JP2022127371A - 機械式駐車場 - Google Patents

Abstract

【課題】稼働率が高く、かつ、安全性の高いパレット式の機械式駐車場を提供する。【解決手段】機械式駐車場は、一般車両および一般車両よりも小さい大きさを有する複数台の小型車両を積載可能なパレットを備える。機械式駐車場は、乗降室において、一般車両がパレットに長手方向に乗り降り可能で、小型車両がパレットに短手方向に乗り降り可能に構成される。【選択図】図３

Description

本発明は、機械式駐車場に関する。

少ないスペースで多数の車両を効率的に駐車できる駐車場として、機械式駐車場が知られている。機械式駐車場も種々の構造が提供されているが、その１つとして車両の搬送にパレットを使用するパレット式の機械式駐車場がある。

特許文献１には、従来の車両である一般車両と、従来の車両と比較して全長または車幅が半分程度の車両である超小型車両とを駐車可能な機械式駐車場であって、一般車両と複数台の超小型車両に共通に使用されるパレットを備えるパレット式の機械式駐車場が開示されている。

特開２０１７－１９０６０４号公報

上述のパレット式の機械式駐車場では、パレットが一般車両と超小型車両に共通に使用され、１つのパレットに複数台の超小型車両が積載可能であるため、比較的高い稼働率を実現できる。しかしながら、１つのパレットに複数台の超小型車両が縦列に積載されるため、乗り降りするときに例えば運転ミスにより超小型車両同士の衝突が生じるおそれがある。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、稼働率が高く、かつ、安全性の高いパレット式の機械式駐車場を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の機械式駐車場は、一般車両および一般車両よりも小さい大きさを有する複数台の小型車両を積載可能なパレットを備える。乗降室において、一般車両がパレットに長手方向に乗り降り可能で、小型車両がパレットに短手方向に乗り降り可能に構成される。

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、稼働率が高く、かつ、安全性の高いパレット式の機械式駐車場を提供できる。

実施の形態に係る機械式駐車場の断面図である。 図１の乗降室の平面図である。 図３（ａ）、（ｂ）は、乗降室の平面図である。 図４（ａ）、（ｂ）は、はみ出し検知について説明する図である。 図５（ａ）、（ｂ）は、パレットについて説明する図である。 図１の制御装置の機能および構成を示すブロック図である。 図６の駐車状況保持部の一例を示すデータ構造図である。 図１の機械式駐車場に車両を入庫する際の機械式駐車場における一連の処理を示すフローチャートである。 図９（ａ）、（ｂ）は、変形例に係る乗降室の平面図である。 図１０（ａ）、（ｂ）は、変形例に係る乗降室の平面図である。 図１１（ａ）、（ｂ）は、はみ出し検知について説明する図である。

以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

図１は、実施の形態に係る機械式駐車場１０の断面図である。図２は、図１のＢ１Ｆ駐車室１４の平面図である。なお、Ｂ２Ｆ駐車室１６およびＢ３Ｆ駐車室１８は、Ｂ１Ｆ駐車室１４と同様に構成される。

機械式駐車場１０は、地上に設けられた建物１０４の地下に格納棚が設けられた地下式の機械式駐車場である。なお、機械式駐車場１０は、格納棚が建物１０４のなかに設けられた地上式の機械式駐車場であってもよい。

機械式駐車場１０は、地下１階の駐車室であるＢ１Ｆ駐車室１４と、地下２階の駐車室であるＢ２Ｆ駐車室１６と、地下３階の駐車室であるＢ３Ｆ駐車室１８と、複数のパレット３２と、第１移載装置５６と、複数の第２移載装置５８と、リフトフレーム８８と、断面が略矩形の昇降路９６の四隅に支柱として設けられた４本のマスト９０と、昇降装置９４と、乗降室１２の外側に設けられる操作盤２８と、操作盤２８と接続される制御装置３０と、を備える。

機械式駐車場１０は、パレット３２を用いたパレット式の駐車場である。このパレット式の機械式駐車場１０は、一般車両２０や小型車両２２が積載された状態のパレット３２を、昇降装置９４を用いて昇降させたり、あるいは第１移載装置５６や第２移載装置５８を用いて面方向に移動させたりすることにより、駐車室に車両を駐車させる構成とされている。

一般車両２０は、従来の車両であり、その前後方向がパレット３２の長手方向と一致した向きにパレット３２に積載可能であるが、その前後方向がパレット３２の短手方向と一致した向きにパレット３２に積載不可能な大きさの車両である。

小型車両２２は、一般車両２０よりも小さい大きさを有する。小型車両２２は、従来の車両と比較して全長が半分程度の３輪または４輪の車両であり、その前後方向がパレット３２の短手方向と一致した向きにパレット３２に積載可能な大きさの車両である。日本において超小型モビリティと呼ばれる車両や、欧州においてクアドリシクルと呼ばれる車両や、アメリカ、カナダ等において低速度車と呼ばれる車両は、小型車両２２に分類される。

