JPH0652559B2

JPH0652559B2 - 駐車場の管理方法

Info

Publication number: JPH0652559B2
Application number: JP12240685A
Authority: JP
Inventors: 志郎杉木; 宗男川本
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-06-07
Filing date: 1985-06-07
Publication date: 1994-07-06
Anticipated expiration: 2009-07-06
Also published as: JPS61281400A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、車両（自動車）を駐車する駐車場における管
理方法に係り、特に駐車カードの紛失によって通常の出
車が不可能な場合に、その対応する車両を出車させるこ
とのできる駐車場の管理方法に関する。

〔発明の背景〕

駐車場は、運転者が駐車エリアまで車を運転して駐車す
る自走式の駐車場と、駐車場の特定位置まで運転した後
は、機械によって車が運ばれ空き駐車エリアに格納する
機械式の駐車場に大別できる。

自走式の駐車場の場合には、利用者が入車時に受取る駐
車カードを紛失しても、自己の車両を確認し、出車する
ことは容易である。

しかし、機械式の駐車場においては一般に車の格納され
ている場所に行くことはできず、利用者が自己の車両を
確認することは難しい。

機械式駐車場において自動車を預かった場合、一般に駐
車カードが発行される。この駐車カードには計算機が読
取ることが可能な態様で、入庫時刻、車両が格納される
駐車位置が記録されており、出庫時にはこの駐車カード
を出庫端末機に差込むことによって、駐車料金の計算お
よび出庫命令を出して自動車を出庫する。したがって、
利用者に渡した駐車カードが紛失すると、駐車位置が不
明となり、その利用者の車を出庫することは非常に困難
である。特に、駐車場の規模が大きくなると、格納され
ている車を片端しから出庫して、利用者に確認させるこ
とは非常に長時間を要することとなり、駐車場の機能が
まひしてしまう。

このような駐車カード紛失に起因するトラブルを解消す
るために、従来、車両の駐車位置を表示する駐車位置表
示装置、入庫時刻を指示する時計、および車両をテレビ
カメラで撮影して、一つの画像としてビデオ装置に録画
しておき、駐車カード紛失の際には、ビデオ装置を再生
に切り替えて、モニタテレビの画面を停止，送りを繰り
返して、対象車両を捜し、画面の表示から駐車位置、入
庫時刻等を読み取り、出庫処理を行なうものがある。
（実公昭５３−１７９０号公報参照）これによれば、ビデオ装置を操作してモニタテレビに表
示された画像を見るだけで、安全にしかも正確に自己の
車両の確認ができ、駐車位置も知ることができる。

しかし、自己の車両か否かをチェックを各車両毎に遂次
行なう必要があり、駐車場が大規模なものであればある
ほど検索対象となる画像数も多くなる。

また、画面の表示から駐車位置、入庫時刻等を読み取
り、出庫処理を行なうものであり、手作業を必要として
おり、ミスを生じやすいものである。

なお、駐車カードの紛失対策ではないが、入庫時に車両
を撮像して駐車場の管理を行うものとして、特公昭５３
−１９８５３号公報に示すものがある。これは、入庫時
に車両を入庫時刻、駐車番号と共に車そのものをテレビ
録画方式で録画し、駐車番号をテープの音声トラックに
記録させると共に、駐車番号と入庫時刻とを記録した駐
車券を発行する。出庫において、駐車券を読み取って、
録画装置のテープ送りを開始し、駐車券の駐車番号とテ
ープの音声トラックの駐車番号コードとの一致によっ
て、その画面をモニタテレビに出力するようにしてい
る。係員はモニタテレビの画像の車のナンバーと出庫車
両のナンバーとを比較し、駐車券の車と出庫しようとし
ている車とが一致しているか否かをチエックする。ま
た、駐車券の読み取りによって駐車料金が計算される。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、駐車カードを紛失した場合でも、自己
の車両を簡単確実に出車させることのできる駐車場の管
理方法を提供することにある。

