JP6489809B2 - 機械式駐車装置の画像記憶装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の画像記憶方法 - Google Patents

Description

本発明は、機械式駐車装置の画像記憶装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の画像記憶方法に関するものである。

機械式駐車装置は、車両の入出庫後における入出庫扉の閉動作や搬送機の移動等を、利用者が場内の安全を確認した後に行うことが求められている。
このため、例えば、利用者が入出庫扉を閉めるために用いる操作盤から利用者が直接視認することができない場内、すなわち視認できない乗入室の壁や自動車の死角を撮影するカメラの設置が必要となる。

例えば、特許文献１には、無人駐車場Ａにフラッシュライト１４とＣＣＤカメラ１５を設置すると共に、各駐車スペースのセンサ２による無賃退出の検知、駐車料金精算機８のセンサ９によるキー不使用の開扉を検知し、検知信号を受けた制御装置１６によりフラッシュライト１４を断続的に発光させ、ＣＣＤカメラ１５の映像をトラブル発生前に遡ってメモリーカードに記録し且つトラブル発生の緊急通報を自動的に行なうことによって、同一犯の再発防止のための牽制、蓄積映像による犯人特定等を可能とする無人駐車場が開示されている。

特開２００１−１４８０８１号公報

特許文献１に記載の無人駐車場では、無人駐車場においてトラブルの発生を検知した場合に、ＣＣＤカメラの映像をトラブル発生前に遡ってメモリーカードに記録している。

一方、トラブルの発生を検知する手段を有さず、トラブルの発生そのものが後日明らかになるような場合には、カメラの映像を常に逐一記憶する必要がある。

しかしながら、カメラで撮影された画像を逐一記憶するためには、非常に記憶容量の大きな記憶装置を必要とする。
このため、カメラで撮影された画像に基づいてトラブルの発生原因を特定する場合には、記憶装置に記憶させる画像データ量を抑制することが求められる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、トラブルの発生原因を特定可能とすると共に、記憶させる画像データ量を抑制できる、機械式駐車装置の画像記憶装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の画像記憶方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の機械式駐車装置の画像記憶装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の画像記憶方法は以下の手段を採用する。

本発明の第一態様に係る機械式駐車装置の画像記憶装置は、入出庫のために搬送機によって車両を搬送する機械式駐車装置の画像記憶装置であって、車両の乗降階内を撮影するカメラと、前記機械式駐車装置に対する制御を指示する制御データが車両の入庫を示している場合及び出庫を示している場合に前記カメラによって撮影を行い、前記カメラによって撮影された画像と画像が撮影されたときの前記制御データを関連付けて記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、を備える。

本構成に係る画像記憶装置は、入出庫のために搬送機によって車両を搬送する機械式駐車装置の乗降階内を撮影するカメラを備える。

そして、機械式駐車装置に対する制御を指示する制御データが車両の入庫又は出庫を示している場合、カメラによって撮影された画像と画像が撮影された時の制御データとが、記憶制御手段によって関連付けられて記憶手段に記憶される。

これにより、車両の入庫又は出庫が行われている場合、すなわちトラブルが発生する可能性がある場合に、カメラによって撮影された画像が制御データと関連付けられて記憶手段に記憶される。一方、入庫又は出庫が行われていない場合には、画像は記憶されない。
従って、本構成は、トラブルの発生原因を特定可能とすると共に、記憶させる画像データ量を抑制できる。

上記第一態様では、前記乗降階内の車両又は人を検知する検知手段を備え、前記記憶制御手段が、前記制御データと共に前記検知手段による検知結果を前記画像に関連付けて記憶手段に記憶させてもよい。

本構成によれば、記憶手段に記憶された画像が撮影された状況がより明確になる。

上記第一態様では、前記カメラが、前記乗降階に車両を入出させる扉が閉じた後でも、所定時間経過するまで撮影を行ってもよい。

本構成によれば、トラブルが生じる可能性が高い状況をより明確に撮影できる。

上記第一態様では、前記制御データには、利用者を識別する利用者識別データが含まれ、前記制御データに予め定められた利用者識別データが含まれる場合、前記カメラで撮影された画像が、他の利用者が機械式駐車装置を利用する場合に比べて高精度で記憶手段に記憶されてもよい。

本構成によれば、特定の利用者に対する監視を強めることができる。

上記第一態様では、前記制御データが前記機械式駐車装置に対する予め定められた制御状態を示している場合、前記カメラで撮影された画像が、他の制御に比べて高精度で記憶手段に記憶されてもよい。

本構成によれば、特定の制御状態に対する監視を強めることができる。

上記第一態様では、前記機械式駐車装置の操作盤を撮影する操作盤用カメラを備え、前記記憶制御手段が、前記操作盤が操作された場合、若しくは前記操作盤近辺で人又は車両を検知した場合に前記操作盤用カメラによって撮影された画像を記憶手段に記憶させてもよい。

本構成によれば、操作盤の状態を監視することができる。

上記第一態様では、前記カメラによって撮影された画像に基づいて、前記カメラ又は前記乗降階に設けられた照明装置の故障診断を行う故障診断手段を備えてもよい。

本構成によれば、リアルタイムで簡易にカメラ又は照明装置の故障診断ができる。

上記第一態様では、前記記憶手段が、外部ネットワークに設けられたサーバに備えられてもよい。

本構成によれば、画像を記憶する記憶手段をより環境の良いところに配置できるので、記憶手段の故障が抑制される。
上記第一態様では、前記制御データが車両の入庫を示している場合及び出庫を示している場合とは、前記乗降階に車両を入出させる扉が開いてから閉じるまでの間であることとしてもよい。