なお、一般車両２０と小型車両２２を区別しないときやまとめていうときには単に「車両」とよぶ。

機械式駐車場１０へ車両を入れたり機械式駐車場１０から車両を取り出したりするための乗降室１２は建物１０４内に設けられている。乗降室１２は昇降路９６の上端に設けられる。乗降室１２には乗降室１２と昇降路９６とを連通する連通孔１００が設けられている。連通孔１００の大きさは、パレット３２が連通孔１００の周面と干渉することなく通過できる大きさである。

昇降路９６は、鉛直方向（ｚ方向）に沿って設けられている。昇降路９６は、Ｂ１Ｆ駐車室１４、Ｂ２Ｆ駐車室１６、Ｂ３Ｆ駐車室１８のそれぞれと連通する。昇降路９６の下端には、リフトフレーム８８を昇降させる昇降装置９４が設置される。昇降路９６の四隅には、４本のマスト９０が設けられる。

リフトフレーム８８は、４本のマスト９０に昇降自在に支持され、昇降装置９４により昇降路９６に沿って昇降する。リフトフレーム８８の上部には第１移載装置５６が設けられる。なお、リフトフレーム８８、４本のマスト９０、および昇降装置９４には、本出願人が先に出願した特開２００９－１９７４１７号公報に記載のリフトフレーム、４本のマスト、昇降装置、をそれぞれ適用することができる。

Ｂ１Ｆ駐車室１４、Ｂ２Ｆ駐車室１６、Ｂ３Ｆ駐車室１８はそれぞれ、特に限定されないが１０の駐車スペースを含む。それら１０の駐車スペースは、平面視した場合に移載方向（ｘ方向）に５行、移載方向と実質的に直交する交差方向（ｙ方向）に２列のマトリクス状に配列される。各駐車スペースは、パレット３２を収容可能に構成される。

パレット３２は、平板状の部材である。パレット３２の上面である車両積載面３２ａは長方形である。パレット３２は、画一的な大きさを有する。パレット３２は、一般車両２０および複数台（この例では２台）の小型車両２２を積載可能である。つまり、パレット３２は、一般車両２０および小型車両２２に共通に使用されるパレットであり、一般車両２０が積載されることもあれば、１台または複数台の小型車両２２が積載されることもある。一般車両２０は、その前後方向がパレット３２の車両積載面３２ａの長手方向（以下、単に「パレット３２の長手方向」という）と平行な向きにパレット３２に積載され、小型車両２２は、その前後方向がパレット３２の車両積載面３２ａの短手方向（以下、単に「パレット３２の短手方向」という）と平行な向きにパレット３２に積載される。

第１移載装置５６は、リフトフレーム８８の上部に設けられ、パレット３２をｘ方向に移動させる。第１移載装置５６により、パレット３２は、昇降路９６と各駐車室との間を移動する。第２移載装置５８は各駐車スペースに設けられており、パレット３２をｘ方向またはｙ方向に移動させる。第２移載装置５８により、パレットは駐車スペースの間を移動する。第１移載装置５６および第２移載装置５８には、本出願人が先に出願した特公平７－２９６８１号公報に記載の搬送装置を適用することができる。

操作盤２８は、機械式駐車場１０の利用者または係員に対するユーザインタフェースとしての機能を有する。操作盤２８はタッチパネルを有する。操作盤２８は、制御装置３０と接続されており、タッチパネルに入力された操作に応じて制御装置３０に制御信号を送信するとともに、制御装置３０からの制御信号を受信してタッチパネルに必要な情報を表示させる。制御装置３０は機械式駐車場１０を統括的に制御する。

図３（ａ）、（ｂ）は、乗降室１２の平面図である。図３（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、一般車両２０、小型車両２２の入庫時の様子を示す。図３（ａ）、（ｂ）では、乗降室１２にパレット３２が配置された状態を示す。

乗降室１２は、平面視で略矩形状である。乗降室１２は、第１入出庫口１２ａと第２入出庫口１２ｂを有する。つまり、乗降室１２は、２つの入出庫口を有する。第１入出庫口１２ａと第２入出庫口１２ｂは、９０°異なる位置に設けられている。

以下、ｘ方向を乗降室１２の左右方向、ｙ方向を乗降室１２の前後方向とする。特に、第１入出庫口１２ａから乗降室１２内を前後方向に見て、奥側を前、手前側（すなわち第１入出庫口１２ａが設けられている側）を後ろとする。また、第２入出庫口１２ｂから乗降室１２内を左右方向に見て、奥側を右、手前側（すなわち第２入出庫口１２ｂが設けられている側）を左とする。

