JPS5842369Y2 - 自動車用エレベ−タの運転装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動車用エレベータの運転装置の改良に関する
。

近年、駐車場不足により駐車場専用ビルが多数建設され
、′それに伴って自動車用エレベータも普及してきた。

従来のこの種エレベータでは、外部と出入四階のエレベ
ータの入口に管理人がおり、管理人が駐車階と連絡をと
りながら駐車階を選択するか或いは表示ランプにより駐
車場利用者が駐車スペースのある階の篭呼び釦スィッチ
（以下単に釦）を押しており、駐車階選択の手順が面倒
であり従ってまた運転効率が低い。

本考案はこの点にかんがみ、呼び釦は管理人室に備える
１個とし、この釦を管理人が押すとドアが開き、車が篭
に乗込みドアが閉じると各階の駐車スペースがあるかな
いかを示す信号により篭を自動的に駐車可能な階に応答
させ、また出車時は追出入口階へのホームランディング
回路により自動的に出入四階に帰着させることにより、
運転操作の簡単化と能率化を意図した自動車用エレベー
タの運転装置を提供することを目的とする。

以下図面を参照して本考案の一実施例を説明する。

第１図は出入四階の管理人室に設けられる操作盤１を示
しており、この操作盤１には１個の篭呼び釦２、ドア聞
知３、ドア開釦４、呼びが登録された階を表示するラン
プ群５そしてポジションインジケータ６が設けられてい
る。

ドア聞知３、ドア開釦４は一般のエレベータの操作盤に
設けられているものと同じに、ドアが閉まりかげたとき
或いはドアが開きかげたとき、必要によりドアを開げ又
閉めたい場合に操作する操作釦である。

つぎに第２図で駐車可能な階を検出する回路を説明する
。

この第２図で２Ａ、２Ａ、４Ａ・・・ｎＡは出入四階を
除く各階の駐車状況を示す信号用スイッチであり、各階
の管理人が駐車スペースがあれば閉じ、駐車スペースが
ないときは開いておく。

２Ｂ、３Ｂ、４Ｂ・・・ｎＢは対応する各階の駐車状況
信号スイッチ２Ａ＝ｎＡに直列に接続された各階の駐車
状況用継電器で、２階用２Ｂを除く３階以上の各継電器
３１１３−ｎＢには当該階より下階の継電器の常閉接点
が図のようにそれぞれ直列に挿入されており、したがっ
てこの第２図回路によれば、各階の駐車状況信号２Ａ＝
ｎＡにより駐車状況継電器２ Ｂ ＝ ｎ Ｂのどれか
１つは励磁され、そしてこれら継電器は複数階の駐車可
能な階がある場合は下方階のものが優先的に応答する。

つぎに第３図により駐車可能な階の呼び登録回路を説明
する。

図で２は前記第１図操作盤１にある呼び釦、２Ｂａ＝ｎ
Ｂａは第２図の駐車状況用継電器の常開接点、２Ｃ−ｎ
Ｃは各階の呼び登録用継電器、２Ｃａ□〜ｎＣａ１はそ
れら継電器の自己保持用接点またＰＺＬは各階の位置検
出用セレクタで、篭と同体に移動する可動接触子ＰＺＬ
−ａが各階の固定接触子ＰＺＬ−ｂに接触することによ
り階位置を検出する。

１ｘＦｘｎｘＦは位置検出用継電器、１ｘＦ、１及び２
ＸＦｂ〜ｎＸＦｂはそれら継電器の常開及び常閉接点群
で、これら各部品は図のように回路組みされる。

この呼び登録回路の動作を、仮りに３階が駐車可能な階
であるとして説明すると、いま篭が出入四階（一階）に
止まっているとし、管理人室の操作盤１の呼び釦２を押
すと、この場合位置検出器１ｘＦが励磁されるので接点
１ ｘＦａｌが閉、第２図で継電器３Ｂのみが励磁され
るので接点３Ｂａが閉、位置検出用継電器３ｘＦは励磁
されていないので接点３ＸＦｂが閉なので２ １ｘＦａ
１ ３Ｂａ３ｘＦｂ−３Ｃの回路閉成で３階の呼び登録
用継電器３Ｃが励磁され、この継電器３Ｃは接点３Ｃａ
１により自己保持される。

この呼びで篭は３階に上昇運行し、３階に着床すると位
置検出継電器３ｘＦが励磁され接点３ＸＦｂが開くこと
から呼びは解消される。

つぎに第４図は第１図の操作盤１の呼び登録階を表わす
ランプ群５０点灯回路を示したものである。

図で２Ｃａ３〜ｎＣａ２は第３図の各階呼び登録用継電
器２Ｃ−ｎＣの常開接点、２Ｌ−ｎＬはそれぞれランプ
で、篭呼びがあるとその呼び階のランプが点灯して表示
する。