本発明の第２の目的は、より簡単に自己の車両を出庫さ
せることができるようにすることにある。

〔発明の概要〕

本発明は、駐車カードを用いた駐車場の管理方法において、入車の
際に車両を撮像手段により撮像して録画すると共に、こ
の録画に対応して、入車時刻及び該車両が格納される駐
車位置を記憶し、駐車カードを用いた出車ができない場合に、対象車両の
入車時間帯または入車時刻を入力し、該入車時間帯または入車時刻に該当する車両を検索し
て、前記録画した画像を画像表示装置に表示し、画像表示装置に表示された車両の画像のうちから一つの
画像を指定する信号を入力し、該入力によって、該画像に対応する前記記憶した駐車位
置に基づいて該車両を出車可能にする処理を行うこと、を特徴とする。

これによれば、駐車カードを紛失した場合は、自己の車
両を入車させたおおよその時間帯または入車時刻を入力
すれば、その時間帯のみの車両の画像が画像表示装置に
表示される。そして、自己の車両の画像を指定する信号
を入力すれば、自己の車両と認定され、対応する駐車位
置に基づいて該車両の出車を可能とする処理が行われ、
出車となる。

自己の車両を入車させたおおよその時間帯または入車時
刻を入力すれば、その時間帯のみの車両の画像が画像表
示装置に表示されるので、自己の車両を非常に短時間で
見つけだすことができるものである。入車したおおよそ
の時刻は通常記憶しているので、時間帯を検索キーとす
ることは容易であり、有効である。

前記時間帯として時刻が入力された場合は装置によって
時間帯に展開する。

また、自己の車両が表示されている画像を指定する信号
の入力によって（入車時刻、駐車位置や駐車ナンバーを
キー入力することではない。）、車両の出車を可能とす
る処理が行なわれるので、間違いなく、また容易に確実
に行うことができるものである。

第２の発明の目的に対しては、自己の車両の画像の指定
によって出庫を行うように構成することによって、達成
できる。

これによれば、自己の車両の画像の指定によって出庫さ
れるので、出庫迄の作業をより簡単に行なうことができ
るものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を具体的な実施例に基づき詳細に説明す
る。第１図は、スタッカークレーンにより棚状格納場所
に車両を入庫（入車）および出庫（出車）する機械式駐
車場システムに、本発明を適用した一実施例を示す図で
ある。第１図に示す機械式駐車場は、立体式の格納棚を
有する棚列５１，５２，５３，５４と、この棚列間に敷
設されたレール上を走行するスタッカークレーン６１，
６２と、車両をスタッカークレーンに移戴するための入
車台４１，４２と格納された車両を出庫するためにスタ
ッカークレーンにより運ばれた車両を受取るための出車
台７１，７２を備えている。入車台や出車台は、各棚列
毎に設けても良いが、この例では二つの棚列に対して１
個の入車台と出車台を設けている。このような機械設備
自体は、いわゆる自動倉庫設備において用いられるもの
と同様のものであり、詳細な説明は省略する。

いま、入車のために、車両Ａが入口に達すると、車両検
知器１が車両検知による割込みを中央処理装置１００に
出力する。中央処理装置１００はこの割込によって、入
車処理を開始する。まず、駐車カード発行機２に対し、
駐車カードの発行指令と共に、そのカードに記録される
入車時刻，駐車ナンバー，駐車位置などの情報を出力す
る。この駐車カード発行処理に相前後して、車両Ａの運
転手に対して車両の進入位置を音声で教示すると共に、
その位置を表示する案内教示により、運転手はどの入車
台に向かって進入したら良いかが判る。この案内教示の
みで不十分と考える場合には、入車側の車通路途中にガ
イドを設置し、定められた入車台にしか進入できないよ
うにしても良い。

車両Ａの運転手が駐車カードを抜取ったことを駐車カー
ド発行機２が検知した時点で、駐車カード抜取信号を中
央処理装置１００に出力する。この信号の入力により、
中央処理装置１０は、ゲート開指令をゲート開閉機３に
出力し、ゲート５を開く。これによって、車両Ａは車通
路を進入し、教示された入車台（例えば４１）に進む。