第１入出庫口１２ａ、第２入出庫口１２ｂにはそれぞれ、上下に開閉可能な扉１３ａ、１３ｂが設けられている。図３（ａ）では扉１３ａは開いており、扉１３ｂは閉じている。図３（ｂ）では扉１３ａは閉じており、扉１３ｂは開いている。

平面視において、第１入出庫口１２ａは乗降室１２に配置されたパレット３２とパレット３２の長手方向（すなわち前後方向）において対向する。つまり、平面視において、第１入出庫口１２ａは乗降室１２に配置されたパレット３２の後ろ側の短辺の縁３２ｂに面する。一般車両２０は、入庫時は、第１入出庫口１２ａを通って乗降室１２に入り、パレット３２の長手方向である前後方向における前向きに進んでパレット３２に乗り、出庫時は、パレット３２の長手方向である前後方向における後ろ向きに進んでパレット３２から降り、第１入出庫口１２ａを通って乗降室１２から出る。つまり、一般車両２０は、入出庫時は、短辺の縁３２ｂからパレット３２に乗り降りする。

平面視において、第２入出庫口１２ｂは乗降室１２に配置されたパレット３２と、パレット３２の短手方向（すなわち左右方向）において対向する。つまり、平面視において、第２入出庫口１２ｂは乗降室１２に配置されたパレット３２の左側の長辺の縁３２ｃに面する。小型車両２２は、入庫時は、第２入出庫口１２ｂを通って乗降室１２に入り、パレット３２の短手方向である左右方向における右向きに進んでパレット３２に乗り、出庫時は、パレット３２の短手方向である左右方向における左向きに進んでパレット３２から降り、第２入出庫口１２ｂを通って乗降室１２から出る。つまり、小型車両２２は、入出庫時は、長辺の縁３２ｃからパレット３２に乗り降りする。

乗降室１２の外にはカメラ１１が設置されている。カメラ１１は、入庫時に第１入出庫口１２ａの手前に停車される車両を撮影する。制御装置３０は、後述するように、カメラ１１が撮影した画像（以下、カメラ画像という）から入庫対象の車両の車両種別を取得する。

図４（ａ）、（ｂ）は、はみ出し検知について説明する図である。図４（ａ）は、一般車両２０の入庫時のはみ出し検知を説明する図であり、図４（ｂ）は、小型車両２２の入庫時のはみ出し検知を説明する図である。なお、図４（ａ）、（ｂ）は、乗降室１２の平面図でもある。

機械式駐車場１０はさらに、左はみ出しセンサ３６と、右はみ出しセンサ３７と、前はみ出しセンサ３８と、後ろはみ出しセンサ３９と、中央はみ出しセンサ４０，４１と、を備える。

左はみ出しセンサ３６および右はみ出しセンサ３７は、乗降室１２の前側の壁に取り付けられている。前はみ出しセンサ３８、後ろはみ出しセンサ３９、中央はみ出しセンサ４０，４１は、乗降室１２の右側の壁に取り付けられている。中央はみ出しセンサ４０は４１よりも前側に位置する。なお、前はみ出しセンサ３８および後ろはみ出しセンサ３９は、乗降室１２の左側の壁に取り付けられてもよい。

左はみ出しセンサ３６は、左検知面５０からの車両のはみ出しを検知するためのセンサである。左検知面５０は、ｙｚ平面に平行な平面であり、平面視でパレット３２の左側の長辺の縁の近傍を通る。左はみ出しセンサ３６は、所定の波長のレーザ光を発する図示しない投光部と、その波長と同等の波長の光を検知するよう構成された図示しない受光部と、を備える。投光部は、左検知面５０内にレーザ光を発する。投光部はこのレーザ光の経路をｘ軸の周りで回転させることによって、左検知面５０の全体をレーザ光により走査する。

車両の一部が左検知面５０からはみ出す場合を考える。左はみ出しセンサ３６の投光部は左検知面５０をレーザ光により走査する。そのようなレーザ光の一部は左検知面５０からはみ出した車両の部分によって反射される。反射されたレーザ光の一部は左はみ出しセンサ３６に戻る。左はみ出しセンサ３６の受光部はそのようにして戻ってきた反射光を検知する。左はみ出しセンサ３６は、左はみ出しセンサ３６がレーザ光を出射してから所定の時間内に対応する反射光を検知した場合、左検知面５０からのはみ出しがあると判定する。所定の時間は、レーザ光の出射角度および左検知面５０の大きさに基づき決定される。左はみ出しセンサ３６は、制御装置３０に検知結果を送信する。

