JPH1017111A - 貸し金庫における保管箱検出制御装置 - Google Patents
貸し金庫における保管箱検出制御装置Info
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- JPH1017111A JPH1017111A JP8169399A JP16939996A JPH1017111A JP H1017111 A JPH1017111 A JP H1017111A JP 8169399 A JP8169399 A JP 8169399A JP 16939996 A JP16939996 A JP 16939996A JP H1017111 A JPH1017111 A JP H1017111A
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- storage
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 貸し金庫の保管箱収納部に保管箱が入ってい
るか否かを確実に確認する装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】 保管箱収納部１ａが縦横のマトリックス
状に形成された収納棚１と、その前面に形成した移動通
路に沿って移動して前記保管箱収納部１ａに対して保管
箱を出し入れするためのスタッカ１１を備えたキャリア
４を有する自動貸し金庫において、各保管箱収納部１ａ
の奥側に設けた保管箱検出センサ２０の出力信号にて、
各の保管箱収納部１ａ内に保管箱２が入っているか否か
を制御装置で判断する。
るか否かを確実に確認する装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】 保管箱収納部１ａが縦横のマトリックス
状に形成された収納棚１と、その前面に形成した移動通
路に沿って移動して前記保管箱収納部１ａに対して保管
箱を出し入れするためのスタッカ１１を備えたキャリア
４を有する自動貸し金庫において、各保管箱収納部１ａ
の奥側に設けた保管箱検出センサ２０の出力信号にて、
各の保管箱収納部１ａ内に保管箱２が入っているか否か
を制御装置で判断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、銀行等に設置した
貸し金庫における、貴重品等を入れた貸与用の保管箱が
収納棚の所定の保管箱収納部に収められているか否かを
検出するための検出センサ装置に関するものである。
貸し金庫における、貴重品等を入れた貸与用の保管箱が
収納棚の所定の保管箱収納部に収められているか否かを
検出するための検出センサ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は、先に特開平１−１４６０９
２号公報において、保管箱収納部が縦横のマトリックス
状に形成された収納棚と、該収納棚の前面に沿って移動
して前記保管箱収納部に対して保管箱を出し入れするた
めのキャリアと、顧客が入る別の個室に対して前記保管
箱を搬送する搬送コンベヤとからなる自動貸し金庫装置
を提案した。
２号公報において、保管箱収納部が縦横のマトリックス
状に形成された収納棚と、該収納棚の前面に沿って移動
して前記保管箱収納部に対して保管箱を出し入れするた
めのキャリアと、顧客が入る別の個室に対して前記保管
箱を搬送する搬送コンベヤとからなる自動貸し金庫装置
を提案した。
【０００３】この自動貸し金庫装置では、前記個室に備
えた暗証番号入力装置に顧客が暗唱番号その他のデータ
と出庫指令とを入力すると、主制御装置にて正当な暗唱
番号等のデータであるか否かを判別し、正当であれば、
所定の保管箱収納部から保管箱を取り出して、所定の個
室の出し入れ口まで搬送コンベヤにて搬送する。また、
顧客が用済みの指令を入力すると、前記保管箱を所定の
保管箱収納部に収めるというシステムを提案した。
えた暗証番号入力装置に顧客が暗唱番号その他のデータ
と出庫指令とを入力すると、主制御装置にて正当な暗唱
番号等のデータであるか否かを判別し、正当であれば、
所定の保管箱収納部から保管箱を取り出して、所定の個
室の出し入れ口まで搬送コンベヤにて搬送する。また、
顧客が用済みの指令を入力すると、前記保管箱を所定の
保管箱収納部に収めるというシステムを提案した。
【０００４】また、このシステムでは、複数の搬送コン
ベヤの交差点に、保管箱有無センサを設けて、各搬送コ
ンベヤが所定方向（入庫方向または出庫方向）に作動す
