JP2018159242A - 機械式駐車場、機械式駐車場システム - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、特許文献1には、乗入室の内部に人や車両が進入したことを検知する内部感応センサを備えた機械式駐車場が記載されている。特許文献1に記載の機械式駐車場は、内部感応センサから発信される内部感応信号に応じて所定の場合に警報を発するとともに、機械式駐車場の管理システムに通報するように構成されている。
このような課題はパレット式の機械式駐車場に限られず他の種類の機械式駐車場についても生じうる。
乗降室に進入した車両を格納する搬送設備を備える機械式駐車場は、安全な動作を確保するために、乗降室や格納棚で人や物を検知するセンサ、車両のはみ出しなどを検知するセンサ、搬送機構の異常な動作を検知するセンサなど、各種のセンサを備えることがある。このような駐車場では、これらのセンサが異常状態に対応する値(以下、異常値と表記することがある)を検知した場合に、搬送機構など駐車場設備の動作を自動的に停止させることが考えられる。異常値を検知した原因が明確で、且つ、取り除くことが容易な場合は、駐車場の管理者がこれに対処して動作を再開させることができる。
各実施形態はこのような思索に基づいて案出されたもので、以下にその具体的な構成を説明する。
また、第1、第2などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。
本発明の第1実施形態は機械式駐車場である。図1は、第1実施形態に係る機械式駐車場100の正面図である。図2は、第1実施形態に係る機械式駐車場100の構成の一例を示すブロック図である。図2は第1実施形態を説明する上で重要ではない要素の一部を省略して表示している。第1実施形態に係る機械式駐車場100は、乗降室12に進入した自動車などの車両20を格納棚14へ格納する。以下、XYZ直交座標系をもとに説明する。X軸方向は水平な左右方向に対応し、Z軸方向は水平な前後方向に対応し、Y軸方向は鉛直な上下方向に対応する。Y軸方向およびZ軸方向はそれぞれX軸方向に直交する。
乗降室12は、機械式駐車場100へ車両20を入れたり機械式駐車場100から車両20を取り出したりするために建物24内に設けられている。乗降室12は、建物24内において、例えば昇降路96の上端に設けられる。
次に、センサ40について説明する。センサ40は、機械式駐車場100の各種状態を検知する検知手段として機能する。センサ40は、機械式駐車場100のあらかじめ定められた値を検知する。センサ40は、検知結果40bを制御装置30に出力する。一例として、センサ40は、乗降室12に設けられ、車両20のはみ出しを検知するレーザセンサである。センサ40は、例えば、乗降室12において、パレット36のZ軸に平行な側辺に対応して設けられる。センサ40は、YZ平面に平行な検出面40cをレーザにより走査し、検出面40cを横切る物体がある場合にはその物体からの反射を感知してはみ出しを検知する。センサ40は、パレット36の左右両側に対応してそれぞれひとつずつ設けられる。
次に、撮像部44について説明する。撮像部44は、機械式駐車場100の場内映像42を撮像する映像取得部として機能する。撮像部44は、制御装置30によって制御され、動画または静止画を撮影するカメラを含んで構成することができる。撮像部44は、死角を減らすために複数のカメラを含んでもよい。一例として、撮像部44は、乗降室12を撮像する3つのカメラ44b、44c、44dを含んでいる。カメラ44b、44cは、乗降室12の中心を挟んで対向する2つの隅部12h、12jの天井12c近くに、レンズの光軸44eが斜め下向きに取付けられる。カメラ44dは乗降室12の天井12cの中央部近傍にレンズの光軸44eが下向きに取付けられている。