本発明の第二態様に係る機械式駐車装置は、車両を搬送する搬送機と、上記記載の画像記憶装置と、を備える。

本発明の第三態様に係る機械式駐車装置の画像記憶方法は、入出庫のために搬送機によって車両を搬送する機械式駐車装置の画像記憶方法であって、乗降階内をカメラによって撮影する第１工程と、前記機械式駐車装置に対する制御を指示する制御データが車両の入庫を示している場合及び出庫を示している場合に前記カメラによって撮影を行い、前記カメラによって撮影された画像と画像が撮影されたときの前記制御データを関連付けて記憶手段に記憶させる第２工程と、を有する。
本発明の第四態様は、入出庫のために搬送機によって車両を搬送する機械式駐車装置の画像記憶装置であって、車両の乗降階内を撮影するカメラと、前記機械式駐車装置に対する制御を指示する制御データが車両の入庫又は出庫を示している場合に、前記カメラによって撮影された画像と画像が撮影されたときの前記制御データを関連付けて記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、を備え、前記制御データには、利用者を識別する利用者識別データが含まれ、前記制御データに予め定められた利用者識別データが含まれる場合、前記カメラで撮影された画像は、他の利用者が機械式駐車装置を利用する場合に比べて高精度で記憶手段に記憶される機械式駐車装置の画像記憶装置である。
本発明の第五態様は、入出庫のために搬送機によって車両を搬送する機械式駐車装置の画像記憶装置であって、車両の乗降階内を撮影するカメラと、前記機械式駐車装置に対する制御を指示する制御データが車両の入庫又は出庫を示している場合に、前記カメラによって撮影された画像と画像が撮影されたときの前記制御データを関連付けて記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、を備え、前記制御データが前記機械式駐車装置に対する予め定められた制御状態を示している場合、前記カメラで撮影された画像は、他の制御に比べて高精度で記憶手段に記憶される機械式駐車装置の画像記憶装置である。
本発明の第六態様は、入出庫のために搬送機によって車両を搬送する機械式駐車装置の画像記憶方法であって、乗降階内をカメラによって撮影する第１工程と、前記機械式駐車装置に対する制御を指示する制御データが車両の入庫又は出庫を示している場合に、前記カメラによって撮影された画像と画像が撮影されたときの前記制御データを関連付けて記憶手段に記憶させる第２工程と、を有し、前記制御データには、利用者を識別する利用者識別データが含まれ、前記制御データに予め定められた利用者識別データが含まれる場合、前記カメラで撮影された画像は、他の利用者が機械式駐車装置を利用する場合に比べて高精度で記憶手段に記憶される機械式駐車装置の画像記憶方法である。
本発明の第七態様は、入出庫のために搬送機によって車両を搬送する機械式駐車装置の画像記憶方法であって、乗降階内をカメラによって撮影する第１工程と、前記機械式駐車装置に対する制御を指示する制御データが車両の入庫又は出庫を示している場合に、前記カメラによって撮影された画像と画像が撮影されたときの前記制御データを関連付けて記憶手段に記憶させる第２工程と、を有し、前記制御データが前記機械式駐車装置に対する予め定められた制御状態を示している場合、前記カメラで撮影された画像は、他の制御に比べて高精度で記憶手段に記憶される機械式駐車装置の画像記憶方法である。

本発明によれば、トラブルの発生原因を特定可能とすると共に、記憶させる画像データ量を抑制できる、という優れた効果を有する。

本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の一例を示す縦断面図である。 本発明の実施形態に係る乗入室を示す斜視透視図である。 本発明の実施形態に係るセンサの配置図であり、（ａ）は乗入室における各センサの配置図であり、（ｂ）は各センサの機能を示す一覧表である。 本発明の実施形態に係る機側操作盤の斜視図である。 本発明の実施形態に係る制御装置と画像サーバの電気的構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る入庫時における画像記憶処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る入庫時における画像記憶処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る出庫時における画像記憶処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る出庫時における画像記憶処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る機側操作盤に対する画像記憶処理の流れを示すフローチャートである。

以下に、本発明に係る機械式駐車装置の画像記憶装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の画像記憶方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本実施形態に係る機械式駐車装置１の一例を示すエレベータ式の機械式駐車装置の縦断面図である。なお、本実施形態に係る機械式駐車装置１は、複数の駐車スペースに搬送機で駐車車両を入出庫させる機械式駐車装置であれば幅広く適用できるものであって、以下の説明にあるエレベータ式の立体駐車場のみに限定されるものではない。

機械式駐車装置１は、複数の車両２を収容可能なエレベータ式のタワー型立体駐車場施設であり、入出庫口３と入出庫扉４とが設けられた駐車塔５を備えている。駐車塔５の地上階は、車両２を入出庫させる乗入室７となっており、その床面には車両２の方向を転換させるターンテーブル８が設置されている。ターンテーブル８は、乗入室７の床面に形成された凹状のピット９内に旋回板１０と旋回駆動部１１が設けられた構成である。

駐車塔５の中心部には垂直な昇降通路１３が形成されており、この中にリフト１４（エレベータ状の搬送機）が上下に昇降可能に設けられている。リフト１４は、例えば駐車塔５の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる複数本のワイヤロープ１５に四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路１３内を上下に昇降することができる。

一方、昇降通路１３の両側には車両格納棚１７（駐車スペース）が設けられている。この車両格納棚１７は、昇降通路１３を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの車両格納棚１７には車両２を積載するためのパレット１８が１枚ずつ収容されている。なお、車両格納棚１７の支柱等は図示が省略されている。

リフト１４と車両格納棚１７の床面には、両者１４，１７の床面の高さが一致した時に、空荷のパレット１８、または車両２が積載されたパレット１８を、リフト１４から車両格納棚１７に、または車両格納棚１７からリフト１４に、スムーズに受け渡すことができる図示しない受渡機構が設けられている。

なお、以下の説明において乗入室７が設けられている階を乗降階といい、車両格納棚１７が設けられている階を格納階という。

図２は、乗入室７を示す斜視透視図である。外側から見て、入出庫扉４の左側に非常用出入口２０があり、入出庫扉４の上部に青と赤のランプを備えた管制灯２１が設けられている。また、例えば入出庫扉４に向かって右側に機側操作盤２２が設けられている。この機側操作盤２２は、この機械式駐車装置１に入庫する各車両２の利用者により操作される。符号２３は、機械式駐車装置１の制御状態を示す三色灯である。

乗入室７の内部には、中央部にパレット１８が配置されるスペースがあり、入出庫扉４の正面の壁には車両２の位置をドライバーが確認するための鏡２４と、「前進」、「停車」、「後退」の案内を行う電光式の停車位置指示灯２５が設けられている。なお、鏡２４には、圧力センサが設けられ、この圧力センサによって鏡２４の破損を検知可能とされている。
また、乗入室７の天井には、乗入室７全体を照らす照明装置５０が備えられている。

