JP2981811B2 - 駐車設備の駐車位置検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駐車設備の駐車位置検
知装置に関し、詳しくは車両を所定の間隔で駐車する駐
車設備の駐車位置検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の駐車設備には、パレットに載せて
駐車スペースにまで搬送する機械式駐車設備が有り、パ
レット自体が搬送手段を持つものや、搬送手段を持たな
いパレットをパレットと別体の搬送手段で搬送するもの
等種々のものがある。

【０００３】また、駐車設備にはパレットへの車両の乗
り入れを行う入庫室が設けられている。入庫室には種々
の検知装置が設けられ、例えば特開平４−１１５０６７
号公報に開示されているように、駐車装置内に駐車でき
る長さの車両を選別するための検知装置が設けられてい
る。該検知装置は、入庫室に車両長さ方向へ向かって複
数の車長算出手段が配列され（同公報図１、図３参
照）、該車長算出手段で車両の長さを検出して車長信号
を出力し、該車長信号に基づき車両の長さが車両が駐車
できる最大車長以下か否かを判別し、車長が最大車長を
超える場合には案内表示板にその旨を表示して入庫させ
ないようにし、最大車長以下の場合には駐車設備内の駐
車スペースに入庫させるようにしている。この場合、駐
車スペースは、通常最大車長に一定の余裕を加味した長
さに設定されている。

【０００４】さらに、駐車スペース内の所定位置に駐車
させる上でパレットに車両が乗り入れる際に位置決めを
行うことが多い。このために、上記入庫室に駐車位置検
知装置が設けられており、該駐車位置検出装置は、上記
車長算出手段を備えると共に、通常車両の前端位置を停
止位置の基準としセンサで車両の前端位置を検出し、該
前端位置信号に基づいてパレット内における車両位置を
規制することが行われている。

【０００５】また、パレット上には１個の車輪に対して
その前後に一対の車両止めが配設されているが、一対の
車輪止めの設置位置や前後の間隔は、車両の前端位置に
基づいて車長の大小や車両の種類（例えば、車両の種類
が異なれば前端位置から車両止めを行う前輪までの距離
が異なる）等を考慮して設定されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記駐
車設備の駐車位置検出装置では、入庫する車両が最大車
長以下か否かだけしか判別せず、入庫する車両が最大車
長以下の長さであれば車両の長短に関係なく最大車長に
余裕を加味した駐車スペースに入庫している。したがっ
て、車長の小さい小型車両を駐車スペースに入庫する場
合には無駄なスペースが生じる。小型車両の入庫が多く
なると無駄なスペースが多くなり、車両の収容効率が悪
くなる。

【０００７】また、上記駐車位置検出装置では、車両の
前端位置または後端位置のいずれか一方を基準に停止位
置を規制しており、パレットの長さは最大車長の車両に
合わせて設定されているため小型車両ではパレットの前
部または後部に偏って配置されてしまうという不都合が
ある。このため、パレットの荷重バランスが不均衡にな
り、パレットの搬送に支障をきたすという問題があっ
た。また、車両の前後端位置のいずれか一方を基準に停
止位置を規制すると、車輪止めをする車輪の位置が大型
車両と小型車両とでバラツキが多くなり、どのような大
きさの車両に対しても車輪止めをするには一対の車輪止
めの前後の間隔が非常に大きくなり、車輪止めの効果が
減殺されるという問題もあった。

【０００８】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であって、車両の長さに応じて、車両を適切な大きさの
駐車スペースに収容できるようにすると共に、パレット
の中央部に停止できるようにすることを目的としてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、車両の長さを検出して入庫する車両が最
大車長以下か否かを判別するだけでなく、検出した車両
の長さに応じた駐車範囲を算出して駐車範囲内に車両が
収容されているか否かを判別することによって、車両が
その長さに対応した長さの駐車範囲に確実に収容される
ようにするものである。