次に記録部46について説明する。記録部46は、映像データを記録する記録手段として機能する。記録部46は、場内映像42とともに記録した時刻または撮像した時刻を記録するように構成されてもよい。記録部46は、映像を記録できるものであれば特に限定されないが、例えば、HDD(Hard Disk Drive)などの非半導体型記憶装置やフラッシュメモリなどの半導体記憶装置を備えて構成することができる。記録部46は、例えば、制御装置30によって制御されてもよい。記録部46は、制御装置30の制御に基づいて場内映像42の記録を開始、停止することができる。記録部46は、制御装置30の制御に基づいて、記録された場内映像42を出力することができる。特に、記録部46は、センサ40が異常値40eを検知したとき、当該検知時に撮像された場内映像42を記録するように構成されている。
連続記録部47は、場内映像42を連続して記録するように構成されている。連続記録時間が長くなると記録容量が足りなくなるため、所定の記録期間T3以前の記録を消去しながら、新たに記録するようにしている。つまり、連続記録部47は、常に最新の記録期間T3分の場内映像42の連続映像である連続場内映像42cを保持している。記録期間T3が長すぎると必要な記録容量が過大になり、設備が高価になる。記録期間T3は、商業的に許容される価格で構成可能な範囲で設定することができる。記録期間T3は、例えば、8時間から6ヶ月の範囲に設定してもよい。連続記録部47は、HDDなどの非半導体型記憶装置を含んでもよい。連続記録部47と記録部46とは一体の記憶装置の分割された領域として設けられてもよい。
次に表示部48について説明する。図5は、表示部48の周辺を示す模式図である。表示部48は、文字情報や映像情報を画面上に出力する表示手段として機能する。表示部48は、文字情報などを表示可能な装置であれば特に限定はない。表示部48は、駐車場管理者のために情報を表示する管理者用モニタ48mであってもよい。
次に操作盤28について説明する。操作盤28は、駐車場の利用者または駐車場の管理者に対するユーザインタフェースとしての機能を有する。操作盤28は、乗降室扉16や移送機構37の動作開始などの操作の入力を受け付けて、操作結果を制御装置30に出力するとともに駐車場の動作状態などの表示をなすタッチパネル(不図示)を備えてもよい。
次に、以上のように構成された機械式駐車場100の動作の一例について説明する。図6は、第1実施形態に係る機械式駐車場100の動作の一例を示すフローチャートである。図6は、センサ40が異常値40eを検知したとき、その検知時に撮像された場内映像を記録部46に記録するとともに、その検知した時刻T0と異常情報40fとを表示部48に表示する処理S200を示している。図7は、機械式駐車場100の動作の一例を示すタイミングチャートである。図7は、機械式駐車場100において部分場内映像42pを取得する動作を示している。
本発明の第2実施形態は機械式駐車場である。図8は、第2実施形態に係る機械式駐車場102の構成の一例を示すブロック図である。第2実施形態に係る機械式駐車場102は、第1実施形態に係る機械式駐車場100に対して、制御装置30に代えて制御装置32が設けられ、送信部52をさらに備えている点で相違し、その他の構成は同様である。したがって、重複する説明を省き送信部52について重点的に説明する。機械式駐車場102の機械式駐車場100と共通する構成については上述の説明を参照することができる。
次に、以上のように構成された機械式駐車場102の動作の一例について説明する。図9は、第2実施形態に係る機械式駐車場102の動作の一例を示すフローチャートである。図9は、センサ40が異常値40eを検知したとき、その検知時の前後に撮像された前後の映像42mをサーバ56に送信するとともに、その検知時刻と、異常値40eとを表示部48に表示する処理S230を示している。図10は、機械式駐車場102の動作の一例を示すタイミングチャートである。図10は、機械式駐車場102において前後の映像42mを取得する動作を示している。
本発明の第3実施形態は機械式駐車場システムである。図11は、第3実施形態に係る機械式駐車場システム104の構成の一例を示すブロック図である。機械式駐車場システムは、第2実施形態の機械式駐車場102と、サーバ56と、を含んでいる。センサ40が異常値40eを検知した場合、サーバ56と送信部52の少なくとも一方は、機械式駐車場102のサービスマンが所持する情報端末58に、前後の映像42mを送信する。
