JPH0446028Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 考案の目的 ［産業上の利用分野］ 本考案は、機械式駐車装置の分野に用いるため
のもので、該機械式駐車装置を運転するためスイ
ツチ等を具えた運転操作盤に表示パネルを設け、
該機械式駐車装置内の安全装置の動作状態を現示
し、運転管理を容易とし、かつ、安全の向上をは
かろうとするものである。

［従来の技術］ 機械式駐車装置は、空間を立体的に利用するな
ど空間効率を高め、都市における駐車難に対応し
ようとするもので、近時、著しく普及しつつある
ことは周知のとおりである。

この機械式駐車装置には各種のものが提案され
て実用に供されているが、一般的には、駐車すべ
き自動車が装置内に乗り入れるべき乗入部（出入
口部）があつて、ここに自動車が乗入れ該自動車
から運転手が退出したのち、一般的には管理人が
安全確認してから運転を開始し自動車を機械動作
によつて収納するようになされている。

ここで前記乗入部においては、いわば人と機械
との間で、自動車の受け渡しが行なわれるのであ
り、このとき自動車が収容可能の長さを超えてい
ないか、また乗入れた位置が正規の位置より前、
或いは後方に偏つていないか等を機械的にチエツ
クするようになされる。すなわち第１図は、機械
式駐車装置１のうち一般的な垂直循環方式の乗入
部の平面を示したものであるが、乗入部２の自動
車の出入口３、乗入れるべきケージ５、収容すべ
き自動車７とすれば、光電管の光束ビームを遮断
したか否かによつて検出を行う前停止不良検出器
PI₁、後停止不良検出器PI₂、ドア開放検出器PI₄、
その他の安全装置を設けて安全チエツクすること
が行なわれている。かつ、自動車７の停止位置が
前方または後方に偏つている場合には、前記前停
止不良検出器PI₁、後停止不良検出器PI₂等の検出
結果を、乗入部２内の自動車７の前方位置の壁面
等に固設した入庫指示灯６に色灯等で現示し、自
動車７の運転手はこの入庫指示灯６の現示を見な
がら前進または後退操作を行つて自動車７をケー
ジ５内の適正位置に矯正するようにし、または駐
車装置の管理人が前記入庫指示灯６の現示に基づ
いて自動車７の運転手に指示、誘導して適正位置
に矯正するようになされる。

このようにして運転手が自動車７から降車して
乗入部２内から退出すると、管理人は乗入部２内
の無人を確認してから操作盤を操作して起動し、
前記前停止不良検出器PI₁、後停止不良検出器
PI₂、ドア開放検出器PI₄等の他に例えばドアガー
ド直立不良検出器PI₅、出入口看視検出器PI₃、そ
の他がすべて障害を検出していないことを条件と
して、装置が運転を開始されるようになされてい
る。

このような各種の安全装置は、運転開始の条件
としてインターロツクされているが、これらの動
作の表示は、前記のように自動車７の運転手に対
する前進、後退の指示だけはなされていたもの
の、管理人が安全装置の動作状況を把握するため
の設備は全く設けられていなかつた。

第４図、第５図には、このような従来の操作盤
の例を示している。第４図に示した従来の操作盤
５０はケージの数に対応した１〜３２番の個別ケ
ージ呼び押釦スイツチ５１ａ，５１ｂが左右２群
に分けて具えられ、その他運転操作に必要なスイ
ツチ及び表示灯類のみを具えている。

また、第５図に示した従来の他の操作盤６０は
呼び出すべきケージを指定するテンキー６１を具
え、その他運転操作は必要なスイツチ及び表示灯
を具えているが、何れも安全装置の状態を把握す
るための表示は付されていない。

