JPS5821063B2

JPS5821063B2 - １パレツト２台塔載形駐車設備

Info

Publication number: JPS5821063B2
Application number: JP6135379A
Authority: JP
Inventors: 菊谷裕
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1979-05-17
Filing date: 1979-05-17
Publication date: 1983-04-27
Also published as: JPS55152265A

Description

【発明の詳細な説明】従来、例えば循環式駐車設備において１つのパレットに
２台宛の車輛を搭載する様にしたものがあったが、この
場合搭載車輛の種類としては種々あり、大別して犬・中
・小型の３種がある。

パレット大きさを大型車が２台搭載できる大きさとすれ
ば組合せ如何に拘らず問題に生じないが、駐車スペース
がいたずらに大きなものとなり、非効率的なものとなる
。

したがって通常は若干短かくして、大型と小型および中
型２台の組合ぜ程度としておけば駐車効率の低下はまぬ
がれるが、この場合は組合せに限定があるため後続搭載
に際してに一々各パレットを呼出したうえで目視によっ
て確認する必要が生じ、非常に能率の悪いものとなる。

本発明は前述現状に鑑み、先に搭載されている車種によ
って後続車用許容車種を各パレットごとに管理室に表示
せしめてパレット呼出しの時間短縮を図るとともに、併
せて前記表示装置用検知器を利用してパレット上におけ
る車輛停止を適正位置に誘導せしめることにより、一層
効率的な駐車とパレット移動時における搭載車輛と各機
器との接触等をも防止して安全な駐車設備となすことを
目的とするものである。

図面の実施例につき詳述すれば、第１・２図は本発明を
採用した垂直循環式駐車設備の正面図と側面図であって
、１は２台の車輛Ｗ（但し、以後便宜上、車輌長さく車
長）の短い順に小型車・中型車・大型車をそれぞれＷＳ
−ＷＭ −ＷＬと呼称する）を搭載可能なパレットを
もったケージで。

建屋２内の上・下部に設けた１対のスプロケットホイル
３・４を無端鎖５により連結し、該無端鎖５に等間隔で
前記ケージ１を枢着吊持して前記上部スプロケットホイ
ル３の下方において建屋２ＶＣ据え付けた駆動装置６に
より循環１駆動させ、建屋２の地上前部に設けた入出庫
口１前方の所定位置に所望ケージ１を停止さぞ、車輛Ｗ
の入出庫を行なうものである。

前記ケージＩＵ、ＷＳ＋ＷＳ。ＷＳ＋ＷＭ、ＷＳ＋Ｗ
Ｌ、およびＷＭ＋ＷＭのごとき車種の組合せをもって車
輛Ｗの乗入れ方向に２台宛搭載できる大きさとしである
。

第３図は前記入出庫ロア前方のケージ所定停止位置にお
ける建屋２内部の詳細を示すもので１便宜上第３図にお
いて右・左を前・後、上・下を左・右と呼称する。

ＰＨｉ・ＰＨ２・・・ＰＨ８Ｕ前記ケ一ジ所定停止位置
における各々左・右に配置した投光部と受光部をもって
構成せる光電装置で、いずれも所定位置に停止中のケー
ジ１に搭載した車輛Ｗの全長に渉って検知し得るごとく
適宜高さ位置に配設され、常時車輛Ｗの乗り入れ方向（
前後方、向）に対して直交且つ水平な左右方向にビーム
を投射してケージ１における車輛Ｗの入庫状態を検知す
るものである。

前記光電装置のうちＰＨ１゜ＰＨ２は前記ケージ１の前
方および後方にビームを投射し、該ケージ１ＶＣ搭載し
た車輛Ｗが先行車・後続車あるいは車種の如何にかかわ
らずケージ１より前方および後方にはみ出しているか否
かを検知するものであり、光電装置ＰＨ３は前記光電装
置ＰＨ１より適宜後方に配置して適正位置に先行車輌を
停止せしめるものである。

また光電装置ＰＨ４／ｒｉ光電装置ＰＨＩとＰＨ２の中
間位置に配置した先行大型車ＷＬ検知用で、前記光電装
置ＰＨ３との離間短離は中型車ＷＭの車長より若干長く
設定しである。

また光電装置ＰＨ５・ＰＨ６／Ｉ′ｉ、、前記光電装置
ＰＨ４のそれぞれ前・後部に適宜距離離間配置した先行
中型車ＷＭ検知用と後続車後退指示用であって、このう
ちＰＨ５は前記光電装置ＰＨ３との距離を小型車ＷＳよ
り若干長くし、またＰＨ６はＰＨ３との距離を大型車Ｗ
Ｌより若干長く且つ後続小型車ＷＳが光電装置ＰＨ２通
過直後に停止した際も先端がビームを遮光しない程度と
しである。

従って、前記光電装置ＰＨ１・ＰＨ３・ＰＨ４・ＰＨ５
によってケージ１に対する先行車Ｗの有無−駐車状態、
および車種が判明する。

例えば、光電装置ＰＨ３が遮光していることにより先行
車Ｗが入庫していることが分かり、これと共に光電装置
ＰＨ１が遮光されていなければ、先行車Ｗは少なくとも
ケージ１より前方にはみ出さずに駐車していることがわ
かる。

