KR102608144B1 - 주차기의 타이어 정렬장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주차기의 타이어 정렬장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 기계식 주차기를 이용하기 위하여 운전자 없이 롤러 콘베이어에 탑재된 상태에서 타이어 위치를 직직 상태로 정렬시키는 것에 의해 출고 과정에서 차량을 비뚤어지지 않고 항상 직선으로 이동시킬 수 있도록 발명된 것이다.
본 발명의 구성은, 격납실에 차량 탑재를 위해 설치되며 다수개의 롤러 콘베이어(11)들이 롤러구동수단에 의해 정역 회전되며 차량을 입고 또는 출고 방향으로 이동시키는 대차(10)와, 상기 대차(10)에는 차량이 롤러 콘베이어(11)의 구동으로 상부에 안착된 상태에서 타이어(1)를 향해 차량 이동방향과 나란하게 설치되는 좌우 한쌍의 작동부재(20)와, 이 작동부재(20)의 외측에 나란하게 거리를 유지한 상태로 위치되는 지지부재(30)와, 상기 작동부재(20)와 지지부재(30) 사이에 탄력 설치되는 스프링(31)과, 상기 작동부재(20)를 각각 전후진 이동시키는 슬라이드수단(40)으로 구성되되, 상기 슬라이드수단(40)은 구동모터(M)의 회전축에 축 결합되는 기어(41)와 피니언(42)을 치차 결합시키고, 상기 작동부재(20)에 직각 방향으로 결합되는 한쌍의 로드(43)에 래크부(44)를 마련하여, 상기 기어(41) 및 이 기어(41)에 맞물려 회전하는 피니언(42)의 회전 방향에 따라 로드(43)와 작동부재(20) 및 지지부재(30)들이 전후진 슬라이드 이동되도록 구성되며, 상기 상판(70)의 하부로 복수의 가이드부재(71)들을 고정하고, 로드(43)들과 가이드부재(71) 사이로는 직선이동을 가이드하기 위한 직선베어링(72)을 설치하여 로드(43)의 직선 이동을 가이드하는 것을 특징으로 한다.

Description

주차기의 타이어 정렬장치{Tire alignment device of parking machine}

본 발명은 주차기의 타이어 정렬장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 기계식 주차기를 이용하기 위하여 운전자 없이 롤러 콘베이어에 탑재된 상태에서 타이어 위치를 직직 상태로 정렬시키는 것에 의해 출고 과정에서 차량을 비뚤어지지 않고 항상 직선으로 이동시킬 수 있도록 발명된 것이다.

일반적으로 건물 등의 주차설비는 주차 격납실이 복수층으로 마련되어 있고, 일측 내지 양쪽 격납실 사이에는 차량이 탑재되는 대차 이동공간이 배치되어 있다.

각 층에는 차량을 실어 보관하는 대차가 설치되어 있으며, 주차 격납실의 일측에는 각 층과 승입면 사이에서 수직으로 차량을 운반하기 위한 리프트가 설치되어 있다.

예로서, 평면왕복식 주차장치의 경우 차량을 입고시키는 과정은 다음과 같다.

조작반(미도시)에서 버튼을 눌러 케이지 도어를 열고, 그 열린 도어를 통해 대기상태의 케이지에 얹힌 차를 주차시키게 되면, 케이지가 지정층까지 이동하여 대차부에 정지하게 되고, 이어서 케이지에 얹힌 파렛트가 주행 대차로 이송된다.

다음에 주행 대차가 다시 지정된 격납실로 주행 및 정지하여 그 파렛트를 입고시키게 된다.

또, 그 파렛트가 격납실로 이송된 이후의 대차에는 빈 파렛트가 다시 얹혀져 케이지로 이송되고, 그 빈 파렛트가 얹혀진 케이지는 승입면까지 상승하여 대기상태로 멈추게 되는 것이었다.

한편, 차의 출고시에는 상기와 같은 입고시의 역순으로 진행되며, 대차에는 파렛트를 격납실에서 대차 위치로 이송시키기 위한 장치가 구비되어 있다.

파렛트를 격납실에서 대차 위치로 이송시키기 위한 장치로는 케이지로부터 격납실로 차량을 운반하기 위한 이동파렛트와, 이 파렛트를 구동시키기 위한 프렉션 롤러장치가 구비되기도 한다.

또한, 대차의 선단에 마찰차 또는 기어를 마련하고, 고정파렛트에는 이 마찰차 또는 기어가 맞물릴 때 동력이 전달되는 피동마찰차 또는 피동기어를 마련하여 차량을 받치고 있는 다수의 받침롤러들을 회전시키는 방법으로 차량을 입고, 또는 출고시키게 된다.