［考案が解決しようとする問題点］ 前記の如く、各安全装置は運転起動の条件とし
てインターロツクされているから、なんらかの障
害原因があれば、運転開始できないので、運転の
安全確保の点からは目的を達してはいるものの、
どの安全装置に障害が発生しているのかは、管理
人には直ちに把握することができない欠点があ
る。従つて、このような場合に管理人は、一つ一
つの検出器について調べなければならないので、
面倒であると共に、障害原因の矯正、除去に時間
を要するため、次の入出庫需要者を待たせるな
ど、サービス低下、渋滞、運転効率の低下などの
原因となる問題点があつた。

この考案は、上記の如き事情に鑑みてなされた
ものであつて、前記各々の安全装置の動作すなわ
ち障害の有無を、管理人が直観的に把握できるよ
うにし、障害箇所があつた場合は速やかにその原
因を除去しまたは矯正できるようにするための操
作盤を提供することを目的としてなされたもので
ある。

(ロ) 考案の構成 ［問題を解決するための手段］ この目的に対応して、この考案の機械式駐車装
置の運転操作盤は、自動車乗入部内の検出対象物
を検出する複数の検出器を備えた機械式駐車装置
の運転操作を行うための運転用押釦等を装備して
なる運転操作盤であつて、運転操作盤には機械式
駐車装置内の検出器の検出結果を表示する表示灯
を配設してなる図示表示パネルが具えられてお
り、図示表示パネル上における複数の表示灯同士
の相対位置は自動車乗入部内における検出器同士
の相対位置と相似しており、検出器の作動状態を
表示灯の点滅によつて現示するようになしたこと
を特徴としている。

以下、この考案の詳細を一実施例を示す図面に
ついて説明する。

第１図は、機械式駐車装置１の乗入部２の平面
を示したものである。第１図には、機械式駐車装
置のうち最も一般的な垂直循環方式の場合を示し
ているが、他の方式の機械式駐車装置であつても
乗入部２付近の構成はほぼ均等な構成であること
は勿論である。

第１図において乗入部２の一方には入庫または
出庫すべき自動車７の出入口３があり、矢印４ａ
または４ｂ方向に進入または退出する。出入口３
付近には運転操作盤１０が固設装備され、機械式
駐車装置１の運転管理を行う管理人は該運転操作
盤１０を操作して運転を行うようにされる。な
お、出入口３付近に管理室が設けられる場合な
ど、運転操作盤１０の配設位置は本図と異なる場
合もあるが、操作及び機能の基本的事項に関して
は均等である。

第１図において、乗入部２の中央付近にはケー
ジ５が所在し、該ケージ５の奥側位置である乗入
部２壁面には入庫指示灯６が固設されている。か
つ、該入庫指示灯６はケージ５に入庫しようとす
る自動車７が適正位置範囲内に収まつていない場
合に、該自動車７を前進または後退するように表
示して、該自動車７の運転手に位置を矯正するよ
うに指示するためのものである。

次に、安全装置としては、通常、次のようなも
のが具えられている。

前停止不良検出器PI₁は光源PH₁からの光束ビ
ームを自動車７が前方に突出して遮つた場合を検
出するものであり、後停止不良検出器PI₂は光源
PH₂からの光束ビームを自動車７が後方に突出し
て遮つた場合を検出するものであり、出入口看視
検出器PI₃は光源PH₃からの光束ビームを、人な
どが遮つた場合を検出するものであり、ドア開放
検出器PI₄は光源PH₄からの光束ビームを自動車
７の扉が開放されていてこれを遮つた場合を検出
するものであり、ドアガード直立不良検出器PI₅
は自動車７の扉の閉扉が不完全であつた場合など
に運転中に開扉して危険領域に突出することがな
いように機械的に開扉を制限するようにした装置
の直立動作の良否を光源PH₅から発する光束ビー
ムの遮光の有無で検出するようにしたものであ
る。また、前記出入口看視検出器PI₃と後停止不
良検出器PI₂との動作の継起の順序を回路の構成
によつて検出し、人の装置内への進入の有無を検
出する無人検出も行なわれている。

また光源PH₁₀からの光束ビームを自動車７が
遮ることによりケージ５における自動車の在不在
を検出する装置、その他装置の型式や特徴に対し
て所要の各種検出装置も必要により付加すること
ができる。

