JP2002150499A

JP2002150499A - 駐車場管理システム

Info

Publication number: JP2002150499A
Application number: JP2000346070A
Authority: JP
Inventors: Naoaki Tanizaki; 直昭谷崎; Tomohiko Shibayama; 智彦芝山
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-11-14
Filing date: 2000-11-14
Publication date: 2002-05-24
Anticipated expiration: 2020-11-14
Also published as: JP3548980B2

Abstract

(57)【要約】【課題】駐車場の管理をリモートコントロールにより
支援し、不具合が発生したときは、すぐに対応すること
ができるようにし、さらに駐車場利用者へのサービス向
上をも図る。【解決手段】現場システム１とカスタマサポートセン
タ２とを、ＩＳＤＮ公衆回線３を介して接続する。駐車
場に不具合が発生したとき、ＰＬＣ１２１により不具合
が検出される。遠隔監視用端末１２６は、ＣＰＳ１２５
によって管理されているデータ、ＰＬＣ１２１が受信し
たデータを収集し、ＩＳＤＮ公衆回線３を介してカスタ
マサポートセンタ２へ送信する。カスタマサポートセン
タ２ではこのデータに基づいてメンテナンス会社のサー
ビスマン等へ支援を要請し、現場システム１を支援す
る。また、駐車場利用者のｉモード携帯電話８には、駐
車場の空き情報を送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車場管理システ
ムに関し、特に、駐車場の管理をリモートコントロール
により支援し、不具合が発生したときは、すぐに対応す
ることができ、さらに駐車場利用者へのサービス向上を
図ることもできるような技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両を駐車する駐車部と、こ
の駐車部に対して車両を入出庫するための入出車部を備
えた機械式駐車場がある。

【０００３】かかる駐車場では、回転テーブルに位置付
けられたパレット上に、入庫した車両を載置し、車両の
方向を転換してリフトで車両パレットを昇降させて車両
を駐車部に整列させ、出庫時には逆ルートで出庫させる
ように構成されている。

【０００４】また、コンピュータシステムを用いて車両
の配置レイアウトを設定し、さらに、車両を入庫してか
ら所定位置に配置するまで、あるいは駐車場内から出庫
するまでパズル方式で最短ルートを設定することにより
高速出庫を実現した駐車場システムも既に開発されてい
る。

【０００５】このような機械式駐車場では、省スペース
化、省人化を図ることができ、さらに犯罪防止に高い威
力を発揮するため、特に都市空間において急速に活躍の
場を広げている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、かかる従来
の駐車場システムでは、万が一、不具合が発生した場
合、出庫までに時間がかかってしまうおそれがある。こ
の場合、出庫待ちの駐車場利用者に迷惑をかけることに
なるので、このような不具合に対して迅速に対応する必
要がある。

【０００７】また、不具合といってもサービスマンが駐
車場の現場に出向かなくても簡単に障害を取り除くこと
ができるようなものもある。さらに、これから駐車場に
駐車しようとする駐車場利用者に駐車場の空き情報を伝
えることができれば、駐車場利用者にとっては好都合で
あり、駐車場利用者に対するサービスを向上させること
もできる。

【０００８】本発明は、このような点に鑑みてなされた
もので、駐車場の管理をリモートコントロールにより支
援し、不具合が発生したときは、すぐに対応することが
でき、さらに駐車場利用者へのサービス向上を図ること
もできるような駐車場管理システムを提供することを目
的とする。

【０００９】また、入出車部における不具合が軽微な障
害によるものであるときは、サービスマンが赴かなくて
も障害をすぐに取り除くことができるような駐車場管理
システムを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このため請求項１の発明
にかかる駐車場管理システムは、車両を駐車する駐車部
及び該駐車部に対して前記車両を入出庫するための入出
車部を備え、車両の入庫から出庫までの動作をコンピュ
ータ制御するように構成された駐車場を管理する駐車場
管理システムにおいて、前記コンピュータ制御及び駐車
場の運転管理を駐車場の現場で行う現場システムと、該
現場システムから駐車場の運転管理に関する情報を入力
し、現場システムを支援するサポートセンタとを通信回
線で接続したものである。

【００１１】かかる構成によれば、駐車場のコンピュー
タ制御及び運転管理は、現場システムにより駐車場の現
場で行われ、駐車場の運転管理に関する情報が、現場シ
ステムから通信回線を介してサポートセンタに入力され
る。サポートセンタは入力した情報に基づいて現場シス
テムを支援する。尚、この通信回線は、公衆回線、専用
回線等を含む。

【００１２】請求項２の発明にかかる駐車場管理システ
ムでは、前記現場システムが、車両の入庫から出庫まで
のルートを決定し、当該動作をコンピュータ制御するた
めの運転データを管理する運転データ管理装置と、該運
転データ管理装置によって管理されている運転データに
基づいて駐車場を運転制御し、駐車場が実際に動作した
ときの動作データを取得する装置コントローラと、前記
運転データ管理装置によって管理されている運転データ
及び装置コントローラによって取得された動作データを
収集して駐車場の運転状態を監視するとともに、駐車場
の監視情報を駐車場の運転管理に関する情報として前記
通信回線を介してサポートセンタへ送信する現場監視端
末と、を備えて構成されている。

【００１３】かかる構成によれば、現場システムでは、
運転データ管理装置によって車両の入庫から出庫までの
ルートが決定され、駐車場を自動運転するための運転デ
ータが管理される。駐車場は、装置コントロールによっ
て運転データに基づいて運転制御され、駐車場が実際に
動作したときの動作データが装置コントローラによって
取得される。運転データ管理装置によって管理されてい
る運転データ及び装置コントローラによって取得された
動作データは現場監視端末によって収集され、駐車場の
運転状態が監視される。また、現場監視端末によってこ
の駐車場の監視情報が駐車場の運転管理に関する情報と
して通信回線を介してサポートセンタに送信される。

【００１４】請求項３の発明にかかる駐車場管理システ
ムでは、前記装置コントローラが、駐車場の動作データ
に基づいて不具合を検出し、前記現場監視端末は、装置
コントローラにより不具合が検出されたとき、サポート
センタに不具合の発生を通報するとともに、監視情報と
して不具合検出時の運転データ及び動作データを前記通
信回線を介して送信するように構成されている。

