JP2565267Y2 - 機械式駐車装置の入庫停止位置指示装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は機械式駐車装置のの分野
において、入庫する自動車に停止の適正位置を指示する
ための停止位置指示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】機械式駐車装置は狭少な土地を有効に利
用して高密度に自動車を収容しようとするための装置
で、これまでに各種の装置が提案され、かつ、建設され
都市部における駐車場難の解決のために著しく寄与して
いることはよく知られている通りである。機械式駐車装
置には、垂直循環方式、水平循環方式、多層循環方式、
平面往復方式等の各種形式のものや、近時はエレベータ
を応用したエレベータ方式、エレベータスライド方式等
の装置も注目されている。これらの機械式駐車装置は何
れも限られた大きさのトレイないし駐車スペースの中に
空間効率よく自動車を収納しようとするものであるか
ら、もし、自動車が収納の許容範囲より外にはみだし突
出していると、自動車の収納動作中に構造物等に衝突し
て自動車を傷つけたり構造物に損傷を与えたり、場合に
よっては自動車の転落等の事故を生じたりするおそれが
ある。これらを防止するために通常は自動車の受入れ箇
所において、自動車の全長が入庫可能の許容範囲内であ
るかを検出し、自動車を入庫のための適正位置に停止さ
せるように指示し、かつ、適正位置に停止したか否かを
検出するための安全装置が設けられている。

【０００３】現在、一般的に用いられている入庫停止位
置指示装置は次のように構成されている。即ち、入出庫
室ないし自動車の受入れ箇所には、自動車の前端の許容
限度を規制する自動車前端検出器と、自動車の後端の許
容限度を規制する自動車後端検出器を設け、また、自動
車の停止中心付近には自動車の在不在を検出する在車検
出器を設けるよにしている。これらの各検出器には通常
光電スイッチが用いられ該光電スイッチの投光ビームを
自動車が遮ると検出作動するようになっている。自動車
が該自動車受入れ箇所に進入すると、在車検出器がこれ
を検出するのでこれを条件として、このときもし自動車
後端検出器が作動すれば自動車が許容位置より後方に突
出しているものと見做し、信号灯に前進の表示を現示
し、また、自動車前端検出器が作動していれば自動車が
許容位置よりも前方に突出しているものと見做し、信号
灯に後退の表示を現示する。自動車はこの信号灯の指示
に従って、後退または前進して停止位置を矯正する。こ
うして、在車検出器による自動車在車の検出を条件とし
て、自動車前端検出器と自動車後端検出器との何れもが
作動していないとき、該自動車は適正位置に停止し前後
の許容範囲内に在るものとし、信号灯には停止を現示さ
せ、自動車の運転手は降車して退出し、以後、自動車は
駐車装置に受け渡されは駐車装置による格納作業が行わ
れる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】近時は、大型自動車な
いし車長の長い自動車の増加が顕著であり、このような
動向に対応して機械式駐車装置も車長の長い自動車の入
庫が可能なようにトレイの長さの長い駐車装置が多く建
設されるようになってきている。

【０００５】このような車長の長い自動車に対応したト
レイに、もし、軽自動車等の車長の短い自動車が入庫す
る場合には、自動車の運転手に一般的な心理から、前方
寄りの限度いっぱいに進入して停車しようとする傾向が
あるため、停止位置が前方寄りに偏る傾向があるが、こ
れは駐車装置に負荷される荷重が前方に偏り偏荷重条件
を形成することになって駐車装置の運転上好ましくな
い。

【０００６】また、機械式駐車装置の形式や種類によっ
ても異なるが、例えばエレベータ方式、エレベータスラ
イド方式駐車装置等の駐車スペースにおいては、一般に
当該駐車スペースの上段にある駐車スペースの荷重を支
持するための部材等が障害となって、隅切り部ないし駐
車にために無効の空間が止むを得ず存在している。この
ような機械式駐車装置において軽自動車やいわゆるワン
ボックス車ないしハイルーフ車が前記の場合と同様に、
トレイの前方寄りに入場し停止すると、該自動車は駐車
スペースに移送されたときに隅切り部に衝突して自動車
を破損するおそれもある。

【０００７】本考案は、このような車長の長い自動車を
対象とする駐車装置のトレイに車長の短い自動車や、ワ
ンボックス型の自動車が入場した場合にも、トレイの前
後荷重負担が不平衡とならず、また駐車スペースに自動
車が移送されたときに隅切り部と干渉するおそれのない
ような適正位置に自動車を停止させるようにするための
装置の提供を目的としてなされたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的に対応して本考
案は、機械式駐車装置における入庫自動車の受け入れ箇
所に設けられる入庫停止位置指示装置であって、入庫自
動車の前記受入れ箇所には、自動車の在不在を検出して
在車信号を出力する在車検出器と、自動車前端位置を検
出して前端位置信号を出力する自動車前端検出器と、自
動車後端位置を検出して後端位置信号を出力する自動車
後端検出器と、前記在車信号と前端位置信号と後端位置
信号とを入力して信号灯に点滅指令する管制手段と、自
動車に進退停止を指示する信号灯と、及び切替手段を用
いてなり、前記自動車前端検出器は前記受け入れ箇所に
おける前後方向の異なる位置での検出を行う複数個を用
いると共に前記自動車後端検出器は少なくとも一個を用
い、前記複数のうち一の自動車前端検出器と自動車後端
検出器との組み合わせよりなる自動車前後端検出器グル
ープを複数グループ形成すると共に、入庫自動車の車長
に対応して前記切替手段の切替えによって前記自動車前
後端検出器グループの何れか一を有効とするよう選択可
能とした機械式駐車装置の入庫停止位置指示装置、とし
て構成したものである。