そして前記光電装置ＰＨＩ・ＰＨ３がそれぞれ非遮
光および遮光状態において、光電装置ＰＨ５が遮光して
いなければ入庫している先行車Ｗは小型車ＷＳであり、
光電装置ＰＨ５のみ遮光しておれば中型車ＷＭ、光電装
置ＰＨ４・ＰＨ５を遮光しておれば大型車ＷＬであるこ
とが判明する。

また光電装置ＰＨ７は、前記光電装置ＰＨ２とＰＨ６と
の中間に配置した後続車の入庫有無検知用であり、ざら
に光電装置ＰＨ８は入出庫口１の内側付近に配置した安
全用であって、万一ケージ１の循環７駆動中に車輛Ｗ・
人物・物体等を検知した際は直ちに前記循環駆動を緊急
停止するものである。

８は前記入出庫ロア付近の建屋２外側に設置した操作盤
で、第７〜１０図に示した制御回路を内蔵しており、前
記光電装置ＰＨ１〜ＰＨ８の受光部および後述リミット
スイッチ群ＩＬＳ、２ＬＳ。

・・・、ｎＬＳからの信号を受けて前記操作盤８の前面
に設けた入庫可能状態表示器９に各ケージ１に対する入
庫可能車種を点燈表示するとともに、入庫しようとする
車輛Ｗに対しては適宜車輛誘導器。

例えば入出庫ロアに対向する建屋２内前方位置に設けた
先行車用誘導灯１０ａおよび建屋２内中央部左・右両側
に設けた後続車用誘導灯１０ｂ・１０ｂの、指示ランプ
Ｆ”−ＬＡＩ、Ｆ’−ＬＡ２［前進して下さいＪ
；５−ＬＡ１、５−ＬＡ２「停止して下ざいＪ
；Ｂ−ＬＡＩ、Ｂ−ＬＡ２「後退して下さい」を点
燈表示して適正位置に駐車するように誘導するごとくし
である。

前記操作盤８ば、第６図に示すような入出庫口に到達し
たケージ１を逐次検出するための所定位置到達ケージ検
出器１１も内蔵している。

前記所定位置到達ケージ検出器１１ば、ケージ１の循環
運行と同期して回転するストライカ−１１ａとその外周
にケージ数と対応して等ピッチで配置したリミットスイ
ッチ群１ＬＳ（０番ケージに対応するリミットスイッチ
）、２ＬＳ３ＬＳ・・・４ｎＬＳ（０番ケー
ジに対応するリミットスイッチを設け、前記ストライカ
−１１ａの回転により入出庫ロアに到達したケージ番号
を順次検知し、前記入庫可能状態表示器９に付設したケ
ージ呼び寄せ釦９ａに点燈表示するごとくしである。

前記入庫可能状態表示器９は、■・■・■・・・０番ケ
ージ１に対するケージ呼び寄せ釦９ａの各々に並列して
５個の表示ランプ「小」（小型車ＷＳ）ＩＬＡＩ・
２ＬＡ１−ｎＬＡｌ、ｒ中」（中型車ＷＭ）ＩＬ
Ａ２・２ＬＡ２・”ｎＬＡ２、「犬」（大
型車ＷＬ）ＩＬＡ３・２ＬＡ３・＝ｎＬＡ３゜「満」
（満車）ＩＬＡ４・２ＬＡ４−ｎＬＡ４゜「空」（空
車）ＩＬＡ５・２ＬＡ５−ｎＬＡ５を配置しており
、第７・８図の制御回路により各ケージ１に対する入庫
可能車種を点燈表示５するものである。

例えば第４図において斜線で示すごとく、０番ケージ１
に光電装ＴｉｔＰＨ３のみ遮光した状態で小型車ＷＳが
入庫している場合は。

表示ランプＩＬＡＩ・ＩＬＡ２・ＩＬＡ３が点
燈して犬・中・小型車ＷＬ−ＷＭ−ＷＳのいずれでも入
庫可能であることを表示し、順次、０番ケージ１に中型
車ＷＭが光電装置ＰＨ３・ＰＨ５を遮光して入庫してい
るときは１表示ランペ２ＬＡ１・２ＬＡ２を点燈し、０
番ケージ１に大型車ＷＬが光電装置ＰＨ３・ＰＨ４・Ｐ
Ｈ５を遮光して入庫しているときは、表示ランプ３ＬＡ
１を点燈し、また■番ケージ１に車種の如何に拘らず車
輛Ｗが光電装置ＰＨ７を遮光状態で入庫しているときは
、表示ランプｎＬＡ４を点燈し、さらに０番ケージ１に
車輛Ｗが搭載されていないときは、表示ランプｎＬＡ１
・ｎＬＡ２・ｎＬＡ３およびｎＬＡ５が点燈するご
とくしである。

１２は入出庫口Ｔにおけるケージ１の停止位置前方およ
び左・右両側に配設した鏡で、運転者が車輛Ｗをケージ
１に乗り込む際車輛Ｗの位置を確認するために便宜的に
設けたものである。