【００１５】かかる構成によれば、駐車場の不具合は、
装置コントローラにより、駐車場の動作データに基づい
て検出され、現場監視端末により、サポートセンタに不
具合の発生が通報されるとともに、そのときの運転デー
タ及び動作データが通信回線を介して送信される。

【００１６】請求項４の発明にかかる駐車場管理システ
ムでは、前記サポートセンタが、駐車場の運転管理に関
する情報を通信回線を介して受信する受信サーバと、該
受信サーバにより受信された駐車場の運転管理に関する
情報に基づいて現場の支援要請を行うための現場支援端
末と、を備えるようにした。

【００１７】かかる構成によれば、サポートセンタで
は、通信回線を介して受信サーバにより駐車場の運転管
理に関する情報が受信される。この駐車場の運転管理に
関する情報は現場支援端末によって分析され、分析結果
に応じてこの情報が関係部署に送信され、現場システム
の支援要請が関係部署に対して行われる。

【００１８】請求項５の発明にかかる駐車場管理システ
ムでは、前記サポートセンタの現場支援端末と関係部署
のコンピュータとを社内ネットで接続するように構成さ
れている。かかる構成によれば、運転管理に関する情報
の送信、支援要請は社内ネットを介して行われる。

【００１９】請求項６の発明にかかる駐車場管理システ
ムでは、前記関係部署のコンピュータが、データベース
管理センタに設置されているデータベース管理サーバで
あり、該データベース管理サーバは駐車場の運転管理に
関する情報をデータベース化して管理するように構成さ
れている。

【００２０】かかる構成によれば、駐車場の運転管理に
関する情報がサポートセンタの現場支援端末から社内ネ
ットを介してデータベース管理センタのデータベース管
理サーバに送信される。そして駐車場の運転管理に関す
る情報がデータベース管理サーバによりデータベース化
され、管理される。特に、駐車場の運転管理に関する情
報が駐車場の不具合に関する情報であるときは、データ
ベース管理サーバにこの情報が蓄積され、蓄積された過
去の駐車場の不具合に関する情報が社内ネットを介して
現場支援端末に送信されることになる。

【００２１】尚、前記した駐車場管理システムでは、前
記関係部署のコンピュータが、設計製造部のコンピュー
タであるのが好ましい。かかる構成によれば、運転管理
に関する情報がサポートセンタの現場支援端末から社内
ネットを介して設計製造部のコンピュータに送信され
る。特に、運転管理に関する情報が駐車場の不具合に関
する情報のときは、この情報が設計製造部にフィードバ
ックされることになる。

【００２２】請求項７の発明にかかる駐車場管理システ
ムでは、前記サポートセンタが、インターネット閲覧検
索機能付き携帯電話に駐車場の運転管理に関する情報を
送信する送信サーバを備えている。かかる構成によれ
ば、駐車場の運転管理に関する情報がサポートセンタの
送信サーバからインターネット閲覧検索機能付き携帯電
話に送信される。

【００２３】請求項８の発明にかかる駐車場管理システ
ムでは、前記インターネット閲覧検索機能付き携帯電話
がサービスマンのものである場合、駐車場の運転管理に
関する情報が現場支援端末による支援要請情報であり、
インターネット閲覧検索機能付き携帯電話が駐車場利用
者のものである場合は、駐車場の運転管理に関する情報
は駐車場の空き情報である。

【００２４】かかる構成によれば、インターネット閲覧
検索機能付き携帯電話がサービスマンのものである場合
は、現場支援端末による支援要請情報がサポートセンタ
の送信サーバからサービスマンのインターネット閲覧検
索機能付き携帯電話に送信され、インターネット閲覧検
索機能付き携帯電話が駐車場利用者のものである場合
は、駐車場の空き情報がサポートセンタの送信サーバか
ら駐車場利用者が所持しているインターネット閲覧検索
機能付き携帯電話に送信される。

【００２５】請求項９の発明にかかる駐車場管理システ
ムでは、前記入出車部に監視カメラを備え、映像と音声
を双方向で送受信するためのテレビ電話を入出車部及び
サポートセンタに備え、サポートセンタは、通信回線を
介して監視カメラから映像を入力し、テレビ電話を用い
て入出車部との間で連絡をとるように構成されている。

【００２６】かかる構成によれば、入出車部は監視カメ
ラによって監視され、監視カメラによって入出車部の映
像がサポートセンタに入力され、連絡は、入出車部とサ
ポートセンタとの間で通信回線を介してテレビ電話を用
いて映像と音声により双方向で行われる。

【００２７】請求項１０の発明にかかる駐車場管理シス
テムは、車両を駐車する駐車部に対して前記車両を入出
庫するための入出車部を備えた駐車場を遠隔管理する駐
車場管理システムであって、入出車部を監視する監視カ
メラと、監視画像に基づいて入出車部に停車している車
両のドライバに指示を与える指示提供手段とを備えたも
のである。

【００２８】かかる構成によれば、入出車部は監視カメ
ラによって監視され、監視カメラによる監視画像に基づ
いて指示提供手段により入出車部に停車している車両の
ドライバに指示が与えられる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。まず、第１の実施の形態について
説明する。第１の実施の形態は、駐車場をその現場で管
理する現場システムとサポートセンタとをＩＳＤＮ（In
tegrated Services Digital Network）回線で接続し、
サポートセンタが現場システムの状況を把握できるよう
にしてサポートセンタ及び出先のサービスマンが現場シ
ステムをリモートコントロールにより支援し、さらには
サポートセンタが駐車場利用者へ駐車場の空き情報を伝
えるようにしたものである。

【００３０】図１は、第１の実施の形態の構成を示すブ
ロック図であり、図２は駐車場の一例を示す斜視図であ
る。この図２に示す駐車場では、地下に車両１１を格納
する駐車部１１１が設けられ、地上には、車両を入出庫
したり、駐車場利用者が車両１１から乗り降りしたりす
るための入出車部１０２が設けられている。