右はみ出しセンサ３７、前はみ出しセンサ３８、後ろはみ出しセンサ３９、中央はみ出しセンサ４０，４１はそれぞれ、右検知面５１、前検知面５２、後ろ検知面５３、中央検知面５４，５５からの車両のはみ出しを検知するためのセンサであり、いずれも左はみ出しセンサ３６と同様の投受光機能を有する。

右検知面５１は、ｙｚ平面に平行な平面であり、平面視でパレット３２の右側の長辺の近傍を通る。前検知面５２、後ろ検知面５３は、いずれもｘｚ平面に平行な平面であり、それぞれ平面視でパレット３２の前側の短辺の近傍、後ろ側の短辺の近傍を通る。中央検知面５４，５５は、いずれもｘｚ平面に平行な平面であり、平面視でパレット３２の前後方向における略中央を通る。中央検知面５４は、中央検知面５５よりも前側に位置する。

一般車両２０を入庫する場合、制御装置３０は、センサ３６，３７，３８，３９による検知結果に基づいて、左検知面５０と右検知面５１と前検知面５２と後ろ検知面５３とで囲まれる一般車両停車領域６０からのはみ出しを検知する。

小型車両２２を入庫する場合、制御装置３０は、センサ３６，３７，３８，３９，４０，４１による検知結果に基づいて、左検知面５０と右検知面５１と前検知面５２と中央検知面５４とで囲まれる小型車両停車領域６２からのはみ出しと、左検知面５０と右検知面５１と後ろ検知面５３と中央検知面５５とで囲まれる小型車両停車領域６４からのはみ出しとを検知する。つまり、小型車両２２を入庫する場合、２つの小型車両停車領域６２，６４からのはみ出しを検知する。これにより、小型車両２２がパレット３２の前側、後ろ側のどちらに停車されても、はみ出していないか否かを検知できる。

図５（ａ）、（ｂ）は、乗降室１２の平面図であって、パレット３２について説明する図である。図５（ａ）は、パレット３２に一般車両２０が載置された状態を示し、図５（ｂ）は、パレット３２に小型車両２２が載置された状態を示す。なお、図５（ａ）、（ｂ）では、一般車両２０および小型車両２２を点線で示している。

パレット３２の車両積載面３２ａには、車止め３４ａ，３４ｂが設けられる。車止め３４ａ，３４ｂは、そこに乗るタイヤひいては車両の移動を規制する。また、車止め３４ａ，３４ｂは、車両を停車する位置の目印にもなる。

車止め３４ａは、車両積載面３２ａの右前側、すなわち車両積載面３２ａの４つの隅部のうち、第１入出庫口１２ａおよび第２入出庫口１２ｂの両方から遠い隅部側に設けられる。車止め３４ｂは、車両積載面３２ａの右中央に設けられる。車止め３４ａは、一般車両２０および前側に停車される小型車両２２に共通に使用される。車止め３４ｂは、パレット３２の後ろ側に停車される小型車両２２に使用される。つまり、パレット３２の車両積載面３２ａには、一般車両２０用の車止めおよび小型車両２２用の車止めの両方が設けられており、それらの一部は共通している。

一般車両２０および小型車両２２に共通に使用される車止め３４ａは、パレット３２の長手方向および短手方向のどちらの方向にパレット３２に乗り入れても車止めとしての機能を発揮できるように構成される。図示の例の車止め３４ａは、長手方向および短手方向の両方に交差する方向に延びる２本の互いに離間した棒状部材を含む車止めであるが、これには限定されず、車止め３４ａは例えば凹部であってもよい。

なお、この例の車止め３４ａ，３４ｂは、４輪の小型車両２２に対応する位置に設けられた車止めであるため、車止め３４ａ，３４ｂに加えて、３輪の小型車両２２に対応する車止めがさらに設けられてもよい。

図６は、制御装置３０の機能および構成を示すブロック図である。ここに示す各ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（central processing unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。

制御装置３０は、入庫時の制御を行う入庫処理部１１８と、出庫時の制御を行う出庫処理部１２０と、駐車状況保持部１２２と、を含む。入庫処理部１１８は、車両種別取得部１３０と、誘導処理部１３２と、格納処理部１３４と、を含む。

図７は、駐車状況保持部１２２の一例を示すデータ構造図である。駐車状況保持部１２２は、機械式駐車場１０の駐車状況情報として、パレットを特定するパレット番号と、そのパレットが収容されている駐車スペースを特定するスペースＩＤと、そのパレットに車両が積載されている場合におけるその車両の車両種別と、積載されている車両を特定する車両ＩＤと、を対応づけて保持する。

図６に戻る。車両入庫の際、利用者または係員は乗降室１２の外に入庫対象の車両を停車させて降車し、操作盤２８に入庫指示を入力する。操作盤２８は入庫指示を受け付けると、入庫要求信号を生成して制御装置３０に送信する。