第７・８図の制御回路は、前記入庫可能状態表示器９の
点燈を制御するためのもので、第１図において５ＩＬＳ
・・・５−ｎＬＳは前記所定位置到達ケージ検出器１１
のリミットスイッチＩＬＳ・・・ｎＬＳに対応して設け
られた常開スイッチで、前記ストライカ−１１ａが各リ
ミットスイッチ１ＬＳ・・・ｎＬＳに係合する毎にこれ
に対応する前記常開スイッチ、５−ＩＬＳ・・・５−ｎ
ＬＳが閉となる。

ＩＳｌ、ＩＳ２．ＩＳ３．ＩＳ４．−、ｎＳ１。

ｎ５２ｔｎｓ３ｔｎｓ４Ｕセツトコイル、１Ｒ１゜ＩＲ
２，ＩＲ３，ＩＲ４，・”、ｎＲ１ｔｎＲ２ｔｎＲ３、
ｎＲ４はリセットコイルで、各々ＩＳ１とＩＲｌ、ＩＳ
２とＩＲ２、・＝、ｎＳ３とｎＲ３゜ｎＳ４と
ｎＲ４のセットコイルとリセットコイルの組付セで１個
の自己保持リレーを構成している。

１Ｄ１〜１Ｄ８．・・・、ｎＤ１〜ｎＤ８は逆流防止の
ダイオード、ＳＤＵ前記駆動装置６のモータリレー（図
示せず）の消・励磁により開閉される常閉接点で、モー
タリレーの消磁状態において常時「閉」を維持し、モー
タリレーが励磁されてケージ１が循環、駆動するときの
み「開」となるものである。

５ｌ−ＰＨ３と５ｌ−ＰＨ７は切換スイッチ、５ｌ−Ｐ
Ｈ４と５ｌ−ＰＨ５は常開スイッチで、前記切換スイッ
チ５ｌ−ＰＨ３は光電装置ＰＨ３のビーム受光および遮
光によりそれぞれリセットコイルＩＲ１、ＩＲ２、ＩＲ
３；・・・；ｎＲ１。

ｎＲ２、ｎＲ３側およびセットコイル１Ｓ１゜ＩＳ２．
ＩＳ３；−；ｎｓｌ、ｎＳ２．ｎＳａ側に接続される
。

また前記切換スイッチ５ｌ−ＰＨ７は、光電装置ＰＨ７
のビーム受光および遮光によりそれぞれリセットコイル
ＩＲ４・・・ｎＲ４側およびセットコイルＩＳ４・・・
ｎＳ４側に接続される。

さらに前記常開スイッチＳｌ −ＰＨ４−８１−ＰＨ５
Ｕ、それぞれ光電装置ＰＨ４およびＰＨ５のビームの遮
光によって作動され「閉」となる。

第８図において、Ｓ−ＩＳ４、− 、Ｓ−ｎＳ４
は前記セットコイル１Ｓ４．・・・ｔｎＳ４の励
磁により切換わる切換スイッチ、Ｓ−１ＳＩ、・・・、
５ｎＳ１；ＳＩＳ２．・・・ｔＳｎＳ２；Ｓ−
１Ｓ３．・・・、ｓｎ５３Ｕそれぞれ前記セットコ
イル１ｓ１、・”、ｎＳ１；ＩＳ２．−、ｎＳ２
：１Ｓ３．・・・、ｎＳ３の励磁によって作動される
常閉スイッチ、Ｒ−ＩＬＡＩ、・”、Ｒ−ｎＬＡ
１；Ｒ−ＩＬＡ２、−、Ｒ−ｎＬＡ２：Ｒ−ＩＬ
Ａ３゜−、Ｒ−ｎＬＡ３：Ｒ−１ＬＡ４．−、Ｒ−ｎＬ
Ａ４およびＲ−ＩＬＡ５、− 、Ｒ−ｎＬＡ
５は前記入庫可能状態表示器９のそれぞれ表示ランプ
ＩＬＡ１ｊ−ｊｎＬＡｌ；ＩＬＡ２）−ｔｎＬＡ
２；ＩＬＡ３、＋＋−、ｎＬＡ３；ＩＬＡ４
。

−、ｎＬＡ４およびＩＬＡ５ｔ ”・ｔｎ
ＬＡ５を点燈させるためのリレーである。

第９・１０図の制御回路は、前記先行車用および後続車
用誘導灯１０ａ・１０ｂの点燈を制御するためのもので
、ＲＡ、ＲＢ、ＲＣ、ＲＤ、ＲＥ。

ＲＦ、ＲＧ、ＲＨはリレー、Ａ１・Ａ２ｔＢｔ
・Ｂ２、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ３ばそれぞれ順に
前記リレーＲＡ−ＲＨの常開スイッチ、Ｈ，、Ｈ２は前
記リレーＲＨの常閉スイッチである。