【０００９】

【作用】本考案の、機械式駐車装置の入庫停止位置指示
装置は、機械式駐車装置のうち入出庫室ないし自動車受
渡し箇所において人間系から機械系への自動車授受が行
われ、以後は機械装置が搬送、格納等の入出庫処理を行
うようになされる何れの形式の装置においても適用可能
のものである。

【００１０】自動車受入れ箇所において、自動車が停車
すべき適正位置の前端限度付近には自動車前端検出器が
設けられ、前記適正位置の後端限度付近には自動車後端
検出器が設けられ、かつ、前記適正位置の中心付近には
在車検出器が設けられている。本考案の装置においては
これらの検出器のうち少なくとも自動車前端検出器は収
容すべき自動車の車長に対応して前後の方向に配設位置
を異にした複数個を設備し、また、自動車後端検出器は
少なくとも一個以上を設備する。かつ、入庫自動車の車
長に対応して前記複数のうち一の自動車前端検出器と自
動車後端検出器との組み合わせよりなる自動車前後端検
出器グループを複数グループ形成し、かつ、切替手段の
切替えによって前記自動車前後端検出器グループの何れ
か一を有効とするよう選択できる。

【００１１】入庫自動車が来場すると、該自動車の車長
に応じて切替手段を操作して何れか一の自動車前後端検
出器グループを有効とするように選択切替えを行ってか
ら、該自動車を自動車受入れ箇所に進入させる。入庫す
べき自動車が車長の長い自動車の場合には、自動車受入
れ箇所の最も奥側に所在する自動車前端検出器と及び自
動車後端検出器との組み合わせよりなる自動車前後端検
出器グループによって自動車前後端の位置が規制されト
レイの適正位置に停車させることができる。また、車長
の短い自動車の場合は自動車受入れ箇所の最も手前側の
自動車前端検出器と及び自動車後端検出器とよりなる自
動車前後端検出器グループによって自動車前後端の位置
が規制され、自動車をトレイの前端に偏ることなく中央
付近の適正位置に停車させることができる。

【００１２】前記は、自動車後端検出器が一個のみ設け
られている場合について記したが、該自動車後端検出器
を自動車車長に対応して配設位置を異にする複数個を具
えさせることもできる。この場合も、入庫自動車車長に
応じて切替手段を操作して自動車前後端検出器グループ
の何れか一を有効とするように選択切替を行ってから該
自動車を自動車受入箇所に進入させる。入庫すべき自動
車が車長の長い自動車の場合には、自動車受入れ箇所の
最も奥側に位置する自動車前端検出器と及び自動車受入
れ箇所の最も手前側に位置する自動車後端検出器との組
み合わせよりなる自動車前後端検出器グループによって
自動車前後端の位置が規制されトレイの適正位置に停車
させることができる。また、車長の短い自動車の場合は
自動車受入れ箇所前端よりやや手前側の自動車前端検出
器と及び自動車受入箇所後端よりやや奥側に位置する自
動車後端検出器との組み合わせよりなる自動車前後端検
出器グループによって自動車前後端の位置が規制され、
自動車をトレイの前端に偏ることなく中央付近の適正位
置に停車させることができる。

【００１３】

【実施例】（実施例１） 本考案の機械式駐車装置の入庫停止位置指示装置を適用
すべき機械式駐車装置は、垂直循環式駐車装置、エレベ
ータ式駐車装置その他何れの形式の機械式駐車装置でも
可能であり、少なくとも入庫室ないし入庫受渡し箇所を
具えて、ここに自動車を乗り入れさせ、以後、駐車機械
装置が入出庫処理を行う何れの形式の装置にも適用でき
る。一例として、ここでは本考案の機械式駐車装置の入
庫停止位置指示装置を、エレベータ式駐車装置１に適用
した場合について説明する。

【００１４】図１は、既によく知られているエレベータ
式駐車装置１の全体構成の概要を示したものである。該
エレベータ式駐車装置１は、上下に貫通した昇降路２を
有してこの昇降路２に沿って駐車室ないし駐車スペース
３，３…及び３，３…が多数層ないし多段の棚状に配設
され、それぞれの駐車スペース３，３…及び３，３…に
は各々一のトレイ４または４…を脱着可能に具えてい
る。昇降路２の頂部には巻上装置５のドラム６，６があ
り、ドラム６，６に巻き掛けられた索条７，７の下方に
懸垂されているケージ８は、ドラム６，６の回転と共に
索条７，７を介して上下に昇降する。本図は、下部乗り
入れ式の場合を示しているので、昇降路２の下部には入
出庫室１０が設けられており、ここで人と機械との間の
自動車の受渡しが行われる。

【００１５】ケージ８には、図示は省略されているが、
シフト機構を具えており、このシフト機構によって入庫
すべき駐車スペース、たとえば３Ａ（３）からトレイ４
Ａ（４）をケージ８上に取り出して、かつ、ケージ８を
入出庫室１０に下降させて待機させる。入庫すべき自動
車は外部から入出庫室１０に待機中のトレイ４Ａ（４）
に乗り入れ、ここで該自動車の運転者は降車し外部に退
出する。この後にケージ８を自動車と共に巻き上げ上昇
させ、先の駐車スペース３Ａ（３）の最寄りの位置に停
止させ、シフト装置を用いて駐車スペース３Ａ（３）に
トレイ４Ａ（４）と共に自動車を移行させ、定置してこ
の駐車作業を完了するのである。