車両種別取得部１３０は、入庫要求信号を受信すると、カメラ１１に撮影を指示する撮影要求信号を送信する。カメラ１１は、撮影要求信号を受信すると、撮影を実行する。車両種別取得部１３０は、カメラ１１が撮影したカメラ画像を画像解析し、入庫対象の車両の車両種別（一般車両２０であるか小型車両２２であるか）を取得する。

変形例として、車両種別取得部１３０は、車両種別を選択入力させるための画面を操作盤２８に表示させ、当該画面に入力された車両種別を取得してもよい。

誘導処理部１３２は、車両種別取得部１３０が取得した車両種別に応じた適切なパレットが乗降室１２に配置されるよう昇降装置９４、第１移載装置５６、第２移載装置５８を制御し、対応する入出庫扉を開く。詳しくは、誘導処理部１３２は、入庫対象の車両が一般車両である場合、空きパレット３２を乗降室１２に配置させて扉１３ａを開き、入庫対象の車両が小型車両である場合、空きパレット３２または小型車両２２が１台だけ積載されているパレット３２を乗降室１２配置させて扉１３ｂを開く。

誘導処理部１３２は、音声や図示しない表示部への表示によって入庫対象の車両を、乗降室１２に配置されたパレット３２上の停車位置に誘導する。詳しくは、誘導処理部１３２は、入庫対象の車両が一般車両である場合、第１入出庫口１２ａから乗降室１２に入ってパレット３２の長手方向である前後方向における前向きに進んでパレット３２に停車するように誘導し、入庫対象の車両が小型車両である場合、第２入出庫口１２ｂに回り込んでそこから乗降室１２に入ってパレット３２の短手方向である左右方向における右向きに進んでパレット３２に停車するように誘導する。

誘導処理部１３２は、入庫対象の車両が一般車両である場合、誘導中に一般車両停車領域６０からのはみ出しが検知されると、そのはみ出しを解消するための指示を車両誘導案内灯に表示させ、入庫対象の車両が小型車両である場合、誘導中に小型車両停車領域６２，６４からのはみ出しが検知されると、そのはみ出しを解消するための指示を車両誘導案内灯に表示する。

車両が乗降室１２に進入しパレット３２上で停車した後、利用者または係員は降車し、操作盤２８に入庫対象の車両の車両ＩＤを含む格納指示を入力する。操作盤２８は車両ＩＤを含む格納要求信号を生成して制御装置３０に送信する。格納処理部１３４は、格納要求信号を受信すると、車両が搭載されたパレット３２を、乗降室１２から駐車スペースに移動させるよう昇降装置９４、第１移載装置５６、第２移載装置５８を制御する。格納処理部１３４は、車両種別取得部１３０が取得した車両種別と、格納要求信号に含まれる車両ＩＤを、対応するパレット番号とスペースＩＤに対応付けて駐車状況保持部１２２に登録する。

車両出庫の際、利用者または係員は、操作盤２８に、出庫対象の車両を特定する車両ＩＤを入力する。操作盤２８は入力された車両ＩＤを含む出庫要求信号を生成して制御装置３０に送信する。出庫処理部１２０は、出庫要求信号を受けると、出庫要求信号に含まれる車両ＩＤによって特定される車両が搭載されたパレット３２を、格納棚から乗降室１２に移動させるよう昇降装置９４、第１移載装置５６、第２移載装置５８を制御する。乗降室１２に現れた車両が乗降室１２の外へ移動した場合、出庫が確定する。

以上の構成による機械式駐車場１０の動作を説明する。図８は、機械式駐車場１０に車両を入庫する際の機械式駐車場１０における一連の処理を示すフローチャートである。操作盤２８は、利用者または係員から入庫指示を受け付ける（Ｓ２０２）。制御装置３０は、入庫対象の車両の車両種別を取得する（Ｓ２０４）。制御装置３０は、入庫対象の車両が一般車両２０である場合、第１入出庫口１２ａから乗降室１２に入ってパレット３２の長手方向にパレット３２に乗り込むように誘導し、入庫対象の車両が小型車両２２である場合、第２入出庫口１２ｂから乗降室１２に入ってパレット３２の短手方向にパレット３２に乗り込むように誘導する（Ｓ２０６）。操作盤２８は、利用者または係員から格納指示を受け付ける（Ｓ２０８）。制御装置３０は、格納処理を開始する（Ｓ２１０）。