５−ＰＨ１，５ｌ−ＰＨ２，５３−ＰＨ２および５２−
ＰＨ３はそれぞれ光電装置ＰＨＩ・ＰＨ２およびＰＨ３
の遮光によって切換わる切換スイッチ、５２−ＰＨ２，
５２−ＰＨ４，Ｓ、−ＰＨ５，５−ＰＨ６，５２−ＰＨ
７，５３−ＰＨ７、Ｓｌ −ＰＨ８および５２−ＰＨ８
はそれぞれ光電装置ＰＨ２、ＰＨ４、ＰＨ５、ＰＨ６、
ＰＨ７。

ＰＨ８の遮光によって「閉」となる常開スイッチ、Ｒ−
Ｆ−ＬＡｌ、Ｒ−Ｆ−ＬＡ２；Ｒ−８−ＬＡ１Ｒ
−８−ＬＡ２；Ｒ−Ｂ−ＬＡＩＲ−１３−ＬＡ２ゆ
前記先行軍用誘導灯１０ａおよび後続車用誘導灯１０ｂ
の各各「前進して下さい」の指示ランプＦ−ＬＡ１゜Ｆ
−ＬＡ２；ｒ停止して下さい」の指示ランプ５−ＬＡＩ
、５−ＬＡ２；「後退して下さい」の指示ラン
プＢ−ＬＡ１、Ｂ−ＬＡ２を点燈さぜるためのリレー
である。

次に作用につき説明する。

今、仮に０番ケージ１が空載状態で入出庫口−の所定停
止位置において循環駆動を停止しているとすれば、常閉
接点ＳＤは閉じており、また所定位置到達ケージ検ま器
１１のストライカ−１１ａは第６図に示すごとくリミッ
トスイッチ１ＬＳに係合しているため、常開スイッチ５
−ＩＬＳが「閉」となるとともに第４図に示すごとく入
庫可能状態表示器９の０番のケージ呼び寄せ釦９ａを点
燈し、０番ケージ１が入出庫口Ｉに位置していることを
示す。

さらに、このときは前記０番ケージ１には１台の車輛Ｗ
も駐車１ていないので、光電装置ＰＨＩ〜ＰＨ８の受光
部は総てビームを受光しているため、第７図のセットコ
イルＩＳ１・ＩＳ２・ＩＳ３．ＩＳ４は励磁されず、
切換スイッチ５−ＩＳ４．常閉スイッチＳ−ＩＳｌ
、Ｓ−ＩＳ２、Ｓ−ＩＳ３、は第８図に示す
状態のままでリレーＲ−ＩＬＡ１゜Ｒ−ＩＬＡ２、Ｒ
−ＩＬＡ３およびＲ，−ＩＬＡ５が励磁されている。

従って、入庫可能状態表示器９の表示ランプＩＬＡ１・
ＩＬＡ２・ＩＬＡ３およびＩＬＡ５が点燈している。

また、第９・１０図において、リレーＲＡ−ＲＨＵ励磁
されず常開スイッチＣ０［） −Ｅ −Ｆ−Ｇ−Ｈ３に
「開」のままであるため、リレーＲ−Ｆ−ＬＡ１、
Ｒ−８−ＬＡｌ、Ｒ−Ｂ−ＬＡ１、Ｒ−Ｆ
−ＬＡ２、Ｒ−８−ＬＡ２、Ｒ−Ｂ −ＬＡ
２Ｈいずれも励磁されない。

従って、先行車用および後続車用誘導灯１０ａ・１０ｂ
Ｃすべての指示ランプは清澄している。

この状態において、小型車ＷＳが入出庫口１より前記中
の０番ケージ１に乗り込むものとすれば。

前記小型車ＷＳに先ず光電装置ＰＨ８のビームを遮光す
る。

これにより第９図の常開スイッチ５ｌ−ＰＨ８および５
２−ＰＨ８が「閉」となり、このうちスイッチＳ、−Ｐ
Ｈ８側の回路のみが導通しているためリレーＲＣのみが
励磁し、第１０図において常開スイッチＣが閉じリレー
Ｒ−Ｆ−ＬＡ１が励磁される。

従って、先行車用誘導灯１０ａの指示ランプＦ−ＬＡ１
ｒ前進して下さ吻が点燈する。

車輛ＷＳがその表示に従ってさらに前進すると、前記光
電装置ＰＨ８と共にＰＨ２も遮光する。

それにより第９図において、切換スイッチ５ｌ−ＰＨ２
，５３−ＰＨ２がリレーＲＡおよびＲＦ側に切換わり、
また常開スイッチ・５２−ＰＨ２が閉じるが、前記リレ
ーＲＡ−ＲＨ（ＲＣのみ励磁）に変化はなく、前記指示
ランプＦ−ＬＡＩ「前進して下さい」は点燈したままで
ある。

次いで、光電装置ＰＨ７を遮光すると、第１図において
切換スイッチＳｔＰＨ７が切換わっでセットコイル
ＩＳ４が励磁されるため、第８図において切換スイン！
７Ｓｌｓ４が下側に切換わってリレーＲ−ＩＬＡＩ〜Ｒ
−ＩＬＡ３およびＲ−１ＬＡ５が消磁し、代ってリレー
Ｒ−ＩＬＡ４が励磁され、入庫可能表示器９の前記表示
ランプＩＬＡＩ〜ＩＬＡ３およびＩＬＡ５が消燈する代
りに「満」の表示ランプＩＬＡ４のみが一時的に点燈す
る。

