JPH0674759U - 駐車設備の車両方向変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ターンテーブルに乗り入れた車両を正規の乗
入れ位置に誘導し、ターンテーブル旋回時に車両の車両
待機室壁面との干渉による損傷を確実に防止する。 【構成】 車両がターンテーブルに乗り入れたことを検
知する第１検知手段の車両検知信号が入力された状態
で、車両の前端および後端が正規の乗入れ位置からはみ
出していることを検知する第２および第３検知手段の車
両検知信号が入力されていない場合には、車両がターン
テーブルの正規の乗入れ位置に乗り入れたものとみなし
てターンテーブルを旋回させる。一方、第１検知手段の
車両検知信号が入力された状態で第２および第３検知手
段のいずれか一方の車両検知信号が入力された場合に
は、車両がターンテーブルの正規の乗入れ位置からはみ
出しているものとみなしてターンテーブルを旋回不能に
し、このテーブル旋回不能処置信号に基づき車両をター
ンテーブルの正規の乗入れ位置に誘導する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、駐車設備の車両方向変換装置の改良に関し、特に方向変換時におい て車両が壁面と干渉するのを防止する対策に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、駐車設備の車両方向変換装置として、駐車設備の入出庫口前の車両 待機室にターンテーブルを設置し、入庫に際しては車両を前進運転で上記ターン テーブル上を通過して入出庫口の奥部で待機中のケージに乗り入れる一方、出庫 に際しては車両を後進運転で上記ケージから入出庫口を経てターンテーブルに乗 り入れ、この状態で該ターンテーブルを水平面内で１８０°旋回させて車両の前 部を車両待機室の入退場口に向け、前進運転で車両待機室から退出するようにし た車両方向変換装置が知られている。

【０００３】 ところが、一般には、上記の車両方向変換装置では、ターンテーブルに乗り入 れた車両が該ターンテーブルの正規の乗入れ位置に乗り入れているか、正規の乗 入れ位置からはみ出しているかを管理人の目視によって判断していることから、 実際には車両がターンテーブルの正規の乗入れ位置からはみ出しているにもかか わらず、車両がターンテーブルの正規の乗入れ位置に乗り入れているものと誤っ てターンテーブルを旋回させる場合があり、この場合には車両が車両待機室の壁 面に干渉して損傷するという問題がある。

【０００４】 そこで、例えば実公平２−２５８７７公報に開示されているように、ターンテ ーブルに乗り入れた車両の前端および後端を光電管で検知し、この検知信号に基 づいて車両が車両待機室の壁面に干渉しないようにターンテーブルの旋回方向を 制御するようにした車両方向変換装置が提案されている。つまり、この車両方向 変換装置では、車両がターンテーブル上で正規の乗入れ位置からはみ出している 場合でも、車両の位置を修正することなくそのままの姿勢でターンテーブルの旋 回方向を切り換えるようにしている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、一般に、駐車設備の車両待機室は狭く、ターンテーブルと壁面との 間に空スペースを広く確保することができないのが現状である。したがって、建 物の建築構造によっては一方向にしか旋回できない場合も起こり得、上記の提案 例の如き車両方向変換装置では、車両の車両待機室壁面との干渉を回避できない 事態が生ずる。

【０００６】 本考案はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、タ ーンテーブルに乗り入れた車両を正規の乗入れ位置に誘導することにより、建物 の建築構造如何にかかわらず、ターンテーブル旋回時に車両の車両待機室壁面と の干渉による損傷を確実に防止せんとすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、本考案の解決手段は、乗り入れた車両の向きを旋 回動作により変えるターンテーブルを駐車設備の入出庫口前の車両待機室に設け る。さらに、車両が上記ターンテーブルに乗り入れたことを検知する第１検知手 段と、上記ターンテーブルに乗り入れた車両の前端が正規の乗入れ位置からはみ 出していることを検知する第２検知手段と、上記ターンテーブルに乗り入れた車 両の後端が正規の乗入れ位置からはみ出していることを検知する第３検知手段と をそれぞれ車両待機室に設ける。また、上記第１検知手段の車両検知信号が入力 された状態で上記第２および第３検知手段の車両検知信号が入力されていない場 合には、車両が上記ターンテーブルの正規の乗入れ位置に乗り入れたものとみな してターンテーブルを旋回させる一方、上記第１検知手段の車両検知信号が入力 された状態で上記第２および第３検知手段のいずれか一方の車両検知信号が入力 された場合には、車両が上記ターンテーブルの正規の乗入れ位置からはみ出して いるものとみなしてターンテーブルを旋回不能にする旋回制御手段を設ける。加 えて、該旋回制御手段のテーブル旋回不能処置信号に基づき車両を上記ターンテ ーブルの正規の乗入れ位置に誘導する車両誘導手段を設けたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】