また、乗入室７の内部各所には、乗入室７の内部における車両２および人等の存在や、車両２の大きさ、停車位置等を検知するための複数のセンサ３０（上記圧力センサも含む。）が設けられている。なお、図２中には全てのセンサを符号３０で簡略的に表示してある。停車位置指示灯２５は、各センサ３０により検知される車両位置のデータに基づいて、車両２のドライバーに車両位置の案内を行う。

図３（ａ）は、乗入室７における各センサ３０（３０１〜３２０）の配置図であり、図３（ｂ）は、各センサ３０１〜３２０の機能を示す一覧表である。これらのセンサは、それぞれ２個一組となって対向しており、その間に赤外線ビーム３０ａが配光され、この赤外線ビームが車両２や人等によって遮光されるとセンサがＯＮになり、その検知信号が制御装置４０に伝達されるようになっている。

さらに、乗入室７の内部状況を撮影する、例えば４基の乗入室カメラ３５（３５Ａ〜３５Ｄ）が設置されている。これらの乗入室カメラ３５Ａ〜３５Ｄは、それぞれ乗入室７の異なる壁面（４面）に取り付けられており、乗入室カメラ３５Ａは乗入室７内に停車した車両２の正面を撮影し、乗入室カメラ３５Ｂは車両２の後面、乗入室カメラ３５Ｃは車両２の左側面、乗入室カメラ３５Ｄは車両２の右側面をそれぞれ撮影する。

また、乗入室７の内部、あるいは乗入室７の外部に、この機械式駐車装置１の全体の制御を行う制御装置４０が設置されている。制御装置４０は、リフト１４による一連の入出庫操作を実行する装置である。

図４は、機側操作盤２２の斜視図である。機側操作盤２２は、風雨からの保護と悪戯防止のために金属製の筐体４３に収容されており、この筐体４３には施錠可能な蓋４４が設けられている。利用者が機側操作盤２２を操作する際には、施錠を解錠して蓋４４を開き、機側操作盤２２にアクセスする。なお、例えば利用者が携帯しているリモコン送信機を図示省略のＬＦ送信アンテナ及びＲＦ受信アンテナを用いて、利用者の接近とともに自動的に蓋４４の施錠を解錠するようにしてもよい。

機側操作盤２２は、利用者が認証操作および入出庫扉４の開閉、リフト１４の起動といった機械操作を行うためのタッチパネル式の操作画面４５と、リモコン送信機から発信されるトランスポンダ信号等を読み込むためのリーダー４６と、利用者に操作方法を音声で案内するためのスピーカー４７と、非常停止ボタン４８等が配置される。

操作画面４５には、操作ガイド等の表示部４５ａと、テンキー等の入力部４５ｂとが表示される。これらの表示は、必ずしも操作画面４５の特定の区画に表示されるものではなく、操作画面４５全体が表示部４５ａになったり、入力部４５ｂになったりすることもある。

さらに、機側操作盤２２の筐体４３の内部又は外部には操作盤カメラ４９が設置されている。この操作盤カメラ４９は、機側操作盤２２や操作画面４５を操作する利用者を撮影するカメラである。
なお、以下の説明において、上述した乗入室カメラ３５Ａ〜３５Ｄ、及び操作盤カメラ４９を総称して、単に「カメラ」という。

ここで、機械式駐車装置１で発生するトラブルには、例えば、車両２の格納後に車両２の可動部と場内の搬送機であるリフト１４等とが干渉することによる物損、機械式駐車装置１の外部に設置されている機側操作盤２２の破損等がある。
このようなトラブルは、トラブルが発生したその瞬間に対応することは難しく、カメラによって常時監視し、トラブルが発生したときの原因の特定にカメラで撮影した画像が用いられる。

しかしながら、カメラで撮影された画像を逐一記憶するためには、非常に記憶容量の大きな記憶装置を必要とする。また、記憶装置に多くの画像が記憶されると、記憶された画像の管理が凡雑となる。

そこで、本実施形態に係る機械式駐車装置１は、機械式駐車装置１に対する制御を指示する制御データが車両２の入庫又は出庫を示している場合に、カメラによって撮影された画像と該画像を撮影したときの制御データとを関連付けて記憶手段に記憶させる。

図５は、本実施形態に係る制御装置４０と画像サーバ６０の電気的構成を示すブロック図である。

なお、画像サーバ６０は、外部ネットワーク（例えばインターネット）に設けられたサーバであり、制御装置４０と情報の送受信が可能なように接続されている。
制御装置４０と画像サーバ６０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。

制御装置４０は、立駐制御部６２、カメラ制御部６４、及び送受信部６６を備える。

立駐制御部６２は、機側操作盤２２や、不図示の入庫予約盤又は出庫予約盤に対する操作やセンサ３０で検知された信号（以下「センサ信号」という。）に基づいて、車両２の入庫動作又は出庫動作を行うように、機械式駐車装置１を制御する。すなわち、立駐制御部６２は、車両２の入出庫に応じた制御信号をリフト１４や入出庫扉４等を動作させるためのモータ制御装置に送信する。
そして、立駐制御部６２は、カメラ制御部６４及び送受信部６６に、制御データを出力する。この制御データは、上述した制御信号の他、利用者を識別する利用者識別データ（以下「利用者ＩＤ」という。）や車両２を載置するパレット１８の番号（以下「パレット番号」という。）等を含む。

カメラ制御部６４は、例えば、撮影の開始及び終了等のカメラに対する制御を行う。

送受信部６６は、カメラで撮影された画像を示す画像データ、画像を撮影したときの制御データ、及び画像を撮影したときのセンサ信号が入力される。
そして、送受信部６６は、入力された画像データ、制御データ、及びセンサ信号を画像サーバ６０へ送信する。

画像サーバ６０は、送受信部７０、記憶制御部７２、記憶装置７４、記憶条件変更部７６、画像検索部７８、及び故障診断部８０を備える。

送受信部７０は、制御装置４０が備える送受信部６６からの画像データ、制御データ、及びセンサ信号を受信し、記憶制御部７２へ出力する。

記憶制御部７２は、例えば、制御データが車両２の入庫又は出庫を示している場合に、画像データ、制御データ、及びセンサ信号を関連付けて、記憶装置７４に記憶させる。

制御データが車両２の入庫又は出庫を示している場合とは、詳細を後述するように、入出庫扉４が開いてから閉まるまでの間、及び入出庫扉４が閉まってから一定時間である。機械式駐車装置１は、この期間でトラブルが発生する可能性が高いため、この期間にカメラで撮影された画像を記憶装置７４に記憶させる。

