JP2023075798A - 機械式駐車場 - Google Patents

Abstract

【課題】入庫の意思がない車両を入庫の意思がある車両として検出してしまう誤検出を抑止できる機械式駐車場を提供する。【解決手段】入出庫口を開閉する入出庫扉と、入出庫扉の外側において車両に関する所定の一連のイベントが検出されると入出庫扉を開く入庫時扉制御部１３０と、を備える。所定の一連のイベントには、車両が入出庫扉の外側を走行して入出庫扉に近づき、入出庫扉の前で停車したことが含まれる。【選択図】図４

Description

本発明は、機械式駐車場に関する。

少ないスペースで多数の車両を効率的に駐車できる駐車場として、機械式駐車場が知られている。機械式駐車場は、一般に、入出庫口を開閉する入出庫扉を有する入出庫室と、地上または地下に設けられた駐車室と、入出庫室と駐車室との間で車両を移動させる搬送装置と、を備える。

特許文献１には、入出庫扉に近づいた車両のナンバープレートを撮像し、撮像した画像を処理して車両番号を検出し、検出した車両番号があらかじめ登録されている車両の車両番号である場合、入出庫扉を開くことが開示される。特許文献１によれば、車両を入庫させる際の運転者の負担を軽減することができる。

特開２０１９－００２１５８号公報

特許文献１の機械式駐車場では、入庫の意思のない車両、具体的には例えば、入出庫扉の前で停車している出庫したばかりの車両を入庫車両と誤検出して入出庫扉を開いてしまうおそれがある。誰も車両を入庫しないのに入出庫扉が開くことは、防犯上、好ましくない。また、入出庫扉を開いたユーザでなければ入出庫扉を閉じることができないように構成された機械式駐車場の場合、そのユーザが戻ってきて入出庫扉を閉じるか、機械式駐車場の係員が駆けつけて入出庫扉を閉じるまで、別のユーザは入庫ができなくなってしまう。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、入庫の意思がない車両を入庫の意思がある車両として検出してしまう誤検出を抑止できる機械式駐車場を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の、機械式駐車場は、入出庫口を開閉する入出庫扉と、入出庫扉の外側において車両に関する所定の一連のイベントが検出されると入出庫扉を開く制御部と、を備える。所定の一連のイベントには、車両が入出庫扉の外側を走行して入出庫扉に近づき、入出庫扉の前で停車したことが含まれる。

本発明の別の態様もまた、機械式駐車場である。この機械式駐車場は、入出庫口を開閉する入出庫扉と、入出庫扉の外側において車両の車幅を変更する動作が検出されると入出庫扉を開く制御部と、を備える。

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、入庫の意思がない車両を入庫の意思がある車両として検出してしまう誤検出を抑止できる。

実施の形態に係る機械式駐車場の断面図である。 図１の入出庫室とその周辺の一例を示す平面図である。 図１の入出庫室とその周辺の別の例を示す平面図である。 図１の制御装置の構成を示すブロック図である。 入庫に関する機械式駐車場の一連の処理を示すフローチャートである。

以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

図１は、実施の形態に係る機械式駐車場１０の断面図である。本実施の形態の機械式駐車場１０は、定期契約者の車両を駐車するための駐車場である。

機械式駐車場１０は、地上に設けられた建物１０４の地下に格納棚が設けられた地下式の機械式駐車場である。また機械式駐車場１０は、いわゆる水平・多層循環方式の機械式駐車場である。機械式駐車場１０は、特に限定されないが、自動車２０、バイク７４、自転車等の車両を駐車可能である。自動車２０は、手動運転者であってもよいし、自動運転車であってもよい。

なお、機械式駐車場１０は、格納棚が建物１０４の中に設けられた地上式の機械式駐車場であってもよい。また、機械式駐車場１０は、入出庫口とその入出庫口を開閉する入出庫扉を備えていれば、その構成は特に限定されず、垂直循環方式、その他の方式の機械式駐車場であってもよい。

機械式駐車場１０は、入出庫室１２と、地下１階の駐車室であるＢ１Ｆ駐車室１４と、地下２階の駐車室であるＢ２Ｆ駐車室１６と、地下３階の駐車室であるＢ３Ｆ駐車室１８と、車両を搭載可能に構成された複数のパレット３２と、複数の移載装置５８と、昇降装置９４と、入出庫室１２の外側に設けられる操作盤２８と、機械式駐車場１０を統括的に制御する制御装置３０と、を備える。