【００１０】具体的に、本発明が講じた解決手段は、駐
車設備の駐車位置検知装置について、車両長さ方向へ向
かって所定の間隔をおいて設けられた複数の車両検出セ
ンサを有し、車両の前端位置および後端位置を検出して
位置信号を出力する車両前後端検出手段と、該車両前後
端検出手段からの位置信号に基づき車両の長さを算出し
て車長信号として出力する車長算出手段と、該車長算出
手段からの車長信号に基づき車両を収容する車両長さ方
向の駐車範囲を算出して駐車範囲信号として出力する駐
車範囲算出手段と、該駐車範囲算出手段からの駐車範囲
信号および上記車両前後端検出手段からの位置信号に基
づき車両が駐車範囲内に収容されているか否かを判別す
る停止位置判別手段とを備えた構成とする。

【００１１】

【作用】上記の構成により、本発明では、駐車範囲算出
手段が車両の長さの車長信号に基づき駐車範囲を算出し
ており、駐車範囲は車両の長短に対応する車両長さ方向
の範囲に設定されることになる。この駐車範囲信号およ
び車両前後端検出手段の位置信号に基づき、停止位置判
別手段が駐車範囲信号および位置信号に基づき車両が駐
車範囲内に収容されているか否かを判別しているので、
車両の長さに応じた駐車範囲に車両が確実に収容されて
いるか否かがわかる。したがって、駐車範囲に対する車
両の停止位置が容易にわかり、車両の停止位置が駐車範
囲からずれているときには容易に修正がなされ、車両は
その長さに対応した長さの駐車範囲内に確実に収容され
る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

【００１３】図１は、本発明の一実施例に係る駐車設備
の駐車位置検知装置が適用された立体駐車設備を示す。
立体駐車設備１は、車両Ｗを駐車する上下に３段からな
る駐車部３と、該駐車部３に隣接して設けられ該駐車部
３の各段に車両Ｗを昇降する昇降装置５と、入出庫口７
（図２参照）を有し該昇降装置５に車両Ｗを入出車させ
るための入出庫室９（図２参照）とを備えている。

【００１４】駐車部３は、上下３段の鉄骨構造体１１に
上下方向に３段、車両長さ方向である縦列方向に３列の
駐車スペースａ，ａ，…が区画されており、図示しない
が、さらに縦列方向に直交する横列方向にも複数列の駐
車スペースａが区画されている。立体駐車設備１は、各
駐車スペースａについて車両Ｗを駐車する駐車棚１３，
１３，…が設けられていると共に、各駐車スペースａと
昇降装置５との間で車両Ｗを行き来させるための図示し
ない縦行き機構と横行き機構とを備えている。

【００１５】屋上である第３段の各駐車スペースａは、
入庫することができる最大車長に所定の余裕寸法を加味
した長さに設定された大型車両用の駐車スペースｂに形
成されている。また、第１段および第２段の駐車スペー
スａには、最大車長よりも小さい長さに所定の余裕寸法
を加味した長さに設定された小型車両用の駐車スペース
ｃ，ｃが設けられている。

【００１６】上記昇降装置５は、駐車部３の右隣りに設
けられており、車両Ｗを載せて駐車部３と入出庫室９の
間を昇降するパレット１５（図２参照）を備えている。
立体駐車設備１は、入出庫室９におけるパレット１５へ
の車両Ｗの停止位置によって駐車部３の駐車スペースａ
への車両Ｗの駐車位置が決まるようにされており、パレ
ット１５の中央部に車両が配置されているときに車両Ｗ
が各駐車スペースａの縦列方向の中央部に配置されるよ
うに構成されている。

【００１７】また、図４に示すように、パレット１５に
は前輪の移動を阻止する前後一対の車輪止め１７，１７
が突設されており、該一対の車輪止め１７の間隔は、パ
レット１５の中央部に車両Ｗが配置されているときに、
各車両止め１７が大型車両の前輪１９および小型車両の
前輪２１よりも前方および後方にそれぞれ位置するよう
に設定されている。

