピュータ、42は扉A1〜B3や遮断機
22を制御するためのサブコンピュータ、44,46は入庫用
リフト４や出庫用リフト６を制御するためのサブコンピ
ュータ、48は台車34毎に設けたサブコンピュータ、50は
駐車パレット36毎に設けたサブコンピュータである。こ
こではサブコンピュータ間の通信は全てメインコンピュ
ータ40を介するものとし、各車両への駐車パレット36の
割り当てや、パレット36とリフト4,6間の車両の移動経
路等の決定はメインコンピュータ40が行うものとする。
そしてメインコンピュータ40では、各サブコンピュータ
からの信号を確認してこれらの間の同期をとり、コンベ
ア10,12による車両の積み替え等の操作を許可するもの
とする。また車両の出入りが輻輳した際の処理の順序の
決定も、メインコンピュータ40が行うものとする。
各サブコンピュータ44〜50は、動作目標（図の′付き
記号）をメインコンピュータ40より与えられ、各時点で
の状態（図の′なしの記号）をメインコンピュータ40に
返信するものとする。S1,S2はリフト4,6の状態を示す信
号で、リフト4,6の位置や、昇降方向、コンベア10,12の
状態を示している。同様に制御目標信号S1′,S2′に
は、昇降すべきフロア等の動作目標が示されている。更
に台車の状態信号D1,D2には、台車の位置や走行方向、
走行速度、あるいはコンベア10,12の動作状態が示され
ている。また台車の動作目標信号D1′,D2′には、次の
移動目標位置やそこでのコンベア10,12の動作等の操作
目標が示されている。次にパレット36への目標信号n1′
〜nf′は入庫か駐車か出庫かの３つの区別をパレット36
に指定し、パレット36は状態信号n1〜nfによりその状態
をメインコンピュータ40に報告する。
記号）をメインコンピュータ40より与えられ、各時点で
の状態（図の′なしの記号）をメインコンピュータ40に
返信するものとする。S1,S2はリフト4,6の状態を示す信
号で、リフト4,6の位置や、昇降方向、コンベア10,12の
状態を示している。同様に制御目標信号S1′,S2′に
は、昇降すべきフロア等の動作目標が示されている。更
に台車の状態信号D1,D2には、台車の位置や走行方向、
走行速度、あるいはコンベア10,12の動作状態が示され
ている。また台車の動作目標信号D1′,D2′には、次の
移動目標位置やそこでのコンベア10,12の動作等の操作
目標が示されている。次にパレット36への目標信号n1′
〜nf′は入庫か駐車か出庫かの３つの区別をパレット36
に指定し、パレット36は状態信号n1〜nfによりその状態
をメインコンピュータ40に報告する。
なお図中のE1は車両検出用センサ16の信号を、Χはセ
ンサ20の信号を示す。またC1,C2は制御盤C1,C2からの信
号である。
ンサ20の信号を示す。またC1,C2は制御盤C1,C2からの信
号である。
第５図〜第７図に、制御回路の動作フローチャートを
示す。入庫の場合（第５図）、リフト４の位置を信号S1
により確認し、ソフト４が進入路２に接して停止してい
る場合にのみ、扉A1〜A3が開く。次にリフト４への入庫
操作が完了したことを乗員が制御盤C1に入力すると、扉
A1〜A3は閉じ、メインコンピュータ40は駐車パレット36
の割り当てや移動経路の決定を行う。リフト４が駐車フ
ロア30へ降下するのと平行して、台車34はリフト４に面
した位置へ移動する。そしてリフト４と台車34とが揃う
のを待って、台車34への積み替えを行う。車両の積み替
えは、コンベア10,12で車両を横送りすることで行う。
空いたリフト４は次の入庫のために上昇し、車両を搭載
した台車34は割り当てられた駐車パレット36へ走行し、
コンベア10,12によりパレット36に車両を積み替える。
示す。入庫の場合（第５図）、リフト４の位置を信号S1
により確認し、ソフト４が進入路２に接して停止してい
る場合にのみ、扉A1〜A3が開く。次にリフト４への入庫
操作が完了したことを乗員が制御盤C1に入力すると、扉
A1〜A3は閉じ、メインコンピュータ40は駐車パレット36
の割り当てや移動経路の決定を行う。リフト４が駐車フ
ロア30へ降下するのと平行して、台車34はリフト４に面
した位置へ移動する。そしてリフト４と台車34とが揃う
のを待って、台車34への積み替えを行う。車両の積み替
えは、コンベア10,12で車両を横送りすることで行う。
空いたリフト４は次の入庫のために上昇し、車両を搭載
した台車34は割り当てられた駐車パレット36へ走行し、
コンベア10,12によりパレット36に車両を積み替える。
出庫の場合（第６図）、乗員が制御盤C2に指示を与え
ると、メインコンピュータ40が台車34やリフト６の移動
経路を決定し、台車34は車両を搭載するために移動す
る。パレット36から台車34に車両を積み替えた後、台車