【００１６】また、入出庫室１０の前面の所要箇所に
は、管理人等が操作して該駐車装置の運転操作を行うた
めの操作盤２１が設けられている。

【００１７】図２は入出庫室１０の平面図である。図に
おいて、該入出庫室１０は前面の入出庫口１１に扉１２
を具えケージ８はトレイ４、例えば４Ａを搭載して待機
している。入出庫室１０の奥側には自動車前端の停止許
容位置を規制するための複数の自動車前端検出器３１
Ｌ，３１Ｍ，３１Ｓが設けられている。また、入出庫室
１０の入出庫口１１側ないし手前側には自動車後端検出
器４１が設けられ、更にまた、自動車の停止中心付近に
は在車検出器３５が設けられている。

【００１８】自動車前端検出器３１Ｌはこの駐車装置に
収容可能の最も車長の長い自動車の停止位置を規制する
ためのもので、トレイ４Ａ（４）の最も前端位置付近に
設けられ一対の光電スイッチを用いたもので、一方の発
光器３２Ｌと他方の受光器３３Ｌとよりなり、これらの
間には投射ビーム３４Ｌが投射されている。

【００１９】前記の自動車前端検出器３１Ｌよりトレイ
４Ａ（４）のやや手前側寄りには、該駐車装置に収容可
能の自動車のうち車長が中程度の自動車の停止位置を規
制するための自動車前端検出器３１Ｍが設けられ、該自
動車前端検出器３１Ｍは発光器３２Ｍと受光器３３Ｍと
よりなりこれらの間には投射ビーム３４Ｍが投射される
ようになっている。同様に、トレイ４Ａ（４）の更に手
前側寄りには軽自動車等の車長の最も短い自動車の停止
位置を規制するための自動車前端検出器３１Ｓが設けら
れ、先の場合と同様に発光器３２Ｓと、受光器３３Ｓと
よりなりこれらの間には投射ビーム３４Ｓが投射される
ようになっている。これら前記の自動車前端検出器３１
Ｌ，３１Ｍ，３１Ｓは操作盤２１に設けた切替スイッチ
ないし切替手段２２を経て制御器２０に接続されてい
る。

【００２０】次に、トレイ４Ａ（４）の入口側には自動
車後端検出器４１が設けられている。この自動車後端検
出器４１は、発光器４２と、受光器４３とよりなり、こ
れらの間には投射ビーム４４が投射されている。更にま
たトレイ４Ａ（４）の自動車停止中心付近には在車検出
器３５が設けられ、該在車検出器３５は発光器３６と、
受光器３７とよりなりこれらの間には投射ビーム３８が
投射されている。

【００２１】ここで前記複数の自動車前端検出器３１
Ｌ，３１Ｍ，３１Ｓのうちの何れか一と、自動車後端検
出器４１との組み合わせよりなる自動車前後端検出器グ
ループ３０Ｌ，３０Ｍ，または３０Ｓを形成し、自動車
車長の長短に応じて何れかを選択切替えして用いるよう
にする。即ち、自動車受入れ箇所の最も奥側にある自動
車前端検出器３１Ｌと及び自動車後端検出器４１との組
み合わせよりなる自動車前後端検出器グループ３０Ｌは
車長の最も長い自動車の停止位置規制に対応するための
ものである。また、自動車受入箇所の奥側よりやや手前
側にある自動車前端検出器３１Ｍと及び自動車後端検出
器４１との組み合わせよりなる自動車前後端検出器グル
ープ３０Ｍは車長のやや短い自動車の停止位置規制に対
応するためのものであり、同様に、自動車受入箇所の前
端より更に手前側にある自動車前端検出器３１Ｓと及び
自動車後端検出器４１との組み合わせよりなる自動車前
後端検出器グループ３０Ｓは最も車長の短い自動車の停
止位置規制に対応するためのものである。

【００２２】次に、入出庫室１０の奥側壁面には信号灯
２３が設けられている。信号灯２３は従来から一般的に
用いられているものと均等のもので、自動車の前進を指
示する前進指示灯２４と、自動車の停止を指示する停止
指示灯２５と及び自動車の後退を指示する後退指示灯２
６とよりなっており、制御器２０の指令により何れかが
点灯して、自動車に指示信号を現示する。

【００２３】以上は、各検出器等の配置について記した
が、次に、これらの各機器等の接続関係について図４を
用いて説明する。図４において、操作盤２１には切替ス
イッチないし切替手段２２を具えており、自動車前端検
出器３１Ｌ，３１Ｍ，３１Ｓは切替手段２２を経て、制
御器２０に接続されており、切替手段２２を切替え操作
することによって、自動車前端検器３１Ｌ，３１Ｍまた
は３１Ｓのうちの何れか一を有効とするように切替え可
能となっている。

【００２４】本実施例の構成においては自動車後端検出
器４１は一個のみが用いられているので、切替手段２２
を経ずに直接に制御器２０に接続されている。よって、
自動車後端検出器４１は入庫自動車の長短に拘らず共用
され、従って切替手段２２を車長の長い自動車に対応し
て接点２２Ｌに切替えた場合には自動車前端検出器３１
Ｌと自動車後端検出器４１との組合わせよりなる自動車
前後端検出器グループ３０Ｌが有効として選択され、車
長が中程度の自動車に対応して接点２２Ｍに切り替えた
場合には自動車前端検出器３１Ｍと自動車後端検出器４
１との組合わせよりなる自動車前後端検出器グループ３
０Ｍが有効と選択され、また、車長が短い自動車に対応
して接点２２Ｓに切り替えた場合には自動車前端検出器
３１Ｓと自動車後端検出器４１との組合わせよりなる自
動車前後端検出器グループ３０Ｓが有効と選択される。
また、在車検出器３５は直接に制御器２０に接続されて
いる。