上記の構成により、本考案では、車両がターンテーブルに乗り入れると、この ことが第１検知手段によって検知され、該第１検知手段の車両検知信号が旋回制 御手段に入力された状態で第２および第３検知手段の車両検知信号が入力されて いない場合には、車両が上記ターンテーブルの正規の乗入れ位置に乗り入れたも のとみなされてターンテーブルが旋回せしめられ、車両の向きが変わる。一方、 上記第１検知手段の車両検知信号が旋回制御手段に入力された状態で上記第２お よび第３検知手段のいずれか一方の車両検知信号が入力された場合には、車両が 上記ターンテーブルの正規の乗入れ位置からはみ出しているものとみなされてタ ーンテーブルが旋回不能になされ、この旋回制御手段のテーブル旋回不能処置信 号に基づき車両が車両誘導手段によって上記ターンテーブルの正規の乗入れ位置 に誘導される。

【０００９】 このことから、ターンテーブルに対し位置ずれした車両が正規の乗入れ位置に 確実に位置修正されて狭い車両待機室の壁面との距離が適正に確保され、上記タ ーンテーブルが旋回しても車両は車両待機室の壁面と干渉せず、よって建物の建 築構造によって一方向にしか旋回できない場合があっても、損傷なく車両の向き が変わる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１１】 図１は駐車設備の建物１の入出庫口２前に設けられた車両待機室３を示し、上 記入出庫口２の奥部には格納室４が設けられ、該格納室４には垂直循環式駐車装 置の多数のケージ５，５，…が垂直方向に循環移動するようになされている。上 記車両待機室３には水平面内で１８０゜旋回するターンテーブル６が設置され、 入庫時、車両Ｃは入退場口７から前進運転で上記ターンテーブル６上を通過して 入出庫口２を経てケージ５に乗り入れ、該ケージ５を垂直方向に循環させて車両 Ｃを格納する一方、出庫時、車両Ｃは後進運転でケージ５から入出庫口２を経て ターンテーブル６に乗り入れ、該ターンテーブル６の旋回動作により上記乗り入 れた車両Ｃの向きを変えた後、前進運転で入退場口７から退出するようになされ ている。なお、２ａは入出庫口２に設けられた扉である。

【００１２】 また、上記車両待機室３の中程には第１検知手段としての左右一対の第１光電 管８，８が、上記車両待機室３の入出庫口２寄りには第２検知手段としての左右 一対の第２光電管９，９が、上記車両待機室３の入退場口７には第３検知手段と しての左右一対の第３光電管１０，１０がそれぞれ設置されている。これらの第 １〜３光電管８〜１０は入庫時には作動せず、出庫時だけ作動するようになされ ている。つまり、車両Ｃが第２光電管９、第１光電管８の順で光軸Ｌ2 ，Ｌ1 を 遮光した場合にのみ作動し、それ以外の場合には作動しない。

【００１３】 そして、出庫時、車両Ｃがケージ５から後進運転で入出庫口２を通過してター ンテーブル６に乗り入れ、左側の第１光電管８から投光された光軸Ｌ1 を遮るこ とにより、つまり、光軸Ｌ1 が右側の第１光電管８に受光されないことにより、 上記車両Ｃがターンテーブル６に乗り入れたことを第１光電管８，８により検知 し、この第１光電管８，８の車両検知信号を後述するコントローラ１１に入力す るようになされている。

【００１４】 また、上記ターンテーブル６に乗り入れた車両Ｃの前端が左側の第２光電管９ から投光された光軸Ｌ2 を遮ることにより、つまり、光軸Ｌ2 が右側の第２光電 管９に受光されないことにより、上記車両Ｃの前端が正規の乗入れ位置からはみ 出していることを第２光電管９，９により検知し、この第２光電管９，９の車両 検知信号を上記コントローラ１１に入力するようになされている。

【００１５】 さらに、上記ターンテーブル６に乗り入れた車両Ｃの後端が左側の第３光電管 １０の光軸Ｌ3 を遮ることにより、つまり、光軸Ｌ3 が右側の第３光電管１０に 受光されないことにより、上記車両Ｃの後端が正規の乗入れ位置からはみ出して いることを第３光電管１０，１０により検知し、この第３光電管１０，１０の車 両検知信号を上記コントローラ１１に入力するようになされている。