この点燈状態は前記光電装置ＰＨ７の遮光が解除される
まで続く。

さらに第９図において常開スイッチ５２−ＰＨ７，５３
−ＰＨ７が閉じ、リレーＲＡが励磁し、常開スイッチＡ
１．Ａ２が閉じる。

この間に前記光電装置ＰＨ８の遮光が解除され、常開ス
イッチＳｌ −ＰＨ８，５２−ＰＨ８が「開」に復帰し
ても常開スイッチ５２−ＰＨ２が閉じているため、前記
指示ランプＦ−ＬＡ１ｒ前進して下さい」は点燈したま
まである。

さらに前記光電装置ＰＨ２の遮光が解除されると、：切
換スイッチＳｔ −ＰＨ２，５３−ＰＨ２はそれぞれリ
レーＲＢ側およびＲＧ側に切換゛ＯつてリレーＲＢが励
磁され常開スイッチＢ１・Ｂ２が閉じるため、常開ス
イッチ５２−ＰＨ２が開いてもリレーＲＣは励磁された
ままで、前記指示ランプＦ。

−ＬＡ１ｒＡ１上て下さい」は点燈したままである。

さらに前記小型車ＷＳは光電装置ＰＨ６・ＰＨ４ＰＨ５
と順次遮光しながら前進し、第７・９図において常開ス
イッチＳ、−ＰＨ４、Ｓ、−ＰＨ５，，５２−ＰＨ４，
５２−ＰＨ５，５−ＰＨ６が閉となるが、各リレーには
変化を与えない。

やがて前記光電装置ＰＨ７の遮光が解除されると、切換
スイッチＳｌ −ＰＨ７Ｕ上側に切換わって前記セット
コイルＩＳ４が消磁するため、第８図において。

切換スイッチ５−ＩＳ４が上側に切換わり、リレーＲ−
ＩＬＡ４の消磁に代ってリレーＲ−ＩＬＡＩ〜Ｒ−ＩＬ
Ａ３およびＲ−ＩＬＡ５が励磁される。

従って、入庫可能状態表示器９の表示ランプＩＬＡ４が
消燈し、再び表示ランプＩＬＡ１・。

ＩＬＡ２・ＩＬＡ３およびＩＬＡ５が点燈する。

また、常開スイッチ５２−ＰＨ７，５３−ＰＨ７も開と
なり、リレーＲＡが消磁し常開スイッチＡ１・Ａ２が開
りが、常開スイッチＢ１・Ｂ２の閉によってリレーＡＢ
−ＲＣの励磁が保持されているため、前記指示ランプ
Ｆ−ＬＡ１ｒ前進して下さい」は点燈したままである。

前記前進中の小型車ＷＳの前端が光電装置ＰＨ３にさし
かかりビームを遮光すると、第９図において切換スイッ
チ５２−ＰＨ３が下側ＶＣ切換わってリレーＲＢ −Ｒ
Ｃ共消磁し、それに伴って第１０図のリレーＲ−Ｆ−Ｌ
Ａ１が消磁するため前記指示ランプＦ−ＬＡ１ｒ前進し
て下さい」は消燈する。

このとき、すてに光電装置ＰＨ６・ＰＨ４も遮光を解除
されているので、常開スイッチ５−ＰＨ６、Ｓｔ −Ｐ
Ｈ４，５２−ＰＨ４が開に復帰している。

従って、前記切換スイッチ５２−ＰＨ３の下側への切換
わりによってリレーＲＤのみが励磁され、第１０図にお
いて常開スイッチＤが閉となってリレーＲ−８−ＬＡ１
が励磁する。

従って、第５図に示すごとく先行車用誘導灯１０ａの指
示ランプ５−ＬＡ１ｒＡ１上て下ざい」が点燈する。

また、第１・８図において切換スイッチＳｔＰＨ：
３が上側に切換わることによりセットコイルＩＳ１・Ｉ
Ｓ２が励磁し、常閉スイッチ５−ＩＳＩおよび５−ＩＳ
２が開となるためリレーＲ−ＩＬＡ５およびＲ−ＩＬＡ
３が消磁し、リレーＲ−ＩＬＡ１、Ｒ−ＩＬＡ２の励
磁は保持される。

これにより入庫可能状態表示器９の表示ランプＩＬＡ３
およびＩＬＡ５が消燈し１表示ランプＩＬＡ１・Ｉ
ＬＡ２は点燈したままである。

前記指示ランプ５−ＬＡｌ「停止して下さい」の点燈
指示に従って、運転車は小型車ＷＳを停止させる。

このとき、光電装置ＰＨ５の遮光を解除した状態で停止
すれば、セットコイルＩＳ２が消磁してリレーＲ−ＩＬ
Ａ３Ｕ再び励磁され、従って前記表示ランプＩＬＡ３も
点燈し第４図■番ケージ欄の斜線表示のごとくなる。