以上の各検出装置等は、従来から一般的に用い
られてきたものであり、本考案においても、乗入
部２内の各検出装置の構成及び配設位置等に関す
る限りは、従来の技術を踏襲している。

次に、運転操作盤１０の盤面の構成を第２図に
より説明する。

第２図において運転操作盤１０には、本考案の
特徴をなしている図示表示パネル２０が当該機械
式駐車装置１の乗入部２の平面に対応した縮尺形
状をもつて示され、ここでは長方形状区画をもつ
て表示されている。該図示表示パネル２０の中央
付近には乗入れるべき自動車７に応当する自動車
の図示表示２１が、該自動車７の前方を図示表示
パネル２０の上方として、かつ該自動車７の後方
を図示表示パネル２０の下方として、縮尺をもつ
て表示乃至描示されている。かつ、乗入部２の各
安全装置の配設位置に対応した前記図示表示パネ
ル２０の面上には次記の各表示灯が配設されてい
る。

すなわち、乗入部２の前停止不良検出器PI₁に
対する図示表示パネル２０の対応位置には前停止
不良検出表示灯LP₁が配設され、乗入部２の後停
止不良検出器PI₂に対する図示表示パネル２０の
対応位置には後停止不良検出表示灯LP₂が配設さ
れ、乗入部２の出入口看視検出器PI₃に対する図
示表示パネル２０の対応位置は出入口看視表示灯
LP₃が配設され、乗入部２のドア開放検出器PI₄
に対する図示表示パネル２０の対応位置にはドア
開放検出表示灯LP₄が配設され、乗入部２のドア
ガード直立不良検出器PI₅に対する図示表示パネ
ル２０の対応位置にはドアガード直立不良検出表
示灯LP₅が配設されている。また乗入部２内に進
入した人の在不在の検出に対しては図示表示パネ
ル２０には人を示す人型にシンボル化した図案の
近傍に有人表示灯LP₆が配設されている。

また、第２図示の実施例には示されていない
が、以上の他に他の検出装置を有する場合には図
示表示パネル２０の対応位置に表示灯を設けるこ
とができるのは勿論である。

運転操作盤１０の前記図示表示パネル２０の部
分以外のスペースには、従来の運転操作盤の場合
と同様に該機械式駐車装置１の運転に必要な他の
スイツチ、表示灯類が装備されている。すなわ
ち、第２図の場合には電源入切スイツチ３１、非
常停止押釦スイツチ類３２、ターンテーブル用押
釦スイツチ類３３、運転及び出入口扉用押釦スイ
ツチ類３４、ケージ番号表示灯３５、運転サイク
ルタイム表示灯３６、表示切替キー類３７、テン
キー３８及び手動運転用押釦スイツチ類３９等が
配設装備されている。

次に第３図は前記乗入部２に配設された各安全
装置検出器と、図示表示パネル２０の各表示灯と
の関係を示す回路図である。

すなわち、前停止不良検出器PI₁と前停止不良
検出表示灯LP₁とは直列に接続され、前停止不良
検出器PI₁が不良を検出すると前停止不良検出表
示灯LP₁が点灯するようになされる。同様に後停
止不良検出器PI₂と後停止不良検出表示灯LP₂と
は直列に接続され、出入口看視検出器PI₃と出入
口看視表示灯LP₃とは直列に接続され、ドア開放
検出器PI₄とドア開放検出表示灯LP₄とは直列に
接続され、ドアガード直立不良検出器PI₅とドア
ガード直立不良検出表示灯LP₅とは直列に接続さ
れている。