るよう制御するものであった。
ベヤの交差点に、保管箱有無センサを設けて、各搬送コ
ンベヤが所定方向（入庫方向または出庫方向）に作動す
るよう制御するものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記シ
ステムでは、各保管箱収納部に所定の保管箱が収まって
いるか否かは、前記主制御装置における入庫・出庫の照
合データとしてメモリに記憶されているだけであったた
め、銀行等の業務終了時（業務開始時）等において、前
記搬送コンベヤの作動不良等により、返却されるべき保
管箱が中途で停止している等の場合には、全ての保管箱
収納部に保管箱が収納されているか否かを人の目で確認
することができないという不便さと、保管管理の確実性
（信頼性）が低下するという問題があった。
ステムでは、各保管箱収納部に所定の保管箱が収まって
いるか否かは、前記主制御装置における入庫・出庫の照
合データとしてメモリに記憶されているだけであったた
め、銀行等の業務終了時（業務開始時）等において、前
記搬送コンベヤの作動不良等により、返却されるべき保
管箱が中途で停止している等の場合には、全ての保管箱
収納部に保管箱が収納されているか否かを人の目で確認
することができないという不便さと、保管管理の確実性
（信頼性）が低下するという問題があった。
【０００６】本発明は、この不都合を解消するためにな
されたものであって、貸し金庫における収納棚に保管箱
が確実に収納されているか否かを判別できる保管箱検出
制御装置を提供することを目的とするものである。
されたものであって、貸し金庫における収納棚に保管箱
が確実に収納されているか否かを判別できる保管箱検出
制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明の貸し金庫における保管箱検
出制御装置は、保管箱収納部が縦横のマトリックス状に
形成された収納棚と、該収納棚の前面に形成した移動通
路に沿って移動して前記保管箱収納部に対して保管箱を
出し入れするためのスタッカを備えたキャリアとからな
る貸し金庫において、前記全ての保管箱収納部に保管箱
検出センサを配置し、制御装置への指令信号により、前
記全ての保管箱収納部に対する保管箱有無を検査する制
御を実行することを特徴とするものである。
め、請求項１に記載の発明の貸し金庫における保管箱検
出制御装置は、保管箱収納部が縦横のマトリックス状に
形成された収納棚と、該収納棚の前面に形成した移動通
路に沿って移動して前記保管箱収納部に対して保管箱を
出し入れするためのスタッカを備えたキャリアとからな
る貸し金庫において、前記全ての保管箱収納部に保管箱
検出センサを配置し、制御装置への指令信号により、前
記全ての保管箱収納部に対する保管箱有無を検査する制
御を実行することを特徴とするものである。
【０００８】また、請求項２に記載の貸し金庫における
保管箱検出制御装置は、保管箱収納部が縦横のマトリッ
クス状に形成された収納棚と、該収納棚の前面に形成し
た移動通路に沿って移動して前記保管箱収納部に対して
保管箱を出し入れするためのスタッカを備えたキャリア
とからなる貸し金庫において、前記スタッカもしくはキ
ャリアのコラムには、保管箱検出センサを備え、制御装
置への指令信号により、キャリアを収納棚の前面に沿っ
て走査させ、前記全ての保管箱収納部に対する保管箱有
無を検査する制御を実行することを特徴とするものであ
る。
保管箱検出制御装置は、保管箱収納部が縦横のマトリッ
クス状に形成された収納棚と、該収納棚の前面に形成し
た移動通路に沿って移動して前記保管箱収納部に対して
保管箱を出し入れするためのスタッカを備えたキャリア
とからなる貸し金庫において、前記スタッカもしくはキ
ャリアのコラムには、保管箱検出センサを備え、制御装
置への指令信号により、キャリアを収納棚の前面に沿っ
て走査させ、前記全ての保管箱収納部に対する保管箱有
無を検査する制御を実行することを特徴とするものであ
る。
【０００９】さらに、請求項３に記載の貸し金庫におけ
る保管箱検出制御装置は、保管箱収納部が縦横のマトリ
ックス状に形成された収納棚と、該収納棚の前面に形成
した移動通路に沿って移動して前記保管箱収納部に対し
て保管箱を出し入れするためのスタッカを備えたキャリ
アとからなる貸し金庫において、前記移動通路の一端部
またはキャリアに、前記収納棚の前面を撮像する撮像手
段を配置し、制御装置への指令信号により、前記撮像手
段にて得られた画像データの処理により、前記全ての保
管箱収納部に対する保管箱有無を検査する制御を実行す