Ｂ１Ｆ駐車室１４、Ｂ２Ｆ駐車室１６、Ｂ３Ｆ駐車室１８はそれぞれ、例えば、マトリクス状に配列された複数の駐車スペースを含む。各駐車スペースは、車両が搭載されたパレット３２を収容可能に構成される。

機械式駐車場１０は、入出庫室１２においてパレット３２に車両が搭載され、車両が搭載された状態のパレット３２を昇降装置９４を用いて昇降路９６に沿って昇降させたり、あるいは移載装置５８を用いて面方向に移動させたりすることにより、駐車スペースに車両を駐車させる。

機械式駐車場１０は、入庫時は車両が前進して入出庫室１２に入場し、出庫時は車両が後退して入出庫室１２から退出するように構成されてもよい。あるいはまた、機械式駐車場１０は、例えば入出庫室１２や駐車室にターンテーブルを備え、入庫時は車両が前進して入出庫室１２に入場し、出庫時は車両が前進して入出庫室１２から退出するように構成されてもよい。あるいはまた、機械式駐車場１０は、図示の例とは異なるが、例えばＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）などの自動搬送車が車両を入出庫室１２に対して入退出させるように構成されてもよい。この場合、入出庫室１２の前の領域が乗降領域となる。

操作盤２８は、機械式駐車場１０の利用者または係員に対するユーザインタフェースとしての機能を有する。操作盤２８は、制御装置３０と接続されており、入力された操作に応じて制御装置３０に制御信号を送信する。

図２は、入出庫室１２とその周辺の一例を示す平面図である。入出庫室１２は、特に限定されないが、平面視で略矩形状である。入出庫室１２は、入出庫室１２に車両が出入りするための入出庫口１２ａと、入出庫口１２ａを開閉するための入出庫扉１３と、を備える。この例では、入出庫扉１３は建物１０４の外に面している。

図３は、入出庫室１２とその周辺の別の例を示す平面図である。この例では、入出庫扉１３は、建物１０４の中にあり、建物１０４の外に面していない。建物１０４は、入出庫口１２ａとは別の出入口１０４ａを備えている。建物１０４の出入口１０４ａと入出庫室１２の入出庫口１２ａとは離れており、それらの間には走行路１０４ｂが設けられている。図示の例では、出入口１０４ａには扉は設けられていないが、例えばシャッターなどの扉が設けられてもよい。

図２、３に示すように、機械式駐車場１０はさらに、検出部４０を備える。検出部４０は、カメラ４２と、車両検出処理部４４と、登録情報記憶部４６と、を含む。検出部４０の位置は、特に限定されない。カメラ４２、車両検出処理部４４および登録情報記憶部４６は、図示のようにすべて同じ筐体に内蔵されてもよいし、別々の筐体に内蔵されてもよい。例えば、車両検出処理部４４および登録情報記憶部４６は、制御装置３０内に設けられてもよい。検出部４０は、図示のようにカメラ４２を１つのみ含んでもよいし、複数のカメラ４２を含んでもよい。

登録情報記憶部４６は、入庫が許可されるべき登録車両の自動車登録番号（ナンバープレートに記載された番号）を保持する。登録車両は、本実施の形態では定期契約者の車両である。

カメラ４２は、入出庫扉１３の前の所定の空間を撮像領域として、所定のフレームレートで画像を撮像する。

車両検出処理部４４は、カメラ４２によって連続的に撮像される画像データに基づいて、入庫の意思がある車両を検出する。詳しくは、車両検出処理部４４は、カメラ４２によって連続的に撮像される画像データに対して、撮像領域における車両に関する所定のイベント（以下、イベントＥＶＴともいう）の検出処理を実行する。車両検出処理部４４は、公知の画像検出技術に基づいて、イベントＥＶＴの検出処理を実行すればよい。車両検出処理部４４は、例えば、画像データに基づいてイベントＥＶＴを検出できるように機械学習により得られた学習済みモデルを用いて検出処理を実行してもよい。車両検出処理部４４は、イベントＥＶＴが検出されると、そのイベントに関する車両に入庫の意思があると判定する。つまり、そのイベントＥＶＴに関する車両を、入庫の意思がある車両として検出する。