이러한 차량 이송 방법으로 운전자가 탑승하지 않은 상태로 차량을 탑재하여 주차기에 주차시키기 위한 대차는 타이어 상태가 모두 차량의 입고 및 출구 방향을 따라 일직선을 유지할 수가 없다.

따라서, 탑재된 차량을 롤러 구동으로 이동시키는 과정에서 타이어의 경사 방향에 따라 비뚤어지면서 어긋나게 이동되는 결과로 주차설비와 접촉되어 차량에 흠집이 발생되는 경우도 발생된다.

또 심하게는 주차설비에 타이어가 걸려서 입고나 출고가 정상적으로 이루어지지 못하고 고장이 발생되는 등의 문제점이 있었다.

국내 공개 특허공보 제10-2021-0011578호 (공개일자 2021년02월02일)

국내 등록 특허공보 제10-1348878호 (등록일자 2013년12월31일)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량을 이동시켜 격납실에 입고시키거나 또는 출고시키는 대차에 타이어 정렬장치를 마련하여 특히 출고 과정에서 차량을 항상 일직선으로 이동시킬 수 있도록 한 자동차 주차기를 제공하는데 있다.

본 발명은 다른 목적은 차량이 비뚤어지게 이동되면서 흠집이 나거나 고장발생을 미연에 방지할 수 있도록 한 자동차 주차기를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 운전자 없이도 항상 타이어의 정렬상태를 유지하여 출고가 정상적으로 이루어지지 못하는 경우를 미연에 방지할 수 있도록 한 자동차 주차기를 제공하는데 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 특징적인 기능을 수행하기 위한, 본 발명의 특징은 다음과 같다.

본 발명의 실시형태에 따른 자동차 주차기는, 격납실에 차량 탑재를 위해 설치되며 다수개의 롤러 콘베이어(11)들이 롤러구동수단에 의해 정역 회전되며 차량을 입고 또는 출고 방향으로 이동시키는 대차(10)와,
상기 대차(10)에는 차량이 롤러 콘베이어(11)의 구동으로 상부에 안착된 상태에서 타이어(1)를 향해 차량 이동방향과 나란하게 설치되는 좌우 한쌍의 작동부재(20)와,
이 작동부재(20)의 외측에 나란하게 거리를 유지한 상태로 위치되는 지지부재(30)와,
상기 작동부재(20)와 지지부재(30) 사이에 탄력 설치되는 스프링(31)과,
상기 작동부재(20)를 각각 전후진 이동시키는 슬라이드수단(40)으로 구성되되,
상기 슬라이드수단(40)은 구동모터(M)의 회전축에 축 결합되는 기어(41)와 피니언(42)을 치차 결합시키고,
상기 작동부재(20)에 직각 방향으로 결합되는 한쌍의 로드(43)에 래크부(44)를 마련하여, 상기 기어(41) 및 이 기어(41)에 맞물려 회전하는 피니언(42)의 회전 방향에 따라 로드(43)와 작동부재(20) 및 지지부재(30)들이 전후진 슬라이드 이동되도록 구성되며,
상기 상판(70)의 하부로 복수의 가이드부재(71)들을 고정하고, 로드(43)들과 가이드부재(71) 사이로는 직선이동을 가이드하기 위한 직선베어링(72)을 설치하여 로드(43)의 직선 이동을 가이드하는 것을 특징으로 한다.

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상기 지지부재(30)의 외측에는 볼캐스터(32)들을 일정간격 다수개 부착되어 볼캐스터(32)이 타이어(1)에 접촉되도록 하고,

상기 작동부재(20)에는 지지부재(30)가 스프링(31)에 탄력 지지된 상태에서 타이어(1)와 접촉되어 이동되는 것을 감지하는 리미트스위치(50)를 설치하며,

상기 대차(10)에는 차량이 탑재된 여부를 감지하기 위한 위치감지센서(60)가 마련된다.

본 발명에 따르면, 격납실에 마련된 고정 팔렛트로 차량을 이동시키는 대차에 타이어가 이동방향과 일직선을 유지하도록 정렬시키게 된다.

따라서, 입고 과정은 물론 특히 출고 과정에서 타이어 각도에 따라 비뚤어지면서 이동되는 경우를 방지하는 것에 의해 차량의 손상이나 고장 원인을 예방할 수 있는 것이다.

또, 주차기의 빈번한 오류로 인한 점검이나 보수를 방지하는 것에 의해 장치의 신뢰성과 상품성을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
그리고, 지지부재 및 볼캐스터들이 타이어와 접촉되면서 고장이 발생되거나 타이어 또는 부품들의 훼손을 방지할 뿐만 아니라, 스프링의 완충 역할에 의해 타이어가 정렬되는 과정에서 접촉면의 손상도 방지하게 된다.