ることを特徴とするものである。
る保管箱検出制御装置は、保管箱収納部が縦横のマトリ
ックス状に形成された収納棚と、該収納棚の前面に形成
した移動通路に沿って移動して前記保管箱収納部に対し
て保管箱を出し入れするためのスタッカを備えたキャリ
アとからなる貸し金庫において、前記移動通路の一端部
またはキャリアに、前記収納棚の前面を撮像する撮像手
段を配置し、制御装置への指令信号により、前記撮像手
段にて得られた画像データの処理により、前記全ての保
管箱収納部に対する保管箱有無を検査する制御を実行す
ることを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の効果】前記いずれの発明によっても、収納棚の
各保管箱収納部箇所の保管箱の有無を積極的に確認でき
るから、保管箱の収納異常を迅速且つ確実に検出でき、
保管箱の管理等が至極容易になるという効果を奏する。
そして、請求項１に記載の発明の構成によれば、全ての
保管箱収納部箇所に保管箱検出センサを設けたものであ
るから、検出の速度もほぼ一瞬で実行できると共に、当
該センサの検出精度や配置によっては保管箱が正常な姿
勢で収納されているか否かの判別も可能になるという効
果を奏する。
各保管箱収納部箇所の保管箱の有無を積極的に確認でき
るから、保管箱の収納異常を迅速且つ確実に検出でき、
保管箱の管理等が至極容易になるという効果を奏する。
そして、請求項１に記載の発明の構成によれば、全ての
保管箱収納部箇所に保管箱検出センサを設けたものであ
るから、検出の速度もほぼ一瞬で実行できると共に、当
該センサの検出精度や配置によっては保管箱が正常な姿
勢で収納されているか否かの判別も可能になるという効
果を奏する。
【００１１】また、請求項２に記載の発明の構成によれ
ば、スタッカもしくはキャリアのコラム側に保管箱検出
センサを設けるから、全ての保管箱収納部箇所に設ける
場合に比べてセンサの設置個数を少なくできて、製造コ
ストも低減できるという効果を奏する。さらに、請求項
３に記載の発明の構成によれば、保管箱検出手段が撮像
手段であるため、人の目で確認し易い画像データを得る
ことができ、また広い範囲を撮像できるから、比較的迅
速に検出結果を得ることができるという効果も奏する。
さらに、キャリアに撮像手段を搭載し、当該キャリアを
移動通路の中途箇所で停止して、保管箱収納部箇所の専
有面積が大きく写るように撮像して、画像データによる
判別を簡易にするようにすれば判別が容易となる。
ば、スタッカもしくはキャリアのコラム側に保管箱検出
センサを設けるから、全ての保管箱収納部箇所に設ける
場合に比べてセンサの設置個数を少なくできて、製造コ
ストも低減できるという効果を奏する。さらに、請求項
３に記載の発明の構成によれば、保管箱検出手段が撮像
手段であるため、人の目で確認し易い画像データを得る
ことができ、また広い範囲を撮像できるから、比較的迅
速に検出結果を得ることができるという効果も奏する。
さらに、キャリアに撮像手段を搭載し、当該キャリアを
移動通路の中途箇所で停止して、保管箱収納部箇所の専
有面積が大きく写るように撮像して、画像データによる
判別を簡易にするようにすれば判別が容易となる。
【００１２】また、キャリアに撮像手段を搭載し、キャ
リアを移動させながら撮像した画像そのものをＣＲＴ等
の表示装置に映し出せば、作業者が目視により各保管箱
収納部箇所の保管箱の有無を至極簡単に確認することも
でき、再確認作業も容易となる。特に、人の身長以上の
高さ位置の保管箱収納部箇所での確認作業が至極容易と
なる。
リアを移動させながら撮像した画像そのものをＣＲＴ等
の表示装置に映し出せば、作業者が目視により各保管箱
収納部箇所の保管箱の有無を至極簡単に確認することも
でき、再確認作業も容易となる。特に、人の身長以上の
高さ位置の保管箱収納部箇所での確認作業が至極容易と
なる。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施形
態について説明する。図１は本発明を具体化した貸し金
庫装置の概略側面図、図２は概略平面図である。図３に
示す保管箱２は金属板製の平面視矩形状で、上面に設け
た開閉蓋３は図示しない鍵にて施錠・解錠される。そし
て、保管箱２の前後側面には把手４が設けられている。
態について説明する。図１は本発明を具体化した貸し金
庫装置の概略側面図、図２は概略平面図である。図３に
示す保管箱２は金属板製の平面視矩形状で、上面に設け
た開閉蓋３は図示しない鍵にて施錠・解錠される。そし