また、各画像データは、画像が撮影されたときの機械式駐車装置１に対する制御データやセンサ信号が関連付けられて記憶装置７４に記憶される。
画像データに対する制御データ及びセンサ信号の関連付けは、例えば、画像データを識別するための識別番号と、制御データにより示される利用者ＩＤ、パレット番号、及び制御信号、並びにセンサ３０の検知結果がデータベースに記述されることで行われる。このデータベースも記憶装置７４に記憶される。

さらに、記憶制御部７２は、画像データを記憶条件として予め定められている精度に応じて記憶装置７４に記憶させる。ここでいう画像データの精度とは、例えば、フレームレートや解像度であり、例えば特定の利用者が機械式駐車装置１を利用する場合、記憶制御部７２は、画像データをより高い精度で記憶する。

記憶条件変更部７６は、画像データの記憶条件を変更する。なお、変更された記憶条件は、記憶制御部７２に入力される。

画像検索部７８は、入力された検索式（時間、機械式駐車装置１の制御状態、センサ信号の状態等）に基づいて、上述したデータベースから画像データを検索し、記憶装置７４に記憶された画像データを読み出す。

なお、画像サーバ６０は、例えば、機械式駐車装置１の保守や警備等を行う会社の端末コンピュータ８２に送受信部７０を介して接続される。この端末コンピュータ８２の操作によって、カメラが撮影した画像のリアルタイムでの監視、及び上述した記憶条件の変更や画像の検索が可能とされている。
すなわち、端末コンピュータ８２は、カメラの記憶条件の入力を受け付け、記憶条件変更部７６は端末コンピュータ８２に入力された内容に基づいて、記憶条件を変更する。
また、端末コンピュータ８２は、画像検索のための検索式を画像検索部７８に出力し、画像検索部７８で読み出された画像データが端末コンピュータ８２のモニタに表示される。

故障診断部８０は、画像データを用いてカメラ又は照明装置５０の故障診断をリアルタイムで行い、カメラ又は照明装置５０が故障していると診断した場合は、端末コンピュータ８２を介して報知する。

ここで、機械式駐車装置１は、湿度や温度等の環境の変化がある外部に設置されている。このため、画像データを記憶する記憶装置７４を機械式駐車装置１に備えると、環境の変化により、記憶装置７４が故障する可能性がある。
そこで、上述したように、本実施形態に係る機械式駐車装置１は、カメラで撮影された画像を外部ネットワークを介して接続された画像サーバ６０が備える記憶装置７４に記憶する。これにより、記憶装置７４をより環境の良いところに配置でき、記憶装置７４の故障が抑制される。

次に、本実施形態に係る制御装置４０及び画像サーバ６０によって実行される画像記憶処理について具体的に説明する。

図６，７は、車両２の入庫時における本実施形態に係る画像記憶処理の流れを示すフローチャートである。

図６，７では、上から制御データの大区分、制御データの小区分、照明装置５０の点灯及び乗入室カメラ３５の撮影タイミング、機側操作盤２２の動作、及び利用者の動きを示す。

なお、上記大区分は、機械式駐車装置１の入庫動作を３つに区分けしたものであり、「入庫呼び出し中」、「入庫中」、「入庫格納中」に分けられる。
入庫呼び出し中は、車両２が載置されていないパレット１８（以下「空パレット」という。）を格納階（車両格納棚１７）から乗降階（乗入室７）にリフト１４を用いて搬送する動作である。入庫中は、乗降階で空パレットに車両２を載置させる動作である。入庫格納中は、車両２が載置されたパレット１８（以下「実パレット」という。）を格納階へ搬送する動作である。
また、上記小区分は、大区分として区分けされた「入庫呼び出し中」、「入庫中」、「入庫格納中」を具体的な機械式駐車装置１の動作としてさらに区分けしたものである。

車両２を入庫する場合、まず、利用者は入庫する車両２から降りて機側操作盤２２の前に移動する（Ｓ１００）。その後、機側操作盤２２は、利用者によって蓋４４が開かれ（Ｓ２００）、操作画面４５を介して暗証番号として、本実施形態では利用者ＩＤが入力される（Ｓ２０２）。
そして、立駐制御部６２が、入力された利用者ＩＤに基づいて入庫する車両２を載置するための空パレットを決定し、機側操作盤２２は、乗降階に呼び出すパレット１８が決定したことを表示する（Ｓ２０４）。
これにより、利用者は、入庫する車両２に乗り（Ｓ１０２）、空パレットが乗降階に到着するまで待つ。

呼び出す空パレットが決定されると、制御装置４０は入庫動作を開始する。
大区分の制御データが「入庫呼び出し中」の場合、小区分の制御データは、以下に説明するＳ３００〜Ｓ３０６に対応する。

立駐制御部６２は、決定した空パレットを格納している車両格納棚１７を有する格納階へリフト１４を昇降させるリフト昇降信号を出力することで、リフト１４を格納階へ昇降させる（Ｓ３００）。

このリフト制御信号が制御データとしてカメラ制御部６４に入力されると、カメラ制御部６４は、乗入室カメラ３５による撮影を開始する（タイミングＡ_ｉｎ）。また、立駐制御部６２は、リフト昇降信号を出力すると共に、乗入室７の照明装置５０を点灯させる照明オン信号を出力する。
照明装置５０が点灯することにより、乗入室カメラ３５は乗入室７の内部を撮影可能となる。

そして、乗入室カメラ３５の撮影開始のタイミングＡ_ｉｎにおいて、故障診断部８０が照明装置５０の故障診断を行う。すなわち、照明装置５０を点灯させたにもかかわらず、画像サーバ６０に送信された画像データが乗入室７内を撮影していると認められなかった場合、例えば、画像データにより示される画像が全面に渡り略黒色であった場合は、照明装置５０が故障している可能性があると診断される。

リフト１４が格納階に到着すると立駐制御部６２は、空パレットを車両格納棚１７から取り出すパレット取出信号を出力することで、リフト１４に空パレットを車両格納棚１７から取り出させる（Ｓ３０２）。
次に立駐制御部６２は、空パレットを取り出したリフト１４を乗降階へ昇降させるリフト昇降信号を出力することで、リフト１４を乗降階へ昇降させる（Ｓ３０４）。