各実施形態では、機械式駐車場がパレットを用いたパレット式の駐車場である例について説明したがこれに限られない。機械式駐車場は例えば、スラットコンベア式などパレットを用いない駐車場であってもよく、櫛歯のすれ違いによって車両20をエレベータや格納棚に受け渡す方式であってもよい。
各実施形態では、車両20を入出庫する乗降室が共用される例について説明したがこれに限定されない。例えば、入庫用の乗降室と出庫用の乗降室とが別々に設けられてもよい。また、乗降室の入口と出口が出入口として共用される例について説明したがこれに限定されない。入口と出口とが別々に設けられてもよい。
各実施形態では、撮像部44の場内映像42から取得した部分場内映像42pを記録部46に記録する例について説明したがこれに限定されない。連続記録部47に記録した連続映像から取得した部分場内映像を記録部46に記録するようにしてもよい。
各実施形態では、センサ40が車両20のはみ出しを検知するセンサである例について説明したがこれに限定されない。センサ40は、例えば、乗降室や格納棚で人や物を検知するセンサや、搬送機構の異常な動作を検知するセンサなど、他の種類のセンサであってもよい。
各実施形態では、制御装置の各部がひとつの制御装置内にまとめて配置される例について説明したがこれに限定されない。制御装置は複数に分けられてそれぞれ異なった場所に配置されてもよい。例えば、検知結果取得部30bと、第1映像取得部30cと、第1制御部30dと、第2映像取得部30hと、第2制御部30jと、第3映像取得部30kと、第3制御部30mと、は待機室18に配置された制御装置に設けられてもよい。また、表示制御装置30eと、操作結果取得部30fと、操作盤制御部30gと、移送制御装置30nと、乗降扉制御装置30pとは乗降室12に配置された制御装置に設けられてもよい。
各実施形態では、センサ40が乗降室12に設けられる例について説明したがこれに限定されない。センサ40は格納棚14や昇降路96に設けられてもよい。
各実施形態では、撮像部44が乗降室12に設けられる例について説明したがこれに限定されない。撮像部44は格納棚14や昇降路96に設けられてもよい。
各実施形態では、撮像部44が3台のカメラを含む例について説明したがこれに限定されない。撮像部44は、2台以下または4台以上のカメラを含んでもよい。
Claims (6)
- 車両を格納棚へ格納する機械式駐車場であって、
本機械式駐車場のあらかじめ定められた値を検知するセンサと、
本機械式駐車場の場内映像を撮像する撮像部と、
映像を記録する記録部と、
を備え、
前記記録部は、前記センサが異常状態に対応する値を検知したとき、当該検知時に撮像された前記場内映像を記録することを特徴とする機械式駐車場。 - 表示部をさらに備え、
前記センサが異常状態に対応する値を検知した場合、前記表示部には、前記検知時の時刻が表示されることを特徴とする請求項1に記載の機械式駐車場。 - 前記表示部は、駐車場管理者に情報を表示する管理者用モニタであり、
前記センサが異常状態に対応する値を検知した場合、前記管理者用モニタには、前記時刻と前記異常状態が検出されたことを示す情報とが表示されることを特徴とする請求項2に記載の機械式駐車場。 - 車両を格納棚へ格納する機械式駐車場であって、
本機械式駐車場のあらかじめ定められた値を検知するセンサと、
本機械式駐車場の場内映像を撮像する撮像部と、
送信部と、
を備え、
前記センサが異常状態に対応する値を検知した場合、前記送信部は、当該検知時の前後に撮像された前記場内映像である前後の映像を通信ネットワークを介してサーバに送信することを特徴とする機械式駐車場。 - 請求項4に記載の機械式駐車場と、前記サーバと、を含む機械式駐車場システムであって、
前記センサが異常状態に対応する値を検知した場合、前記サーバと前記送信部の少なくとも一方は、当該機械式駐車場のサービスマンが所持する情報端末に、前記前後の映像を送信することを特徴とする機械式駐車場システム。 - 前記センサが異常状態に対応する値を検知した場合、前記サーバと前記送信部の少なくとも一方は、前記情報端末に前記検知時の時刻と前記異常状態が検出されたことを示す情報とを送信することを特徴とする請求項5に記載の機械式駐車場システム。
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