て、保管箱２の前後側面には把手４が設けられている。
【００１４】前記保管箱２を収納する保管箱収納部１ａ
が縦横のマトリックス状に形成された左右一対の収納棚
１，１の前面に形成した移動通路６に沿って移動するキ
ャリア５は、前記移動通路６に沿って配置した上下のレ
ール７，８に沿って移動する台車９付きの上下長手のコ
ラム１０と、該コラム１０に沿って上下移動し、所定の
位置の保管箱収納部１ａに対して保管箱２を出し入れす
るためのスタッカ１１とからなり、スタッカ１１には、
図示しない進退動手段の先端に係合フック１２が設けら
れており、スタッカ１１上と保管箱収納部１ａとの間
で、保管箱２を前後移動させる時に前記把手４に係合フ
ック１２が係合するように構成されている。
が縦横のマトリックス状に形成された左右一対の収納棚
１，１の前面に形成した移動通路６に沿って移動するキ
ャリア５は、前記移動通路６に沿って配置した上下のレ
ール７，８に沿って移動する台車９付きの上下長手のコ
ラム１０と、該コラム１０に沿って上下移動し、所定の
位置の保管箱収納部１ａに対して保管箱２を出し入れす
るためのスタッカ１１とからなり、スタッカ１１には、
図示しない進退動手段の先端に係合フック１２が設けら
れており、スタッカ１１上と保管箱収納部１ａとの間
で、保管箱２を前後移動させる時に前記把手４に係合フ
ック１２が係合するように構成されている。
【００１５】なお、収納棚１の前側一端部位の特定の箇
所を入出庫部１３となし、図示しない離れた位置の個室
（顧客入居用ブース）に設けた保管箱取り出し返却口と
入出庫部１３との間を搬送コンベヤ１４にて連設し、保
管箱２を移送させ、入庫時には、入出庫部１３からキャ
リア５に取り込んだ保管箱２を所定の位置の保管箱収納
部１ａに収納させ、出庫時には、逆に所定の位置の保管
箱収納部１ａから取り出した保管箱２を入出庫部１３に
送り出し、搬送コンベヤ１４を介して所定の個室に保管
箱２を送る。
所を入出庫部１３となし、図示しない離れた位置の個室
（顧客入居用ブース）に設けた保管箱取り出し返却口と
入出庫部１３との間を搬送コンベヤ１４にて連設し、保
管箱２を移送させ、入庫時には、入出庫部１３からキャ
リア５に取り込んだ保管箱２を所定の位置の保管箱収納
部１ａに収納させ、出庫時には、逆に所定の位置の保管
箱収納部１ａから取り出した保管箱２を入出庫部１３に
送り出し、搬送コンベヤ１４を介して所定の個室に保管
箱２を送る。
【００１６】本貸し金庫装置の外の適宜箇所には、銀行
側の作業者のみがアクセスできる主制御装置１５を備え
る一方、前記各個室に設けた端末機（図示せず）にて顧
客が自己のＩＤカードの情報を読み込ませると共に自己
の保管箱の番号（暗唱番号等）をキー入力することによ
り、前記主制御装置１５が正当なものと判断すれば、前
記出庫作業を実行する。顧客が用済みの保管箱２を返却
するには、個室内の所定の出し入れ口に保管箱２を配置
し、入庫指令を端末機に入力するだけで、前記入庫作業
を実行する。
側の作業者のみがアクセスできる主制御装置１５を備え
る一方、前記各個室に設けた端末機（図示せず）にて顧
客が自己のＩＤカードの情報を読み込ませると共に自己
の保管箱の番号（暗唱番号等）をキー入力することによ
り、前記主制御装置１５が正当なものと判断すれば、前
記出庫作業を実行する。顧客が用済みの保管箱２を返却
するには、個室内の所定の出し入れ口に保管箱２を配置
し、入庫指令を端末機に入力するだけで、前記入庫作業
を実行する。
【００１７】次に、本発明の保管箱検出制御装置につい
て説明する。その第１実施形態は、各収納棚１の全ての
保管箱収納部１ａの奥側に光反射式の保管箱検出センサ
２０を設け、前記主制御装置１５に接続する。コンピュ
ータ式の主制御装置１５には、各種演算処理を実行する
ＣＰＵ２１と、図４に示すように、前記のキャリア５の
移動制御や、入出庫制御や保管箱検出制御のプログラム
を記憶させたＲＯＭ（読み出し専用メモリ）２２と、各
種データを記憶するＲＡＭ（随時読み書き可能メモリ）
２３と、各保管箱収納部１ａ内の保管箱２の位置（番
地）と前記顧客のＩＤコード、暗唱番号等を記憶するた
めのハードディスク等の記憶装置２４と、入力装置とし
てのキーボード２５と、出力装置としてのＣＲＴ等の表
示装置２６と、入力出力インターフェイスとを少なくと
も備えている。
て説明する。その第１実施形態は、各収納棚１の全ての
保管箱収納部１ａの奥側に光反射式の保管箱検出センサ
２０を設け、前記主制御装置１５に接続する。コンピュ
ータ式の主制御装置１５には、各種演算処理を実行する
ＣＰＵ２１と、図４に示すように、前記のキャリア５の