34はリフト６に面した位置へ移動する。一方これと平行
して、リフト６は台車34の有るフロア30へと移動し、両
者が揃った段階で車両をリフト６に搭載する。この後台
車34は次の車両の搬送作業に取り掛かり、リフト６は退
出路３へ上昇する。リフト６が到着すると、扉B1〜B3が
開き、乗員が乗り込んで扉B1から自走して出庫する。出
庫の完了をセンサ16の信号E1で確認すると、扉B1〜B3を
閉じてリフト６に人が侵入しないようにする。
ると、メインコンピュータ40が台車34やリフト６の移動
経路を決定し、台車34は車両を搭載するために移動す
る。パレット36から台車34に車両を積み替えた後、台車
34はリフト６に面した位置へ移動する。一方これと平行
して、リフト６は台車34の有るフロア30へと移動し、両
者が揃った段階で車両をリフト６に搭載する。この後台
車34は次の車両の搬送作業に取り掛かり、リフト６は退
出路３へ上昇する。リフト６が到着すると、扉B1〜B3が
開き、乗員が乗り込んで扉B1から自走して出庫する。出
庫の完了をセンサ16の信号E1で確認すると、扉B1〜B3を
閉じてリフト６に人が侵入しないようにする。
第７図に示すように、遮断機22はセンサ20の信号で制
御され、待機ゾーン８が空になると開き、待機ゾーン８
に停止している車両が有ると遮断機22が降りる。
御され、待機ゾーン８が空になると開き、待機ゾーン８
に停止している車両が有ると遮断機22が降りる。
［発明の降下］ この発明では、道路の地下部分を利用して立体駐車場
の駐車フロアを設けるので、立体駐車場の建設が容易と
なる。また車両の進入路と退出路とを分離し、入庫車両
と出庫車両との流れを分離する。リフトは入庫用と出庫
用とに分離し、リフトを１基のみ設ける場合に比べ、入
出庫操作の能力を２倍に高める。更にリフトの扉は、リ
フトが進入路や退出路に接して停止している場合にのみ
開くようにし、立体駐車場の安全性を高める。
の駐車フロアを設けるので、立体駐車場の建設が容易と
なる。また車両の進入路と退出路とを分離し、入庫車両
と出庫車両との流れを分離する。リフトは入庫用と出庫
用とに分離し、リフトを１基のみ設ける場合に比べ、入
出庫操作の能力を２倍に高める。更にリフトの扉は、リ
フトが進入路や退出路に接して停止している場合にのみ
開くようにし、立体駐車場の安全性を高める。
第１図は実施例の立体駐車場の地上部分の平面図、第２
図はその地下部分の平面図、第３図は第２図のIII−III
方向断面図である。 第４図は実施例の立体駐車場の制御ブロック図、第５図
〜第７図はその動作フローチャートである。 図において、 ２……進入路、３……退出路、 ４……入庫用リフト、６……出庫用リフト、 ８……待機ゾーン、 10,12……車両送り用コンベア、 18……乗員通路、 A1,B1……車両用扉、 A2,A3,B2,B3……乗員用扉、 34……動力台車、36……駐車パレット、
図はその地下部分の平面図、第３図は第２図のIII−III
方向断面図である。 第４図は実施例の立体駐車場の制御ブロック図、第５図
〜第７図はその動作フローチャートである。 図において、 ２……進入路、３……退出路、 ４……入庫用リフト、６……出庫用リフト、 ８……待機ゾーン、 10,12……車両送り用コンベア、 18……乗員通路、 A1,B1……車両用扉、 A2,A3,B2,B3……乗員用扉、 34……動力台車、36……駐車パレット、
Claims (1)
- 【請求項１】道路の地下に駐車フロアを設けた立体駐車
場において、 道路から立体駐車場への車両の進入路と退出路を設け
て、進入路に面して入庫用リフトを、退出路に面して出
庫用リフトを設け、 地下の駐車フロアには、レール上を走行し得るようにし
た車両搬送用の動力台車と、位置を固定した多数の駐車
パレットとを設置して、動力台車が前記の各リフトに面
した位置と駐車パレットに面した位置との間を走行し得
るようにし、かつ各リフトと動力台車と駐車パレットと
のそれぞれに、車両をこれらの間で移動させるための車
両送り用コンベアを設け、 車両の進入路と入庫用リフト、退出路と出庫用リフトと
の間にはそれぞれ車両用扉を、各リフトと乗員通路との
間にはそれぞれ乗員用扉を設けると共に、入庫用リフト
が進入路に接して停止していることを確認する手段と、
出庫用リフトが退出路に接して停止していることを確認
する手段とを設けて、入庫用リフトが進入路に接して停
止していることを確認した際にのみ、入庫用リフトの車
両用扉と乗員用扉を開き、かつ出庫用リフトが退出路に
接して停止していることを確認した際にのみ、出庫用リ
フトの車両用扉と乗員用扉とを開くように構成したこと
を特徴とする、立体駐車場。
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