【００１８】入出庫室９は、車両Ｗが入出庫口７より前
進して進入するようにされている。入出庫室９には、車
両長さ方向へ向かって所定の間隔をおいて設けられ車両
Ｗの存在を検出する車両検出センサとしての８個の光電
管〜を有する車両前後端検出手段Ａが設けられてい
る。８個の光電管〜は、入出庫室９の左右両側に車
両長さ方向に向かって順次配列されている。該車両前後
端検出手段Ａは、車両Ｗの前端位置を検出する前部検出
部２３と、後端位置を検出する後部検出部２５とからな
り、車両Ｗの前端位置および後端位置を検出して位置信
号を出力するように構成されている。

【００１９】前部検出部２３は、パレット１５の前部に
対応する位置に設けられており、車両長さ方向に向かっ
て間隔ｄ１をおいて設けられた５個の光電管，，
，，を有している。後部検出部２５は、前部検出
部２３より車両長さ方向に後方へ向かって間隔ｄ２を隔
てて配置され、パレット１５の後部に対応する位置に設
けられている。後部検出部２５は車両長さ方向に向かっ
て間隔ｄ３をおいて設られた３個の光電管，，を
有している。

【００２０】そして、最も離れた位置にある光電管と
光電管とは、パレット１５の中央部に最大車長Ｌ_１の
車両Ｗが配置されているときにおける車両Ｗの前端位置
および後端位置をそれぞれ検出するように配置されてい
る。前部検出部２３および後部検出部２５の各光電管
〜は、入出庫室９の左側に設けられた投光部２７と、
右側に設けられ該投光部２７の光を受ける受光部２９と
から構成され、投光部２７と受光部２９との間における
通光および遮光の状態変化によって車両Ｗの存在を検出
している。

【００２１】車両Ｗの前端位置および後端位置とを検出
するには、例えば車両Ｗが入出庫室９のパレット１５に
入車した時に、最も入出庫口７に近い後部検出部２５の
光電管が車両Ｗの前端で遮光され、車両Ｗの前進によ
って再び通光された瞬間の車両Ｗ長さ方向の前方に位置
する光電管の通光および遮光の状態によって車両Ｗの長
さを検出する。

【００２２】また、立体駐車設備１には車両前後端検出
手段Ａの位置信号が入力されるコントーラ３１が設けら
れており、該コントーラ３１には、車長算出手段Ｂと、
駐車範囲算出手段Ｃと、停止位置判別手段Ｄとが設けら
れている。

【００２３】車長算出手段Ｂは、車両前後端検出手段Ａ
からの位置信号に基づき車両の長さを算出して車長信号
として出力するように構成されている。

【００２４】駐車範囲算出手段Ｃは、上記車長算出手段
Ｂからの車長信号に基づき該車両Ｗを収容する車両Ｗ長
さ方向の駐車範囲を算出して駐車範囲信号として出力す
るように構成されている。駐車範囲は、検出された車両
Ｗの長さを検出する２個の光電管の間の距離に設定され
ている。

【００２５】停止位置判別手段Ｄは、駐車範囲算出手段
Ｃからの駐車範囲信号および上記車両前後端検出手段Ａ
からの位置信号に基づき車両Ｗが駐車範囲内に収容され
ているか否かを判別するように構成されている。具体的
に、停止位置判別手段Ｄは、入出庫車長に設けられた８
個の光電管を用い、駐車範囲がパレット１５の中央部に
配置されるように、車両Ｗの前端位置を規制する光電管
（前端規制用光電管）を前部検出部２３の５個の光電管
，，，，から選定すると共に前端規制用光電
管よりも駐車範囲だけ離れた位置にあり後端位置を規制
する光電管（後端規制用光電管）を後部検出部２５の３
個の光電管，，から選定し、該前端規制用光電管
と後端規制用光電管との間に車両Ｗが停止しているか否
かを判別するように構成されている。

【００２６】そして、車両前後端検出手段Ａと、車長算
出手段Ｂと、駐車範囲算出手段Ｃと、停止位置判別手段
Ｄとにより、立体駐車設備１の車長検知装置Ｅが構成さ
れている。

