JPH0326850Y2

JPH0326850Y2 -

Info

Publication number: JPH0326850Y2
Application number: JP1626086U
Authority: JP
Priority date: 1986-02-05
Filing date: 1986-02-05
Publication date: 1991-06-11
Also published as: JPS62131051U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、多数の車両搭載用ケージを移動させ
て車両の格納を行うごとくなし、車両乗入場所に
到達したケージに対する入出庫中、ケージ循環用
駆動源に対し運転ロツクをかけるようにした循環
移動式駐車設備において、特に入出庫後に運転ロ
ツクを解除する操作を簡便とすることを目的とし
た制御装置に関する。

（従来の技術とそれの問題点）前述循環移動式駐車設備の一種として、自転車
やオートバイ等の二輪車を対象とした駐輪設備が
知られている。この種駐輪設備では、一台のケー
ジに多数の二輪車を搭載するのが普通である。そ
して入出庫管理上、各ケージにつきすべての駐車
スペースに二輪車が搭載されているときそのケー
ジを「満車」と称し、駐車スペースが１つでも空
いておれば「空車」と称す。四輪自動車を対象と
した１ケージ１台車両格納式の駐車設備の場合、
ケージの中央を横断するように光電ビームを１本
投射すればケージにおける車両の有無を自動的に
検知できる。しかし前述駐輪設備の場合は、一台
のケージに多数の二輪車を搭載しているため各駐
車スペース毎に実車検知器を設けねばならず、設
備費が高くなる上、制御が複雑となる。従つて、
従来、第６図に示すような操作盤１に「満車」表
示釦２および「空車」表示釦３を設け、入出庫完
了毎に駐車設備の管理人はケージの入庫状態を目
視で確認し「満車」であれば「満車」表示釦２
を、一台でも駐車スペースが空いておれば「空
車」表示釦３を押動操作し、それに応じてケージ
番号呼釦兼表示ランプ４をそれぞれ点灯および消
灯し、各ケージの入庫状態を表示するようになつ
ている。

また、前述駐輪設備では、車両乗入場所に到達
したケージに対し入出庫を行つている間、誤つて
運転釦５を押動操作をしてもケージの循環移動が
行われないように運転ロツクがかけられる。この
運転ロツクをかける手段としては、通常搭内の入
出庫口付近に光電式の検知器が設けられ、入出庫
時に入口扉が開き、人および二輪車が出入りした
際この検知器が最初にこれらの物体を検知してケ
ージ循環用駆動源に対し運転ロツクをかけるよう
になつている（第８図のステツプＳ１，Ｓ２，Ｓ
３参照）。そして、この運転ロツクの解除は、入
出庫を完了し前述「満」・「空」確認操作（第８図
のステツプＳ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８参照）
後に「運転ロツク解除」釦６を押動操作すること
により行われ、それによりその後のケージ循環移
動が可能となる。即ち、入出庫完了後に管理人が
行う操作は、第８図のフローチヤートに示すよう
に、「満車」表示釦２または「空車」表示釦３、
「運転ロツク解除」釦６、および入口扉の「閉」
釦７の３つの押動操作である。しかし入出庫完了
時、管理人は特に安全を念頭におき、人の出入り
に注意を向けているため、前述３つの押動操作の
順序を誤つたり、「運転ロツク解除」釦６の押し
忘れが往々にしてあり、その後のケージ循環移動
操作に支障を来たす。第７図は、前記「満車」表
示釦２、「空車」表示釦３、および「運転ロツク
解除」釦６部分の回路図であり、Ra，Rbは前記
呼釦兼表示ランプ４に対するそれぞれ点灯用およ
び消灯用リレー、Sa，Sbはそれぞれ前記リレー
Ra，Rbの励磁によつて開成される常閉接点、Rc
はケージ循環用駆動装置に対しロツクを解除する
ためのリレー、Scは該リレーRcの励磁によつて
閉成される常開接点である。またSdは運転ロツ
ク解除後に外部信号により開いてリレーRcを消
磁させるための常閉接点である。

（問題点の解決手段）本考案の循環移動式駐車設備における制御装置
は、操作盤に設けた「満車」表示釦と「空車」表
示釦をリレーによる電気回路またはコンピユータ
回路に連結して運転ロツク解除手段を構成し、入
出庫後に入出庫完了ケージの入庫状態に応じ前記
「満車」表示釦または「空車」表示釦を操作した
際該表示釦の操作に応じてケージ循環用駆動源に
対する運転ロツクを解除するごとくしたことを特
徴とする。