続いて、本実施の形態が奏する効果を説明する。

機械式駐車場の複数のパレットを、一般車両２０および小型車両に共通に使用されるパレットではなく、それぞれに専用に使用されるパレットとすると、パレットが空いているにもかかわらず、パレットが合わない（例えば一般車両を駐車させたいが小型車両専用のパレットしか空いていない）ために、入庫させられない事態が生じうる。これは、機械式駐車場の稼働率の低下を招く。これに対し、本実施の形態に係る機械式駐車場１０によれば、複数のパレット３２は一般車両２０および小型車両２２に共通に使用されるパレットであるため、上述のような稼働率の低下を招く事態を避けることができる。また、本実施の形態に係る機械式駐車場１０によれば、１つのパレット３２に複数の小型車両２２を積載可能であり、１つのパレット３２に車両を１台のみ積載する場合に比べて稼働率を高めることができる。また、本実施の形態に係る機械式駐車場１０では、小型車両２２がパレット３２に短手方向（すなわち左右方向）に乗り降りするように構成される。これにより、１つのパレット３２に２台の小型車両２２を乗せる場合、それらはパレット３２の短手方向（すなわち左右方向）を向いた状態に並列に積載される。言い換えると、本実施の形態の機械式駐車場１０は、１つのパレット３２に２台の小型車両２２が並ぶ方向（すなわち前後方向）と小型車両２２がパレット３２に乗り降りする方向（すなわち左右方向）とが異なるように構成される。パレット３２に小型車両２２が縦列に積載される場合、すなわち１つのパレット３２に２台の小型車両２２が並ぶ方向（すなわち前後方向）と小型車両２２が乗り降りする方向（すなわち前後方向）とが同じ場合、小型車両２２を乗り降りさせるときに例えば運転ミスにより小型車両２２同士の衝突が生じるおそれがあるところ、本実施の形態によればその可能性を低減させることができる。つまり、本実施の形態に係る機械式駐車場１０によれば、一般車両２０も小型車両２２も駐車可能な機械式駐車場であって、稼働率が高く、かつ、安全性の高い機械式駐車場を実現できる。

また、本実施の形態に係る機械式駐車場１０では、乗降室１２は２つの入出庫口１２ａ，１２ｂを有し、第１入出庫口１２ａは乗降室１２に配置されるパレット３２の長手方向においてパレット３２と対向し、第２入出庫口１２ｂはパレット３２の短手方向においてパレット３２と対向する。これにより、一般車両２０は第１入出庫口１２ａから乗降室１２に入ることで長手方向にパレット３２に乗り込みことができ、小型車両２２は第２入出庫口１２ｂから乗降室１２に入ることで短手方向にパレット３２に乗り込むことができる。したがって、既存の機械式駐車場を本実施の形態に係る技術思想を適用して改造する場合、乗降室１２に第２入出庫口１２ｂを形成するだけでよく、改造にかかるコストは比較的低く経済的である。

また、本実施の形態に係る機械式駐車場１０では、パレット３２は一般車両２０および小型車両２２の両方の車止め３４ａ，３４ｂを有する。これにより、一般車両２０および小型車両２２のいずれをパレット３２に積載する場合も高い安全性を得られる。

また、本実施の形態に係る機械式駐車場１０では、一般車両２０のための車止めと小型車両２２のための車止めは少なくと一部が共通である。これにより、入出庫の邪魔にもなりかねない車止めの数を少なくできる。

また、本実施の形態に係る機械式駐車場１０では、一般車両２０および小型車両２２に共通に使用される車輪止め３４ａはパレット３２の長手方向および短手方向に交差する方向に延びる２本の互いに離間した棒状部材を含む。これにより、車止め３４ａはパレット３２の長手方向および短手方向のどちらの方向にパレット３２に乗っても車止めとしての機能を発揮できる。

また、本実施の形態に係る機械式駐車場１０によれば、小型車両停車領域６２，６４からのはみ出しが検知される。小型車両２２が小型車両停車領域６２，６４からはみ出すとパレット３２に１台しか小型車両２２を積載できないすなわち駐車スペースに１台しか小型車両２２を収容できないおそれがあるところ、これを防止できる。

以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、変形例を説明する。

（変形例１）
図９（ａ）、（ｂ）は、変形例に係る乗降室１２の平面図であり、一般車両２０、小型車両２２の入庫時の様子を示す。図１０（ａ）、（ｂ）は、変形例に係る乗降室１２の平面図であり、一般車両２０、小型車両２２の出庫時の様子を示す。

本変形例の乗降室１２は、入出庫口を１つのみ、具体的には第１入出庫口１２ａのみを有する。また、機械式駐車場１０は、乗降室１２内に設置される、パレット３２を旋回させるためのターンテーブル７０を備える。ターンテーブル７０の中央部には、長方形の開口７０ａが形成されている。開口７０ａには、昇降装置９４によって下方から運搬されたパレット３２が係合する。

誘導処理部１３２は、車両種別取得部１３０が取得した入出庫対象の車両の車両種別に応じてターンテーブル７０を制御し、パレット３２を旋回させる。

誘導処理部１３２は、一般車両２０の入庫時は、図９（ａ）に示すようにパレット３２の長手方向が前後方向となるように、言い換えるとパレット３２が長手方向において第１入出庫口１２ａと対向するようにパレット３２を旋回させる。一般車両２０は、第１入出庫口１２ａを通って乗降室１２に入り、パレット３２の長手方向にパレット３２に乗り込む。