【００３１】入出車部１０２には、車両１１が入出庫す
るための入出庫口１０３と、駐車場利用者が出入りする
ための出入口１０４が設けられ、ほぼその中央部に、車
両１１の方向を転換するターンテーブル１０５が備えら
れている。

【００３２】また、入出車部１０２の上部には、入出車
部１０２全体を監視するためのＩＴＶカメラ１０６が配
置され、映像と音声を双方向で送受信するためのテレビ
電話１０７が出入口１０４のすぐ脇に取り付けられてい
る。このＩＴＶカメラ１０６が監視カメラに相当し、テ
レビ電話１０７がＩＴＶカメラ１０６の監視画像に基づ
いてターンテーブル１０５に停車している車両１１のド
ライバに指示を与える指示提供手段に相当する。

【００３３】ターンテーブル１０５には、車両１１を１
台ずつ載置するための車両パレット１０８が載ってお
り、車両パレット１０８はターンテーブル１０５と一体
となって回転するようになっている。リフト１０９は、
入出車部１０２と駐車部１１１との間で昇降し、入出車
部１０２と駐車部１１１との間で車両パレット１０８の
受け渡しをするものである。

【００３４】駐車部１１１には、車両パレット１０８を
パズル式に移動させるためのウレタンローラ１１２が配
置されており、このウレタンローラ１１２はモータ（図
示せず）によって駆動される。

【００３５】次に、図１に示す駐車場管理システムは、
この駐車場の運転管理をその現場で行う現場システム１
と、この現場システム１から駐車場の運転管理に関する
情報を入力し、該情報に基づいて現場システム１をサポ
ートするカスタマサポートセンタ２とをＩＳＤＮ公衆回
線３で接続することにより構成されている。このカスタ
マサポートセンタ２が請求項１等に記載したサポートセ
ンタに相当し、ＩＳＤＮ公衆回線３が通信回線に相当す
る。尚、通信回線は、ＩＳＤＮ公衆回線３に限られず、
専用回線であってもよい。

【００３６】また、現場システム１は駐車場の現場に配
置されるが、カスタマサポートセンタ２は現場システム
１とＩＳＤＮ公衆回線３で接続されているので、カスタ
マサポートセンタ２を現場システム１の近傍に配置して
もよいし、遠隔地に配置してもよい。さらに、現場シス
テム１は１つであってもよいし、複数でもあってもよ
く、複数の場合、カスタマサポートセンタ２が複数の現
場システム１の管理を支援する。

【００３７】現場システム１は、複数のモータドライバ
１２２−１〜１２２−ｐ及び複数のセンサ１２３−１〜
１２３−ｑが接続されているＰＬＣ（Programable Logi
c Controller）と、中央管理装置（以後、「ＣＰＳ」と
記す。）１２５と、遠隔監視用端末１２６と、前記ＩＴ
Ｖカメラ１０６と、テレビ電話１０７と、ＡＶセレクタ
１２７と、ダイヤルアップルータ１２８とをイーサネッ
ト（登録商標）（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））１２
９でＬＡＮ（Local Area Network）接続することにより
構成されている。このダイヤルアップルータ１２８がＩ
ＳＤＮ公衆回線３に接続されている。

【００３８】モータドライバ１２２−１〜１２２−ｐ
は、前記ターンテーブル１０５を駆動するモータ（図示
せず）、リフト１０９を昇降させるモータ（図示せ
ず）、ウレタンローラ１１２を回転させるモータ（図示
せず）等を駆動制御するものであり、センサ１２３−１
〜１２３−ｑは、ウレタンローラ１１２、各駆動モータ
等の動作を監視するものである。

【００３９】ＰＬＣ１２１は、各モータ等が実際に動作
したときの動作データとしてセンサ１２３−１〜１２３
−ｑからのセンサ信号を入力しつつ、モータドライバ１
２２−１〜１２２−ｐに制御信号を送出する装置コント
ローラである。

【００４０】ＰＬＣ１２１は、センサ１２３−１〜１２
３−ｑから入力したセンサ信号に基づいて不具合を検出
する機能も有している。尚、ＰＬＣ１２１には、管理者
操作用の操作盤１２４が接続され、不具合発生時にカス
タマサポートセンタ２へ現場名、入力接点情報を音声で
通報するための通報機（図示せず）も設置されている。

【００４１】ＣＰＳ１２５は、車両１１の入庫から出庫
までのルートを決定し、ＰＬＣ１２１に指示を与えるも
のであり、そのための管理用画面を備えている。それと
ともに、ＣＰＳ１２５は、駐車場を自動運転するための
運転データを保存しておくファイルを備えている。この
ＣＰＳ１２５が運転データ管理装置に相当する。

【００４２】遠隔監視用端末１２６は、データ収集機
能、不具合監視機能、データ送信機能、外部インターフ
ェイス機能、リモートコントロール機能を有する現場監
視端末であり、収集したＣＰＳ収集データ（運転デー
タ）、ＰＬＣ収集データ（動作データ）を保存するデー
タベース（ＤＢ）を備えている。

【００４３】データ収集機能は、ＣＰＳ１２５によって
管理されている運転データ及びＰＬＣ１２１によって取
得された動作データを収集する機能であり、動作データ
としてデイリデータ（日常データ）は定期的に収集さ
れ、不具合検出時のデータは、その都度収集される。
尚、駐車場の運転管理に関する情報には、この他にも駐
車場の空き情報も含まれる。

【００４４】不具合監視機能は、収集データに対してデ
ータ収集毎に監視を行う機能である。尚、不具合レベル
を不具合発生レベルと故障予測用レベルの２つのレベル
にしておくこともできる。

【００４５】データ送信機能は、データベースに格納し
たデイリデータ、不具合検出時のデータを自動送信する
機能である。デイリデータは、指定された時刻に現場の
管理番号を付与して送信される。尚、送信時刻、送信す
る統計データ内の項目については外部からでも設定でき
る。不具合検出時のデータは、不具合検出時に現場の管
理番号を付与して送信される。