【００２５】一方、信号灯２３は前記の通り前進指示灯
２４と停止指示灯２５と及び後退指示灯２６とを具え、
それぞれ制御器２０に接続されている。

【００２６】以上で、構成に関する説明を終り以下には
本実施例における装置の動作ないし作用について図２，
図３，図４，図５及び図６を用いて説明する。

【００２７】自動車が入庫するときは管理人または入庫
自動車の運転者が自動車車長に応じて図２の操作盤２１
の切替手段２２を操作する。ここでは、図２の如く車長
が長い自動車１５Ｌを入庫するものとすれば、切替手段
２２の接点２２Ｌを選択して図２の自動車前端検出器３
１Ｌを有効とする。自動車後端検出器４１は切替え操作
に関係なく有効であるから、よって自動車前後端検出器
グループ３０Ｌが有効となっている。また、前記切替え
操作によってこの場合、自動車前端検出器３１Ｍ，３１
Ｓは無効となっている。かつ、在車検出器３５は切替え
操作に関係なく常時有効である。このような操作のフロ
ー図は図５に示されている。

【００２８】このような切替え操作を行ってのちの装置
の動作は図６のフロー図に示されている。即ち、自動車
１５Ｌが入出庫口１１から入出庫室２０に待機している
トレイ４Ａ（４）上に進入すると、自動車後端検出器４
１の投射ビーム４４を遮断すると共に、在車検出器３５
の投射ビーム３８をを遮断し、自動車後端検出器４１は
後端位置信号を制御器２０に出力し、在車検出器３５は
在車信号を制御器２０に出力する。制御器２０において
は、在車信号ありを条件として、後端位置信号ありのと
き、自動車１５Ｌが適正停止位置よりも後方に許容限度
を超えて突出しているものと判定して、信号灯２３の前
進指示灯２４を点灯指令する。自動車１５Ｌの運転者は
この指示に従って自動車１５Ｌを前進移動させるのであ
る。

【００２９】次に、自動車１５Ｌが前進して、自動車後
端検出器４１の位置を通過して投射ビーム４４を遮らな
くなったが、自動車前端検出器３１Ｌの投射ビーム３４
Ｌを遮ったとすれば、前端位置信号が制御器２０に出力
され、制御器２０においては前記の在車信号ありを条件
として前端位置信号ありのとき、自動車１５Ｌが適正停
止位置よりも前方に行き過ぎて許容限度を超えて突出し
ているものと判定して、信号灯２３の後退指示灯２６を
点灯指令する。自動車１５Ｌの運転者はこの指示に従っ
て自動車１５Ｌを後退移動させるのである。

【００３０】このようにして自動車を前後に位置調整
し、前記の在車信号ありを条件として自動車１５Ｌが自
動車前端検出器３１Ｌの投射ビーム３４Ｌを遮っておら
ず、従って前端位置信号が制御器２０に送出されておら
ず、かつ、同時に自動車後端検出器４１の投射ビーム４
４を遮っておらず従って後端位置信号が制御器２０に送
出されていないときには、制御器２０は自動車１５Ｌが
適正停車位置に在るものと判定して、信号灯２３の停止
指示灯２５の点灯指令を行うのである。ここで自動車運
転者は降車して入出庫口１１より外部に退出し、以後、
扉１２が閉じられて駐車装置の格納作業が行われる。

【００３１】次に、図３の如く車長が短い自動車１５Ｓ
を入庫させる場合については、前記と同手順で、図５の
フロー図の如く、切替手段２２の接点２２Ｓを選択して
図３の自動車前端検出器３１Ｓを有効とする。自動車後
端検出器４１は切替え操作に関係なく有効であるから、
よって自動車前後端検出器グループ３０Ｓが有効とな
る。また、前記切替え操作によって、自動車前端検出器
３１Ｌ，３１Ｍは無効となっている。在車検出器３５は
前記切替え操作に関係なく常時有効である。

【００３２】切替え操作の後の装置の動作は、前記の図
６のフロー図の場合と同様手順で行われる。即ち、図３
の如く自動車１５Ｓが入出庫口１１から入出庫室２０に
待機しているトレイ４Ａ（４）上に進入すると、自動車
後端検出器４１の投射ビーム４４を遮断すると共に、在
車検出器３５の投射ビーム３８を遮断し、自動車後端検
出器４１は後端位置信号を制御器２０に送出し、在車検
出器３５は在車信号を制御器２０に送出する。制御器２
０においては、在車信号ありを条件として、後端位置信
号ありのとき、自動車１５Ｓが適正停止位置よりも後方
に許容限度を超えて突出しているものと判定して、信号
灯２３の前進指示灯２４を点灯指令する。自動車１５Ｓ
の運転者はこの指示に従って自動車１５Ｓを前進移動さ
せるのである。

【００３３】次に、自動車１５Ｓが前進して、自動車後
端検出器４１の位置を通過して投射ビーム４４を遮らな
くなったが、自動車前端検出器３１Ｓの投射ビーム３４
Ｓを遮ったとすれば、前端位置信号が制御器２０に送出
され、制御器２０においては前記の在車信号ありを条件
として後端位置信号ありのとき、自動車１５Ｓが適正停
止位置よりも前方に許容限度を超えて突出しているもの
と判定して、信号灯２３の後退指示灯２６を点灯指令す
る。自動車１５Ｓの運転者はこの指示に従って自動車１
５Ｓを後退移動させるのである。