車両検出処理部４４は、入庫の意思があると判定した車両の自動車管理番号を画像データから検出する。車両検出処理部４４は、公知の画像検出技術に基づいて、自動車管理番号の検出処理を実行すればよい。車両検出処理部４４は、登録情報記憶部４６を参照して、検出された自動管理番号の車両が登録車両であるか否かを判定する。登録車両である場合、車両検出処理部４４は、自動車管理番号を含む入出庫扉１３の開扉指令を制御装置３０に送信する。なお、車両検出処理部４４は、自動車管理番号を検出できない場合や、検出された自動車管理番号の車両が登録車両と判定できなかった場合は、その旨および操作盤２８で操作すべき旨を、音声や所定の表示部に表示して車両のドライバに通知してもよい。

つまり、車両検出処理部４４は、入出庫室１２の前の車両に入庫の意思があると判定し、かつ、その車両が登録車両である場合、その車両の入庫のために、入出庫扉１３を自動で開かせる。

続いて、イベントＥＶＴについて説明する。車両検出処理部４４が検出するべきイベントＥＶＴは、以下のイベントＥＶＴ＿１～４のいずれかである。

［１］イベントＥＶＴ＿１は、「車両が入出庫扉１３の外側を走行して入出庫扉１３に近づいて入出庫扉１３の前で停車した」という一連のイベントであってもよい。単に停車していることを検出するべきイベントとすると、入出庫扉１３の前で停車している出庫したばかりの車両を入庫の意思がある車両と誤検出するおそれがあるところ、イベントＥＶＴ＿１のように入出庫扉１３の外側を走行して入出庫扉１３に近づいて入出庫扉１３の前で停車したことを検出するべきイベントとすることで、そのような誤検出を抑止できる。なお、入出庫扉１３の外側は、本実施の形態では、入出庫室１２の外側と捉えることもできる。

入出庫扉１３の外側を走行して入出庫扉１３に近づくとは、図２の例の場合、建物１０４の外を走行して入出庫扉１３に近づくことであり、図３の例の場合、建物１０４内の走行路１０４ｂを走行して入出庫扉１３に近づくことである。

イベントＥＶＴ＿１における「停車」は、入出庫方向（例えば入出庫扉１３の主表面に垂直な方向）Ｄにおける入出庫扉１３と車両との距離Ｌが所定の閾値距離（例えば３ｍ）以下の位置への停車であってもよい。

イベントＥＶＴ＿１における「走行」は、入出庫扉１３に向かう前進走行であってもよく、したがって、イベントＥＶＴ＿１における「停車」は、車両前部を入出庫扉１３に向けての停車であってもよい。これにより、例えば方向転換などのために、入出庫扉に向かって後進して停車した車両を入庫の意思がある車両として検出してしまう誤検出を抑止できる。また、機械式駐車場１０が前進出庫の機械式駐車場の場合、すなわち車両後部を入出庫口１２ａに向けて出庫する機械式駐車場の場合、出庫したばかりの車両を入庫の意思がある車両として検出してしまう誤検出をより一層抑止できる。なお、車両前部が入出庫扉１３を向いている場合、ドライバも入出庫扉を向いているため、カメラ４２に撮像される画像にはドライバの後頭部ではなく顔が写る。したがって、車両前部が入出庫扉１３を向いているか否かは、画像中の車両に基づいて特定してもよいが、画像中のドライバに基づいて特定してもよい。

イベントＥＶＴ＿１における「停車」は、予め定められた所定時間（例えば１０秒）以上の停車であってもよい。これにより、車両が偶然に入出庫扉１３の前に一時停止したり、入出庫扉１３の前で車両同士がすれ違う際に一時停止したりするなど、入出庫扉１３の前に停車したものの入庫の意思はなく、すぐに走り去る車両を入庫の意思がある車両として検出してしまう誤検出を抑止できる。

イベントＥＶＴ＿１における「停車」は、図示の例とは異なるが入出庫室１２の外部における入出庫扉１３の前にターンテーブルが設けられた機械式駐車場の場合、このターンテーブル上に車両を停車することであってもよい。また、入出庫扉１３の前にターンテーブルが設けられる場合、イベントＥＶＴは、「車両が入出庫扉１３の外側を走行して入出庫扉１３に近づいて入出庫扉１３の前のターンテーブルに停車してターンテーブルによって旋回した」という一連のイベントであってもよい。

［２］イベントＥＶＴ＿２は、「車両が入出庫扉１３の外側を走行して入出庫扉１３に近づいて入出庫扉１３の前で停車し、停車した状態の車両が所定の動作をした」という一連のイベントであってもよい。停車した状態で車両が所定の動作をしたことまでを一連のイベントに含めることで、たまたま入出庫扉１３の前で停車した入庫の意思がない車両を入庫の意思がある車両として検出してしまう誤検出をより一層抑止できる。