【００４６】外部インターフェイス機能は、収集したデ
ータを現場システム１の外部インターフェイスに対して
ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Intern
et Protocol）をベースとして適合した形式に変換する
機能である。

【００４７】リモートコントロール機能は、カスタマサ
ポートセンタ２、メンテナンス会社のサービスマンから
リモートコントロールされる機能である。尚、この機能
は、遠隔監視用端末１２６を事前に起動させておくこと
を前提とする。

【００４８】ダイヤルアップルータ１２８は、現場シス
テム１外部からの着信要求（接続要求）に対して接続を
許可するものである。着信要求には、ＰＰＰ（Point-to
-Point Protocol）接続、電話接続によるものがあり、
ダイヤルアップルータ１２８は、これらの着信要求に対
して、それぞれ専用の着信番号を設定し、発信者番号通
知による認証を行ってから接続を許可する。

【００４９】カスタマサポートセンタ２は、不具合に関
する全ての通報を一括管理し、通報内容の聴取、不具合
分析を行い、必要に応じてメンテナンス契約会社への出
動要請を行うサポートセンタであり、ＣＴＩ（Computer
Telephony Integration）サーバ２０１と、集中監視用
端末２０３−１，２０３−２と、プラズマディスプレイ
２０４と、をＬＡＮ２０５を介して接続することにより
構成されている。このカスタマサポートセンタ２では、
２４時間の常駐体制で現場システム１の支援を行ってい
る。

【００５０】ＣＴＩサーバ２０１は、現場システム１か
らの駐車場の運転管理に関する情報、不具合通報を受け
付けるための受信サーバであり、カスタマサポートセン
タ２のスケジュール表に従って担当のサービスマンのイ
ンターネット閲覧検索機能付き携帯電話（以後、「ｉモ
ード携帯電話」と記す。尚、ｉモードはＮＴＴドコモ
（株）の商標である。）７にメールを送信し、駐車場利
用者が携帯しているｉモード携帯電話８に駐車場の空き
情報を送信する送信サーバとしての機能も有している。

【００５１】不具合通報には、現場システム１からのＰ
ＰＰ接続による自動通報、ＰＬＣ１２１に設置された通
報機からの音声による通報、駐車場の現場管理人室、あ
るいは利用者からの電話通報があり、ＣＴＩサーバ２０
１は、これらすべての通報を受け付ける。

【００５２】また、ＣＴＩサーバ２０１には、テレビ電
話２０２も備えられている。このテレビ電話２０２は、
不具合通報時等に、カスタマサポートセンタ２からの発
信によって現場入出車部１０２付近の画像を取得し、あ
るいは、不具合処置のために出動した現場メンテナンス
作業員から不具合箇所付近の画像情報を取得するための
ものであり、そして、駐車場の管理者等と通話するため
のものでもある。

【００５３】集中監視用端末２０３−１、２０３−２
は、ＣＴＩサーバ２０１が不具合通報を受信したとき、
通報とともに送信されたデータに基づいて不具合応対作
業の支援を要請するための支援要請情報を、関係部署に
送信する現場支援端末であり、これらの端末には、担当
者が駐車場利用者等からの不具合通報時に案件情報、各
種履歴情報、遠隔監視用端末１２６からの不具合に関す
る情報を参照しながら効率的に応対できるようなＣＳア
プリケーションが内蔵されている。

【００５４】本実施の形態では、不具合通報に対応する
ため、集中監視用端末２０３が２台（２０３−１、２０
３−２）設けられている。また、集中監視用端末２０３
−１、２０３−２には、対応するように電話（図示せ
ず）も設けられている。但し、通報頻度は低いと考えら
れ、ルーティング制御等は行わず、２つの電話のうち、
どちらか一方が優先的に鳴るか、あるいは同時に鳴るよ
うにする。

【００５５】プラズマディスプレイ２０４は、テレビ電
話２０２から受信した画像、集中監視用端末２０３の画
面に表示された画像を切り替えて表示するものである。
尚、カスタマサポートセンタ２内には、修理部品の調
達、発送を行う調達部も設置されている。

【００５６】カスタマサポートセンタ２のＬＡＮ２０５
は、社内ネット４を介してデータベース管理センタ５の
ＬＡＮ５０４、設計製造部６のＬＡＮ６０２に接続さ
れ、カスタマサポートセンタ２は、これらの拠点と連絡
できるようになっている。

【００５７】データベース管理センタ５のＬＡＮ５０４
には、現場システム１から送信された不具合に関するデ
ータを記憶し、管理するデータベース管理サーバ５０
１、関係部署にメールを送信するためのメールサーバ５
０２が接続されている。尚、データベース管理センタ５
のＬＡＮ５０４には、この他にもＷＥＢサーバ（図示せ
ず）、ノーツサーバ（図示せず。尚、ノーツは、米国ロ
ータス社の商標である。）が接続されている。

【００５８】ＷＥＢサーバは、カスタマサポートセンタ
２の集中監視用端末２０３−１，２０３−２に搭載され
ているＣＳアプリケーションと連携するように、不具合
情報等の受信情報の表示部分についてはＪＡＶＡ（尚、
ＪＡＶＡは米国サンマイクロシステム社の商標であ
る。）等を使用したＷＥＢアプリケーションが構築され
たサーバである。

【００５９】また、ノーツサーバは、集中監視用端末２
０３−１，２０３−２に搭載されているＣＳアプリケー
ションで登録更新されたデータベースと、社員が参照、
登録するためのデータベースとの間でデータ交換するた
めのサーバである。設計製造部６のＬＡＮ６０２には、
パーソナルコンピュータ（ＰＣ）６０１が接続されてい
る。

【００６０】ノート型パーソナルコンピュータ（以後、
パーソナルコンピュータを「ＰＣ」と記す。）９は、例
えば、駐車場の管理プログラムの作成者が携帯している
ものであり、ＩＳＤＮ公衆回線３に接続してプログラム
を現場システム１に送信するためのものである。

【００６１】次に動作を説明する。まず、駐車場の動作
について説明する。図２に示すように、駐車場利用者
は、入庫時、車両１１に乗って入出庫口１０３から入出
車部１０２に乗り入れ、ターンテーブル１０５の車両パ
レット１０８上に停車させる。