そして、リフト１４が乗降階に到着し、空パレットがターンテーブル８に載置されると、立駐制御部６２は、ターンテーブル８を旋回させる旋回信号を出力し、ターンテーブル８は、空パレットに車両２が載置できるように旋回する（Ｓ３０６）。

なお、乗入室カメラ３５はタイミングＡ_ｉｎから撮影を開始するものの、記憶制御部７２は、画像データを故障診断に用いるために短時間のみ記憶させればよく、入庫呼び出し中の間継続して記憶装置７４に画像データを記憶させる必要はない。このため、故障診断が終了すると共に、乗入室カメラ３５は撮影を一旦終了してもよい。

次に、大区分の制御データが「入庫中」となり、小区分の制御データは、以下に説明するＳ３０８〜Ｓ３１６に対応する。なお、入庫中の場合、各センサ３０は車両２又は利用者等の人を検知することとなるので、その検知結果がセンサ信号として画像データ及び制御データと共に画像サーバ６０へ送信される。

ターンテーブル８の旋回が完了すると立駐制御部６２は、入出庫扉４を開ける扉開信号を出力し、入出庫扉４が開けられる（Ｓ３０８）。

なお、入出庫扉４が開くタイミングＢ_ｉｎにおいて、故障診断部８０が乗入室カメラ３５の故障診断を行う。乗入室カメラ３５の故障診断は、例えば、空パレットが乗入室７に位置している状態の画像データを基準画像データとして予め記憶装置７４が記憶し、タイミングＢ_ｉｎで撮影された画像データとこの基準画像データとをマッチング処理する。そして、マッチング処理の結果、基準画像データと撮影した画像データとが同一である場合に、故障診断部８０は、乗入室カメラ３５が正常であり、同一でない場合に乗入室カメラ３５が故障していると診断する。

また、記憶制御部７２は、タイミングＢ_ｉｎ、すなわち制御データとして扉開信号が入力されると、制御データ及びセンサ信号と関連付けた画像データの記憶装置７４への記憶を開始する。なお、詳細を後述するように、画像データは、利用者ＩＤに応じた精度（予め定められたフレームレート及び解像度）で記憶装置７４に記憶される。

入出庫扉４が開かれると、利用者は車両２を乗入室７内のパレット１８へ移動させることで、車両２の入庫を開始する（Ｓ１０４）。このとき、立駐制御部６２は、車両２の入庫を誘導するための誘導信号を出力し、停車位置指示灯２５の「前進」を点灯させる等する（Ｓ３１０）。

そして、車両２が前進し、車両２の停止位置を検知するセンサ３０が車両２を検知すると、立駐制御部６２は、車両２の停止を促すための停止信号を出力し、停車位置指示灯２５の「停止」を点灯させる等する（Ｓ３１２）。これにより、利用者は車両２を停止させる（Ｓ１０６）。そして、利用者は車両２から降り（Ｓ１０８）、乗入室７から退出する（Ｓ１１０）。
そして、センサ３０が利用者を検知しなくなることで、立駐制御部６２は、利用者の乗入室７からの退出を確認する（Ｓ３１４）。

利用者は、乗入室７内の安全を確認すると（Ｓ１１２）、機側操作盤２２の扉閉ボタンを押す（Ｓ１１４）。これに伴い、立駐制御部６２は、入出庫扉４を閉める扉閉信号を出力し、入出庫扉４が閉められる（Ｓ３１６）。

なお、入出庫扉４が閉まるタイミングＣ_ｉｎにおいて、故障診断部８０が乗入室カメラ３５の故障診断を行ってもよい。この時の故障診断は、タイミングＢ_ｉｎと同様に、例えば、車両２が乗入室７に位置している状態の画像データを基準画像データとして予め記憶装置７４が記憶し、タイミングＣ_ｉｎで撮影された画像データとこの基準画像データとをマッチング処理する。そして、マッチング処理の結果、基準画像データと撮影した画像データとが同一である場合に、故障診断部８０は、乗入室カメラ３５が正常であり、同一でないと場合に乗入室カメラ３５が故障していると診断する。なお、このときのマッチング処理では、基準画像データと撮影した画像データにおける車両２の別は判断されない。

次に、大区分の制御データが「入庫格納中」となり、小区分の制御データは、以下に説明するＳ３１８〜Ｓ３２２に対応する。なお、入庫格納中の場合、後述するように、入出庫扉４が閉じた後、所定時間経過するまで乗入室カメラ３５の撮影が行われ、その後撮影は終了する。

入出庫扉４が閉まると、実パレットをリフト１４で搬送可能なようにターンテーブル８を旋回させる旋回信号が出力され、実パレットと共にターンテーブル８は旋回する（Ｓ３１８）。
このとき、ターンテーブル８を旋回させる旋回信号が出力されてから数秒後に、乗入室カメラ３５の撮影が終了する。すなわち、車両２がターンテーブル８と共に旋回する際に、車両２のブレーキ忘れによる車両２の移動や半ドアにより車両２のドアが開くことによる乗入室７内の機器と車両２とが接触して物損の発生、又は乗入室７内への人の居残りの可能性がある。このため、入出庫扉４が閉じた後にカメラ制御部６４内のタイマーが起動し、タイマーによるカウントダウン（例えば１０秒）が終了するまで乗入室カメラ３５による撮影、及び画像データの記憶装置７４への記憶が継続される。

ターンテーブル８の旋回が終了すると、立駐制御部６２は、乗降階から格納階へリフト１４を昇降させるリフト昇降信号を出力することで、リフト１４は格納階へ昇降し（Ｓ３２０）、実パレットを車両格納棚１７に格納する（Ｓ３２２）。

図８，９は、車両２の出庫時における本実施形態に係る画像記憶処理の流れを示すフローチャートである。

図８，９では、上から制御データの大区分、制御データの小区分、照明装置５０の点灯及び乗入室カメラ３５の撮影タイミング、機側操作盤２２の動作、及び利用者の動きを示す。