본 발명의 효과는 전술한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 인식될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 타이어 정렬장치가 대차에 전후로 설치된 상태를 도시한 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 타이어 정렬장치가 설치된 상태를 도시한 정면도.
도 3은 타이어 정렬장치가 동작되는 상태를 보인 평면도.
도 4는 도 3의 정면도.
도 5는 본 발명의 타이어 정렬장치가 동작되기 직전 상태를 보인 사시도.
도 6은 본 발명의 타이어 정렬장치가 동작되어 타이어가 주행 방향과 일직선으로 정렬되는 상태를 보인 사시도.
도 7은 도 6의 일부 확대도.
도 8은 본 발명의 타이어 정렬장치가 동작되어 타이어가 정렬되는 상태를 보인 측면도.
도 9는 본 발명에 따른 슬라이드수단의 구성을 보인 장치도.
도 10은 도 3의 일부 확대도.
도 11은 작동부재와 지지부재 사이로 스프링이 탄력 설치되는 상태를 보인 확대도.

발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접촉되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는"등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급되지 않는 한 복수형도 포함된다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

예로서 평면 왕복식 주차장치는 일측 또는 양쪽에 마련되는 격납실 사이에 이동통로가 형성되어 차량이 탑재되는 대차(10)가 횡방향과 종방향으로 각각 이동되면서 입고와 출고가 이루어지도록 한다.

대차(10) 또는 격납실의 바닥면에 설치되는 고정파렛트(도시없음)에는 차량을 입고방향 또는 출고방향으로 이동시키기 위해 다수의 롤러 콘베이어(11)들이 일정간격 배치되어, 이 롤러 콘베이어(11)들을 구동시키기 위한 구동수단이 마련되어 있다.

롤러 콘베이어(11)들 구동은 예로서 대차에 탑재된 모터의 동력으로 체인과 스프라켓들로 이루어지는 동력전달수단(도시없음)을 연결하여 각각의 롤러 콘베이어(11)들을 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 그 위로 탑재된 차량을 이동시킬 수 있다.

또, 격납실에 마련된 고정 파렛트의 롤러 콘베이어들을 구동시키기 위한 수단으로 대차(10)의 주동마찰차(12)들을 마련하여 대차(10)가 고정 파렛트를 향해 이동되는 것에 고정파렛트 선단에 마련된 또 다른 피동마찰차(도시없음)와의 접촉으로 동력이 전달되어 대차(10)와 고정 파렛트에 마련된 롤러 콘베이어들이 각각 동일 방향으로 회전하면서 차량을 입고, 또는 출고 시킬 수도 있다.

대차(10)는 탑재되어 있는 횡방향 모터(2) 또 종방향 모터(도시없음)의 구동으로 레일에 접촉되어 있는 휠의 회전으로 주차장치의 입구에서 승강되는 리프트와 각 격납실 사이를 전후 횡방향 또는 좌우 종방향으로 각각 이동 가능하게 구성되는 것은 통상적이다.

본 발명은 운전자 없이 차량을 주차기에 주차시키기 위한 대차의 롤러 콘베이어에 탑재된 상태에서 타이어 위치를 직직 상태로 정렬시키는 것에 의해 출고 과정에서 차량을 비뚤어지지 않고 항상 직선으로 이동시킬 수 있도록 한 것을 구성상의 특징으로 하고 있다.

즉, 상기 대차(10)에는 차량이 롤러 콘베이어(11)의 구동으로 상부에 안착된 상태에서 타이어(1)를 향해 좌우 한쌍의 작동부재(20)를 설치한다.

작동부재(20)는 막대형상으로 차량 이동방향과 나란하게 설치되는데, 도 1 및 도 2에서와 같이 차량의 전륜과 후륜 위치로 각각 설치된다.

이 작동부재(20)의 외측에는 나란하게 지지부재(30)가 위치되고, 그 사이로 스프링(31)이 각각 탄력 설치된다.

도 11은 작동부재(20)와 지지부재(30) 사이로 코일형으로 된 스프링(31)이 탄력 설치된 상태를 확대도로 도시하고 있다.

따라서, 후술하는 바와 같이 차량의 타이어(1)에 지지부재(30) 또는 이 지지부재(30)의 외측으로 부착되는 볼 캐스터(32)들이 슬라이드수단(40)의 동작으로 접촉될 때 완충역할을 수행하여 타이어(1) 또는 볼 캐스터(32)들의 훼손을 방지할 수가 있는 것이다.