【００１６】 上記右側の第１〜３光電管８〜１０は旋回制御手段としてのコントローラ１１ に接続され、該コントローラ１１は、上記第１光電管８の車両検知信号が入力さ れた状態で上記第２および第３光電管９，１０の車両検知信号が入力されていな い場合には、つまり、車両Ｃがターンテーブル６に乗り入れた状態で車両Ｃの前 端および後端が光軸Ｌ2 ，Ｌ3 を遮っていない場合には、車両Ｃが上記ターンテ ーブル６の正規の乗入れ位置に乗り入れたものとみなしてターンテーブル６を旋 回させる一方、上記第１光電管８の車両検知信号が入力された状態で上記第２お よび第３光電管９，１０のいずれか一方の車両検知信号が入力された場合には、 つまり、車両Ｃがターンテーブル６に乗り入れた状態で車両Ｃの前端もしくは後 端が光軸Ｌ2 ，Ｌ3 を遮っている場合には、車両Ｃが上記ターンテーブル６の正 規の乗入れ位置からはみ出しているものとみなしてターンテーブル６を旋回不能 にするようになされている。

【００１７】 なお、ターンテーブル６の旋回中は、車両Ｃが第２および第３光電管９，１０ の光軸Ｌ2 ，Ｌ3 を遮光することがあるので、上記第２および第３光電管９，１ ０を作動させないようにしている。

【００１８】 また、上記コントローラ１１は車両誘導手段としての案内灯１２に接続され、 該案内灯１２は上記コントローラ１１のテーブル旋回不能処置信号に基づき点滅 して車両Ｃを上記ターンテーブル６の正規の乗入れ位置に誘導するようになされ ている。つまり、運転者が上記案内灯１２の点滅に従って車両Ｃを運転し、該車 両Ｃをターンテーブル６の正規の乗入れ位置に位置修正するのである。

【００１９】 したがって、上記ターンテーブル６、第１〜３光電管８〜１０，コントローラ １１および案内灯１２により、本考案の実施例に係る車両方向変換装置Ａが構成 されている。

【００２０】 次に、上述の如く構成された車両方向変換装置Ａにより車両Ｃを出庫する際の 要領を図２のフローチャートに基づいて説明する。

【００２１】 まず、スタートして、ステップＳ1 で運転者が車両Ｃの後進運転を開始し、ス テップＳ2 で上記車両Ｃを後（車両待機室３）へ誘導してターンテーブル６に乗 り入れる。

【００２２】 次いで、ステップＳ3 で車両Ｃが第１光電管８の光軸Ｌ1 を遮光したか否かを 判定し、この判定がＹＥＳの場合には車両Ｃがターンテーブル６に乗り入れたも のとみなしてステップＳ4 に進む一方、判定がＮＯの場合には車両Ｃがターンテ ーブル６に乗り入れていないものとみなしてステップＳ1 に戻る。

【００２３】 その後、上記ステップＳ4 で第１光電管８だけが遮光されたか否かを判定し、 この判定がＹＥＳの場合には車両Ｃがターンテーブル６の正規の乗入れ位置に乗 り入れているものとみなしてステップＳ5 で上記車両Ｃの停止案内をし、車両Ｃ を停止させる。

【００２４】 しかる後、ステップＳ6 でターンテーブル６の操作スイッチがＯＮ作動したか 否かを判定し、この判定がＹＥＳの場合にはステップＳ7 に進んでターンテーブ ル６のインターロックをリセットした後、ステップＳ8 でターンテーブル６を旋 回させる。そして、ステップＳ9 でターンテーブル６が水平面内で１８０゜旋回 したか否かを判定し、この判定がＹＥＳの場合にはステップＳ10に進んでターン テーブル６の停止スイッチをＯＮ作動し、ステップＳ11でターンテーブル６を停 止させて車両Ｃを前進運転で入退場口７から退出する。一方、上記ステップＳ6 の判定がＮＯの場合にはステップＳ4 に戻る。また、上記ステップＳ9 の判定が ＮＯの場合にはステップＳ8 に戻る。