誘導処理部１３２は、小型車両２２の入庫時は、図９（ｂ）に示すようにパレット３２の短手方向が前後方向となるように、言い換えるとパレット３２が短手方向において第１入出庫口１２ａと対向するようにパレット３２を旋回させる。小型車両２２は、第１入出庫口１２ａを通って乗降室１２に入り、パレット３２の短手方向にパレット３２に乗り込む。

出庫処理部１２０は、駐車状況保持部１２６に保持される出庫対象の車両の車両種別に応じてターンテーブルを制御し、パレット３２を旋回させる。

出庫処理部１２０は、一般車両２０の出庫時は、図１０（ａ）に示すようにパレット３２の長手方向が前後方向となるように、言い換えると長手方向において第１入出庫口１２ａと対向するようにパレット３２を旋回させる。出庫処理部１２０は特に、入庫時とは１８０°反対向き、すなわち一般車両２０が第１入出庫口１２ａ側を向くようにパレット３２を旋回させる。一般車両２０は、パレット３２の長手方向である前後方向にパレット３２から降り、第１入出庫口１２ａを通って乗降室１２から出る。

出庫処理部１２０は、小型車両２２の出庫時は、図１０（ａ）に示すようにパレット３２の短手方向が前後方向となるように、言い換えると短手方向において第１入出庫口１２ａと対向するようにパレット３２を旋回させる。出庫処理部１２０は特に、入庫時とは１８０°反対向き、すなわち小型車両２２が第１入出庫口１２ａ側を向くようにパレット３２を旋回させる。小型車両２２は、パレット３２の短手方向である前後方向にパレット３２から降り、第１入出庫口１２ａを通って乗降室１２から出る。

パレット３２の車両積載面３２ａには、車止め３４ａ，３４ｂに加えて、２回対称となる位置に、車止め３５ａ，３５ｂが設けられる。すなわち、本変形例のパレット３２は、いわゆるリバーシブルパレットである。この場合、或る車両を出庫させた後にそれと同じ車両種別の車両を入庫させる場合、例えば一般車両２０を出庫した後に同じく一般車両２０を入庫させる場合、パレット３２を１８０°旋回させる必要がないため車両の入出庫の円滑性が高まる。

図１１（ａ）、（ｂ）は、はみ出し検知について説明する図である。図１１（ａ）は、一般車両２０の入庫時のはみ出し検知を説明する図であり、図１１（ｂ）は、小型車両２２の入庫時のはみ出し検知を説明する図である。なお、図１１（ａ）、（ｂ）は、乗降室１２の平面図でもある。

機械式駐車場１０はさらに、第１左はみ出しセンサ１３６と、第１右はみ出しセンサ１３７と、第１前はみ出しセンサ１３８と、第１後ろはみ出しセンサ１３９と、第２左はみ出しセンサ１４０と、第２右はみ出しセンサ１４１と、第２前はみ出しセンサ１４２と、第２後ろはみ出しセンサ１４３と、中央はみ出しセンサ１４４，１４５と、を備える。これらのセンサは、実施の形態の第１左はみ出しセンサ３６と同様の投受光機能を有する。

第１左はみ出しセンサ１３６、第１右はみ出しセンサ１３７、第２左はみ出しセンサ１４０、第２右はみ出しセンサ１４１および中央はみ出しセンサ１４４，１４５は、乗降室１２の前側の壁に取り付けられている。第１前はみ出しセンサ１３８、第１後ろはみ出しセンサ１３９、第２前はみ出しセンサ１４２および第２後ろはみ出しセンサ１４３は、乗降室１２の右側の壁に取り付けられている。なお、第１前はみ出しセンサ１３８、第１後ろはみ出しセンサ１３９、第２前はみ出しセンサ１４２および第２後ろはみ出しセンサ１４３のうちの少なくとも１つは、乗降室１２の左側の壁に取り付けられてもよい。

第１左はみ出しセンサ１３６、第１右はみ出しセンサ１３７、第１前はみ出しセンサ１３８、第１後ろはみ出しセンサ１３９はそれぞれ、第１左検知面１５０、第１右検知面１５１、第１前検知面１５２、第１後ろ検知面１５３からの車両のはみ出しを検知するためのセンサである。第１左検知面１５０、第１右検知面１５１は、いずれもｙｚ平面に平行な平面であり、それぞれ図１１（ａ）の状態のパレット３２の左側の長辺の近傍、右側の長辺の近傍を通る。第１前検知面１５２、第１後ろ検知面１５３は、いずれもｘｚ平面に平行な平面であり、それぞれ図１１（ａ）の状態のパレット３２の前側の短辺の近傍、後ろ側の短辺の近傍を通る。