【００２７】次に、上記駐車位置検知装置Ｅの検知動作
について説明する。

【００２８】例えば、図２に示すように、最大車長Ｌ_１
の大型車両がパレット１５に入車した場合、光電管が
遮光された後再び通光された瞬間において光電管，
，，，，が遮光され光電管だけが通光し、
車両Ｗの後端位置は光電管にあり、前端位置は光電管
と光電管との間にあり、車長算出手段Ｂは、車両Ｗ
の長さを最大車長Ｌ_１と算出する。この後、駐車範囲算
出手段Ｃは、最大車長Ｌ_１を駐車範囲に設定する。

【００２９】そして、最大車長Ｌ_１の場合には、光電管
と光電管とはパレット１５の中央部に最大車長Ｌ_１
の車両Ｗが配置されているときにおける車両Ｗの前端位
置および後端位置をそれぞれ検出するので、最大車長Ｌ
_１の大型車両の停止後、停止位置判別手段Ｄは、パレッ
ト１５の中央部に設定された駐車範囲内に収容されてい
ると判断する。そして、コントローラ３１の制御によっ
て、パレット１５は大型車両用の駐車スペースｂのある
第３段に搬送される。

【００３０】また、車長の長さが最大車長Ｌ_１よりも小
さい小型車両がパレット１５に入車した場合、光電管
が遮光された後再び通光された瞬間において光電管，
が遮光されており光電管，，，，が通光さ
れている場合、車両Ｗの後端位置は光電管にあり、前
端位置は光電管ととの間にあり、車長算出手段Ｂ
は、車両Ｗの長さが光電管〜の長さＬ_２と算出す
る。駐車範囲算出手段Ｃは、車両Ｗの長さＬ_２を駐車範
囲と算出する。この後、駐車範囲算出手段Ｃは、最大車
両Ｗの長さＬ_２を駐車範囲に設定する。

【００３１】次に、光電管と光電管との間に位置す
る車両はパレット１５の後部に片寄ってるため、図３に
示すように、停止位置判別手段Ｄは、駐車範囲Ｌ２に対
応する前端規制用光電管として例えば光電管を選定す
ると共に、後端規制用光電管として例えば光電管より
も駐車範囲Ｌ_２だけ離れた光電管を選定し、光電管
と光電管との間に車両Ｗが停止しているか否かを判別
する。そして、コントローラ３１の制御によって、パレ
ット１５は小型車両用の駐車スペースｃのある第１段ま
たは第２段に搬送される。

【００３２】以上のように、本発明では、駐車範囲算出
手段Ｃが車両Ｗの長さの車長信号に基づき駐車範囲は車
両Ｗの大小に対応する駐車範囲を算出し、この駐車範囲
信号および車両前後端検出手段Ａの位置信号に基づき、
停止位置判別手段Ｄが車両Ｗが駐車範囲内に収容されて
いるか否かを判別しているので、車両Ｗの長さに応じた
駐車範囲に車両Ｗが確実に収容されているか否かがわか
る。したがって、駐車範囲に対する車両Ｗの停止位置が
容易にわかり、車両Ｗの停止位置が駐車範囲からずれて
いるときには容易に修正がなされ、車両Ｗはその長さに
対応した長さの駐車範囲内に確実に収容される。この結
果、図１に示すように、大型車両用の駐車スペースｂよ
りも短い小型車両用の駐車スペースｃを区画できるよう
になり、車両Ｗの収容台数を増加することができ、車両
Ｗの収容効率を向上することができる。

【００３３】また、パレット１５の中央部に駐車範囲が
設定されているので、車両Ｗをパレット１５の中央部に
確実に配置することができるので、車両Ｗ搬送中のパレ
ット１５の荷重バランスを良好に保持することができ
る。また、図４に示すように、大型車両の車輪１９と小
型車両の車輪２１の位置のバラツキが小さくなり、一対
の車輪止め１７，１７の間隔を小さく設定することがで
き、搬送中の安全性を向上することができる。