移動制御や、入出庫制御や保管箱検出制御のプログラム
を記憶させたＲＯＭ（読み出し専用メモリ）２２と、各
種データを記憶するＲＡＭ（随時読み書き可能メモリ）
２３と、各保管箱収納部１ａ内の保管箱２の位置（番
地）と前記顧客のＩＤコード、暗唱番号等を記憶するた
めのハードディスク等の記憶装置２４と、入力装置とし
てのキーボード２５と、出力装置としてのＣＲＴ等の表
示装置２６と、入力出力インターフェイスとを少なくと
も備えている。
【００１８】前記各保管箱検出センサ２０は、図５に示
すように、各保管箱収納部１ａの奥側に前方に向けて配
置され、保管箱２が保管箱収納部１ａ内の所定位置まで
押し込まれると、その箇所の保管箱検出センサ２０はＯ
Ｎ信号を出す。なお、各保管箱検出センサ２０を各保管
箱収納部１ａの側面の奥側に側方に向けて配置し、保管
箱２が保管箱収納部１ａ内の所定位置まで押し込まれる
と、当該保管箱検出センサ２０がＯＮ信号を出すように
構成しても良い。
すように、各保管箱収納部１ａの奥側に前方に向けて配
置され、保管箱２が保管箱収納部１ａ内の所定位置まで
押し込まれると、その箇所の保管箱検出センサ２０はＯ
Ｎ信号を出す。なお、各保管箱検出センサ２０を各保管
箱収納部１ａの側面の奥側に側方に向けて配置し、保管
箱２が保管箱収納部１ａ内の所定位置まで押し込まれる
と、当該保管箱検出センサ２０がＯＮ信号を出すように
構成しても良い。
【００１９】そして、業務終了時等において、キーボー
ド２５から保管箱検出のための指令信号を入力すると、
前記全ての保管箱検出センサ２０が作動し、各保管箱収
納部１ａ内の保管箱２の有無に応じてＯＮ信号またはＯ
ＦＦ信号を主制御装置１５をに伝送する。この検出信号
を前記全ての保管箱収納部１ａの番地と照合し、その照
合リストから保管箱２の存在しない箇所のデータを表示
装置２６及び／または図示しないプリンタに出力するの
である。
ド２５から保管箱検出のための指令信号を入力すると、
前記全ての保管箱検出センサ２０が作動し、各保管箱収
納部１ａ内の保管箱２の有無に応じてＯＮ信号またはＯ
ＦＦ信号を主制御装置１５をに伝送する。この検出信号
を前記全ての保管箱収納部１ａの番地と照合し、その照
合リストから保管箱２の存在しない箇所のデータを表示
装置２６及び／または図示しないプリンタに出力するの
である。
【００２０】図６は、保管箱検出制御装置の第２実施形
態を示し、前記ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、
記憶装置２４、キーボード２５、表示装置２６等を備え
た主制御装置１５と、移動するキャリア５に搭載したコ
ンピュータ式の副制御装置３０とを有する。主制御装置
１５と副制御装置３０との信号の伝送は図示しないが赤
外線などの光送信手段とする。
態を示し、前記ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、
記憶装置２４、キーボード２５、表示装置２６等を備え
た主制御装置１５と、移動するキャリア５に搭載したコ
ンピュータ式の副制御装置３０とを有する。主制御装置
１５と副制御装置３０との信号の伝送は図示しないが赤
外線などの光送信手段とする。
【００２１】副制御装置３０には、台車９を走行させる
走行駆動モータ３１、スタッカ１１を昇降させるための
昇降駆動モータ３２及びスタッカ１１の前後面に備えた
光反射式の保管箱検出センサ３３，３４とを接続する。
この保管箱検出センサ３３（３４）は、図１及び図５に
示すように、一対の収納棚１，１の前面に向かって光照
射するように配置し、保管箱収納部１ａ内に保管箱２が
存在すると、その前面にて光反射量が大きくてＯＮ信号
を出し、保管箱２がなければＯＦＦ信号を出す。
走行駆動モータ３１、スタッカ１１を昇降させるための
昇降駆動モータ３２及びスタッカ１１の前後面に備えた
光反射式の保管箱検出センサ３３，３４とを接続する。
この保管箱検出センサ３３（３４）は、図１及び図５に
示すように、一対の収納棚１，１の前面に向かって光照
射するように配置し、保管箱収納部１ａ内に保管箱２が
存在すると、その前面にて光反射量が大きくてＯＮ信号
を出し、保管箱２がなければＯＦＦ信号を出す。
【００２２】そして、業務終了時等において、キーボー
ド２５から保管箱検出のための指令信号を入力すると、
主制御装置１５を介して副制御装置３０に指令信号を伝
送し、まず、スタッカ１１が、例えば図１の右端最下段
の前に来るようにキャリア５を移動させ、そのまま台車