【００６２】駐車場利用者が車両１１から降りた後、タ
ーンテーブル１０５及び車両パレット１０８を回転さ
せ、ターンテーブル１０５上に停車した車両１１は、所
定の方向に転換される。転換終了後、車両１１を載置し
た車両パレット１０８は、図中、矢印で示すようにリフ
ト１０９によって降下し、車両パレット１０８は駐車部
１１１に移される。

【００６３】そして、ウレタンローラ１１２を回転させ
ることにより車両パレット１０８は車両１１を載置した
まま、駐車部１１１内をパズル式に移動し、所定位置に
配置される。出庫するときは、車両パレット１０８は入
庫時とは逆の経路をたどり、車両１１は入出庫口１０３
から排出される。

【００６４】次に、現場システム１の動作について説明
する。図３は、現場システム１の動作を説明するための
説明図である。前記駐車場の一連の動作はＣＰＳ１２５
によって決定され、駐車場を管理するための運転データ
が作成され、この運転データに基づいてＰＬＣ１２１か
らモータドライバ１２２−１〜１２２−ｐに制御信号が
送出され、駐車場のターンテーブル１０５、リフト１０
９、ウレタンローラ１１２が駆動されて駐車場の自動運
転が行われる。

【００６５】この自動運転はＣＰＳ１２５によって管理
され、入出庫トレース、入出庫ログは、デイリデータと
して収集され、ＣＰＳ１２５に内蔵されたファイルに保
存される。また、自己診断も行われ、これら一連の作業
内容はＣＰＳ１２５に備えられた管理用画面にも表示さ
れる。

【００６６】ＣＰＳ１２５のファイルに保存された入出
庫トレース、入出庫ログは、遠隔監視用端末１２６によ
りイーサネット１２９を介して定期的に収集され、フィ
ールド分割されて遠隔監視用端末１２６に内蔵されたデ
ータベースに保存される。

【００６７】また、センサ１２３−１〜１２３−ｑから
ＰＬＣ１２１にはセンサ信号が入力され、ＰＬＣ１２１
では、このセンサ信号に基づいてＰＬＣ状態データ、駐
車室データ、パレット有無情報が収集され、これら駐車
室データ、パレット有無情報に基づいて駐車台数、入出
庫回数、入出庫要求待ち数等の統計データが生成され
る。

【００６８】これらのデータは、収集時間が付加されて
遠隔監視用端末１２６によってイーサネット１２９を介
して定期的に収集される。そして、収集されたこれらの
データは、ＣＰＳ収集データとともに遠隔監視用端末１
２６のデータベースに保存される。尚、これらのデータ
を遠隔監視用端末１２６のデータベースに格納するタイ
ミングは、定期的であってもよいし、値が変化したとき
でもよい。

【００６９】遠隔監視用端末１２６のデータベースに保
存されている日常のＰＬＣ収集データ、ＣＰＳ収集デー
タは、カスタマサポートセンタ２にＰＰＰ接続による自
動通報が行われた後、現場の管理番号が付与されて指定
された時刻にダイヤルアップルータ１２８を介してカス
タマサポートセンタ２に送信される。

【００７０】カスタマサポートセンタ２では、かかる現
場システム１からの自動通報が、ＣＴＩサーバ２０１に
よって受信され、発信者番号が識別され、接続許可の認
証が行われる。接続が許可されたとき、この自動通報と
ともに統計データが集中監視用端末２０３−１又は２０
３−２に転送される。

【００７１】統計データが入力されたとき、この統計デ
ータが集中監視用端末２０３−１又は２０３−２に入力
され、その画面に表示される。図４は、かかる統計デー
タの表示例を示す説明図である。この図４に示すよう
に、集中監視用端末２０３−１又は２０３−２の画面に
は、日報、月報（区間集計）、稼働データがタブとして
表示され、日報タブをクリックしたときは、その日の駐
車台数、入出庫回数、入出庫要求待ち数が時間に応じて
表示される。

【００７２】この統計データは、社内ネット４を経由し
てデータベース管理センタ５に送信され、データベース
管理サーバ５０１に内蔵されているデータベースに格納
される。

【００７３】一方、駐車場において不具合が発生したと
き、この不具合は、ＰＬＣ１２１により、センサ１２３
−１〜１２３−ｑから入力されたセンサ信号に基づいて
検出される。このとき、不具合検出時の入出庫トレー
ス、通信トレースがＣＰＳ１２５のファイルから遠隔監
視用端末１２６に出力され、遠隔監視用端末１２６のデ
ータベースに保存される。

【００７４】また、ＰＬＣ１２１から遠隔監視用端末１
２６にもこのときの情報が出力され、故障情報として遠
隔監視用端末１２６のデータベースに保存される。遠隔
監視用端末１２６のデータベースにこれらのデータが保
存された後、遠隔監視用端末１２６からカスタマサポー
トセンタ２へＰＰＰ接続による通報が自動的に行われ、
この自動通報とともに、不具合発生時の情報が送信され
る。

【００７５】図５は、不具合が発生したときのカスタマ
サポートセンタ２における応対作業を示す説明図であ
る。カスタマサポートセンタ２では、この自動通報を受
信したとき、日常の統計データ受信時と同様に、接続許
可の認証が行われるが、不具合発生を知らせる通報のと
き、ＣＴＩサーバ２０１は、警報音を発生させて不具合
発生時の情報を集中監視用端末２０３−１又は２０３−
２に転送する。

【００７６】尚、この不具合発生時の情報は、社内ネッ
ト４、データベース管理センタ５のＬＡＮ５０４を介し
てデータベース管理サーバ５０１に送信され、メールサ
ーバ５０２から設計製造部６等のＰＣ６０１にメールが
送信され、不具合情報が設計製造部６にフィードバック
される。