イベントＥＶＴ＿２における「走行」、「停車」は、イベントＥＶＴ＿１における「走行」、「停車」と同じである。

イベントＥＶＴ＿２における「動作」は、例えば車幅を狭くすること、例えばドアミラーをたたむこと、であってもよい。ここで、機械式駐車場では、一般に、例えば車幅制限以下の車幅にさせるために、また例えば乗降領域に車両を乗り入れる際の運転ミスの許容範囲を大きくするために、入庫時に車幅の狭幅化が要求される。また、自動運転車を駐車する場合、自動運転車は比較的運転精度が粗いおそれがあり、したがってなおさら狭幅化が要求されることが予想される。このように、実質的に必須の入庫時の車幅の狭幅化をイベントＥＶＴ＿２における動作とすることで、入庫に係る操作に関するドライバの負荷を低減できる。この場合、機械式駐車場１０は、車両が入出庫扉１３の前に停車したタイミングで、音声や所定の表示部への画面表示によって、車幅の狭幅化を指示すればよい。

また、イベントＥＶＴ＿２における「動作」は、例えば前照灯を明滅することであってもよいし、また例えばクラクション音を発することであってもよい。また、機械式駐車場１０がＥＶ（Electric Vehicle）の入庫中充電が可能な機械式駐車場である場合、イベントＥＶＴ＿２における「動作」は、ＥＶの給電口を開くことであってもよい。通常は入出庫扉１３の前では行わない動作をイベントＥＶＴ＿２における「動作」とすることで、入庫の意思がない車両を入庫の意思がある車両として検出する誤検出をより確実に抑止できる。

また、自動搬送車が車両を入出庫室１２に対して入退出させるように構成された機械式駐車場１０の場合、入庫時は入出庫室１２の前でエンジンを停止させ、車両に乗車している人はそこで車両から降りることになる。この場合、イベントＥＶＴ＿２における「動作」は、ドアの開閉であってもよい。また、検出部４０が音を検出可能なセンサをさらに備える場合、イベントＥＶＴ＿２における「動作」はエンジンの停止であってもよい。また、車両が自動運転車の場合、車両は障害物や周囲環境を検知するためのさまざまなセンサ（以下、車両側センサという）を搭載しているはずであり、エンジンの他に、これらの車両側センサもオフにするはずである。検出部４０がこのような車両側センサのオン／オフ状態を検出可能なセンサを備える場合、イベントＥＶＴ＿２における「動作」は車両側センサをオフにすることであってもよい。

［３］イベントＥＶＴ＿３は、「車両が入出庫扉１３の外側を走行して入出庫扉１３に近づいて入出庫扉１３の前で停車し、停車した状態の車両に乗車している人が所定の動作をした」という一連のイベントであってもよい。停車した状態の車両に乗車している人が所定の動作をしたことまでを一連のイベントに含めることで、たまたま入出庫扉１３の前で停車した入庫の意思がない車両を入庫の意思がある車両として検出してしまう誤検出をより一層抑止できる。

イベントＥＶＴ＿３における「走行」、「停車」は、イベントＥＶＴ＿１における「走行」、「停車」と同じである。

イベントＥＶＴ＿３における「動作」は、自動搬送車が車両を入出庫室１２に対して入退出させるように構成された場合において、入出庫扉１３の前で停車した車両に乗車している人が車両から降りることであってもよいし、車両から降りた人が車両から離れることであってもよい。

［４］イベントＥＶＴ＿４は、「入出庫扉１３の前で車両が停車した状態で、その車両またはその車両に乗車している人が、所定の動作をしたこと」であってもよい。この場合、たまたま入出庫扉１３の前で停車した入庫の意思がない車両を入庫の意思がある車両として検出してしまう誤検出をより一層抑止できる。

イベントＥＶＴ＿４における［動作］は、イベントＥＶＴ＿２またはイベントＥＶＴ＿３の動作と同じである。

図４は、制御装置３０の構成を示すブロック図である。図４に示す制御装置３０の各ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。

制御装置３０は、入庫制御部１２０と、出庫制御部１２２と、駐車状況記憶部１２４と、を含む。入庫制御部１２０は、入庫時扉制御部１３０と、誘導制御部１３２と、格納制御部１３４と、を含む。