前記の例で言えば、第３図で３階の呼びがあったので呼
び登録された階、つまり３階の呼び登録継電器３Ｃの接
点３Ｃａが閉じてランプ３Ｌが点灯し、呼びが３階であ
ることを表示する。

つぎに第５図で出入四階へのホームランディング回路を
説明する。

この回路でＰ２Ｈ，Ｐ３Ｈ・・・ＰｎＨは出入四階を除
く各階乗場のホーム呼び釦、ＸＳＵは上昇方向選択のと
き動作する継電器、ＸＳＤは下降方向選択のとき動作す
る継電器で、これら継電器は互いの常閉接点Ｘ５Ｕｂ、
Ｘ５Ｄｂを夫々直列に設け、一方の継電器が選択された
とキ他方の継電器はロックされるようになっている。

ＵＤＣは自動車用エレベータの単式自動方式における公
知の方向選択回路、また接点Ｐはホームランディング条
件である常開接点である。

この接点Ｐは （イ）篭が目的階に乗り捨てられドア閉後ある一定時間
の間にホール呼びがなければ閉略し く口）また、目的階に車を運びその階に出車の車がある
場合は閉略する ように動作する。

出車の車があるかどうかの検出は、出車の待機場所に出
車の車があるかどうかの信号または管理人の上昇信号等
により検知することが可能である。

接点Ｐは上記（イ）と（ロ）の条件以外の場合は閉略し
ない。

ア般的に自動車用エレベータの場合は、１つの呼びにし
か応答しない単式自動の運転である。

したがってこの第５図回路において、（イ）と（ロ）の
条件以外の場合は出入四階及び篭の停止階以外の階で出
車の車があることを示す。

この場合は、篭はその呼びに応答後車を乗せ出入四階に
運転する。

換言すれば、１階にて車を乗せて駐車階へ車を運び、上
記（イ）と（ロ）の条件の場合は出入四階にホームラン
ディングし、（イ）と←以外の場合はそのホール呼びに
応答後出入口階にホームランディングするような運転を
くり返す動作をする。

つぎに第６図でドア操作回路を説明する。

図でＤＺＬはドアゾーンセレクタで、篭と同体に移動す
る１対の可動側接触子ＤＺＬ−ａ１． ＤＺ Ｌ−ａ２
と各階の固定側接触子ＤＺＬ−ｂからなり、この固定側
接触子ＤＺＬ−ｂは第３図の位置検出用セレクタＰＺＬ
より電気的寸法が短かく、この位置検出用セレクタＰＺ
Ｌの動作に支障を与えないようになっている。

１ＸＦａ２は第３図の位置検出継電器１ｘＦの常開接点
、２Ｃａ３〜ｎＣａ３は第３図の各階呼び登録用継電器
２Ｃ−ｎＣ常開接点、Ｘａはドア開検出用接点で少しで
もドアが開くとオフする接点、Ｙｂは篭の停止を確認す
る接点で、停止時閉じている接点、ＤＴはドアモータ操
作用継電器、ＤＴａはその常開接点、１８Ｃ８はドア全
閉からドア全開以前まで閉じている常開接点、ＫＤＳは
車の乗降を確認する接点で、一般的は追白、ホールの出
入口等に複数の光電管式セフティにより車が追白の正規
の位置に停止したことを確認したり、追白から出車した
ことを確認する接点である。

また３と４は第１図で説明したドア開。ドア開釦、Ｄｏ
は公知のドア開条件、ＴＵはサイリスク等で構成される
公知のタイマーユニットで、これらは図のように回路組
みされる。

この第６図で、囲いＡの部分は篭が１階（出入四階）に
待機のときのドア開条件であり、Ｂはそれ以外の場合の
ドア開条件（回路は省略）であり、そしてＣはドアモー
タ操作用継電器ＤＴの保持回路である。

つぎに動作を説明する。

いま出入四階に篭が待機しているときに乗車の車′があ
るとすれば、第３図において管理人室の呼釦２を押せば
、駐車可能な階の呼び登録用継電器２（、−ｎＣのどれ
か１つが励磁される。

例えば第２図において４Ｂ階が駐車可能な階とすれば、
第３図において継電器４Ｃが励磁され、従って第６図に
おいて（→−ＤＸＬａｌ ＤＺＬ ａ２ １ｘＦａ
２−４ｃａ３−ｘａ−ｙｂ−ＤＴ−（−）によりドアモ
ータ操作用継電器ＤＴが励磁され、ドアが開き始める。

すると接点Ｘａは開路するのでＡ回路からの信号は消滅
する。

しかし、継電器ＤＴの自己保持接点ＤＴａが閉じていル
コとから、Ｃ回路を介しタイマーユニツ）ＴＵの端子■
−のを経て継電器ＤＴ励磁は保持される。

ここで、車が完全に追白の正規の位置に停止していない
ときに、ドア閉ボタン４を押したりタイマーユニットＴ
Ｕのセット時間を過ぎたような場合には、ドア間知３ま
たは車の乗降を確認する接点ＫＤＳにより継電器ＤＴを
励磁しつづけて、車が正規の位置に停止するまで確実に
ドアを開けつづける。