【００３４】このようにして自動車１５Ｓを前後に位置
調整し、前記の在車信号ありを条件として自動車１５Ｓ
が自動車前端検出器３１Ｓの投射ビーム３４Ｓを遮って
おらず、したがって前端位置信号が制御器２０に送出さ
れておらず、かつ、同時に自動車後端検出器４１の投射
ビーム４４を遮っておらず従って後端位置信号が制御器
２０に送出されていないとき、制御器２０は自動車１５
Ｓが適正停車位置に在るものと判定して、信号灯２３の
停止指示灯２５の点灯指令を行うのである。ここで自動
車運転者は降車して入出庫口１１より外部に退出し、以
後、扉１２が閉じられて駐車装置の格納作業が行われ
る。

【００３５】また、車長が中程度の場合においても同様
に切替手段２２を操作して接点２２Ｍを選択し、自動車
前端検出器３１Ｍを有効とし、よって自動車前後端検出
器グループ３０Ｍによって前記の場合と同様に自動車１
５Ｍの停止位置を規制して適正位置に停車させるのであ
る。

【００３６】本実施例の場合には、自動車後端検出器４
１は一個設けられているのみであるが、自動車運転者の
通有の心理として前端寄りに停車するので、車長の長短
に拘らず自動車をトレイ４Ａ（４）上の、ほぼ中央付近
の適正位置に停車させることができる。

【００３７】（実施例２） この実施例においては、図７に示した如く、先の実施例
の場合と同様に複数の自動車前端検出器１３１Ｌ，１３
１Ｍ，１３１Ｓを設けると共に、自動車後端検出のため
に複数個の自動車後端検出器１４１Ｌ，１４１Ｍ，１４
１Ｓを設けた場合を示している。図７は入出庫室１１０
の平面図である。図において、該入出庫室１１０にはト
レイ１０４Ａ（１０４）が待機している。入出庫室１１
０の奥側には複数の自動車前端検出器１３１Ｌ，１３１
Ｍ，１３１Ｓが設けられている。また、入出庫室１１０
の入出庫口１１１側にも複数の自動車後端検出器１４１
Ｌ，１４１Ｍ，１４１Ｓが設けられ、更にまた、自動車
の停止中心付近には在車検出器１３５が設けられてい
る。

【００３８】自動車前端検出器１３１Ｌはトレイ１０４
Ａ（１０４）の最も前端位置付近に設けられ一対の光電
スイッチを用いたものである。前記の自動車前端検出器
１３１Ｌよりトレイ１０４Ａ（１０４）のやや手前側寄
りには、車長が中程度の自動車の停止位置を規制するた
めの自動車前端検出器１３１Ｍが設けられ、トレイ１０
４Ａ（１０４）の更に手前側寄りには車長の最も短い自
動車の停止位置を規制するための自動車前端検出器１３
１Ｓが設けられている。これら前記の自動車前端検出器
１３１Ｌ，１３１Ｍ，１３１Ｓは操作盤１２１に設けた
切替スイッチないし切替手段１２２を経て制御器１２０
に接続されている。

【００３９】次に、トレイ１０４Ａ（１０４）の入口側
ないし手前側には複数の自動車後端検出器１４１Ｌ，１
４１Ｍ，１４１Ｓが設けられている。自動車後端検出器
１４１Ｌはトレイ１０４（１０４Ａ）の最も後端位置付
近に設けられ、一対の光電スイッチを用いたものであ
る。前記の自動車前端検出器１４１Ｌよりトレイ１０４
Ａのやや奥側寄りには、該駐車装置に収容可能の自動車
のうち車長が中程度の自動車の停止位置を規制するため
の自動車後端検出器１４１Ｍが設けられ、同様に一対の
光電スイッチを用いている。同様に、トレイ１０４Ａ
（１０４）の更に奥側寄りには車長の短い自動車の停止
位置を規制するための自動車後端検出器１４１Ｓ設けら
れ、先の場合と同様に一対の光電スイッチを用いてなっ
ている。これら前記の自動車後端検出器１４１Ｌ，１４
１Ｍ，１４１Ｓは操作盤１２１に設けた切替器ないし切
替手段１２２を経て制御器１２０に接続されている。更
にまたトレイ１０４Ａ（１０４）の自動車停止中心付近
には在車検出器１３５が設けられ、該在車検出器１３５
も一対の光電スイッチを用いてなっている。

【００４０】ここで前記複数の自動車前端検出器１３１
Ｌ，１３１Ｍ，１３１Ｓのうちの一と、複数の自動車後
端検出器１４１Ｌ，１４１Ｍ，１４１Ｓのうちの一との
組み合わせよりなる自動車前後端検出器グループ１３０
Ｌ，１３０Ｍ，または１３０Ｓを形成し、自動車車長の
長短に応じて何れかを選択切替えして用いるようにす
る。即ち、自動車受入れ箇所の最も奥側にある自動車前
端検出器１３１Ｌと及び最も手前側にある自動車後端検
出器１４１Ｌとの組み合わせよりなる自動車前後端検出
器グループ１３０Ｌは車長の最も長い自動車の停止位置
規制に対応するためのものである。また、自動車受入箇
所の前端よりやや手前側にある自動車前端検出器１３１
Ｍと及び後端よりやや奥側にある自動車後端検出器１４
１Ｍとの組み合わせよりなる自動車前後端検出器グルー
プ１３０Ｍは車長の中程度の自動車の停止位置規制に対
応するためのものであり、同様に、自動車受入箇所の前
端より更に手前側にある自動車前端検出器１３１Ｓと及
び後端より最も奥側にある自動車後端検出器１４１Ｓと
の組み合わせよりなる自動車前後端検出器グループ１３
０Ｓは車長の最も短い自動車の停止位置規制に対応する
ためのものである。