駐車状況記憶部１２４は、各駐車スペースの駐車状況を記憶する。駐車状況記憶部１２４は例えば、駐車スペースを特定するスペースＩＤと、その駐車スペースに車両が駐車されているか否かを示す情報と、その駐車スペースに車両が駐車されている場合はその車両を特定する自動車登録番号と、を対応付けて保持する。

車両の入庫の際、上述のように検出部４０は、入出庫扉１３の前に停車した車両に入庫の意思があることを検出すると、自動車管理番号を含む開扉指令を制御装置３０に送信する。あるいは、ドライバまたは係員が入出庫室１２の外部に入庫対象の車両を停車させて降車し、操作盤２８に自動車管理番号を含む開扉要求を入力する。操作盤２８は、開扉要求が入力されると、開扉指令を制御装置３０に送信する。入庫時扉制御部１３０は、開扉指令を受信すると、入出庫扉１３を開く。

誘導制御部１３２は、音声や車両誘導案内灯（不図示）によって、入庫対象の車両を入出庫室１２に配置されたパレット３２上の停車位置に誘導する。

車両が入出庫室１２に進入しパレット３２上で停車した後、ドライバまたは係員は降車し、操作盤２８に格納要求を入力する。操作盤２８は、格納要求が入力されると、格納指令を制御装置３０に送信する。格納制御部１３４は、格納指令を受信すると、まず入出庫扉１３を閉じ、次いで昇降装置９４および移載装置５８を制御して車両が搭載されたパレット３２を入出庫室１２から駐車スペースに移動させる。格納制御部１３４は、駐車状況記憶部１２４に記憶される情報を更新する。

車両出庫の際、ドライバまたは係員は、操作盤２８に、出庫対象の車両を特定する自動車管理番号を入力する。操作盤２８は入力された自動車管理番号を含む出庫指令を制御装置３０に送信する。出庫制御部１２２は出庫指令を受信すると、出庫指令に含まれる自動車管理番号によって特定される車両が搭載されたパレット３２を、昇降装置９４および移載装置５８を制御して駐車スペースから入出庫室１２に移動させる。出庫制御部１２２は、車両が搭載されたパレット３２の入出庫室１２への移動が完了すると、入出庫扉１３を開く。ドライバまたは係員は、車両を乗降室の外に移動させ、操作盤２８に閉扉要求を入力する。操作盤２８は、閉扉要求が入力されると、閉扉指令を制御装置３０に送信する。入庫時扉制御部１３０は、閉扉指令を受信すると、入出庫扉１３を閉じる。

以上の構成による機械式駐車場１０の動作を説明する。図５は、入庫に関する機械式駐車場１０の一連の処理を示すフローチャートである。図５の処理は、繰り返し実行される。

検出部４０は、イベントＥＶＴの検出処理を実行する（Ｓ１０）。イベントＥＶＴが検出されない場合（Ｓ１０のＮ）、図５の処理は終了する。イベントＥＶＴが検出されると（Ｓ１０のＹ）、そのイベントＥＶＴに関する車両の自動車管理番号を検出して、当該車両が登録車両であるか否かを判定する（Ｓ１２）。イベントＥＶＴに関する車両が登録車両でない場合（Ｓ１２のＮ）、図５の処理は終了する。この際、操作盤２８で操作するようにドライバまたは係員に通知してもよい。イベントＥＶＴに関する車両が登録車両である場合（Ｓ１２のＹ）、制御装置３０はその車両の入庫のために入出庫扉１３を開く（Ｓ１４）。ドライバまたは係員は、入出庫室１２に配置されたパレット３２に車両を停車させ、車両から降車する。操作盤２８は、ドライバまたは係員から入庫指示を受け付ける（Ｓ１６）。制御装置３０は、車両を入出庫室１２内のパレット３２上の停止位置に誘導する（Ｓ１８）。操作盤２８は、利用者または係員から格納指示を受け付ける（Ｓ２０）。制御装置３０は、格納処理を実行する（Ｓ２２）。

以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、変形例を説明する。

（変形例１）
実施の形態では特に言及しなかったが、車両が出庫してから所定時間が経過するまでは、イベントＥＶＴの検出に基づいて入出庫扉１３を開く制御を行わないようにしてもよい。例えば、車両が出庫してから所定時間が経過するまでは、検出部４０が入庫の意思のある車両を検出しないようにしてもよいし、検出部４０が入庫の意思のある車両を検出しても開扉指令を制御装置３０に送信しないようにしてもよい。また例えば、車両が出庫してから所定時間が経過するまでは、入庫制御部１２０は、操作盤２８から開扉指令を受信した場合は入出庫扉１３を開くものの、検出部４０から開扉指令を受信した場合はその指令を無視して入出庫扉１３を開かないようにしてもよい。本変形例によれば、出庫したばかりの車両を入庫の意思のある車両として検出してしまう誤検出をより一層抑止できる。