（作用）所望ケージが車両乗入場所に到達して停止する
と、管理人は操作盤の釦操作により入口扉を開け
る。利用者は入出庫口から搭内に入りそのケージ
に対する二輪車の入・出庫を行う。このとき、最
初に搭内に侵入した人または二輪車を検知器が検
知してケージ循環用駆動源に対し運転ロツクをか
ける。人出庫を完了すると、管理人は搭内を見渡
し、人が搭内に入つていないのを確認し、さらに
入出庫完了のケージの入庫状態を確認する。すべ
ての駐車スペースに二輪車が搭載されておれば
「満車」表示釦を押し、駐車スペースが１つでも
空いておれば「空車」表示釦を押す。これにより
そのケージに相当するケージ呼釦兼表示ランプ４
を点灯または消灯し、これと同時に制御装置は
「満車」表示釦または「空車」表示釦からの操作
信号をもつて前記運転ロツクを解除する。その後
直ちに入口扉を閉じ、一連の入出庫操作を終了す
る。

（実施例）以下、第１乃至５図に示す実施例につき詳述す
る。

１１は、本考案の制御装置を採用した循環移動
式駐車設備としての垂直循環式駐輪設備で、建屋
１２内において上・下に各々前後１対宛配置した
上部スプロケツト１３（図示せず）と下部スプロ
ケツト１４間に無端鎖１５を張設し、該無端鎖１
５に等ピツチで取着した多数のアタツチメントプ
レート１６先端の各々に自転車Ｊ搭載用ケージ１
７を枢着吊持し、上部スプロケツト１３に関連し
て設けたケージ循環用駆動源１８によりケージ１
７群を循環移動するごとくなし、ケージ１７群の
下旋回部左側途中を車両乗入場所１９として設定
してある。

前記各ケージ１７の車台１７ａはケージ１７群
の循環移動方向に直角な前後方向に細長い水平の
矩形板で構成し、前後方向に並列して複数の駐車
スペースPSを設定し、各駐車スペースPS毎に自
転車Ｊ乗入方向（左右方向）に離間して前輪保持
具２０ａおよび後輪保持具２０ｂを固設してあ
る。

２１は前記車両乗入場所１９に対面して建屋１
２地上部左側壁１２ａに開口した入出庫口で、入
口扉２２により閉鎖可能としてある。この入口扉
２２は、閉鎖状態でも建屋１２内を見通せるよう
に、例えば透明アクリル樹脂板とするのが好まし
い。２３はケージ１７群が下旋回部を旋回できる
ように建屋１２内の地上床２４に掘設したピツト
であり、入出庫口２１付近の地上床２４はケージ
１７が車両乗入場所１９に停止した際ケージ１７
の車台１７ａ左側縁１７a₁と近接した状態で面一
となるように設定してある。

２５は建屋１２内の車両乗入場所１９付近に設
けた物体検知器としての光電装置で、投光器２５
ａと受光器２５ｂから成り、地上床２４から適宜
高さ位置（例えば、地上床２４から30cm〜50cm）
において入出庫口２１に沿う前後方向水平にビー
ムLBを投射し、入出庫口２１から建屋１２内に
侵入する人や自転車Ｊ等の物体を検知するもので
ある。

２６は駐輪設備１１全体を総合的に制御する制
御手段としてのコンピユータで、CPUとメモリ
を含む。前記コンピユータ２６のバスラインＢに
は、前記ケージ１７循環用駆動源１８、光電装置
２５、入口扉２２の開閉駆動源、および入出庫口
２１の外部に設置した操作盤２７を接続してあ
る。

前記操作盤２７は、電源スイツチ２８、電源
ON表示ランプ２９、前記駆動源１８を駆動させ
るための運転釦３０、各ケージ番号〜〓を付し
たケージ呼釦兼表示ランプ３１群（斜線は点灯で
「満車」を示し、無地は消灯で「空車」即ち空の
駐車スペースPSのあることを示す）、車両乗入場
所１９に最も近い空ケージ１７を呼び出すための
空ケージ呼釦３２、車両乗入場所１９に到達した
ケージ１７の番号（以下、入口ケージ番号と呼
称）を示す入口ケージ番号表示部３３、呼ケージ
番号表示部３４、入口扉２２の「開」釦３５ａお
よび「閉」釦３５ｂ、並びに車両乗入場所１９に
停止しているケージ１７の入庫状態を前記ケージ
呼釦兼表示ランプ３１に点・消灯により表示する
ための「満車」表示釦３６ａおよび「空車」表示
釦３６ｂ等を備えている。