【００４１】また、前記の場合と同様に、入出庫室１１
０の奥側壁面には信号灯１２３が設けられ、前進指示灯
１２４と、停止指示灯１２５と及び後退指示灯１２６と
を具え、制御器１２０の指令により何れかが点灯して、
自動車に指示信号を現示する。

【００４２】これらの各検出器等の接続関係については
図８の通りであり、操作盤１２１には切替手段２２を具
えており、自動車前端検出器１３１Ｌ，１３１Ｍ，１３
１Ｓと自動車後端検出器１４１Ｌ，１４１Ｍ，１４１Ｓ
は切替手段１２２を経て、制御器１２０に接続されてお
り、切替手段１２２によって何れかを有効とするように
切り替え可能となっている。

【００４３】本実施例の構成においては、切替手段１２
２を車長のの長い自動車に対応して接点１２２Ｌ，１２
２Ｌ’に切替えた場合には自動車前端検出器１３１Ｌと
自動車後端検出器１４１Ｌとの組合わせよりなる自動車
前後端検出器グループ１３０Ｌが有効として選択され、
車長が中程度の自動車に対応して接点１２２Ｍ，１２２
Ｍ’に切り替えた場合には自動車前端検出器１３１Ｍと
自動車後端検出器１４１Ｍとの組合わせよりなる自動車
前後端検出器グループ１３０Ｍが有効と選択され、また
は、車長が最も短い自動車に対応して接点１２２Ｓ，１
２２Ｓ’に切り替えた場合には自動車前端検出器１３１
Ｓと自動車後端検出器１４１Ｓとの組合わせよりなる自
動車前後端検出器グループ１３０Ｓが有効と選択され
る。また、在車検出器１３５は直接に制御器１２０に接
続されている。 一方、信号灯１２３は前記と同様に前
進指示灯１２４と停止指示灯１２５と及び後退指示灯１
２６とを具え、それぞれ制御器１２０に接続されてい
る。

【００４４】次に、本実施例の装置における動作ないし
作用について図７，図８，図９を用いて説明する。

【００４５】自動車が入庫するときは自動車車長に応じ
て図９の操作盤１２１の切替手段１２２を切替え操作す
る。図７の如く車長が長い自動車１１５Ｌを入庫する場
合は、切替手段１２２の接点１２２Ｌ，１２２Ｌ’を選
択して図７の自動車前端検出器１３１Ｌと自動車後端検
出器１４１Ｌを有効とする。よって自動車前後端検出器
グループ１３０Ｌが有効となっている。また、前記切替
え操作によってこの場合、自動車前端検出器１３１Ｍ，
１３１Ｓと自動車後端検出器１４１Ｍ，１４１Ｓは無効
となっている。一方、在車検出器１３５は前記切替え操
作に関係なく常時有効である。

【００４６】この状態で自動車１１５Ｌが入出庫室１２
０に待機したトレイ１０４Ａ（１０４）上に進入する
と、自動車後端検出器１４１Ｌの投射ビーム１４４Ｌを
遮断すると共に、在車検出器１３５の投射ビーム１３８
を遮断し、自動車後端検出器１４１Ｌは後端位置信号を
制御器１２０に送出し、在車検出器１３５は在車信号を
制御器１２０に送出する。制御器１２０においては、こ
の在車信号ありを条件として、後端位置信号ありのと
き、自動車１１５Ｌが適正停止位置よりも後方に許容限
度を超えて突出しているものと判定して、信号灯１２３
の前進指示灯１２４を点灯指令する。自動車１１５Ｌの
運転者はこの指示に従って自動車１１５Ｌを前進移動さ
せるのである。

【００４７】次に、自動車１１５Ｌが前進し、自動車後
端検出器１４１Ｌの位置を通過して投射ビーム１４４Ｌ
を遮らなくなったが、自動車前端検出器１３１Ｌの投射
ビーム１３４Ｌを遮ったとすれば、前端位置信号が制御
器１２０に送出され、制御器１２０においては前記の在
車信号ありを条件として後端位置信号ありのとき、自動
車１１５Ｌが適正停止位置よりも前方に許容限度を超え
て突出しているものと判定し、信号灯１２３の後退指示
灯１２６を点灯指令する。自動車１１５Ｌの運転者はこ
の指示に従って自動車１１５Ｌを後退移動させるのであ
る。

【００４８】このようにして自動車を前後に位置調整
し、前記の在車信号ありを条件として自動車１１５Ｌが
自動車前端検出器１３１Ｌの投射ビーム１３４Ｌを遮っ
ておらず、したがって前端位置信号が制御器１２０に送
出されておらず、かつ、同時に自動車後端検出器１４１
Ｌの投射ビーム１４４Ｌを遮っておらず従って後端位置
信号が制御器１２０に送出されていないとき、制御器１
２０は自動車１１５Ｌが適正停車位置に在るものと判定
し、信号灯１２３の停止指示灯１２５の点灯指令を行
う。ここで自動車運転者は降車して退出し、以後、駐車
装置の格納作業が行われる。

【００４９】次には、図８の如く車長が短い自動車１１
５Ｓを入庫させる場合については、前記と同手順で、切
替手段１２２の接点１２２Ｓ，１２２Ｓ’を選択して図
８の自動車前端検出器１３１Ｓと自動車後端検出器１４
１Ｓを有効とし、こうして。自動車前後端検出器グルー
プ１３０Ｓが有効となる。また、前記切替え操作によっ
てこの場合、自動車前端検出器１３１Ｌ，１３１Ｍと自
動車後端検出器１４１Ｌ，１４１Ｍは無効となってい
る。かつ、在車検出器１３５は前記切替え操作に関係な
く常時有効である。