【００３４】次に、上記実施例の変形例として、車両Ｗ
が自走で駐車スペースａに入庫する場合には、車長算出
手段Ｂからの車長信号に基づきコントローラ３１が駐車
スペースａの収容先についての指示を表示装置に表示
し、車両Ｗをその長さに応じた駐車スペースａに誘導し
てもよい。

【００３５】なお、車両の長さを検出するための車両Ｗ
の前後端の検出は、入出庫室９以外、例えば入出庫口７
の手前の入庫するための待機用車路で行ってもよい。こ
の場合には、待機用車路にも車両前後端検出手段の車両
検出センサを設けておく必要がある。

【００３６】また、車両検出センサは、光電管以外、例
えば超音波センサであってもよい。

【００３７】また、車両前後端検出手段Ａによる車両前
後端の検出動作は、上記実施例以外であってもよい。例
えば、車両Ｗが入出庫室９のパレット１５に進入したと
きに、前部検出部２３のいずれかの光電管を基準光電管
とし、該基準光電管を車両Ｗの前端が遮光した瞬間にお
ける後部検出部２５の複数の光電管の通光および遮光状
態によって車両Ｗの長さを検出してもよい。

【００３８】駐車スペースａの大きさとして本実施例で
は、大型車両用および小型車両用の駐車スペースｂ，ｃ
の２種類の大きさのものを設けているが、３種類以上で
あってもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、車長を
検出するだけでなく、駐車範囲検出手段が車両の長さに
応じた駐車範囲を算出し、停止位置判別手段がこの駐車
範囲内に車両が収容されているか否かを判別しているの
で、車両の大きさに応じた駐車範囲に車両が確実に収容
されているか否かがわかり、車両をその長さに対応した
長さの駐車範囲内に確実に収容することができる。この
ため、車両を車両の長さに応じた小さい駐車スペースに
収容することができ、それだけ車長の小さい小型車両を
多く駐車することができ、車両の収容効率を向上するこ
とができる。

【００４０】また、パレットの中央部に駐車範囲を設定
しておけば、車両をパレットの中央部に確実に配置する
ことができるため、車両搬送中のパレットの荷重バラン
スを良好に保持することができると共に、車長の大小に
よる車輪の位置のバラツキが小さくなり車輪止めの間隔
を小さく設定することができるようになって搬送中の安
全性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る駐車設備の駐車位置検
知装置が適用された立体駐車設備の正面図である。

【図２】上記立体駐車設備の入出庫室であって、最大車
長の車両が入車した場合の平面図である。

【図３】上記入出庫室であって、最大車長よりも短い車
両が入車した場合の平面図である。

【図４】上記立体駐車設備における昇降装置のパレット
であって、車輪止めの間隔を示す側面図である。

【符号の説明】 ，，，，，，， 光電管（車両検出セ
ンサ） Ａ 車両前後端検出手段 Ｂ 車長算出手段 Ｃ 駐車範囲算出手段 Ｄ 停止位置判別手段 Ｗ 車両 Ｌ_１，Ｌ_２ 駐車範囲

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両長さ方向へ向かって所定の間隔をお
   いて設けられた複数の車両検出センサを有し、車両の前
   端位置および後端位置を検出して位置信号を出力する車
   両前後端検出手段と、 該車両前後端検出手段からの位置信号に基づき車両の長
   さを算出して車長信号として出力する車長算出手段と、 該車長算出手段からの車長信号に基づき車両を収容する
   車両長さ方向の駐車範囲を算出して駐車範囲信号として
   出力する駐車範囲算出手段と、 該駐車範囲算出手段からの駐車範囲信号および上記車両
   前後端検出手段からの位置信号に基づき車両が駐車範囲
   内に収容されているか否かを判別する停止位置判別手段
   とを備えていることを特徴とする駐車設備の駐車位置検
   知装置。