なお、機械式駐車装置１の出庫動作は「出庫呼び出し中」、「出庫中」、「出庫格納中」を３つの大区分に分けられる。
出庫呼び出し中は、実パレットを格納階（車両格納棚１７）から乗降階（乗入室７）へ搬送する動作である。出庫中は、乗降階で実パレットが車両２を降ろす動作である。出庫格納中は、空パレットを格納階へ搬送する動作である。
また、図８，９における小区分は、大区分として区分けされた「出庫呼び出し中」、「出庫中」、「出庫格納中」を具体的な機械式駐車装置１の動作としてさらに区分けしたものである。

車両２を出庫する場合、まず、利用者は機側操作盤２２の前に移動する（Ｓ１５０）。その後、機側操作盤２２は、利用者によって蓋４４が開かれ（Ｓ２５０）、操作画面４５を介して暗証番号として利用者ＩＤが入力される（Ｓ２５２）。
そして、立駐制御部６２が、入力された利用者ＩＤに基づいて出庫のために呼び出す実パレットを決定し、機側操作盤２２は、呼び出す実パレットが決定したことを表示する（Ｓ２５４）。
これにより、利用者は、乗入室７前に移動し（Ｓ１５２）、実パレットが乗降階に到着するまで待つ。

呼び出す実パレットが決定されると、制御装置４０は出庫動作を開始する。
大区分の制御データが「出庫呼び出し中」の場合、小区分の制御データは、以下に説明するＳ３５０〜Ｓ３５６に対応する。

立駐制御部６２は、決定した実パレットを格納している車両格納棚１７を有する格納階へリフト１４を昇降させるリフト昇降信号を出力することで、リフト１４は格納階へ昇降する（Ｓ３５０）。

このリフト制御信号が制御データとしてカメラ制御部６４に入力されると、カメラ制御部６４は、乗入室カメラ３５による撮影を開始する（タイミングＡ_ｏｕｔ）。また、立駐制御部６２は、リフト昇降信号を出力すると共に、乗入室７の照明装置５０を点灯させる。
照明装置５０が点灯することにより、乗入室カメラ３５は乗入室７の内部を撮影可能となる。そして、乗入室カメラ３５の撮影開始のタイミングＡ_ｏｕｔにおいて、故障診断部８０が照明装置５０の故障診断を行う。照明装置５０の故障診断の方法は、上述したタイミングＡ_ｉｎで行われる故障診断の方法同様である。

リフト１４が格納階に到着すると立駐制御部６２は、実パレットを車両格納棚１７から取り出すパレット取出信号を出力することで、リフト１４に実パレットを車両格納棚１７から取り出させる（Ｓ３５２）。
次に立駐制御部６２は、実パレットを取り出したリフト１４を乗降階へ昇降させるリフト昇降信号を出力することで、リフト１４は乗降階へ昇降する（Ｓ３５４）。

そして、リフト１４が乗降階に到着し、実パレットがターンテーブル８に載置されると、立駐制御部６２は、ターンテーブル８を旋回させる旋回信号を出力し、ターンテーブル８は実パレットから車両２を降ろせるように旋回する（Ｓ３５６）。

次に、大区分の制御データが「出庫中」となり、小区分の制御データは、以下に説明するＳ３５８〜Ｓ３６６に対応する。なお、出庫中の場合、各センサ３０は車両２又は利用者等の人を検知することとなるので、その検知結果がセンサ信号として画像データ及び制御データと共に画像サーバ６０へ送信される。

ターンテーブル８の旋回が完了すると立駐制御部６２は、入出庫扉４を開ける扉開信号を出力し、入出庫扉４を開ける（Ｓ３５８）。

なお、入出庫扉４が開く前のタイミングＢ_ｏｕｔにおいて、故障診断部８０が乗入室カメラ３５の故障診断を行う。このときの乗入室カメラ３５の故障診断の方法は、上述したタイミングＣ_ｉｎで行われる故障診断の方法同様である。
そして、記憶制御部７２は、タイミングＢ_ｏｕｔ、すなわち制御データとして扉開信号が入力されると、制御データ及びセンサ信号と関連付けた画像データの記憶装置７４への記憶を開始する。

入出庫扉４が開かれると、利用者は乗入室７内に進入し（Ｓ１５４、Ｓ３６０）、車両２に乗車して（Ｓ１５６、Ｓ３６２）、車両２を乗入室７から退出させる（Ｓ１５８）。

そして、センサ３０が車両２を検知しなくなることで、立駐制御部６２は、車両２の乗入室７からの退出を確認する（Ｓ３６４）。

その後、利用者は、一旦車両２から降り、乗入室７内の安全を確認すると（Ｓ１６０）、機側操作盤２２の扉閉ボタンを押す（Ｓ１６２）。これに伴い、立駐制御部６２は、入出庫扉４を閉める扉閉信号を出力し、入出庫扉４を閉める（Ｓ３６６）。

なお、入出庫扉４が閉まるタイミングＣ_ｏｕｔにおいて、故障診断部８０が乗入室カメラ３５の故障診断を行ってもよい。このときの乗入室カメラ３５の故障診断の方法は、上述したタイミングＢ_ｉｎで行われる故障診断の方法同様である。

次に、大区分の制御データが「出庫格納中」となり、小区分の制御データは、以下に説明するＳ３６８〜Ｓ３７２に対応する。なお、出庫格納中の場合、入庫格納中と同様に入出庫扉４が閉じた後、所定時間経過するまで乗入室カメラ３５の撮影が行われ、その後撮影は終了する。

入出庫扉４が閉まると、空パレットをリフト１４で搬送可能なようにターンテーブル８を旋回させる旋回信号を出力し、ターンテーブル８が旋回する（Ｓ３６８）。このとき、ターンテーブル８を旋回させる旋回信号が出力されてからタイマーのカウントダウン終了後に、乗入室カメラ３５の撮影及び画像データの記憶が終了する。

ターンテーブル８の旋回が終了すると、立駐制御部６２は、乗降階から格納階へリフト１４を昇降させるリフト昇降信号を出力することで、リフト１４が格納階へ昇降し（Ｓ３７０）、空パレットが車両格納棚１７に格納される（Ｓ３７２）。