【００７７】不具合発生時の支援は、集中監視用端末２
０３−１又は２０３−２に搭載されているＣＳアプリケ
ーションを中心にして行われる。図６は集中監視用端末
２０３−１、２０３−２に搭載されているＣＳアプリケ
ーションの画面構成を示す説明図である。このＣＳアプ
リケーションの画面は、現場履歴と案件一覧によって構
成されている。また、現場履歴は、保守マニュアルと、
図面情報と、収集データとによって構成され、案件一覧
は、予備品在庫情報と、管理者設定と、地図とによって
構成されている。

【００７８】自動通報の場合、まず、現場システム１の
案件情報が表示される。図７は案件一覧の画面を示す説
明図である。この図７に示すように、案件一覧の画面に
は、管理番号、現場名称、機種、住所等が表示される。
また、画面左側には、管理番号情報として、現場履歴表
示、保守マニュアル、図面情報、収集データの各ボタン
が表示され、その下に、予備品情報、地図、管理者、終
了の各ボタンが表示される。そして、各ボタンをクリッ
クすることにより所望のデータが表示される。前記した
図４に示す統計データを表示したいときは、収集データ
のボタンをクリックする。

【００７９】この案件一覧の画面において、左上に表示
された現場履歴表示のボタンをクリックすると、現場履
歴画面が表示される。図８は、かかる現場履歴画面を示
す説明図である。この図８に示すように、現場履歴画面
は、案件情報、連絡先情報、不具合履歴及びメンテナン
ス履歴の画面で構成されている。

【００８０】また、画面上部には案件情報と、その案件
に対応する保守点検業者（メンテナンス会社）、現場管
理人、管理会社、オーナ情報が表示される。この画面に
は、ＴＥＬ発信ボタンも表示され、このボタンをクリッ
クすることにより相手に電話発信し、通話することもで
きる。

【００８１】尚、自動通報時、表示される画面は、機
種、現場等によって変化する。このため受信データの表
示部分にＷＥＢブラウザを挿入し、起動してＷＥＢブラ
ウザ単体で現場管理コードと不具合番号を入力すること
によりこの画面を表示させることも可能である。

【００８２】また、前記したように、通報には、この他
にもＰＬＣ１２１に設置された通報機からの音声による
通報、駐車場の現場管理人室、あるいは利用者からの電
話通報があるが、音声による通報の場合は、発信者番号
を識別して通話内容を自動的に録音する。

【００８３】電話通報時、発信者番号による現場特定が
可能なときは、モーダルダイアログを表示して、オペレ
ータによる自動画面切り替え確認後に一致する案件の現
場履歴画面を表示する。オペレータによって新規の不具
合と判定された場合、新規作成ボタンをクリックするこ
とにより不具合レコードが新規に作成される。

【００８４】電話通報で発信者番号による現場特定がで
きないときは、案件一覧画面から現場を特定してこの現
場履歴画面に移動する。新規の場合、同様に新規作成ボ
タンをクリックすることにより不具合レコードが新規に
作成される。

【００８５】この場合、スクリーンポップアップにより
この不具合レコードに割り付けられた案件一覧を表示さ
せてもよいが、強制的に画面を切り替えるのではなく、
モーダルダイアログ等で簡単な情報を表示し、オペレー
タによる確認操作が行われた後に画面を切り替えるよう
にしてもよい。

【００８６】図８に示す現場履歴画面において、メンテ
ナンス履歴のタブをクリックしたときは、メンテナンス
履歴の画面が表示される。図９（Ａ）は、電話通報時の
メンテナンス履歴画面を示す説明図であり、図９（Ｂ）
は、自動通報時のメンテナンス履歴画面を示す説明図で
ある。

【００８７】この時点で必要なときは、図５に示すよう
に、メンテナンス会社へ電話して出動要請をする。メン
テナンス会社との間では、サービスマンによる現地到着
報告、トラブル復旧指示が行われ、また、現地事情聴
取、現場確認、現地調査の結果、復旧対策が行われ、修
理完了報告が行われる。これらの連絡は、電話で行われ
るか、ＣＴＩサーバ２０１とサービスマンが携帯してい
るノート型ＰＣ９、ｉモード携帯電話７との間で行われ
る。

【００８８】また、サービスマンによりサービス運転、
立会い、確認が行われた後、正常稼働確認報告が行われ
る。そして、出向報告書の作成が行われ、この出向報告
書に基づいてカスタマサポートセンタ２ではトラブル報
告書が作成され、客先へは報告書による連絡が行われ、
さらにカスタマサポートセンタ２では必要に応じて詳細
報告書が作成され、客先への連絡が行われる。

【００８９】尚、サービスマンから現場到着、修理完
了、正常稼働確認の各タイミングで電話通報が入った場
合には、各ボタンをクリックして時間登録を行う。ま
た、不具合発生時の原因がＰＬＣ１２１やＣＰＳ１２５
のプログラム等に起因している場合、そのプログラム作
成者に通報し、現場システム１のイーサネット１２９へ
のリモートアクセスを許可する。

【００９０】プログラム作成者がノート型ＰＣ９にデー
タを入力すると、このデータは、ＩＳＤＮ公衆回線３、
ダイヤルアップルータ１２８を介して遠隔監視用端末１
２６に入力され、ＣＰＳ１２５、ＰＬＣ１２１がリモー
トコントロールされて不具合が解消される。

【００９１】また、図５に示すように、画像、音声によ
る通報の場合、カスタマサポートセンタ２では、トラブ
ルシューティングによりレイアウト、機械図面、電気図
面、保守マニュアル、過去の履歴が調べられ、故障内容
が把握され、設計製造部６の技術者には、技術サポート
を依頼し、カスタマサポートセンタ２内の調達部に修理
部品の調達、発送を依頼する。調達部では、保守部品の
残数がチェックされ、在庫がないときは、自動発注され
る。技術者に対する依頼に応じて技術サポートがカスタ
マサポートセンタ２に送られたとき、電話を通じてメン
テナンス会社に出動要請を行う。