【００２５】 一方、上記ステップＳ4 の判定がＮＯの場合には車両Ｃがターンテーブル６の 正規の乗入れ位置に乗り入れていないものとみなしてステップＳ12に進み、この ステップＳ12で車両Ｃの前端が第２光電管９の光軸Ｌ2 を遮光したか否かを判定 し、この判定がＹＥＳの場合にはステップＳ13に進んでターンテーブル６をイン ターロックし、ステップＳ14で案内灯１２を点滅させて車両Ｃを後へ誘導してス テップＳ4 に戻る。一方、上記ステップＳ12の判定がＮＯの場合には車両Ｃの前 端が第３光電管１０の光軸Ｌ3 を遮光しているものとみなしてステップＳ15に進 み、さらに、ステップＳ16に進んでターンテーブル６をインターロックし、ステ ップＳ17で案内灯１２を点滅させて車両Ｃを前へ誘導してステップＳ4 に戻る。

【００２６】 このように、本実施例では、車両Ｃがターンテーブル６に乗り入れた状態で第 ２および第３光電管９，１０の光軸Ｌ2 ，Ｌ3 が遮光されるか否かによって車両 Ｃが上記ターンテーブル６の正規の乗入れ位置にいるか否かを判定し、正規の乗 入れ位置からはみ出している場合には車両Ｃを案内灯１２でターンテーブル６の 正規の乗入れ位置に誘導するようにしていることから、ターンテーブル６に対し 位置ずれした車両Ｃを正規の乗入れ位置に確実に位置修正することができて狭い 車両待機室３の壁面との距離を適正に確保でき、建物の建築構造によって一方向 にしか旋回できない場合であっても、上記ターンテーブル６の旋回により車両Ｃ が車両待機室３の壁面と干渉することを回避できて損傷なく車両Ｃの向きを変え ることができる。

【００２７】 なお、上記実施例では、車両誘導手段が案内灯１２である場合を示したが、音 声等によって車両Ｃを誘導するようにしてもよい。

【００２８】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、車両がターンテーブルに乗り入れたこ とを検知する第１検知手段の車両検知信号が入力された状態で、車両の前端およ び後端が正規の乗入れ位置からはみ出していることを検知する第２および第３検 知手段の車両検知信号が入力されていない場合には、車両が上記ターンテーブル の正規の乗入れ位置に乗り入れたものとみなしてターンテーブルを旋回させる一 方、上記第１検知手段の車両検知信号が入力された状態で上記第２および第３検 知手段のいずれか一方の車両検知信号が入力された場合には、車両が上記ターン テーブルの正規の乗入れ位置からはみ出しているものとみなしてターンテーブル を旋回不能にし、旋回制御手段のテーブル旋回不能処置信号に基づき車両を上記 ターンテーブルの正規の乗入れ位置に誘導するようにした。したがって、ターン テーブルに対し位置ずれした車両を正規の乗入れ位置に確実に位置修正すること ができ、車両待機室の壁面と干渉することなく車両の向きを変えることができる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両待機室の平面図である．

【図２】出庫時のターンテーブルの制御フローチャート
図である。

【符号の説明】

２ 入出庫口 ３ 車両待機室 ６ ターンテーブル ８ 第１光電管（第１検知手段） ９ 第２光電管（第２検知手段） １０ 第３光電管（第３検知手段） １１ コントローラ（旋回制御手段） １２ 案内灯（車両誘導手段） Ａ 車両方向変換装置 Ｃ 車両

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車設備の入出庫口前の車両待機室に設
   けられ、乗り入れた車両の向きを旋回動作により変える
   ターンテーブルと、 上記車両待機室に設けられ、車両が上記ターンテーブル
   に乗り入れたことを検知する第１検知手段と、 上記車両待機室に設けられ、上記ターンテーブルに乗り
   入れた車両の前端が正規の乗入れ位置からはみ出してい
   ることを検知する第２検知手段と、 上記車両待機室に設けられ、上記ターンテーブルに乗り
   入れた車両の後端が正規の乗入れ位置からはみ出してい
   ることを検知する第３検知手段と、 上記第１検知手段の車両検知信号が入力された状態で上
   記第２および第３検知手段の車両検知信号が入力されて
   いない場合には、車両が上記ターンテーブルの正規の乗
   入れ位置に乗り入れたものとみなしてターンテーブルを
   旋回させる一方、上記第１検知手段の車両検知信号が入
   力された状態で上記第２および第３検知手段のいずれか
   一方の車両検知信号が入力された場合には、車両が上記
   ターンテーブルの正規の乗入れ位置からはみ出している
   ものとみなしてターンテーブルを旋回不能にする旋回制
   御手段と、 該旋回制御手段のテーブル旋回不能処置信号に基づき車
   両を上記ターンテーブルの正規の乗入れ位置に誘導する
   車両誘導手段とを備えたことを特徴とする駐車設備の車
   両方向変換装置。