また前記後停止不良検出器PI₂と出入口看視検
出器PI₃とリレーM₁，M₂，M₃，M₄、キープリレ
ーL₁、タイマーT_Rとを用いた回路の構成により
自動車７が乗入部２に乗入れたのちに、該自動車
７の運転手が乗入部２から退出するとき光源PH₂
からの光束ビームを遮断し、次いで光源PH₃から
の光束ビームを遮断することにより後停止不良検
出器PI₂と出入口看視検出器PI₃の動作する順序な
いしは継起の関係によつて、運転手が退出したか
しないかを判別し、退出していないときには有人
表示灯LP₆が点灯するようになされている。

また人のみの乗入部２への立入り、退出につい
て同様に検出して有人検出表示をすることができ
る。

［作用］ 前記のとおり、機械式駐車装置１の乗入部２内
には前記の各検出器PI₁，PI₂，PI₃，PI₄及びPI₅
が配設され、それぞれの光源PH₁，PH₂，PH₃，
PH₄及びPH₅よりの光束ビームを常時受光してい
る。

一方、機械式駐車装置１の出入口３付近には該
機械式駐車装置１の運転管理のための管理人が操
作すべき運転操作盤１０が固設されており、該運
転操作盤１０には前記の図示表示パネル２０が装
備され、かつその他の運転用のスイツチ類が装備
されている。

図示表示パネル２０には、各検出器PI₁，PI₂，
PI₃，PI₄，PI₅に対応した表示灯LP₁，LP₂，
LP₃，LP₄，LP₅と、及び検出器PI₂，PI₃の動作
に連動した表示灯LP₆とが装備されており、常時
は点灯しない状態となつている。

ここで入庫すべき自動車７が乗入部２に出入口
３から矢印４ａ方向に進入してケージ５に乗入れ
ると、まず自動車７は、出入口看視検出器PI₃を
動作させ、次いで自動車７の進行に伴つた多少の
経時後に、後停止不良検出器PI₂を動作させるの
で、この動作の順序によつて前記第３図の回路の
構成により乗入部２内に有人と判別して有人表示
灯LP₆を点灯する。

自動車７は更に進行してケージ５のほぼ中央ま
で乗入れするが、ここでもし、自動車７が適正な
停止範囲内より後方に突出していれば、後停止不
良検出表示灯LP₂が点灯し、また前方に突出して
いれば前停止不良検出表示灯LP₁が点灯して、管
理人はこれを把握することができる。自動車７の
停止位置調整によつてこれら前停止不良検出表示
灯LP₁、後停止不良検出表示灯LP₂は点灯しなく
なり、自動車７が適正な停止範囲内にあることを
示す。

ここで自動車７の運転手が降車のためにドアを
開くと光源PH₄からの光束ビームを遮断してドア
開放検出器PI₄が動作しドア開放検出表示灯LP₄
が点灯するが、ドアを閉じればドア開放検出表示
灯LP₄は点灯しなくなる。次に運転手は乗入部２
から出入口３を経て外部に退出するが、この際に
運転手はまず光源PH₂の光束ビームを遮断してこ
れを後停止不良検出器PI₂が検知し、次いで運転
手の歩行により多少の経時後に光源PH₃の光束ビ
ームを遮断するので出入口看視検出器PI₃がこれ
を検出し、この検出動作の順序によつて移動の方
向性を判別し、人が退去したものと判断して、前
記した自動車７が進入した時点から、点灯を継続
していた有人表示灯LP₆は点灯を止める。

これら一連の各表示灯の点滅動作によつて、管
理人は安全条件が確保されたことを知ることがで
きるのである。

次に、管理人は運転押釦操作によつて運転を開
始すると、まずケージ５のドアガード（図示して
ない）の立上り動作が自動的に行なわれるが、も
し、何等かの原因によつて支障があり、ドアガー
ドが起立できないときはドアガード直立不良検出
器PI₅がこれを検出してドアガード直立不良検出
表示灯LP₅が点灯し、管理人にこれを知らせる。
ドアガードが支障なく起立すれば、ドアガード直
立不良検出表示灯LP₅は点灯せず、そのまま正規
な運転状態に移行するのである。