９を左方に移動させて、一対の収納棚１，１の最下段の
保管箱収納部１ａの前面を保管箱検出センサ３３，３４
にて走査し、各保管箱収納部１ａにおける保管箱２の有
無に応じてＯＮ信号またはＯＦＦ信号を副制御装置３０
に出し、保管箱無しの位置信号のみを主制御装置１５に
伝送する。次いで、図１の左端の下から２段面の箇所に
スタッカ１１を上昇させて、台車９を右方向に移動させ
ながらその段の走査を実行するというように、全ての保
管箱収納部１ａを走査して保管箱無しの位置を主制御装
置１５にて記憶し、その結果（保管箱２が存在しない箇
所のデータ）を表示装置２６及び／またはプリンタに出
力するのである。
ド２５から保管箱検出のための指令信号を入力すると、
主制御装置１５を介して副制御装置３０に指令信号を伝
送し、まず、スタッカ１１が、例えば図１の右端最下段
の前に来るようにキャリア５を移動させ、そのまま台車
９を左方に移動させて、一対の収納棚１，１の最下段の
保管箱収納部１ａの前面を保管箱検出センサ３３，３４
にて走査し、各保管箱収納部１ａにおける保管箱２の有
無に応じてＯＮ信号またはＯＦＦ信号を副制御装置３０
に出し、保管箱無しの位置信号のみを主制御装置１５に
伝送する。次いで、図１の左端の下から２段面の箇所に
スタッカ１１を上昇させて、台車９を右方向に移動させ
ながらその段の走査を実行するというように、全ての保
管箱収納部１ａを走査して保管箱無しの位置を主制御装
置１５にて記憶し、その結果（保管箱２が存在しない箇
所のデータ）を表示装置２６及び／またはプリンタに出
力するのである。
【００２３】この第２実施形態の変形例として、上下に
長いコラム１０の前後面に、保管箱収納部１ａの段毎の
間隔にて保管箱検出センサ３３，３４を配置すれば、キ
ャリア５の一回の走行だけで、全ての段の全ての保管箱
２の有無を走査検出することができる。図７は保管箱検
出制御装置の第２実施形態を示し、前記ＣＰＵ２１、Ｒ
ＯＭ２２、ＲＡＭ２３、記憶装置２４、キーボード２
５、表示装置２６等を備えた主制御装置１５と、図１、
図２に示すように一対の収納棚１，１間の移動通路６に
おける右端に配置したＣＣＤカメラ等の撮像手段３５
と、画像データ処理装置３６及び画像データ記憶装置３
７とからなる。
長いコラム１０の前後面に、保管箱収納部１ａの段毎の
間隔にて保管箱検出センサ３３，３４を配置すれば、キ
ャリア５の一回の走行だけで、全ての段の全ての保管箱
２の有無を走査検出することができる。図７は保管箱検
出制御装置の第２実施形態を示し、前記ＣＰＵ２１、Ｒ
ＯＭ２２、ＲＡＭ２３、記憶装置２４、キーボード２
５、表示装置２６等を備えた主制御装置１５と、図１、
図２に示すように一対の収納棚１，１間の移動通路６に
おける右端に配置したＣＣＤカメラ等の撮像手段３５
と、画像データ処理装置３６及び画像データ記憶装置３
７とからなる。
【００２４】この構成において、業務開始時に、図１の
左端にキャリア５を位置させて、右端の撮像手段３５に
て一対の収納棚１，１の前面を撮像した画像データを画
像データ記憶装置３７に一旦記憶させておく。この画像
データでは、画面上での保管箱収納部１ａの位置データ
と、各保管箱収納部１ａ箇所の保管箱２の有無データと
して記憶処理される。例えば、図８に示すように、保管
箱収納部１ａ箇所に保管箱２がなければ、その箇所は暗
部となるので、２値化データ処理にて保管箱２の有無の
箇所が特定できるものである。
左端にキャリア５を位置させて、右端の撮像手段３５に
て一対の収納棚１，１の前面を撮像した画像データを画
像データ記憶装置３７に一旦記憶させておく。この画像
データでは、画面上での保管箱収納部１ａの位置データ
と、各保管箱収納部１ａ箇所の保管箱２の有無データと
して記憶処理される。例えば、図８に示すように、保管
箱収納部１ａ箇所に保管箱２がなければ、その箇所は暗
部となるので、２値化データ処理にて保管箱２の有無の
箇所が特定できるものである。
【００２５】そして、業務終了後に再度前記と同様にし
て撮像手段３５にて画像データを画像処理して前記業務
開始時の画像データと照合する。保管箱２の有無の箇所
が異なる、または増加する等の検出結果は主制御装置１
５を介して表示装置２６及び／又はプリンタに出力され
る。なお、前記一端に配置された撮像手段３５により得
られた画像は、一般に図８に示すごとく（但しキャリア
５は図示省略している）、遠くの保管箱収納部１ａ箇所
の専有面積が小さく撮像されるため、当該箇所での保管
箱２の有無の判別が困難となる場合もあり得る。従っ
て、キャリア５に撮像手段３５を搭載し、当該キャリア