この場合、もしも車輛ＷＳが前進し過ぎて光電装置ＰＨ
１を遮光した状態で停止すると、第９・１０図において
切換スイッチ５−ＰＨ１が下側に切換わるためリレーＲ
Ｄが消磁し、代ってリレーＲＥが励磁されて常開スイッ
チＤ−Ｅがそれぞれ「開」・「閉」となり、リレー
Ｒ−８−ＬＡＩおよびＲ−Ｂ−ＬＡｌがそれぞれ消磁・
励磁する。

従って、前記先行車用誘導灯１０ａは指示ランプＢ−Ｌ
Ａ１ｒ後退して下さい」のみが点燈し、車輛ＷＳがその
指示に従って後退して光電装置ＰＨ１の遮光を解除し且
つ光電装置ＰＨ３を遮光した位置に停止すれば、前記先
行車用誘導灯１０ａＵ指示ランプ５−ＬＡ１ｒＡ１上て
下さい」が点燈する。

こうして小型車ＷＳの運転者は降車し、入出庫ロアより
退場する。

以上のように、小型車ＷＳが第３図の実線で示す状態で
０番ケージ１に入庫すると、入庫可能状態表示器９の０
番ケージ１に対する表示ランプはＩＬＡｌ・ＩＬＡ２
・ＩＬＡ３が点燈しており、後続車として犬・中・小型
車ＷＬ−ＷＭ−ＷＳ’７）いずれでも入庫可能であるこ
とがわかる。

次に、前記状態より０番ケージ１に後続車として大型車
ＷＬが乗り込む場合につき説明する。

先ず、大型車ＷＬが光電装置ＰＨ８を遮光し、切換スイ
ッチ５２−ＰＨ３の下側への切換状態における常開スイ
ッチ５２−ＰＨ８の閉によってリレーＲＦを励磁して常
開スイッチＦを閉じさせるため。

リレーＲ−Ｆ−ＬＡ２が励磁される。

従って、後続車用誘導灯１０ｂの指示ランプＦ−ＬＡ２
ｒ前進して下さい」が点燈する。

続いて、光電装置ＰＰＨ２・ＰＨ７・ＰＨ６の順に遮光
し、その間に前記光電装置ＰＨ８の遮光が解除される。

前記光電装置ＰＨ７の遮光によって第７・第８図におい
て切換スイッチＳ、−ＰＨ７が下側に切換わり、セット
コイルＩＳ４が励磁されて切換スイッチＳ−１８４が下
側に切換わるため、常閉スイッチ５−ＩＳ２，５−ＩＳ
３の「開」・「閉」の如何にかかわらずリレーＲ−
ＩＬＡ４のみが励磁される。

これによって入庫可能状態表示器９の表示ランプはＩＬ
Ａ４のみが点燈され、０番ケージ１に２杏の車輛Ｗが入
庫して「満車」となっていることが表示される。

この場合、もしも前記光電装置ＰＨ８（７＞遮光が解除
されても光電装置ＰＨ２が遮光されている限り、切換ス
イッチ５３−ＰＨ２の切換えによってリレーＲＦの励磁
が保持されるため、前記表示ランプＦ−ＬＡ２ｒ前進し
て下さい」は点燈したままである。

従って前記大型車ＷＬがさらに前進して前記光電装置Ｐ
Ｈ２の遮光を解除すると、光電装置ＰＨ６・ＰＨ４を遮
光しているか否かにかかわらず（言い換えると中型車Ｗ
Ｍ・小型車ＷＳであっても）、第９・１０図において切
換スイッチ５３−ＰＨ２が下側に切換わってリレーＲＦ
が消磁する代りにリレーＲＧが励磁するため、常開スイ
ッチＦ−Ｇがそれぞれ「開Ｊ・「閉」となってリレーＲ
−Ｆ−ＬＡ２に代ってリレーＲ−８−ＬＡ２が励磁する
。

従って、後続車用誘導灯１０ｂの指示ランプ５−ＬＡ２
ｒ停止して下さい」が点燈する。

このとき、もしも前記大型車ＷＬが行き過ぎて光電装置
ＰＨ５をも遮光すると、リレーＲＨが励磁するため常閉
スイッチＨ２が開いてリレーＲＧを消磁し、また常開ス
イッチＨ３が閉じてリレーＲ−Ｂ−ＬＡ２を励磁させる
。

従って、前記後続車用誘導灯１０ｂは指示ランプＢ−Ｌ
Ａ２ｒ後退して下さい」が点燈する。

これによって大型車ＷＬが若干後退し、光電装置ＰＨ２
・ＰＨ５共遮光しない位置で停止すれば、前記後続車用
誘導灯１０１ｊ、再び指示ランプ５−ＬＡ２ｒ停止して
下さい」が点燈される。

上述作用説明は０番ケージ１に対する車輛Ｗの入出庫に
ついてのものであるが、■・■・・・０番ケージ１に対
する入出庫についても同要領で実施できる。

こうして、各ケージ１に対する入庫状態に基つき、その
後に入庫可能な車種が各番号■・■・・・■のケージ１
毎に前記入庫可能状態表示器９に点燈表示される。

従って１次に入庫しようとする車輛Ｗが入出庫口１に待
機している場合、駐車設備の管理人（無人の駐車種備の
ときは、車輛Ｗの運転者）は前記入庫可能状態表示器９
を見て、前記待機している車輛Ｗと同車種の表示ランプ
が点燈しているケージ呼び寄せ釦９ａを選択して押せば
、ケージ１が循環１駆動して所望の入庫可能なケージ１
が入出庫ロアに呼び出される。