この入車の際、つまり車両検知器１が車両を検知してか
ら入車台上に進入して停止するまでの間に、車両Ａにつ
いての車両画像をＴＶカメラ４によって撮像し、録画装
置１１０に録画する。この例では、駐車カード抜取信号
が入力された時点で、中央処理装置１００が録画指令を
録画装置１１０に出力することで実行される。この録画
に際しては、録画に対応してその車両の入車時刻とその
入車車両が格納される駐車位置，駐車ナンバーなど（以
下では、これらを総称して駐車情報という。）がメモリ
１２０に記憶される。録画された車両画像および記録さ
れた駐車情報は、後述する駐車カード紛失などのトラブ
ルの発生があった場合に、対象となる車両（対象車両）
を捜し出して、出庫するために利用される。駐車情報
は、メモリ１２０の予め定められたアドレスに入車順に
記憶される。

この記憶内容例を図示したのが第２図である。例えは、
メモリのアドレス００００１０００には、１台目の入車
車両に関する駐車情報（入車時刻，駐車位置，駐車ナン
バー）を記憶し、２台目の入車車両に関する駐車情報は
００００１００１のアドレスに記憶するというように、
入車順に記憶していく。録画装置１１０に録画される車
両画像も、第３図に示すように、入車順に記録してい
く。録画装置１１０に録画される車両画像も、第３図に
示すように、入車順に録画され、車両画像と、その車両
画像に対応する駐車情報が１対１に対応できるようにす
る。つまり、録画装置内での録画位置とメモリ内のアド
レスとが対応づけけられて記録される。この対応のため
に、メモリ１２０内に対応テーブルを作成しても良い。

入車の際の上述した処理が終了すると、中央処理装置１
００は、予定した入車台上に進入し停車した車両をその
車両に定めた駐車位置に格納するよう、該当するスタッ
カークレーンに入庫指令を出力する。このスタッカーク
レーンへの信号線は省略している。この入車指令によ
り、スタッカークレーンは入車台上の車両を指示された
棚列の所定格納位置に格納する。このようにして、次々
と入ってくる車両の入車が行なわれる。

既に駐車中の車両を出車する場合は、次のように行なわ
れる。まず、駐車場利用者は、自己の駐車カードを出車
端末機２１，２２〜２ｎのうちの一つに差込む。この出
車要求は中央処理装置１００に入力され、これにより中
央処理装置１００は駐車カードに記録された入車時刻と
現在時刻との差から駐車料金を演算し、その出車端末機
に出力して料金表示を行なう。利用者は、駐車料金を出
車端末機に支払う。この支払い完了により、中央処理装
置１００は、出車予定時刻をその出車端末機に表示する
と共に、駐車カードを利用者が受取れるようにする。利
用者は、これによって、駐車カードを受取り、出者予定
時刻を確認して、待合室３３で自己の車両の出者を待
つ。出庫予定時刻、すなわち待ち時間を確認しているの
で、待機中のイライラの防止を図ることができるもので
ある。また、この時間中に他の用事をすることができる
ものである。そして、スタッカークレーンによって自己
の車両が出車台上に出庫されると、それに乗込み、通路
３２を通って出口へと向かう。利用者は、出口の手前に
設置された駐車カード返却機６に駐車カードを差込み、
駐車カードを返却する。この駐車カード差込みによっ
て、中央処理装置１００はどの車両が出車したかを確認
できる。駐車カードが差込まれたことにより、ゲート開
閉機７にゲート開指令を与え、ゲート８を開く。したが
って、その車両は駐車場外へ走行できる。車両通過後、
ゲートを閉めるのはもちろんである。