前記光電装置２５は、入出庫時に最初に物体を
検知した検知信号をもつて前記コンピユータ２６
を介しケージ１７循環用駆動源１８に対し運転ロ
ツクをかける運転ロツク手段を構成する。それに
対し、前記「満車」表示釦３６ａおよび「空車」
表示釦３６ｂを例えば第４図に示すようなリレー
による電気回路に連結して前記ケージ１７循環用
駆動源１８に対する運転ロツク解除手段を構成す
る。第４図において、Ra，Rbは入口ケージ番号
に対応する前記ケージ呼釦兼表示ランプ３１に対
しそれぞれ点灯および消灯するための満車時点灯
用および空車時消灯用リレーで、それぞれ前記
「満車」表示釦３６ａおよび「空車」表示釦３６
ｂの常開接点３６a₁，３６b₁と直列に設けてあ
り、リレーRaと常開接点３６a₁間およびリレー
Rbと常開接点３６b₁間にそれぞれリレーRbおよ
びリレーRaの励磁で開成される常閉接点Sb₁，
Sa₁を介在させている。Rcは励磁した際前記駆動
源１８に対し運転ロツクの解除を図る運転ロツク
解除用リレーで、該リレーRcおよび前記リレー
Ra，Rbの励磁で閉成される常開接点Sc，Sa₂，
Sb₂を互いに並列に配線した回路網NWに接続し
てある。Sdは前記回路網NWとリレーRcとの間
に介在させた常閉接点で、リレーRcの励磁によ
り運転ロツクが解除された後コンピユータ２６か
らの指令信号により一時的に開成され、リレー
Rcを消磁させるものである。

以下、第５図のフローチヤートを参照しなが
ら、駐輪設備１１全体の作用につき説明する。駐
輪設備１１の初期状態としては、入口扉２２が閉
鎖しており、ケージ１７循環用駆動源１８は運転
ロツクを解除され運転可能な状態にある。そして
リレーRa，Rb，Rcは第４図に示す状態で消磁し
ている。また車両乗入場所１９に停止しているケ
ージ１７はケージ番号で、第３図のケージ呼釦
兼表示ランプ３１群に示す通り「満車」であると
する。従つて入口ケージ番号表示部３３には
「３」が表示されている。いま、１台の自転車Ｊ
が入庫したいとして入出庫口２１外に待機してい
るものとする。その後、以下の順次操作および動
作となる。

(1) 先づ、管理人または利用者は、操作盤２７に
おいてケージ呼操作を行う（ステツプＳ２０）。
即ち、空ケージ呼釦３２を押した上で運転釦３
０を押動操作する。

(2) コンピユータ２６は空ケージ呼釦３２の
“ON”動作に応じ（ステツプＳ２１）、車両乗
入場所１９に最も近い空ケージ１７を探索し、
その最寄のケージ１７を車両乗入場所１９に呼
出すべく駆動源１８に駆動指令を発する（ステ
ツプＳ２２）。第３図のケージ呼釦兼表示ラン
プ３１群の点灯状態からも判るように、最寄り
の空ケージ１７はケージ番号である。従つ
て、呼ケージ番号表示部３４には「５」が表示
される。

(3) 前記駆動源１８は、最寄空ケージが車両乗
入場所１９への近回りとなる方向、即ち第１図
に矢印Ｘで示す反時計回り方向にケージ１７群
を循環移動させる。

(4) 前記最寄空ケージが車両乗入場所１９に到
達すると（ステツプＳ２３）、駆動源１８が駆
動停止され、ケージ１７群の循環移動を停止す
る（ステツプＳ２４）。これで、空ケージは
車両乗入場所１９に停止し、該ケージの車台
１７ａ左端縁１７a₁は地上床２４に近接して面
一となる。

(5) 管理人は入口扉２２の「開」釦３５ａを押動
し、入口扉２２を開ける（ステツプＳ２５）。

(6) 利用者は、入出庫口２１より建屋２内へ自転
車Ｊを入れ、ケージの空駐車スペースPSに
おいて、自転車Ｊを後輪保持具２０ｂに進ま
せ、前輪を前輪保持具２０ａに嵌入させた状態
で駐車させる（ステツプＳ２６）。

(7) この入出庫において、利用者または自転車Ｊ
が建屋２内へ侵入したとき、物体検知器として
の光電装置２５は、利用者または自転車Ｊによ
りビームLBを遮断されることにより物体を検
知し（ステツプＳ２７）、コンピユータ２６は
該光電装置２５から物体検知信号を受けて駆動
源１８に対し運転ロツクの指令を発する。これ
で駆動源１８は運転ロツクがかかる（ステツプ
Ｓ２８）。即ち、例えば駆動源１８への給電回
路が遮断され、該駆動源１８のオフブレーキ作
動により上部スプロケツト１３を回転不能とす
る。あるいは、コンピユータ２６が運転釦３０
からの押動信号を受け付けないようにしてもよ
い。