ここで勿論、各安全装置のチエツク事項は、該
機械式駐車装置１の運転条件となつてインターロ
ツクされていることは、従来より行われているの
で、安全条件が確保されずに運転されることはな
いのであるが、安全条件が満足されていない場合
に、管理人は直ちにその原因を判別することがで
きて、早期にその原因を除去することによつて、
早期に運転回復することができるのである。

(ハ) 考案の効果 以上、詳細に説明したとおり、本考案の機械式
駐車装置の操作盤を用いることによつて、装置内
の安全装置の作動状態が、図示表示パネル面上に
点灯表示されるので、管理人は直観的にこれを把
握することができる。これによつて機械式駐車装
置の安全の向上に寄与することができる。もし、
何れかの安全装置が動作した場合には、従来は、
その原因が不明で、運転回復に時間のかかること
が多かつたが、本考案を用いれば直ちに原因を知
り、それを除去することによつて早期に運転回復
することができて、待ち時間の短縮により駐車需
要者に対するサービスを向上することができると
共に運転効率が向上し経済的である。

また前記においては、垂直循環方式の機械式駐
車装置の場合について説明したが、その他の形式
の機械式駐車装置においても均等に利用できるも
のであり、また前記以外の安全装置が付加される
場合にも同様に対応できるものである。よつて本
考案は各種機械式駐車装置の安全運転に寄与する
ところが大きいものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は機械式駐車装置の乗入部を示す正面
図、第２図は本考案の機械式駐車装置の操作盤を
示す正面図、第３図は本考案の機械式駐車装置の
操作盤の回路図、第４図は機械式駐車装置の従来
の操作盤を示す正面図、及び第５図は機械式駐車
装置の従来の他の操作盤を示す正面図である。 １……機械式駐車装置、２……乗入部、３……
出入口、４ａ，４ｂ……矢印、５……ケージ、６
……入庫指示灯、７……自動車、PH₁，PH₂……
PH₅，PH₁₀……光源、PI₁……前停止不良検出
器、PI₂……後停止不良検出器、PI₃……出入口看
視検出器、PI₄……ドア開放検出器、PI₅……ドア
ガード直立不良検出器、LP₁……前停止不良検出
表示灯、LP₂……後停止不良検出表示灯、LP₃…
…出入口看視表示灯、LP₄……ドア開放検出表示
灯、LP₅……ドアガード直立不良検出表示灯、
LP₆……有人表示灯、１０……運転操作盤、２０
……図示表示パネル、２１……自動車の図示表
示、３１……電源入切スイツチ、３２……非常停
止押釦スイツチ類、３３……ターンテーブル用押
釦スイツチ類、３４……運転及び出入口扉用押釦
スイツチ類、３５……ケージ番号表示灯、３６…
…運転サイクルタイム表示灯、３７……表示切換
キー類、３８……テンキー、３９……手動運転用
押釦スイツチ類、M₁，M₂，M₃，M₄……リレ
ー、L₁……キープリレー、T_R……タイマー、５
０……従来の操作盤、５１ａ，５１ｂ……個別ケ
ージ呼び押釦スイツチ、６０……従来の他の操作
盤、６１……テンキー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動車乗入部２内の検出対象物を検出する複数
   の検出器PI₁〜PI₅を備えた機械式駐車装置１の運
   転操作を行うための運転用押釦等を装備してなる
   運転操作盤１０であつて、前記運転操作盤１０に
   は前記機械式駐車装置１内の前記検出器PI₁〜PI₅
   の検出結果を表示する表示灯LP₁〜LP₅を配設し
   てなる図示表示パネル２０が具えられており、前
   記図示表示パネル２０上における前記複数の表示
   灯LP₁〜LP₅同士の相対位置は前記自動車乗入部
   ２内における前記検出器PI₁〜PI₅同士の相対位置
   と相似しており、前記検出器PI₁〜PI₅の作動状態
   を前記表示灯LP₁〜LP₅の点滅によつて現示する
   ようになした、機械式駐車装置の運転操作盤。