【００９２】次に、入出車部１０２内において、特にタ
ーンテーブル１０５等に不具合が発生した場合、入出車
部１０２の管理者はカスタマサポートセンタ２へ電話す
る。入出車部１０２には、ＩＴＶカメラ１０６、テレビ
電話１０７が設置されているので、カスタマサポートセ
ンタ２では、このテレビ電話１０７による通報があった
とき、ＩＴＶカメラ１０６に回線接続要求を送信する。
この回線接続要求が受け付けられたとき、入出車部１０
２の映像がＩＴＶカメラ１０６によって自動的に撮影さ
れ、その画像がカスタマサポートセンタ２のテレビ電話
２０２に送信される。

【００９３】カスタマサポートセンタ２では、この入出
車部１０２の画像に基づいて、入出車部１０２内で停車
している車両１１のドライバに指示を与える。障害が軽
微な場合、障害は、サービスマンが駐車場に赴かなくて
もＩＴＶカメラ１０６、テレビ電話１０７による連絡だ
けで取り除かれる。

【００９４】尚、現場に作業員がいるときは、持ち運び
ができるような小型無線カメラ、デジタルカメラ等を作
業員に携帯させ、この小型無線カメラからのリアルタイ
ム画像、デジタルカメラ等で録画された画像を送信する
ようにしてもよい。また、カメラとヘッドセットを一体
化したものを現場の作業員に装着させ、遠隔地から作業
指示、確認等をすることもできる。

【００９５】かかる構成によれば、駐車場の現場システ
ム１とカスタマサポートセンタ２とがＩＳＤＮ公衆回線
３によって接続されているので、サポートセンタが現場
システムから離れていても、現場システム１を支援する
ことができ、駐車場に不具合が発生したときでも、自動
通報によりすぐにこの不具合に対応することができ、現
場システム１をリモートコントロールすることができ
る。

【００９６】さらに、本実施の形態では、以下のような
効果がある。ＩＴＶカメラ１０６、テレビ電話１０７が
入出車部１０２に設置されているので、入出車部１０２
内のターンテーブル１０５等における障害が軽微である
場合、サービスマンが赴かなくてもリモートコントロー
ルによりこの障害をすぐに取り除くことができる。

【００９７】カスタマサポートセンタ２とデータベース
管理センタ５、設計製造部６のコンピュータを社内ネッ
ト４を介して接続するようにしたので、カスタマサポー
トセンタ２は、これらの関係部署と一体となって現場シ
ステム１の支援にあたることができる。

【００９８】不具合の履歴情報がデータベース管理サー
バ５０１のデータベースに保管されるので、不具合が発
生したとき、すぐに過去の履歴を調べて対応することが
でき、また、例えば、１つの現場システム１で不具合が
発生したとき、他の現場システム１で過去に発生した不
具合情報を有効に活用して不具合の発生に迅速に対応す
ることができる。

【００９９】不具合が発生したときは、不具合に関する
情報が社内ネット４を介して設計製造部６のパーソナル
コンピュータ６０１にメールで送信されるので、不具合
情報を設計製造部６にフィードバックすることができ
る。

【０１００】ＣＴＩサーバ２０１からサービスマンのｉ
モード携帯電話７にメールで支援要請情報を送信するよ
うにしたので、サービスマンが移動中であってもサービ
スマンに現場システム１の支援を要請することができ
る。

【０１０１】また、ＣＴＩサーバ２０１から駐車場利用
者のｉモード携帯電話８に駐車場の空き情報を送信する
ようにしたので、駐車場利用者へのサービスを向上させ
ることができる。

【０１０２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
かかる駐車場管理システムによれば、現場システムとサ
ポートセンタとを通信回線を介して接続されているの
で、サポートセンタが現場システムから離れていても、
現場システムをリモートコントロールにより支援するこ
とができる。

【０１０３】請求項２の発明にかかる駐車場管理システ
ムによれば、現場システムの監視情報が通信回線を介し
てサポートセンタへ送信されるので、サポートセンタに
おいて、駐車場の動作を監視することができる。

【０１０４】請求項３の発明にかかる駐車場管理システ
ムによれば、駐車場に不具合が発生したとき、すぐに不
具合検出時の運転データ及び動作データが通信回線を介
してサポートセンタに通報されるので、サポートセンタ
では、すぐに不具合応対作業を支援することができる。

【０１０５】請求項４の発明にかかる駐車場管理システ
ムによれば、サポートセンタにおいて、受信サーバと現
場支援端末を備えるようにしたので、駐車場の運転管理
に関する情報に基づいてすぐに現場の支援要請を行うこ
とができる。

【０１０６】請求項５の発明にかかる駐車場管理システ
ムによれば、サポートセンタの現場支援端末と関係部署
のコンピュータとを社内ネットで接続するようにしたの
で、社内で密に連絡を取り合うことができ、関係部署と
一体となって現場システムの支援にあたることができ
る。

【０１０７】請求項６の発明にかかる駐車場管理システ
ムによれば、サポートセンタの現場支援端末とデータベ
ース管理センタのデータベース管理サーバとを社内ネッ
トで接続するようにしたので、サポートセンタでは、駐
車場の運転管理に関する情報を社内ネットを介してデー
タベース管理サーバに蓄積することができ、社内ネット
を介してデータベース管理サーバにアクセスし、駐車場
現場の履歴を調べることができる。特に、駐車場で不具
合が発生したときは、この蓄積された情報に基づいて不
具合を分析することができ、迅速に不具合応対作業を支
援することができる。

【０１０８】請求項７の発明にかかる駐車場管理システ
ムによれば、インターネット閲覧検索機能付き携帯電話
に駐車場の運転管理に関する情報を送信する送信サーバ
を備えるようにしたので、移動中であってもインターネ
ット閲覧検索機能付き携帯電話の所持者に駐車場の運転
管理に関する情報を送信することができる。

【０１０９】請求項８の発明にかかる駐車場管理システ
ムによれば、インターネット閲覧検索機能付き携帯電話
がサービスマンのものである場合は、サービスマンのイ
ンターネット閲覧検索機能付き携帯電話に支援要請情報
を送信するようにしたので、サービスマンが外出してい
るときでもサービスマンに支援を要請することができ、
また、インターネット閲覧検索機能付き携帯電話が駐車
場利用者のものである場合は、駐車場利用者のインター
ネット閲覧検索機能付き携帯電話に駐車場の空き情報を
送信するようにしたので、駐車場利用者へのサービスを
向上させることができる。