第２左はみ出しセンサ１４０、第２右はみ出しセンサ１４１、第２前はみ出しセンサ１４２、第２後ろはみ出しセンサ１４３、中央はみ出しセンサ１４４，１４５はそれぞれ、第２左検知面１５４、第２右検知面１５５、第２前検知面１５６、第２後ろ検知面１５７、中央検知面１５８，１５９からの車両のはみ出しを検知するためのセンサである。第２左検知面１５４、第２右検知面１５５は、いずれもｙｚ平面に平行な平面であり、それぞれ図１１（ｂ）の状態のパレット３２の左側の短辺の近傍、右側の短辺の近傍を通る。第２前検知面１５６、第２後ろ検知面１５７は、いずれもｘｚ平面に平行な平面であり、それぞれ図１１（ｂ）の状態のパレット３２の前側の長辺の近傍、後ろ側の長辺の近傍を通る。中央検知面１５８，１５９は、いずれもｙｚ平面に平行な平面であり、それぞれ図１１（ｂ）の状態のパレット３２の左右方向における略中央を通る。

一般車両２０を入庫する場合、制御装置３０は、センサ１３６，１３７，１３８，１３９による検知結果に基づいて、第１左検知面１５０と第１右検知面１５１と第１前検知面１５２と第１後ろ検知面１５３とで囲まれる一般車両はみだし検知領域１６０からのはみ出しを検知する。

小型車両２２を入庫する場合、制御装置３０は、センサ１４０，１４１，１４２，１４３，１４４，１４５による検知結果に基づいて、第２左検知面１５４と第２右検知面１５５と第２前検知面１５６と中央検知面１５８とで囲まれる小型車両はみ出し検知領域１６２からのはみ出しと、第２右検知面１５５と第２前検知面１５６と第２後ろ検知面１５７と中央検知面１５９とで囲まれる小型車両はみ出し検知領域１６４からのはみ出しとを検知する。つまり、小型車両２２を入庫する場合、２つの小型車両はみ出し検知領域１６２，１６４からのはみ出しを検知する。

本変形例によれば、実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。

また、本変形例に係る技術思想を適用してターンテーブル７０を備える機械式駐車場を改造する場合、基本的には制御装置３０のソフトウエアを変更するだけでよく、改造にかかるコストは比較的低く経済的である。

上述した実施の形態および変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。

１０ 機械式駐車場、 １２ 乗降室、 １２ａ 第１入出庫口、 １２ｂ 第２入出庫口、 ２０ 一般車両、 ２２ 小型車両、 ３２ パレット、 ３４ａ，３４ｂ 車止め、 ７０ ターンテーブル、 １３０ 車両種別取得部。

Claims (8)

1. 一般車両および前記一般車両よりも小さい大きさを有する複数台の小型車両を積載可能なパレットを備え、
   乗降室において、一般車両が前記パレットに長手方向に乗り降り可能で、小型車両が前記パレットに短手方向に乗り降り可能に構成される機械式駐車場。
2. 前記乗降室は、２つの入出庫口を有し、
   前記２つの入出庫口の一方は、前記乗降室に配置された前記パレットの長手方向において前記パレットと対向し、前記２つの入出庫口の他方は、前記乗降室に配置された前記パレットの短手方向において前記パレットと対向する請求項１に記載の機械式駐車場。
3. 前記乗降室内に設置される、前記パレットを旋回させるターンテーブルを備え、
   前記ターンテーブルは、一般車両が入出庫するときは前記パレットの長手方向において前記パレットが前記乗降室の入出庫口と対向するように前記パレットを旋回させ、小型車両が入出庫するときは前記パレットの短手方向において前記パレットが前記入出庫口と対向するように前記パレットを旋回させる請求項１に記載の機械式駐車場。
4. 入出庫する車両が一般車両であるか小型車両であるか車両種別を取得する車両種別取得部を備え、
   前記ターンテーブルは、前記車両種別取得部が取得した車両種別に応じて前記パレットを旋回させる請求項３に記載の機械式駐車場。
5. 前記パレットは、前後左右の方向性のないリバーシブルパレットである請求項３または４に記載の機械式駐車場。
6. 前記パレットは、一般車両用の車止めおよび小型車両用の車止めを有する請求項１から５のいずれかに記載の機械式駐車場。
7. 前記一般車両用の車止めと前記小型車両用の車止めは少なくとも一部が共通である請求項６に記載の機械式駐車場。
8. 前記共通の車止めは、前記パレットの長手方向および短手方向に交差する方向に延びる、２本の互いに離間した棒状部材を含む請求項７に記載の機械式駐車場。

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