그리고, 지지부재(30)와 나란하게 설치되는 상기 작동부재(20)를 슬라이드수단(40)의 동작으로 각각 전후진 이동시키게 된다.

도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 상기 슬라이드수단(40)의 일 실시예를 도시하고 있다.

즉, 구동모터(M)의 회전축에 기어(41)를 설치하고, 이 기어(41)와 피니언(42)을 치차 결합시켜 서로 맞물린 상태로 구동이 이루어지도록 한다.

그리고, 상기 작동부재(20)를 향해 직각 방향으로 결합되는 좌우 한쌍의 로드(43)의 저면에 래크부(44)를 각각 마련하여, 상기 기어(41) 및 이 기어(41)에 맞물려 회전하는 피니언(42)과 로드(43)의 래크부(44)가 각각 치차 결합되도록 한다.

따라서, 구동모터(M)의 회전 방향에 따라 기어(41)와 피니언(42)은 맞물리는 방향으로 회전되고, 이에 래크부(44)를 통해 치차 결합된 로드(43)가 직선으로 타이어(1)를 향해 벌어지는 방향으로 구동되거나, 또는 내측 중앙을 향해 대칭되게 슬라이드 이동이 이루어질 수 있는 것이다.

도 10은 기어(41)와 피니언(42)이 서로 맞물린 상태에서 양쪽의 타이어(1)들을 향해 2개의 로드(43)들이 각각 거리를 유지한 상태로 나란하게 설치되어 서로 대칭방향으로 슬라이드 구동이 가능하게 배치된 상태를 도시하고 있다.

이와 같이 로드(43)와 작동부재(20) 및 지지부재(30)가 타이어(1)를 향해 구동되면 양쪽의 타이어(1)가 비뚤어져 있는 경우 지지부재(30)에 일정간격 다수개 부착되어 있는 볼 캐스터(32)들이 타이어(1)를 가압하면서 일직선을 유지하도록 정렬시키게 되는 것이다.

여기서, 상기 로드(43)는 대략 타이어(1)의 중앙부를 향해 좌우로 1개씩 설치하여도 무방하나, 도면에서와 같이 타이어(1)의 전후 위치로 거리를 유지한 상태로 복수개 설치하는 것이 안정적으로 타이어(1)를 정렬시키는 효과면에서 바람직하다.

또한, 통상적으로 차량은 전륜에 의해 조향 방향이 결정된다.

따라서, 본 발명의 타이어 정렬장치를 차량 전륜 위치에만 설치하여도 무방하나, 도 1 및 도 2에서와 같이 안정적으로 4개의 타이어(1)들을 모두 정렬시키기 위해 전후방 타이어(1) 위치들에 각각 본 발명의 정렬장치를 설치하는 것이 바람직 함을 밝혀둔다.

한편, 로드(43)들의 안정적인 직선 운동을 가이드하기 위해 도 9에서와 같이 상판(70)의 하부로 복수의 가이드부재(71)들을 고정하고, 로드(43)들과 가이드부재(71) 사이로는 직선이동을 가이드하기 위한 직선베어링(72)을 설치하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 로드(43)들이 타이어(1)의 전후 양쪽에 각각 복수로 설치되는 경우 도 3에서와 같이 거리를 두고 설치되어 있는 2개의 피니언(42)들 사이를 샤프트(45)로 연결하여 구동모터(M)의 회전력이 각각 전달되어 양쪽의 로드(43)들이 동시에 동작될 수 있도록 한다.

또, 상기 슬라이드수단(40)은 작동부재(20)에 직각 방향으로 설치되어 전기 신호에 의해 전후진 동작되는 전기 액추에이터(도시없음)-electric actuators-로 이루어질 수도 있다.

상기 지지부재(30)의 외측에는 볼캐스터(32)들을 일정간격 다수개 부착되어 상기 슬라이드수단(40)의 동작으로 작동부재(20) 및 지지부재(30)가 타이어(1)를 향해 간격을 벌리게 될 때 볼캐스터(32)들이 타이어(1)의 내측면에 접촉되도록 한다.

따라서, 타이어(1)의 손상을 방지할 수가 있는 것이다.

볼캐스터(32)는 하우징 내부에 구형의 볼(ball)이 수용된 베어링의 일종으로 방향성 없는 구름 동작으로 접촉되는 상대물과 접촉되면서 서로 미끄러지는 경우에도 소음이나 충격 또는 접촉면 훼손을 방지하는 것으로, 이미 시중에 널리 알려진 것을 선택하므로 상세한 구성 및 효과 설명은 생략하기로 한다.