（変形例２）
実施の形態では、カメラ４２によって撮像される画像データに基づいて、入庫の意思がある車両を検出する場合について説明したが、これには限定されない。検出部４０は、カメラとは別に少なくとも１つのセンサを備え、車両検出処理部４４は当該少なくとも１つのセンサの出力に基づいて入庫の意思がある車両を検出してもよい。

例えば、検出部４０は、入出庫方向Ｄに例えば等間隔に配置された、それぞれが車両を検出可能な複数のセンサを備え、それら複数のセンサの出力に基づいて車両の位置や車両の走行および停車を検出することによってイベントＥＶＴを検出し、入庫の意思がある車両を検出してもよい。複数のセンサは、例えば、光軸が入出庫方向Ｄに直交する水平方向を向いた光軸センサであってもよい。あるいはまた、複数のセンサは、地面に埋設されたループコイルであってもよい。

また例えば、検出部４０は、例えばＬｉＤＡＲ、ドップラーセンサなどの、入出庫室１２の前の物体の３次元形状を検出可能なセンサを備え、そのセンサの出力に基づいて車両の位置や車両の走行および停車を検出することによってイベントＥＶＴを検出し、入庫の意思がある車両を検出してもよい。

（変形例３）
実施の形態では、機械式駐車場１０は定期契約者の車両を駐車するための駐車場である場合について説明したが、これには限定されない。例えば、機械式駐車場１０は、時間貸しの駐車場、すなわち一時利用者が車両を駐車する駐車場であってもよい。この場合、入庫が許可されるべき登録車両は、あらかじめ入庫予約がなされた一時利用者の車両であってもよい。

上述した実施の形態および変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。

１０ 機械式駐車場、 １２ 入出庫室、 １２ａ 入出庫口、 １３ 入出庫扉、 ３０ 制御装置、 １２０ 入庫制御部、 １３０ 入庫時扉制御部

Claims (12)

1. 入出庫口を開閉する入出庫扉と、
   前記入出庫扉の外側において車両に関する所定の一連のイベントが検出されると前記入出庫扉を開く制御部と、
   を備え、
   前記所定の一連のイベントには、車両が前記入出庫扉の外側を走行して前記入出庫扉に近づき、前記入出庫扉の前で停車したことが含まれる、機械式駐車場。
2. 前記停車は、車両前部を前記入出庫扉に向けての停車である、請求項１に記載の機械式駐車場。
3. 前記停車は、予め定められた所定時間以上の停止である、請求項１または２に記載の機械式駐車場。
4. 前記所定の一連のイベントにはさらに、前記停車した車両が所定の動作をしたことが含まれる、請求項１から３のいずれかに記載の機械式駐車場。
5. 前記所定の動作は、車幅を変更する動作である、請求項４に記載の機械式駐車場。
6. 前記車幅を変更する動作は、ドアミラーをたたむ動作である、請求項５に記載の機械式駐車場。
7. 所定の動作は、車両の前照灯の明滅またはクラクション音を発する動作である、請求項４に記載の機械式駐車場。
8. 前記所定の一連のイベントにはさらに、前記停車した車両に乗車している人が所定の動作をしたことが含まれる、請求項１から３のいずれかに記載の機械式駐車場。
9. 前記制御部は、車両が出庫してから所定時間が経過するまでは、前記所定の一連のイベントに基づいて前記入出庫扉を開く制御を行わない、請求項１から８のいずれかに記載の機械式駐車場。
10. 自動車登録番号を記憶する記憶部をさらに備え、
    前記制御部は、前記記憶部に自動車登録番号が記憶されている車両に関する前記所定の一連のイベントが検出された場合のみ、前記入出庫扉を開く、請求項１から９のいずれかに記載の機械式駐車場。
11. 入出庫口を開閉する入出庫扉と、
    前記入出庫扉の外側において車両の車幅を変更する動作が検出されると前記入出庫扉を開く制御部と、
    を備える機械式駐車場。
12. 前記車幅を変更する動作は、ドアミラーをたたむ動作である、請求項１１に記載の機械式駐車場。

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