そしてドア間抜は第３図で検出した駐車可能な階に篭を
運行り、 ８回路のドア開条件にてドアモータ操作用継
電器ＤＴを励磁してドアを開ける。

降車の場合も乗車のときと同様な動作である。そして、
車を降したあとは、ホームランディング回路で説明した
ような条件によって運転をくり返す。

第１図は出入四階を除く各階ホールの呼び釦を示したも
ので、１１は各階乗場（出入四階以外）のホールインジ
ケータ １２（４）呼び釦である。

以上記載の本考案によれば、管理人室の１個の押釦によ
り駐車可能な階に篭を自動的に応答させ且つ出入四階へ
ホームランディングさせるようにしたので、自動車を効
率よく運搬することができ、しかも操作が簡単に行なえ
る利点がある。

その上、このようにすれば自動化により操作は容易にな
るものの、車は管理人により許可された場合にエレベー
タに乗ることになり、入出車の管理および駐車場専用ビ
ル全体の管理を管理人により行なえる。

この点は自動車用エレベータが駐車場専用ビルに設置さ
れることを考えた場合極めて大きな利点である。

尚、第２図の駐車可能階検出回路では、駐車可能階を下
方階から優先的に選択しているが、これは上方階から選
択するようにしてもよ（、その他。

要旨を変更しない範囲で種々変形実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の管理人室に備えられる操作
盤の図、第２図は同実施例の駐車可能階検出回路、第３
図は同実施例の呼び登録回路、第４図は同実施例の呼び
登Ｍの表示灯回路、第５図は同実施例のホームランディ
ング回路図、第６図は同実施例のドア操作回路、第７図
は同実施例の各階ホール（出入四階を除（）呼釦を示す
図である。 １・・・・・・操作盤、２・・・・・−篭呼び釦、３と
４・・・・・・ドア開、開用押釦、５・・・・・・登録
階の表示灯、６・・・・・・ポジションインジケータ、
２Ａ−ｎＡ・・・・・各階の駐車状況を示す信号スイッ
チ、２Ｂ−ｎＢ・・・・・・駐車状況用継電器、２Ｃ−
ｎＣ・・・・・・各階の呼び登録用継電器、ＰＺＬ・・
・・・・位置検出用セレクタ、１ ｘＦ〜ｎｘＦ・・・
・・・位置検出用継電器、２Ｉ、−ｎＬ・・・・・張示
灯、Ｐ２Ｈ−ＰｎＨ・・・・・各階乗場のホール呼び釦
、ＵＤＣ・・・・・・方向選択回路、ＸＳＵ・・・・・
・上昇方向継電器、ＸＳＤ・・・・・・下降方向継電器
、Ｐ・・・・・・ホームランディング条件接点、ＤＺＬ
・・・・・・ドアゾーンセレクタ、ＤＴ・・・・・・ド
アモータ操作用継電器、ＴＵ・・・・・・タイマーユニ
ット、Ｘａ・・・・・・ドア開検出用接点、Ｙｂ・・・
・−篭の停止確認用接点、ＫＤＳ・・・・・・車の乗降
を確認する接点、１８Ｃ３・・・・・・ドア開確認スイ
ッチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 出入四階の管理人室に備えられた１個の篭呼び釦スィッ
   チと、各階からの駐車状況信号により駐車可能な１つの
   階を予定の選択順に検出する駐車可能階検出回路と、前
   記篭呼び釦スイツチ操作で前記駐車可能階検出回路で検
   出した階の呼び登録継電器を選択しこの選択で篭が当該
   階に運行着床するとその呼びを消去する呼び登録回路と
   、出入四階から目的駐車階に車を運びドア閉後一定時間
   の間にホール呼びがないか又は当該目的駐車階に出車の
   車のある場合は篭を下降させて出入四階に直行し、これ
   ら条件以外のときはホール呼びに応答後追をその都度出
   入口階に直行させるホームランディング回路と、ドアモ
   ータ操作用継電器、篭が出入四階にあることを条件に各
   階からのホール呼びがあればドアモータ操作用継電器を
   励磁する出入口階ドア開回路、出入四階以外のドア開条
   件でドアモータ操作用継電器を励磁する他のドア開回路
   、前記ドアモータ操作用継電器の保持回路。 ドアの開時間を設定するタイマーユニットを備えたドア
   操作回路とからなり、管理人室の１個の押釦スイッチに
   より駐車可能な階に篭を自動的に応答させ且つ出入四階
   へホームランディングさせるようにした自動車用エレベ
   ータの運転装置。