【００５０】この状態で自動車１１５Ｓが入出庫室１２
０に待機しているトレイ１０４（１０４）上に進入し、
自動車後端検出器１４１Ｓの投射ビーム１４４Ｓを遮断
すると共に、在車検出器１３５の投射ビーム１３８を遮
断し、自動車後端検出器１４１Ｓは後端位置信号を制御
器１２０に送出し、在車検出器１３５は在車信号を制御
器１２０に送出する。制御器１２０においては、在車信
号ありを条件として、後端位置信号ありのとき、自動車
１１５Ｓが適正停止位置よりも後方に許容限度を超えて
突出しているものと判定し、信号灯１２３の前進指示灯
１２４を点灯指令する。自動車１１５Ｓの運転者はこの
指示に従って自動車１１５Ｓを前進移動させるのであ
る。

【００５１】次に、自動車１１５Ｓが前進して、自動車
後端検出器１４１Ｓの位置を通過して投射ビーム１４４
Ｓを遮らなくなったが、自動車前端検出器１３１Ｓの投
射ビーム１３４Ｓを遮ったとすれば、前端位置信号が制
御器１２０に送出され、制御器１２０においては前記の
在車信号ありを条件として前端位置信号ありのとき、自
動車１１５Ｓが適正停止位置よりも前方に許容限度を超
えて突出しているものと判定し、信号灯１２３の後退指
示灯１２６を点灯指令する。自動車１１５Ｓの運転者は
この指示に従って自動車１１５Ｓを後退移動させるので
ある。

【００５２】このようにして自動車１１５Ｓを前後に位
置調整し、前記の在車信号ありを条件として自動車１１
５Ｓが自動車前端検出器１３１Ｓの投射ビーム１３４Ｓ
を遮っておらず、したがって前端位置信号が制御器１２
０に送出されておらず、かつ、同時に自動車後端検出器
１４１Ｓの投射ビーム１４４Ｓを遮っておらず従って後
端位置信号が制御器１２０に送出されていないとき、制
御器１２０は自動車１１５Ｓが適正停車位置に在るもの
と判定して、信号灯１２３の停止指示灯１２５の点灯指
令を行うのである。ここで自動車運転者は降車して外部
に退出し、以後、駐車装置の格納作業が行われる。

【００５３】また、車長が中程度の場合においても同様
に切替手段１２２を操作して接点１２２Ｍ，１２２Ｍ’
を選択し、自動車前端検出器１３２と自動車後端検出器
１４１Ｍを有効とし、よって自動車前後端検出器グルー
プ１３０Ｍによって前記の場合と同様に自動車１１５Ｍ
の停止位置を規制して適正位置に停車させるのである。

【００５４】（その他の実施例） ここには前記実施例１，実施例２の応用実施例について
述べる。

【００５５】最近においては、機械式駐車装置の駐車契
約者ないし駐車登録者に対して、暗証番号を付与し、ま
たは磁気記録等によるアイデンティティーカードを発行
し、暗証番号が入力され、またはカードが挿入されカー
ドリーダーに読取られて駐車契約者であると同定され、
入庫要請に応諾するようになされたシステムが多用され
るようになっている。このようなシステムを用いている
場合に、本考案の機械式駐車装置の入庫停止位置指示装
置は、次のように応用実施することができる。

【００５６】即ち、暗証番号を用いる場合は、契約者全
部の暗証番号が記憶装置に登録されており、特定の暗証
番号が入力されたときには登録暗証番号と比較照査し、
同一のものが見出されたとき駐車契約者であると認定し
入庫要請に応諾するようになされる。ここで、前記登録
暗証番号にはその属性として自動車車長の長短に関する
情報を予め組合せ入力して記憶させておけば、入庫要請
があったとき契約者の同定と共に自動車車長の長短の情
報を読み出し、この車長の長短情報に基づいて前記の切
替手段の切替え動作を行わせ、好適な自動車前後端検出
器グループを有効とするように選択させるようにでき
る。

【００５７】また同様に、カードを用いる場合も、契約
者全部のカード情報が登録されており、特定のカードが
挿入され入力されたときには登録情報と比較照査し、同
一のものが見いだされたとき駐車契約者であると認定す
るようになされるが、ここで、前記登情報にはその属性
として自動車車長の長短情報を予め入力し記憶させてて
おくものとすれば、入庫要請があったとき契約者の同定
と共に自動車車長の長短の情報を読み出し、この車長の
長短情報に基づいて前記の切替手段の切替え動作を行わ
せるようにすることができる。

【００５８】または、各契約者毎のカードに直接に自動
車車長長短の情報を記録しておき、これをカードリーダ
ーによって読み出し、切替え動作させることも可能であ
る。

【００５９】この応用実施例の構成は、前記実施例１、
実施例２の何れの場合にも付加して用いることができる
のは勿論である。

【００６０】

【考案の効果】機械式駐車装置の分野に於いては最近の
大型自動車の増加に対応してこれらの車長の長い自動車
が収容可能な駐車スペースないしトレイの大きい装置が
多用される傾向にある。しかし、このような大型のトレ
イに軽自動車等の車長の短い自動車を収容するときに
は、多くの場合に停止位置が前方に偏り、その結果、駐
車装置に対する負荷が不平衡となって機械に悪影響を及
ぼしたり、または、駐車装置の形式によっては、駐車ス
ペースの無効空間であるいわゆる隅切り部と衝突して自
動車を損傷するおそれもあった。

