JP2020051114A - 自動運転車駐車システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態における自動運転車駐車システムの一例の概略平面図である。この駐車システムは、駐車設備制御装置1を有する駐車設備(全体は不図示)と、例えば入庫車両(自動運転車2a)が停車して利用者が降車する降車領域101aと、出庫車両(自動運転車2b)が停車して利用者が乗車する乗車領域101bと、降車領域101a,乗車領域101bとつながる駐車設備区画領域102a,102bと、降車領域101a及び乗車領域101bに面する利用者の待合い領域103と、待合い領域103内に設けられた設置端末3などを有する。降車領域101a及び乗車領域101bは、例えば、外部の一般道路100につながっている。
図5は、第2実施形態における自動運転車駐車システムの一例の概略平面図である。この駐車システムは、駐車設備制御装置1を有する駐車設備(全体は不図示)と、入庫車両(自動運転車2a)が停車して利用者が降車する降車領域であるとともに、出庫車両(自動運転車2b)が停車して利用者が乗車する乗車領域でもある乗降領域101と、乗降領域101とつながる駐車設備区画領域102と、乗降領域101に面する利用者の待合い領域103と、利用者が所有する携帯端末の一例であるスマートフォン4などを有する。乗降領域101は、例えば、外部の一般道路100につながっている。また、本例では、乗降領域101と一般道路100との間に待機領域104が設けられている。
2 自動運転車
3 設置端末
4 スマートフォン
5,5a,5b 間仕切り手段
6a,6b,6A,6B 進入阻止手段
100 一般道路
101 乗降領域
101a 降車領域
101b 乗車領域
102,102a,102b 駐車設備区画領域
103 待合い領域
Claims (8)
- 自動走行が可能な車両である自動運転車を駐車する駐車設備へ前記自動運転車が外部の道路から進入する経路上に設けられた降車領域と、
前記降車領域に面して設けられた利用者の降車用待合い領域と、
前記降車用待合い領域と前記降車領域との間に設けられ、利用者が通行するために開閉可能な第1の間仕切り手段と、
前記降車領域に前記自動運転車が停車しているときに、前記降車領域内が無人であることを示す第1の無人信号を受信し、かつ、前記自動運転車から降車した利用者が操作する操作端末から送信される第1の自動運転起動指示信号を受信したことを条件に、前記自動運転車に前記降車領域から前記駐車設備の所定場所への自動走行の開始を指示する第1の自動運転起動信号を送信するよう構成された制御装置と、
を備えた自動運転車駐車システム。 - 前記制御装置は、
前記第1の自動運転起動指示信号を受信した後、前記第1の自動運転起動信号を送信する前に、前記第1の間仕切り手段を閉じた状態でロックするよう構成された、
請求項1に記載の自動運転車駐車システム。 - 前記降車領域の前記駐車設備側に設けられ、前記駐車設備への人及び車両の進入を阻止する第1の進入阻止手段を、
さらに備え、
前記制御装置は、
前記第1の自動運転起動指示信号を受信後に、前記第1の進入阻止手段を開き、前記自動運転車が前記第1の進入阻止手段を通過した後に前記第1の進入阻止手段を閉じるよう構成された、
請求項1または2に記載の自動運転車駐車システム。 - 前記自動運転車が前記駐車設備から外部の道路へ退出する経路上に設けられた乗車領域と、
前記乗車領域に面して設けられた利用者の乗車用待合い領域と、
前記乗車用待合い領域と前記乗車領域との間に設けられ、利用者が通行するために開閉可能な第2の間仕切り手段と、
をさらに備え、
前記制御装置は、
前記駐車設備に前記自動運転車が駐車しているときに、前記乗車領域内が無人であることを示す第2の無人信号を受信し、かつ、前記自動運転車へ乗車予定の利用者が操作する操作端末から送信される第2の自動運転起動指示信号を受信したことを条件に、前記自動運転車に前記駐車設備から前記乗車領域への自動走行の開始を指示する第2の自動運転起動信号を送信するよう構成された、
請求項1〜3のいずれかに記載の自動運転車駐車システム。 - 前記制御装置は、
前記自動運転車が前記駐車設備から前記乗車領域へ到着するまでは、前記第2の間仕切り手段を閉じた状態でロックし、到着後にロックを解除するよう構成された、
請求項4に記載の自動運転車駐車システム。 - 前記乗車領域の前記駐車設備側に設けられ、前記駐車設備への人及び車両の進入を阻止する第2の進入阻止手段を、
さらに備え、
前記制御装置は、
前記第2の自動運転起動指示信号を受信後に、前記第2の進入阻止手段を開き、前記自動運転車が前記乗車領域に到着すると前記第2の進入阻止手段を閉じるよう構成された、
請求項4または5に記載の自動運転車駐車システム。 - 前記制御装置は、
利用者が当該利用者の自動運転車を前記駐車設備に駐車するために前記自動運転車が前記降車領域に停車している間に、前記利用者の識別情報と前記自動運転車の識別情報とが関連付けられてなる認証情報を生成した後、該認証情報を記憶部へ記憶するとともに、前記認証情報を前記利用者に保持させるよう構成されるとともに、
前記自動運転車を前記駐車設備から退出させる際には、前記利用者が保持している前記認証情報を取得し、この取得した認証情報を前記記憶部に記憶されている認証情報と照合することにより、前記駐車設備から退出させる前記自動運転車を特定するよう構成された、
請求項4〜6のいずれかに記載の自動運転車駐車システム。 - 前記降車領域と前記乗車領域とが共通の領域からなり、
前記降車用待合い領域と前記乗車用待合い領域とが共通の領域からなり、
前記第1の間仕切り手段と前記第2の間仕切り手段とが共通の間仕切り手段からなる、
請求項4〜7のいずれかに記載の自動運転車駐車システム。
Priority Applications (1)
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JP2018181179A JP7153517B2 (ja) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 自動運転車駐車システム |
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JP2018181179A JP7153517B2 (ja) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 自動運転車駐車システム |
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Publication Number | Publication Date |
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JP7153517B2 JP7153517B2 (ja) | 2022-10-14 |
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2018
- 2018-09-27 JP JP2018181179A patent/JP7153517B2/ja active Active
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