【０１１０】請求項９の発明にかかる駐車場管理システ
ムによれば、入出車部に監視カメラを備え、テレビ電話
で連絡を取れるようにしたので、サポートセンタで入出
車部の状況を映像で確認しながら入出車部の管理者等と
連絡をとることができ、サービスマンが赴かなくても軽
微な障害をリモートコントロールによりすぐに取り除く
ことができる。

【０１１１】請求項１０の発明にかかる駐車場管理シス
テムによれば、監視カメラを入出車部に備えたので、監
視カメラによる監視画像に基づいて入出車部に停車して
いる車両のドライバにすぐに指示を与えることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】駐車場の一例を示す斜視図である。

【図３】現場システムの動作を説明するための説明図で
ある。

【図４】統計データの表示例を示す説明図である。

【図５】不具合が発生したときのカスタマサポートセン
タにおける応対作業を示す説明図である。

【図６】カスタマサポートセンタの集中監視用端末に搭
載されているＣＳアプリケーションの画面構成を示す説
明図である。

【図７】案件一覧の画面を示す説明図である。

【図８】現場履歴画面を示す説明図である。

【図９】メンテナンス履歴画面を示す説明図である。

【符号の説明】

１現場システム２カスタマサポートセンタ３ＩＳＤＮ公衆回線７ｉモード携帯電話（サービスマン用）８ｉモード携帯電話（駐車場利用者用）１２１ＰＬＣ１２５中央管理装置（ＣＰＳ）１２６遠隔監視用端末２０１ＣＴＩサーバ２０３−１，２集中監視用端末５０１データベース管理サーバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０８Ｂ 25/04 Ｇ０８Ｂ 25/04 Ｃ 25/10 25/10 ＤＦターム(参考） 5C087 AA02 AA03 AA24 AA25 BB12 BB13 BB14 BB18 BB32 BB64 BB74 DD03 DD08 DD14 DD49 EE15 EE16 EE20 FF01 FF02 FF04 FF17 FF19 FF20 FF23 GG02 GG12 GG13 GG21 GG23 GG32 GG66 GG67 GG70 GG83 5H180 AA01 BB05 CC04 KK02 KK04 KK06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両を駐車する駐車部及び該駐車部に対
して前記車両を入出庫するための入出車部を備え、車両
の入庫から出庫までの動作をコンピュータ制御するよう
に構成された駐車場を管理する駐車場管理システムにお
いて、前記コンピュータ制御及び駐車場の運転管理を駐車場の
現場で行う現場システムと、該現場システムから駐車場
の運転管理に関する情報を入力し、現場システムを支援
するサポートセンタとを通信回線で接続したことを特徴
とする駐車場管理システム。
【請求項２】前記現場システムは、車両の入庫から出
庫までのルートを決定し、当該動作をコンピュータ制御
するための運転データを管理する運転データ管理装置
と、該運転データ管理装置によって管理されている運転デー
タに基づいて駐車場を運転制御し、駐車場が実際に動作
したときの動作データを取得する装置コントローラと、前記運転データ管理装置によって管理されている運転デ
ータ及び装置コントローラによって取得された動作デー
タを収集して駐車場の運転状態を監視するとともに、駐
車場の監視情報を駐車場の運転管理に関する情報として
前記通信回線を介してサポートセンタへ送信する現場監
視端末と、を備えて構成されたことを特徴とする請求項
１に記載の駐車場管理システム。
【請求項３】前記装置コントローラは、駐車場の動作
データに基づいて不具合を検出し、前記現場監視端末は、装置コントローラにより不具合が
検出されたとき、サポートセンタに不具合の発生を通報
するとともに、監視情報として不具合検出時の運転デー
タ及び動作データを前記通信回線を介して送信するよう
に構成されたことを特徴とする請求項２に記載の駐車場
管理システム。
【請求項４】前記サポートセンタは、駐車場の運転管
理に関する情報を通信回線を介して受信する受信サーバ
と、該受信サーバにより受信された駐車場の運転管理に関す
る情報に基づいて現場の支援要請を行うための現場支援
端末と、を備えたことを特徴とする請求項１から請求項
３までのいずれか１項に記載の駐車場管理システム。
【請求項５】前記サポートセンタの現場支援端末と関
係部署のコンピュータとを社内ネットで接続したことを
特徴とする請求項４に記載の駐車場管理システム。
【請求項６】前記関係部署のコンピュータは、データ
ベース管理センタに設置されているデータベース管理サ
ーバであり、該データベース管理サーバは駐車場の運転
管理に関する情報をデータベース化して管理するように
構成されたことを特徴とする請求項５に記載の駐車場管
理システム。
【請求項７】前記サポートセンタは、インターネット
閲覧検索機能付き携帯電話に駐車場の運転管理に関する
情報を送信する送信サーバを備えたことを特徴とする請
求項４から請求項６までのいずれか１項に記載の駐車場
管理システム。
【請求項８】前記インターネット閲覧検索機能付き携
帯電話がサービスマンのものである場合は、駐車場の運
転管理に関する情報は現場支援端末による支援要請情報
であり、インターネット閲覧検索機能付き携帯電話が駐
車場利用者のものである場合は、駐車場の運転管理に関
する情報は駐車場の空き情報であることを特徴とする請
求項７に記載の駐車場管理システム。
【請求項９】前記入出車部に監視カメラを備え、映像
と音声を双方向で送受信するためのテレビ電話を入出車
部及びサポートセンタに備え、サポートセンタは、通信
回線を介して監視カメラから映像を入力し、テレビ電話
を用いて入出車部との間で連絡をとるように構成された
ことを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれか
１項に記載の駐車場管理システム。
【請求項１０】車両を駐車する駐車部に対して前記車
両を入出庫するための入出車部を備えた駐車場を遠隔管
理する駐車場管理システムであって、入出車部を監視す
る監視カメラと、監視画像に基づいて入出車部に停車し
ている車両のドライバに指示を与える指示提供手段とを
備えたことを特徴とする駐車場管理システム。