그리고, 상기 작동부재(20)에는 지지부재(30)가 스프링(31)에 탄력 지지된 상태에서 타이어(1)와 접촉되어 이동되는 것을 감지하는 리미트스위치(50)를 설치하게 된다.

따라서, 슬라이드수단(40)의 동작으로 로드(43)에 연결된 작동부재(20)와 함께 지지부재(30)가 타이어(1)를 향해 벌어지면서 볼캐스터(32)들이 타이어(1)와 접촉되면 스프링(31)에 의해 지지부재(30)와 작동부재(20)의 거리가 좁혀지게 되는데, 이때 리미트스위치(50)가 감지되어 구동모터(M)의 동작을 멈추게 된다.

그러므로, 과도하게 지지부재(30) 및 볼캐스터(32)들이 타이어(1)와 접촉되면서 고장이 발생되거나 타이어(1) 또는 부품들의 훼손을 방지할 수 있는 것이다.

또, 스프링(31)의 완충 역할에 의해 타이어(1)가 정렬되는 과정에서 접촉면의 손상도 방지하게 된다.

한편, 상기 대차(10)에는 차량이 탑재된 여부를 감지하기 위한 위치감지센서(60)가 마련된다.

따라서, 대차(10) 상부로 차량이 탑재되는 것을 위치감지센서(60)가 감지한 후 구동모터(M)를 동작시켜 로드(43)와 작동부재(20) 및 지지부재(30)들을 벌어지게 동작 하면서 타이어(1)를 정렬시킨 후 복귀되는 것이다.

이와 같이 본 발명의 타이어 정렬장치에 의해 주차설비의 격납실에 안착되기 위해 대차(10)에 탑재되면서 타이어(1)가 일직선 상태로 정렬된 후 격납용 파렛트에 입고된다.

그리고, 출고 과정에서 타이어가 정렬상태를 유지하므로 일직선으로 차량에 손상을 입히거나 주차설비에 충돌 없이 안전한 상태로 출고가 가능하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

10 - 대차
11 - 롤러 콘베이어
20 - 작동부재
30 - 지지부재
31 - 스프링
32 - 볼캐스터
40 - 슬라이드수단
41 - 기어
42 - 피니언
43 - 로드
44 - 래크부
50 - 리미트스위치
60 - 위치감지센서
M - 구동모터

Claims (4)

1. 격납실에 차량 탑재를 위해 설치되며 다수개의 롤러 콘베이어(11)들이 롤러구동수단에 의해 정역 회전되며 차량을 입고 또는 출고 방향으로 이동시키는 대차(10)와,
   상기 대차(10)에는 차량이 롤러 콘베이어(11)의 구동으로 상부에 안착된 상태에서 타이어(1)를 향해 차량 이동방향과 나란하게 설치되는 좌우 한쌍의 작동부재(20)와,
   이 작동부재(20)의 외측에 나란하게 거리를 유지한 상태로 위치되는 지지부재(30)와,
   상기 작동부재(20)와 지지부재(30) 사이에 탄력 설치되는 스프링(31)과,
   상기 작동부재(20)를 각각 전후진 이동시키는 슬라이드수단(40)으로 구성되되,
   상기 슬라이드수단(40)은 구동모터(M)의 회전축에 축 결합되는 기어(41)와 피니언(42)을 치차 결합시키고,
   상기 작동부재(20)에 직각 방향으로 결합되는 한쌍의 로드(43)에 래크부(44)를 마련하여, 상기 기어(41) 및 이 기어(41)에 맞물려 회전하는 피니언(42)의 회전 방향에 따라 로드(43)와 작동부재(20) 및 지지부재(30)들이 전후진 슬라이드 이동되도록 구성되며,
   상판(70)의 하부로 복수의 가이드부재(71)들을 고정하고, 로드(43)들과 가이드부재(71) 사이로는 직선이동을 가이드하기 위한 직선베어링(72)을 설치하여 로드(43)의 직선 이동을 가이드하는 것을 특징으로 하는 주차기의 타이어 정렬장치.
   
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4. 청구항 1에 있어서,
   상기 지지부재(30)의 외측에는 볼캐스터(32)들을 일정간격 다수개 부착되어 볼캐스터(32)가 타이어(1)에 접촉되도록 하고,
   상기 작동부재(20)에는 지지부재(30)가 스프링(31)에 탄력 지지된 상태에서 타이어(1)와 접촉되어 이동되는 것을 감지하는 리미트스위치(50)를 설치하며,
   상기 대차(10)에는 차량이 탑재된 여부를 감지하기 위한 위치감지센서(60)가 마련되는 것을 특징으로 하는 주차기의 타이어 정렬장치.
   
   
   
   

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