５を移動通路６の中途箇所で停止して、保管箱収納部１
ａ箇所の専有面積が大きく写るように撮像して、画像デ
ータによる判別を簡易にするようにしても良い。
て撮像手段３５にて画像データを画像処理して前記業務
開始時の画像データと照合する。保管箱２の有無の箇所
が異なる、または増加する等の検出結果は主制御装置１
５を介して表示装置２６及び／又はプリンタに出力され
る。なお、前記一端に配置された撮像手段３５により得
られた画像は、一般に図８に示すごとく（但しキャリア
５は図示省略している）、遠くの保管箱収納部１ａ箇所
の専有面積が小さく撮像されるため、当該箇所での保管
箱２の有無の判別が困難となる場合もあり得る。従っ
て、キャリア５に撮像手段３５を搭載し、当該キャリア
５を移動通路６の中途箇所で停止して、保管箱収納部１
ａ箇所の専有面積が大きく写るように撮像して、画像デ
ータによる判別を簡易にするようにしても良い。
【００２６】また、キャリア５に撮像手段３５を搭載
し、キャリア５を移動させながら撮像した画像そのもの
をＣＲＴ等の表示装置に映し出せば、作業者が目視によ
り各保管箱収納部１ａ箇所の保管箱２の有無を至極簡単
に確認することもでき、再確認作業も容易となる。特
に、人の身長以上の高さ位置の保管箱収納部１ａ箇所で
の確認作業が至極容易となる。
し、キャリア５を移動させながら撮像した画像そのもの
をＣＲＴ等の表示装置に映し出せば、作業者が目視によ
り各保管箱収納部１ａ箇所の保管箱２の有無を至極簡単
に確認することもでき、再確認作業も容易となる。特
に、人の身長以上の高さ位置の保管箱収納部１ａ箇所で
の確認作業が至極容易となる。
【００２７】前記いずれの実施形態においても、収納棚
１の各保管箱収納部１ａ箇所の保管箱２の有無を積極的
に確認できるから、保管箱の収納異常を迅速且つ確実に
検出できるという効果を奏する。
１の各保管箱収納部１ａ箇所の保管箱２の有無を積極的
に確認できるから、保管箱の収納異常を迅速且つ確実に
検出できるという効果を奏する。
【図１】本発明の貸し金庫装置の概略側面図である。
【図２】貸し金庫装置の概略平面図である。
【図３】保管箱の斜視図である。
【図４】保管箱検出制御装置の第１実施形態の機能ブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】保管箱収納部及びキャリアの要部側面図であ
る。
る。
【図６】保管箱検出制御装置の第２実施形態の機能ブロ
ック図である。
ック図である。
【図７】保管箱検出制御装置の第３実施形態の機能ブロ
ック図である。
ック図である。
【図８】撮像手段にて映し出された画像の一例を示す図
である。
である。
１ 収納棚 １ａ 保管箱収納部 ２ 保管箱 ５ キャリア ６ 移動通路 １０ コラム １１ スタッカ １５ 主制御装置 ２０，３３，３４ 保管箱検出センサ ３５ 撮像手段
Claims (3)
- 【請求項１】 保管箱収納部が縦横のマトリックス状に
形成された収納棚と、該収納棚の前面に形成した移動通
路に沿って移動して前記保管箱収納部に対して保管箱を
出し入れするためのスタッカを備えたキャリアとからな
る貸し金庫において、前記全ての保管箱収納部に保管箱
検出センサを配置し、制御装置への指令信号により、前
記全ての保管箱収納部に対する保管箱有無を検査する制
御を実行することを特徴とする貸し金庫における保管箱
検出制御装置。 - 【請求項２】 保管箱収納部が縦横のマトリックス状に
形成された収納棚と、該収納棚の前面に形成した移動通
路に沿って移動して前記保管箱収納部に対して保管箱を
出し入れするためのスタッカを備えたキャリアとからな
る貸し金庫において、前記スタッカもしくはキャリアの
コラムには、保管箱検出センサを備え、制御装置への指
令信号により、キャリアを収納棚の前面に沿って走査さ
せ、前記全ての保管箱収納部に対する保管箱有無を検査
する制御を実行することを特徴とする貸し金庫における
保管箱検出制御装置。 - 【請求項３】 保管箱収納部が縦横のマトリックス状に
形成された収納棚と、該収納棚の前面に形成した移動通
路に沿って移動して前記保管箱収納部に対して保管箱を
出し入れするためのスタッカを備えたキャリアとからな
る貸し金庫において、前記移動通路の一端部またはキャ
リアに、前記収納棚の前面を撮像する撮像手段を配置
し、制御装置への指令信号により、前記撮像手段にて得
られた画像データの処理により、前記全ての保管箱収納
部に対する保管箱有無を検査する制御を実行することを