以上は後続入庫車に対する入庫可能状態を表示する方式
であるが、これに代えて入庫状態表示方式を用いること
も可能である。

これは前述と全く同一の検知信号を受けてそれぞれ現在
者ケージに搭載されている車輛Ｗの車種を表示するもの
であって、パレット表示装置、車輛誘導装置、車輛誘導
装置等総て同一の構成・配置によるが、制御回路のみを
変更したものである。

即ち、総ての検知器の無検知状態では「空車」の表示ラ
ンプ、第３検知器のみの検知状態では「小型車」の表示
ランプ、第３・５検知器の検知では「中型車」の表示ラ
ンプ、第３・５・４検知器の検知では「大型車」の表示
ランプ、また少なくとも第７検知器の検知により「満車
」の表示ランプをそれぞれ点燈するごとくすればよい。

また車輛検知器として超音波を発生する超音波発生装置
を用いてもよい。

以上詳述ぜるごと〈本発明駐車設備によるときは、入出
庫口における所定停止位置に配設した複数の車輛検知器
からの信号情報を受けて制御回路が各ケージの入庫状態
を記憶するとともに、パレット表示装置によって表示器
に各ケージへの入庫可能な車種「大型車」・「中型車
」・「小型車」または「満車」・「空車」等の表示
ランプを点燈表示するごとくシタため、入庫時の所望ケ
ージの選択が極めて容易となり入庫所要時間の大幅な短
縮が可能となった。