中央処理装置１００は、駐車カード返却によって、車両
が出車されたことを確認すると、その車両に対して記憶
されているメモリ１２０内の駐車情報が後述する駐車カ
ード紛失などのトラブルの発生の際の検索対象からはず
されるように処理する。つまり、すでに出車済みの駐車
情報が検索対象となることによって、検索によって引出
されるデータ数が多く、車両確認を長びかせることを防
止するために、出車済の情報は出車時点で予め検索対象
から外すものである。この処理は、車両が出車された都
度行なわれるので、メモリ１２０内の検索対象となる車
両情報数は必要最小限のものとなる。出車済の車両情報
を検索対象から外すための処理としては、例えば第４図
に示すように、出車済の車両情報を消去またはマスクし
てしまえば良い。また、第５図に示すように、出車した
かどうかのフラグビットを設け、このビットに出車時に
“１”をセットすることによって出車済であることが検
索時に確認できるようにし、フラグビットに“１”がセ
ットされている画像情報を検索対象としないようにすれ
ば良い。

さて、以上は入車および駐車カードによる通常の出車に
関する処理動作について述べた。以下では、利用者が駐
車カードを紛失した場合等、駐車カードによる出車が不
可能となった場合の出車について説明する。

この場合の処理としては、まず、駐車カードを紛失した
利用者に係る車両（以下、対象車両という。）をみつけ
出すことから始める。

駐車カードを紛失しても、利用者がその駐車カードに記
録された駐車ナンバーを正確に覚えていれば、端末機１
３０からその駐車ナンバーをキーインし、その駐車ナン
バーを記録している車両情報を検索し、この車両情報
に、対応する車両画像をＴＶモニター１４０に表示し、
その利用者に対象車両であることの確認をさせ、端末機
１３０から確認キーを押すことで出車は可能である。し
かしながら、実際問題として、駐車カードに記録されて
いる駐車ナンバーを利用者が正確に覚えていることは極
めて稀である。したがって、駐車ナンバーをキーとして
検索することのみで対象車両をみつけ出すことは難し
い。

そこで、この実施例では、入車の際に録画している車両
画像をＴＶモニター３３に表示させ、これをみながら対
象車両をみつけ出す。この場合、車両画像を片端しから
順次全部ＴＶモニター３３に表示し、画面を次々と変更
しながら確認するのでは、非常に長時間を必要とし、問
題である。このため、端末機１３０から対象車両の入車
時間帯を入力して、その入車時間帯に入車した車両でし
かも未だ出車していないものを中央処理装置１００に検
索させる。

なお、ここで、端末機１３０は、周知のキーボード付の
端末機であり、この端末機を操作することによって、中
央処理装置１００との対話が可能である。端末機１３０
は、管理室３０内に設置し、その操作は管理人が行なう
ものとする。

ところで、利用者は、駐車ナンバーは覚えていないけれ
ども、自分が何時頃入車したかについてはある程度覚え
ている。もちろん、正確な入車時刻まで覚えているのは
極めて稀であるが、経験則上大体の入車時間帯は覚えて
いると考えて差し支えない。したがって、管理人は、そ
の入車時間帯を聞き出し、それを端末機１３０からキー
インする。ここで、入車時間帯のキーイン方法として
は、９時から１０時の間というように、時間幅をもたせ
てキーインしてもよく、１０時というように代表的な時
間のみをキーインし、中央処理装置１００側で１０時±
（予め定めた一定時間、例えば３０分）というように時
間幅を定めるものでも良い。

いずれにしても、この入車時間帯の入力によって、中央
処理装置１００は、メモリ１２０に記憶されている車両
情報をチェックすることにより、その入車時間帯に該当
する入車時刻をもつ車両情報を検索することができる。
この場合、中央処理装置１００は、単に入車時間帯に該
当する車両情報を検索するのではなく、入車時間帯に該
当し、なおかつ出車されていない車両情報のみを検索す
る。これは、第４図、第５図に示すように、各車両の出
車の際に、検索対象から外す処理を行なっているので、
容易に実施できる。このような検索の結果、例えば、９
時から１０時の入車時間帯に入車した車両が１００台あ
ったとしても、すでに出車した車両が７０台ある場合に
は、検索された車両情報は３０台分となる。