ここで、乗入室カメラ３５で撮影された画像の精度について説明する。
本実施形態に係る記憶制御部７２は、制御データに予め定められた利用者ＩＤが含まれる場合、乗入室カメラ３５で撮影された画像を他の利用者が機械式駐車装置１を利用する場合に比べて高精度で記憶装置７４に記憶する。
具体的には、画像を高精度で撮影する対象となる利用者ＩＤを記憶制御部７２が特定利用者として記憶している。そして、Ｓ２０２又はＳ２５２において機側操作盤２２に入力された利用者ＩＤが特定利用者である場合に、記憶制御部７２は、高精度で画像データを記憶装置７４に記憶させる。換言すると、特定利用者以外の利用者が機械式駐車装置１を利用する場合には、乗入室カメラ３５は低精度で画像を記憶させる。

なお、画像の精度とは、上述したように例えばフレームレートや解像度である。例えば、乗入室カメラ３５が３０フレーム／秒、かつ乗入室カメラ３５で撮影可能な最高画質で画像を撮影している場合、記憶制御部７２は、特定利用者に対しては３０フレーム／秒かつ最高画質で画像データを記憶装置７４に記憶させる。一方、特定利用者以外の利用者に対しては、例えば５秒フレーム／秒かつ画質を低下させれて画像データが記憶装置７４に記憶される。

特定利用者は、例えば、機械式駐車装置１の利用において過去に物損等のトラブルを起こした利用者である。または、機械式駐車装置１の利用頻度の低い利用者や、年齢の高い利用者等が特定利用者とされてもよい。
なお、特定利用者を示す利用者ＩＤと特定利用者に応じた画像データの精度は、記憶条件として記憶条件変更部７６を介してカメラ制御部６４に予め入力されている。

これにより、本実施形態に係る乗入室カメラ３５は、トラブルが生じる可能性が高い状況をより明確に撮影できる。

また、本実施形態に係る記憶制御部７２は、制御データが機械式駐車装置１に対する予め定められた制御状態を示している場合、乗入室カメラ３５で撮影された画像を、他の制御状態に比べて高精度で記憶装置７４に記憶してもよい。
例えば、入庫中にトラブルの発生が多い等の知見が得られている場合には、制御データが入庫中を示している場合に、画像データを高精度で記憶装置７４に記憶させる。すなわち、制御データがその他の制御、例えば出庫中を示している場合には、画像データは低精度で記憶される。

また、本実施形態に係る記憶制御部７２は、センサ信号が車両２や利用者を検知している場合に、乗入室カメラ３５で撮影された画像を、センサ信号がなにも検知していない場合に比べて高精度で記憶装置７４に記憶してもよい。

また、図１０は、機側操作盤２２に対する画像記憶処理の流れを示すフローチャートである。
図１０は、上から制御データの大区分、制御データの小区分、照明装置５０の点灯及び操作盤カメラ４９の撮影タイミング、機側操作盤２２の動作、利用者の動き、及びセンサの検知状態を示す。
なお、センサとは、機側操作盤２２の近辺で人又は車両２を検知するものであり、例えば、センサを機側操作盤２２のタッチパネル式の操作画面４５とし、操作画面４５に対して何かしら接触があった場合に、人が接近したと立駐制御部６２が判定してもよい。また、機側操作盤２２の正面に人又は車両２を検知するセンサが設けられてもよいし、機側操作盤２２の蓋４４の開閉を検知する加速度センサを、人を検知するセンサとしてもよい。

また、図１０の例では、大区分の制御データはアイドル状態を示している。すなわち、図１０の例に示す機械式駐車装置１は、入庫動作又は出庫動作を行っていない。なお、操作盤カメラ４９による撮影は常時行われている。

乗降階又は機側操作盤２２前で人を検知すると（Ｓ４００）、立駐制御部６２は機側操作盤２２の正面を照らす照明装置に対して照明オン信号を出力する（Ｓ３９０）。これに伴い、操作盤カメラ４９が撮影した画像の記憶装置７４への記憶が開始される（Ｓ３９２）。
これにより、機側操作盤２２の状態を監視可能となり、例えば操作画面４５は破損した場合に、破損時の状況がより明確になる。

また、車両２が機側操作盤２２に衝突する場合もある。
このため、操作盤カメラ４９によって撮影された画像は、センサによる人又は車両２の検知の有無にかかわらず、常に例えば１０秒更新で記憶装置７４に記憶される。そして、センサが人又は車両２を検知すると、センサによる検知の３０秒前からの画像を残したままでＳ３９２による画像の記憶が開始されてもよい。

以上説明したように、本実施形態に係る機械式駐車装置１は、車両２の乗降階内を撮影するカメラを備える。そして、機械式駐車装置１に対する制御を指示する制御データが車両２の入庫又は出庫を示している場合に、記憶制御部７２が、カメラによって撮影された画像と画像が撮影されたときの制御データを関連付けて記憶装置７４に記憶させる。

これにより、車両２の入庫又は出庫が行われている場合、すなわちトラブルが発生する可能性がある場合に、カメラによって撮影された画像が記憶装置７４に記憶される。一方、入庫又は出庫が行われていない場合には、画像は記憶されない。従って、本実施形態に係る機械式駐車装置１は、トラブルの発生原因を特定可能とすると共に、記憶させる画像データ量を抑制できる。
また、本実施形態に係る機械式駐車装置１は、利用者に利用される場合に、カメラによって撮影された画像と該画像を撮影したときの機械式駐車装置１に対する制御データとを関連付けて記憶装置７４に記憶するので、記憶装置７４に記憶された画像の管理が容易となる。

以上、本発明を、上記実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

例えば、上記実施形態では、タイミングＡ_ｉｎ又はタイミングＢ_ｉｎにおいて照明装置５０の故障診断を行う形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、機械式駐車装置１が入庫動作又は出庫動作をしていない場合に、定期的（例えば１時間毎）に照明装置５０を点灯させて乗入室カメラ３５による撮影を行い、照明装置５０の故障診断を行う形態としてもよい。

また、上記実施形態では、記憶装置７４を画像サーバ６０に備える形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、機械式駐車装置１の設置環境が良好であれば、記憶装置７４を機械式駐車装置１が備える制御装置４０に備える形態としてもよい。

また、故障診断部８０は、乗入室カメラ３５によって車両２が撮影された画像と、車両２が撮影されていない基準画像とを比較することで、乗入室７に車両２が進入していることを判定してもよい。すなわち、センサ３０によっても車両２の有無は判定されるが、乗入室カメラ３５によって撮影された画像によっても車両２の有無が判定されることによって、センサ３０の故障診断が可能となると共に、乗入室７内に車両２が進入していることのダブルチェックとなる。