また、前記パレット表示装置用検知器を利用してパレッ
ト上における先行車および後続車に対し適正停止位置の
指示・誘導を行なう車輛誘導装置により、一層効率的な
駐車とパレット移動時における搭載車輛と各機器との接
触をも防止して安全な駐車設備となし得たものである。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の一実施例を示すもので、第１・
２図は本発明を採用した垂直循環式駐車設備の正面図と
側面図、第３図は第２図のＸ−Ｘ断面拡大詳細図、第４
図は入庫可能状態表示器の詳細図、第５図は車輛誘導器
の斜視図、第６図は所定位置到達ケージ検出器の概略図
、第７〜１０図に制御回路図である。図中、１はケージ、７は入出庫口、９は入庫可能状態表
示器、１０ａ・１０ｂばそれぞれ先行車用および後続車
用誘導灯、ＰＨＩ〜ＰＨ８は光電装置を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１２台宛の車輛を搭載可能な複数のパレットをもつ駐車
設備において、前記各パレットが入出庫用所定位置に停
止した際該パレットへの入庫状態を検出するごとく前記
入出庫用所定位置に配設した複数の検知器から成る車輛
検知装置と、各パレットへの入庫または入庫可能状態を
表示するパレット表示装置と、前記車輛検知装置からの
信号情報により各パレットへの入庫状態を記憶または記
憶解除するとともに前記パレット表示装置を作動すせる
制御回路とから成る、１パレット２台搭載形駐車設備。２前記制御回路は、パレット移動用駆動装置の停止信
号と各パレットの前記入出庫用所定位置での停止信号を
受け、且つ前記車輛検知装置より取込んだ信号情報によ
り前記パレット表示装置を選択作動させるごとくした。特許請求の範囲第１項記載の１パレット２台搭載形駐車
設備。３前記車輛検知装置は、前記パレット入出庫用所定位
置の車輛乗入れ方向に見てパレット前端より若干手前に
配置した第３検知器と、中央部に配置した第４検知器と
、該第検知器より適宜前方に配置した第５検知器と、後
方側と前記第４検知器との中間に配置した第７検知器と
を含み、前記パレット表示装置は、各パレット毎に車長
による３つの車種区分「大羽車」・「中型車」・「
小型車」および「満車」・「空車」を意味する５個宛
の表示ランプを設けた、特許請求の範囲第１項または第
２項記載の１パレット２台搭載形駐車設備。４前記車輛検知装置として、車輌乗入れ方向に直交線
または超音波を投射する光電装置または超音波発生装置
を用いた、特許請求の範囲第１〜３項のうちいずれか１
項記載の１パレット２台搭載ン形駐車設備。５前記Ｖント表示装置は、入庫可能状態表示方式とし
て前記総ての検知器の無検知状態では「空車」・「大
型車」・「中型車」・「小型車」の表示ランプを
点燈し、第３検知器のみの検知によりｉ「大型車」・
「中型車」・「小型車」の表示ランプを締燈し、第
３および第５検知器の検知により「中型車」・「小型
車」の表示ランプを点燈し、第３・５・４検知器の検知
により「小型車」の表示ランプを点燈し、また少なくと
も前記第７検知）器の検知によって「満車Ｊの表示ラン
プを点燈するごとくした。特許請求の範囲第３項記載の１パレット２台搭載形駐車
設備。６前記パレット表示装置は、入庫状態表示方式として
前記総ての検知器の無検知状態では「空車」１の表示ラ
ンプを点燈し、第３検知器のみの検知により「小型車」
の表示ランプを点燈し、第３および第５検知器の検知に
より「中型車」の表示ランプを点燈し、第３・５および
第４検知器の検知により「大型車」の表示ランプを点燈
し、また少な１くとも第７検知器の検知にエリ「満車」
の表示ランプを点燈するとと＜Ｌ、ｒ、特許請求の範囲
第３項記載の１パレット２台搭載形駐車設備。１２台宛の車輛を搭載可能な複数のパレットをもつ駐車
設備において、前記各パレットが入出庫；用所定位置に
停止した際該パレットへの入庫状態を検出するごとく前
記入出庫用所定位置に配設した複数の検知器から成る車
輛検知装置と、各パレットへの入庫または入庫可能状態
を表示するパレット表示装置と、各パレットへ入庫しよ
うとする車輛をパレットの適正位置へ誘導するために前
記所定位置に配設した先行車用と後続車用の２つから成
る車輌誘導装置と、前記車輛検知装置からの信号情報に
より各パレットへの入庫状態を記憶または記憶解除する
とともに前記パレット表示装置および車輌誘導装置を作
動させる制御回路とから成る、ｌパレット２台搭載形駐
車設備。８前記制御回路は、パレット移動用駆動装置の停止信
号と各パレットの前記入出庫用所定位置での停止信号を
受け、且つ前記車輛検知装置より取込んだ信号情報によ
り前記パレット表示装置と前記車輛誘導装置の双方を選
択作動させるごとくした。特許請求の範囲第１項記載の１パレット２台搭載形駐車
設備。９前記車輛検知装置は、前記パレット入出庫用所定位
置の車輌乗入れ方向に見てそれぞれパレット前後端より
若干前方と若干後方に配置した第１および第２検知器と
−パレット前端より若干手前に配置した第３検知器と、
中央部に配置した第４検知器と、該第４検知器よりそれ
ぞれ適宜前方および後方に配置した第５および第６検知
器と、前記第２および第４検知器の中間に配置した第７
検知器と、前記第２検知器の適宜後方に配置した第８検
知器とを含み、前記パレット表示装置は、各パレット毎
に車長による３つの車種区分「大型車」「中型車」・
「小型車」および「満車」・「空車」を意味する５
個宛の表示ランプを有し、また前記車輛誘導装置は、パ
レット停止位置のそれぞれ前方および中央側方に配設し
、各々「前進」・「停止」「後退」を指示する指示ラ
ンプを具備ぞる先行車用誘導灯と後続車用誘導灯から成
らしめた、特許請求の範囲第１項または第８項記載の１
パレット２台搭載形駐車設備。１０前記車輛検知装置として、車輛乗入れ方向に直交し
て光線または超音波を投射する光電装置または超音波発
生装置を用いた。特許請求の範囲第７〜９項のうちいずれか１項記載の１
パレット２台搭載形駐車設備。１１前記パレット表示装置は、入庫可能状態表示方式
として総ての検知器の無検知状態では「空車」「大型車
」・「中型車」・「小型車」の表示ランプを点燈し
、第３検知器のみの検知により「大型車Ｊ・「中型車
」・「小型車」の表示ランプを点燈し、第３および第
５検知器の検知により「中型車」・「／」＼型車」
の表示ランプを点燈し、第３・５および第４検知器の検
知にヨリ「小型車」の表示ランプを点燈し、ｆ７ｎ少な
くとも前記第７検知器の検知によって「満車」の表示ラ
ンプを点燈するごとくした、特許請求の範囲第９項記載
の１パレット２台搭載形駐車設備。１２前記パレット表示装置は、入庫状態表示方式として
前記総ての検知器の無検知状態では「空車」の表示ラン
プを点燈し、第３検知器のみの検知により「小型車」の
表示ランプを点燈し、第３および第５検知器の検知によ
り「中型車」の表示ランプを点燈し、第３・５および第
４検知器の検知により「大型車」の表示ランプを点燈し
、また少なくとも第７検知器の検知により「満車」の表
示ランプを点燈するごとくシタ、特許請求の範囲第９項
記載の１パレット２台搭載形駐車設備。１３前記車輛誘導装置のうち先行車用誘導灯は、前記第
１および第３検知器の無検知状態における第８検知器の
検知により「前進」の指示ランプを点燈し、該点燈は続
く第２および第７検知器の検知により継続するも第３検
知器の検知により「停止Ｊの指示ランプ点燈に切換わり
、さらに第１検知器が検知した際は「後退」の指示ラン
プ点燈と切換わるごとくなし、丑た後続車用誘導灯は前
記第３検知器の検知状態において第８検知器の検知によ
り「前進」の指示ランプを点燈し、続く第２検知器の検
知により前記点燈を保持するも、第７検知器の検知と第
８・２検知器の検知解消により「停止」の指示ランプ点
燈と切換わり、ざらに前記第４・５・６検知器がいずれ
も検知状態となった際は「後退」の指示ランプ点燈と切
換ゎるごとくした、特許請求の範囲第９項記載の１パレ
ット２台搭載形駐車設備。