次に、中央処理装置１００は録画装置１１０を起動し、
この検索された車両情報に対応する車両画像を順次ＴＶ
モニター１４０に表示する。ＴＶモニター１４０に映し
出された画像をみれば、その利用者は自己の車両かどう
かの判断は可能であり、表示されたものが対象車両と異
なる場合には次の画面、すなわち次の車両画像に変更す
ることを繰り返せば、容易に対象車両を確認できる。

対象車両が確認されると、端末機１３０の対象車両確認
信号を出力する確認キーが押される。この信号の入力に
より、中央処理装置１００は、その確認された車両画像
に対応する駐車情報を利用して、対象車両を出庫する出
庫指令をスタッカークレーンに出力する。具体的には、
駐車情報に含まれる駐車位置情報によって、対象車両の
格納位置が特定できるので、この格納位置（駐車位置）
の車両を取扱っているスタッカークレーンに対し、対象
車両の出庫指令を出力する。この結果、駐車カードがな
くても、確実に対象車両を出車させることができる。

なお、上記の如くして出庫した車両が万一対象車両でな
い場合には、その車両は元の位置に格納される。そし
て、再度、対象車両をみつけ出す操作を行なう。

上記のように、駐車カードを紛失した場合は、自己の車
両を入車させたおおよその時間帯を入力すれば、指定の
時間帯のみの車両がＴＶモニターに表示されるので、利
用者が確認する車両の数が少なくなり、早く自己の車両
を特定できるものである。そして、自己の車両を指定す
る信号を入力すれば、出車可能にできるものである。

前記車両を指定する信号の入力によって、出車の指令と
なるようにすれば、より簡単になる。

また、自己の車両の出庫を指令する信号として、ＴＶモ
ニターに表示されている駐車位置、駐車ナンバーをキー
で入力するのではなく、ＴＶモニターに表示された画面
に対応して確認キーを押し下げるのみであるので、指定
が容易であり、間違いが無いものである。

また、指定の時間帯でしかも出車されていない車両（駐
車中の車両）のみがＴＶモニターに表示されるので、確
認する車両画像の数が必要最小限となり、より早く、か
つ利用者の負担を少なくしてより確実に検索でき、間違
いを少なくできるものである。

上述した実施例における中央処理装置１００の入車時の
処理動作フローを第６図に、通常の出車時の処理動作フ
ローを第７図に、更に駐車カード紛失等の場合の出車時
の処理動作フローを第８図に示す。まず、駐車入口の車
両検知器１が車両を検知すると、第６図の処理が開始さ
れる。第６図において、ステップＦ１では駐車カード発
行処理が行なわれ、ステップＦ２では案内教示処理が行
なわれる。ステップＦ３で駐車カードの抜取りが確認さ
れると、ステップＦ４に進み、ゲートを開く動作を行な
わしめる。また、このとき、車両画像を録画する処理を
行なわせる。この録画に際しては、ステップＦ５によっ
て、車両の録画位置に対応して駐車情報をメモリに記憶
する処理を行なう。この後、ステップＦ６で入車台に進
入した車両を入庫する指令をスタッカークレーンに出力
し、入庫処理を終了する。

駐車カードが、出車端末機のいずれかに差込まれること
により、第７図の出車処理が開始される。第７図におい
て、ステップＦ１１では、駐車カードの記録情報が読込
まれ、ステップＦ１２ではその情報を用いて駐車料金を
演算し、その出車端末機に料金支払い要求の表示をす
る。ステップＦ１３で、料金支払いが終了すると、ステ
ップＦ１４に進み、出庫要求を出庫待行列に登録し、出
車端末機に対し、駐車カードを利用者に返却するための
処置と出庫予定時刻を表示する処置を行なわせる。その
後、ステップＦ１５でスタッカークレーンに、出庫指令
を出力する。なお、第７図では示していないが、出車時
に、駐車カードの返却によって、その出車した車両の駐
車情報が検索対象にならないようにする処理が行なわれ
る。