(8) 利用者が自転車Ｊの入庫を終え、入出庫口２
１外に退出した後、管理人は建屋２内を見渡し
て人が居残つていないことを確かめ、さらにい
ま入庫を終えたばかりのケージの入庫状態を
見る（ステツプＳ２９）。第２図に示すように、
自転車Ｊが唯一つの駐車スペースPSに入つた
ことにより満車になつたことになる。従つて、
管理人は「満車」表示釦３６ａを押す（ステツ
プ３０）。これにより入口ケージ番号表示部３
３に表示されているケージ番号との対応関係
によりケージ呼釦兼表示ランプ３１のが点灯
し、ケージが満車状態になつたことを表示す
る（ステツプＳ３１）。

(9) また前記「満車」表示釦３６ａの押動によ
り、第４図において、常開接点３６a₁が閉じ、
リレーRaが励磁する。この励磁より、常閉接
点Sa₁が開き、常開接点Sa₂が閉じる。従つて、
リレーRcが励磁して常開接点Scが閉じ自己保
持回路を形成する。表示釦３６ａから手を離す
ことにより、常開接点３６a₁が開き、リレー
Raが消磁し、常開接点Sa₂が開く。そして前記
運転ロツク解除用リレーRcの励磁によりコン
ピユータ２６を介し前述運転ロツクを解除する
（ステツプＳ３２）。即ち、例えば(7)で述べた給
電回路を復帰させ、駆動源１８は運転釦３０の
押動操作に応じて駆動可能とされる。

(10) 最後に管理人は入口扉２２の「閉」釦３５ｂ
を押動し、入口扉２２を閉じる。

これで、一連の入庫処理を終了する。

尚、前述実施例において、ケージの唯１つの
駐車スペースPSに自転車Ｊが入庫し、一時的に
満車状態になるものの、他の利用者がケージか
ら自転車Ｊを出庫させたときは、ステツプＳ２９
において管理人はケージを「空車」と判断し、
「空車」表示釦３６ｂを押す（ステツプＳ３０′）。
この場合も、詳細説明を省くが、リレーRcが励
磁して運転ロツクが解除される（ステツプＳ３
２）。

また前述実施例では、循環移動式駐車設備とし
て垂直循環式駐輪設備を採用したが、水平循環式
や多層循環式等にも適用でき、車両としては自転
車の他に、オートバイでもよく、あるいは四輪自
動車でもよい。また、第４図に示した回路を用い
ずに、すべてコンピユータ２６のソフト処理によ
るコンピユータ回路に連結してもよい。

（考案の効果）以上説明したように、本考案の制御装置によれ
ば、従来設けられていた運転ロツク解除用釦を排
除し、「満車」表示釦および「空車」表示釦をも
つて運転ロツク解除用釦を兼用するようにしたた
め、入出庫後に行う釦操作が１つ省かれ操作が容
易となり、また管理人等は運転ロツク解除を念頭
に入れる必要がないので誤動作の恐れも無くなる
等、駐車設備の管理が円滑且つ効率的なものとな
る。

【図面の簡単な説明】

第１乃至５図は本考案の実施例を示すもので、
第１図は本考案を採用した垂直循環式駐車設備の
入出庫口付近正面図、第２図は第１図の〜矢
視平面図、第３図は制御ブロツク図、第４図は一
部の電気回路図、第５図はフローチヤートであ
る。第６，７，８図は従来例を示すもので、第６
図は操作盤の説明図、第７図は第４図相当の電気
回路図、第８図は第５図相当のフローチヤートで
ある。図中、１７はケージ、１８は駆動源、１９は車
両乗入場所、２１は入出庫口、２５は光電装置、
２６はコンピユータ、２７は操作盤、３０は運転
釦、３６ａは「満車」表示釦、３６ｂは「空車」
表示釦、Ｊは自転車である。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

多数の車両搭載用ケージを移動させて車両の格
納を行うごとくなし、車両乗入場所に到達したケ
ージに対する入出庫中、ケージ循環用駆動源に対
し運転ロツクをかけるようにした循環移動式駐車
設備において、操作盤に設けた「満車」表示釦
「空車」表示釦を、リレーによる電気回路または
コンピユータ回路に連結して運転ロツク解除手段
を構成し、入出庫後に入出庫完了ケージの入庫状
態に応じ前記「満車」表示釦または「空車」表示
釦を操作した際該表示釦の操作に応じて前記運転
ロツクを解除するごとくしたことを特徴とする、
循環移動式駐車設備における制御装置。