【００６１】本考案の、機械式駐車装置の入庫停止位置
指示装置は、入出庫室ないし自動車受渡し箇所に於い
て、少なくとも自動車前端の位置を規制するための自動
車前端検出器を複数個配設し、また、必要によっては自
動車後端の位置を規制するための自動車後端検出器も複
数個を配設し、入庫自動車の車長の大小に応じて切替手
段を操作していずれかの自動車前後端検出器グループを
選択できるようにしたものである。

【００６２】これによって、自動車を車長の大小に拘ら
ず、トレイの中央部付近に停車させることができ、機械
式駐車装置の負荷の不平衡を防止し、また、駐車スペー
ス内に隅切り部がある場合にも、自動車がこれと干渉す
ることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の機械式駐車装置の入出庫停止装置を適
用する機械式駐車装置の一例を示す正面図である。

【図２】入出庫室における自動車前端、後端検出器の配
設位置関係を示すと共に、車長の長い自動車が進入した
場合を示す平面図である。

【図３】入出庫室における自動車前端、後端検出器の配
設位置関係を示すと共に、車長の短い自動車が進入した
場合を示す平面図である。

【図４】機械式駐車装置の入庫停止位置指示装置の構成
を示すブロック図である。

【図５】機械式駐車装置の入庫停止位置指示装置の切替
え操作を説明するフロー図である。

【図６】機械式駐車装置の入庫停止位置指示装置の動作
を説明するフロー図である。

【図７】実施例２の入出庫室における自動車前端、後端
検出器の配設位置関係を示すと共に、車長の短い自動車
が進入した場合を示す平面図である。

【図８】実施例２の入出庫室における自動車前端、後端
検出器の配設位置関係を示すと共に、車長の短い自動車
が進入した場合を示す平面図である。

【図９】実施例２における機械式駐車装置の入庫停止位
置指示装置の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ エレベータ式駐車装置 ２ 昇降路 ３ 駐車スペース ３Ａ 駐車スペース ４ トレイ ４Ａ トレイ ５ 巻上装置 ６ ドラム ７ 索条 ８ ケージ １０ 入出庫室 １１ 入出庫口 １２ 扉 １３ 矢印 １５ 自動車 １５Ｌ，１５Ｍ，１５Ｓ 自動車 ２０ 制御器 ２１ 操作盤 ２２ 切替手段 ２２Ｌ，２２Ｍ，２２Ｓ 接点 ２３ 信号灯 ２４ 前進指示灯 ２５ 停止指示灯 ２６ 後退指示灯 ３０Ｌ，３０Ｍ，３０Ｓ 自動車前後端検出器グル
ープ ３１Ｌ，３１Ｍ，３１Ｓ 自動車前端検出器 ３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｓ 発光器 ３３Ｌ，３３Ｍ，３３Ｓ 受光器 ３４Ｌ，３４Ｍ，３４Ｓ 投射ビーム ３５ 在車検出器 ３６ 発光器 ３７ 受光器 ３８ 投射ビーム ４１ 自動車後端検出器 ４２ 発光器 ４３ 受光器 ４４ 投射ビーム １０１ エレベータ式駐車装置 １０４ トレイ １０４Ａ トレイ １０８ ケージ １１０ 入出庫室 １１１ 入出庫口 １１２ 扉 １１３ 矢印 １１５ 自動車 １１５Ｌ，１１５Ｍ，１１５Ｓ 自動車 １２０ 制御器 １２１ 操作盤 １２２ 切替手段 １２２Ｌ，１２２Ｍ，１２２Ｓ 接点 １２２Ｌ’，１２２Ｍ’，１２２Ｓ’ 接点 １２３ 信号灯 １２４ 前進指示灯 １２５ 停止指示灯 １２６ 後退指示灯 １３０Ｌ，１３０Ｍ，１３０Ｓ 自動車前後端検出
器グループ １３１Ｌ，１３１Ｍ，１３１Ｓ 自動車前端検出器 １３２Ｌ，１３２Ｍ，１３２Ｓ 発光器 １３３Ｌ，１３３Ｍ，１３３Ｓ 受光器 １３４Ｌ，１３４Ｍ，１３４Ｓ 投射ビーム １３５ 在車検出器 １３６ 発光器 １３７ 受光器 １３８ 投射ビーム １４１Ｌ，１４１Ｍ，１４１Ｓ 自動車後端検出器 １４２Ｌ，１４２Ｍ，１４２Ｓ 発光器 １４３Ｌ，１４３Ｍ，１４３Ｓ 受光器 １４４Ｌ，１４４Ｍ，１４４Ｓ 投射ビーム

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】機械式駐車装置における入庫自動車の受け
   入れ箇所に設けられる入庫停止位置指示装置であって、
   入庫自動車の前記受入れ箇所には、自動車の在不在を検
   出して在車信号を出力する在車検出器と、自動車前端位
   置を検出して前端位置信号を出力する自動車前端検出器
   と、自動車後端位置を検出して後端位置信号を出力する
   自動車後端検出器と、前記在車信号と前端位置信号と後
   端位置信号とを入力して信号灯に点滅指令する管制手段
   と、自動車に進退停止を指示する信号灯と、及び切替手
   段を用いてなり、 前記自動車前端検出器は前記受け入れ箇所における前後
   方向の異なる位置での検出を行う複数個を用いると共に
   前記自動車後端検出器は少なくとも一個を用い、前記複
   数のうち一の自動車前端検出器と自動車後端検出器との
   組み合わせよりなる自動車前後端検出器グループを複数
   グループ形成すると共に、入庫自動車の車長に対応して
   前記切替手段の切替えによって前記自動車前後端検出器
   グループの何れか一を有効とするよう選択可能とした機
   械式駐車装置の入庫停止位置指示装置。