第７図に示した処理によって出車ができない場合、端末
機１３０からのキー操作によって、第８図の処理が実行
される。すなわち、ステップＦ２１に示すように、端末
機１３０から対象車両の入車時間帯が入力されると、ス
テップＦ２２に進む。このステップＦ２２では、その入
車時間帯に該当すると共に、検索対象であるところの駐
車情報を検索する。続いて、ステップＦ２２でこの検索
された駐車情報に対応する車両画像の録画位置をみつけ
出し、ステップＦ２４で録画装置を起動してその車両画
像をＴＶモニター１４０に表示する。この表示によっ
て、対象車両であることの確認が行なわれ、確認信号が
入力された（ステップＦ２５）ならば、ステップＦ２７
に進む。確認信号が入力されない場合、ステップＦ２６
に進み、次の画面を要求する画面変更要求の有無を判断
する。画面変更要求があれば、ステップＦ２３に戻る。
ステップＦ２７では、対象車両の確認によって、その車
両を出庫する出庫指令をスタッカークレーンに出力す
る。このようにして、対象車両の出庫がなされる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、駐車カードを紛失した場合は、自己の
車両を入車させたおおよその時間帯または入車時刻を入
力すれば、その時間帯のみの車両の画像が画像表示装置
に表示されるので、自己の車両を非常に短時間で見つけ
だすことができるものである。また、自己の車両が表示
されている画像の指定によって、車両が出車可能となる
ので、間違いなく、また容易に確実に出車を行うことが
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体システム構成図、
第２図はメモリへの駐車情報記憶の一例を示す図、第３
図は車両画像録画の一例を示す図、第４図は検索対象を
少なくするための処理の一例を示す図、第５図は検索対
象を少なくするための処理の一例を示す図、第６図は中
央処理装置の処理動作を示したフロー図、第７図は中央
処理装置の処理動作を示したフロー図、第８図は中央処
理装置の処理動作を示したフロー図である。１……車両検知器、２……駐車カード発行機、３……ゲ
ート開閉機、４……ＴＶカメラ、５……ゲート、６……
駐車カード返却機、７……ゲート開閉機、８……ゲー
ト、９……案内教示器、２１，２２〜２ｎ……出車端末
機、３０……管理室、３１……車通路（入車側）、３２
……車通路（出車側）、３３……待合室、４１，４２…
…入車台、５１〜５４……棚列、６１，６２……スタッ
カークレーン、７１，７２……出車台、１００……処理
装置、１１０……録画装置、１２０……メモリ、１３０
……端末機、１４０……ＴＶモニター

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駐車カードを用いた駐車場の管理方法にお
いて、入車の際に車両を撮像手段により撮像して録画すると共
に、この録画に対応して、入車時刻及び該車両が格納さ
れる駐車位置を記憶し、駐車カードを用いた出車ができない場合に、対象車両の
入車時間帯または入車時刻を入力し、該入車時間帯または入車時刻に該当する車両を検索し
て、前記録画した画像を画像表示装置に表示し、画像表示装置に表示された車両の画像のうちから一つの
画像を指定する信号を入力し、該入力によって、該画像に対応する前記記憶した駐車位
置に基づいて該車両を出車可能にする処理を行うこと、を特徴とする駐車場の管理方法。
【請求項２】駐車カードを用いた駐車場の管理方法にお
いて、入車の際に車両を撮像手段により撮像して録画すると共
に、この録画に対応して、入車時刻及び該車両が格納さ
れる駐車位置を記憶し、駐車カードを用いた出庫ができない場合に、対象車両の
入車時間帯または入車時刻を入力し、該入車時間帯または入車時刻に該当する車両を検索し
て、前記録画した画像を画像表示装置に表示し、画像表示装置に表示された車両の画像のうちから一つの
画像を指定する信号を入力し、該入力によって、該画像に対応する前記記憶した駐車位
置に基づいて該車両を出庫させること、を特徴とする駐車場の管理方法。