また、上記実施形態で説明した画像記憶処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

１ 機械式駐車装置
２ 車両
７ 乗入室
１４ リフト
２２ 機側操作盤
３５ 乗入室カメラ
４０ 制御装置
４９ 操作盤カメラ
５０ 照明装置
６０ 画像サーバ
６４ カメラ制御部
７２ 記憶制御部
７４ 記憶装置

Claims (15)

1. 入出庫のために搬送機によって車両を搬送する機械式駐車装置の画像記憶装置であって、
   車両の乗降階内を撮影するカメラと、
   前記機械式駐車装置に対する制御を指示する制御データが車両の入庫を示している場合及び出庫を示している場合に前記カメラによって撮影を行い、前記カメラによって撮影された画像と画像が撮影されたときの前記制御データを関連付けて記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
   を備える機械式駐車装置の画像記憶装置。
2. 前記乗降階内の車両又は人を検知する検知手段を備え、
   前記記憶制御手段は、前記制御データと共に前記検知手段による検知結果を前記画像に関連付けて記憶手段に記憶させる請求項１記載の機械式駐車装置の画像記憶装置。
3. 前記カメラは、前記乗降階に車両を入出させる扉が閉じた後でも、所定時間経過するまで撮影を行う請求項１又は請求項２記載の機械式駐車装置の画像記憶装置。
4. 前記制御データには、利用者を識別する利用者識別データが含まれ、
   前記制御データに予め定められた利用者識別データが含まれる場合、前記カメラで撮影された画像は、他の利用者が機械式駐車装置を利用する場合に比べて高精度で記憶手段に記憶される請求項１から請求項３の何れか１項記載の機械式駐車装置の画像記憶装置。
5. 前記制御データが前記機械式駐車装置に対する予め定められた制御状態を示している場合、前記カメラで撮影された画像は、他の制御に比べて高精度で記憶手段に記憶される請求項１から請求項３の何れか１項記載の機械式駐車装置の画像記憶装置。
6. 前記機械式駐車装置の操作盤を撮影する操作盤用カメラを備え、
   前記記憶制御手段は、前記操作盤が操作された場合、若しくは前記操作盤近辺で人又は車両を検知した場合に前記操作盤用カメラによって撮影された画像を記憶手段に記憶させる請求項１から請求項５の何れか１項記載の機械式駐車装置の画像記憶装置。
7. 前記カメラによって撮影された画像に基づいて、前記カメラ又は前記乗降階に設けられた照明装置の故障診断を行う故障診断手段を備える請求項１から請求項６の何れか１項記載の機械式駐車装置の画像記憶装置。
8. 前記記憶手段は、外部ネットワークに設けられたサーバに備えられる請求項１から請求項７の何れか１項記載の機械式駐車装置の画像記憶装置。
9. 前記制御データが車両の入庫を示している場合及び出庫を示している場合とは、前記乗降階に車両を入出させる扉が開いてから閉じるまでの間である請求項１に記載の機械式駐車装置の画像記憶装置。
10. 車両を搬送する搬送機と、
    請求項１から請求項９の何れか１項に記載の画像記憶装置と、
    を備える機械式駐車装置。
11. 入出庫のために搬送機によって車両を搬送する機械式駐車装置の画像記憶方法であって、
    乗降階内をカメラによって撮影する第１工程と、
    前記機械式駐車装置に対する制御を指示する制御データが車両の入庫を示している場合及び出庫を示している場合に前記カメラによって撮影を行い、前記カメラによって撮影された画像と画像が撮影されたときの前記制御データを関連付けて記憶手段に記憶させる第２工程と、
    を有する機械式駐車装置の画像記憶方法。
12. 入出庫のために搬送機によって車両を搬送する機械式駐車装置の画像記憶装置であって、
    車両の乗降階内を撮影するカメラと、
    前記機械式駐車装置に対する制御を指示する制御データが車両の入庫又は出庫を示している場合に、前記カメラによって撮影された画像と画像が撮影されたときの前記制御データを関連付けて記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
    を備え、
    前記制御データには、利用者を識別する利用者識別データが含まれ、
    前記制御データに予め定められた利用者識別データが含まれる場合、前記カメラで撮影された画像は、他の利用者が機械式駐車装置を利用する場合に比べて高精度で記憶手段に記憶される機械式駐車装置の画像記憶装置。
13. 入出庫のために搬送機によって車両を搬送する機械式駐車装置の画像記憶装置であって、
    車両の乗降階内を撮影するカメラと、
    前記機械式駐車装置に対する制御を指示する制御データが車両の入庫又は出庫を示している場合に、前記カメラによって撮影された画像と画像が撮影されたときの前記制御データを関連付けて記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
    を備え、
    前記制御データが前記機械式駐車装置に対する予め定められた制御状態を示している場合、前記カメラで撮影された画像は、他の制御に比べて高精度で記憶手段に記憶される機械式駐車装置の画像記憶装置。
14. 入出庫のために搬送機によって車両を搬送する機械式駐車装置の画像記憶方法であって、
    乗降階内をカメラによって撮影する第１工程と、
    前記機械式駐車装置に対する制御を指示する制御データが車両の入庫又は出庫を示している場合に、前記カメラによって撮影された画像と画像が撮影されたときの前記制御データを関連付けて記憶手段に記憶させる第２工程と、
    を有し、
    前記制御データには、利用者を識別する利用者識別データが含まれ、
    前記制御データに予め定められた利用者識別データが含まれる場合、前記カメラで撮影された画像は、他の利用者が機械式駐車装置を利用する場合に比べて高精度で記憶手段に記憶される機械式駐車装置の画像記憶方法。
15. 入出庫のために搬送機によって車両を搬送する機械式駐車装置の画像記憶方法であって、
    乗降階内をカメラによって撮影する第１工程と、
    前記機械式駐車装置に対する制御を指示する制御データが車両の入庫又は出庫を示している場合に、前記カメラによって撮影された画像と画像が撮影されたときの前記制御データを関連付けて記憶手段に記憶させる第２工程と、
    を有し、
    前記制御データが前記機械式駐車装置に対する予め定められた制御状態を示している場合、前記カメラで撮影された画像は、他の制御に比べて高精度で記憶手段に記憶される機械式駐車装置の画像記憶方法。

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