特徴とする貸し金庫における保管箱検出制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8169399A JPH1017111A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 貸し金庫における保管箱検出制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8169399A JPH1017111A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 貸し金庫における保管箱検出制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1017111A true JPH1017111A (ja) | 1998-01-20 |
Family
ID=15885887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8169399A Pending JPH1017111A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 貸し金庫における保管箱検出制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1017111A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102718012A (zh) * | 2012-06-29 | 2012-10-10 | 台山平安五金制品有限公司 | 保管箱自助存取系统 |
| JP2014101651A (ja) * | 2012-11-19 | 2014-06-05 | Itoki Corp | 自動貸金庫装置 |
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| JP2016501170A (ja) * | 2012-12-06 | 2016-01-18 | チン コック ヤップ， | 統合されたサプライチェーン建物 |
| JP2016199360A (ja) * | 2015-04-10 | 2016-12-01 | 株式会社岡村製作所 | 自動倉庫 |
| JP2016199361A (ja) * | 2015-04-10 | 2016-12-01 | 株式会社岡村製作所 | 自動倉庫 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5174372A (ja) * | 1974-12-24 | 1976-06-28 | Nippon Yusoki Co Ltd | Akidanakanrisochi |
| JPS5543797U (ja) * | 1979-10-04 | 1980-03-21 | ||
| JPS57203006U (ja) * | 1981-06-18 | 1982-12-24 | ||
| JPH01146092A (ja) * | 1988-10-26 | 1989-06-08 | Itoki Kosakusho Kk | 自動貸金庫システム |
| JPH0812027A (ja) * | 1994-06-29 | 1996-01-16 | Ckd Corp | 収納装置 |
| JPH0812016A (ja) * | 1994-07-04 | 1996-01-16 | Daifuku Co Ltd | 自動倉庫 |
-
1996
- 1996-06-28 JP JP8169399A patent/JPH1017111A/ja active Pending
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| US10138059B2 (en) | 2012-12-06 | 2018-11-27 | Chin Kok Yap | Integrated supply chain building |
| JP2016199360A (ja) * | 2015-04-10 | 2016-12-01 | 株式会社岡村製作所 | 自動倉庫 |
| JP2016199361A (ja) * | 2015-04-10 | 2016-12-01 | 株式会社岡村製作所 | 自動倉庫 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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